專利名稱：制冰機(jī)的移冰桿位置檢測裝置及檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測制冰機(jī)移冰桿位置的裝置和方法，特別是涉及一種利用光傳感器檢測制冰機(jī)移冰桿位置的裝置和方法。
制冰機(jī)通過其上方的連接卡2a、2b安裝固定在冷凍室的墻壁上，其制冰槽12由鋁材制成，其截面形狀為半月形，向制冰槽12中供水是通過安裝在一側(cè)的多個(gè)給水管進(jìn)行的。制冰槽12的上方設(shè)有移冰桿14，并利用安裝在機(jī)殼20內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而從制冰槽12中取出已完全結(jié)冰的冰塊。在制冰槽12的下方設(shè)有一加熱器15，當(dāng)制冰工序結(jié)束以后可啟動(dòng)加熱器15產(chǎn)生少量的熱，以使緊貼在制冰槽12槽壁上的冰塊強(qiáng)制融化而分離，以便于利用移冰桿14的旋轉(zhuǎn)而從制冰槽12中移出。被移出的冰塊將落入下方的儲(chǔ)冰室(圖中未示)中，為防止移出的冰塊重新滑入制冰槽12內(nèi)，在制冰槽12的前上側(cè)設(shè)有刮冰器6。從制冰槽12移出冰塊之前，應(yīng)通過檢冰桿16檢測其下方的儲(chǔ)冰室中是否已存滿冰塊，檢冰桿16可隨機(jī)殼20內(nèi)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而在一定的角度范圍內(nèi)上下移動(dòng)。刮冰器6從制冰槽12的前面板18向后延伸并形成多個(gè)支桿，各刮冰器6之間形成一定間隔，以使移冰桿14得以轉(zhuǎn)動(dòng)。制冰槽12的前面板18應(yīng)有一定的高度，以防止儲(chǔ)冰室中的冰塊與制冰槽12相互接觸。這是因?yàn)?，一旦接觸，冰塊就可能與制冰槽12粘結(jié)在一起；或者，在移冰過程中因加熱器15的加熱而使冰塊部分融化，在加熱器15斷開之后，融化后的水重新結(jié)冰而使冰塊混凝粘結(jié)在一起。
如上所述，制冰器本身是設(shè)置在冷凍室內(nèi)部的并利用向冷凍室內(nèi)提供的冷氣而使制冰槽12內(nèi)的水結(jié)成冰塊。如向

圖1中箭頭方向提供冷氣，則冷氣將經(jīng)過前面板18的后方與制冰槽12接觸，從而降低制冰槽12內(nèi)的溫度而使水結(jié)冰。在移冰過程中，加熱器15將啟動(dòng)加熱；但在經(jīng)過一定時(shí)間加熱后，加熱器15必須停止加熱，因?yàn)檫B續(xù)加熱將給冷凍室的制冷帶來不利的影響。上述制冰機(jī)的移冰動(dòng)作是通過檢測制冰槽12的溫度而進(jìn)行控制的，圖中雖說未表示，但上述制冰槽12實(shí)際上設(shè)有可檢測其溫度的溫度傳感器，通過溫度傳感器可檢測制冰過程是否完成，然后邊控制加熱器15加熱，邊控制移冰桿14移冰。此外，在移冰工序中還必須控制移冰桿14的位置，否則，移冰桿14將凍結(jié)在冰塊中而不能發(fā)揮其作用。為此，傳統(tǒng)的制冰機(jī)采用圖3a和圖3b所示的裝置來檢測移冰桿14的位置。
如圖3a和圖3b所示，為了檢測移冰桿14的位置，在移冰桿14和驅(qū)動(dòng)電機(jī)27之間設(shè)有凹輪31和與之互相配合的微型開關(guān)25，移冰桿14和凹輪31由電機(jī)27驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)微型開關(guān)25的通斷按鈕29位于凹輪31的缺口31a上時(shí)，通斷按鈕29即與凹輪31脫離接觸，微型開關(guān)25即輸出接通或斷開信號(hào)。由于上述凹輪31所具有的結(jié)構(gòu)特征，移冰桿14每旋轉(zhuǎn)一周，微型關(guān)25即輸出一個(gè)接通或斷開信號(hào)；根據(jù)這一輸出信號(hào)，即可檢測出移冰桿14的位置。但是，也正是因?yàn)槲⑿烷_關(guān)25與凹輪31的結(jié)構(gòu)是一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，長期使用后產(chǎn)生的機(jī)械磨損很容易使兩者的配合出現(xiàn)誤差而不能準(zhǔn)確地檢測移冰桿位置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明利用遮光板、光感應(yīng)器和控制器組成一種移冰桿位置檢測裝置；遮光板與移冰桿同軸安裝在移冰桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上并可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其上設(shè)有透光孔；光感應(yīng)器由發(fā)光部和受光部組成，相對(duì)設(shè)置于遮光板的兩側(cè)并通過透光孔互相配合；控制器用于控制電機(jī)和發(fā)光部電源的通斷和接收受光部發(fā)出的檢測信號(hào)。
利用上述檢測裝置檢測移冰桿位置的方法包括驅(qū)動(dòng)移冰桿轉(zhuǎn)動(dòng)和啟動(dòng)加熱器的傳動(dòng)工序、光傳感器啟動(dòng)工序和檢出移冰桿位置信號(hào)的檢出工序。
利用本發(fā)明檢測制冰機(jī)移冰桿的位置時(shí)，可有效避免因檢測裝置的機(jī)械磨損而導(dǎo)致的移冰桿檢測誤差，從而保證制冰和移冰的正常進(jìn)行。
以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明制冰機(jī)的移冰桿位置檢測裝置及檢測方法的技術(shù)特征作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
圖1和圖2是一般冷凍制冰機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3a和圖3b是現(xiàn)有移冰桿位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4a和圖4b是本發(fā)明中的移冰桿位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明中的移冰桿位置檢測方法的流程圖。
向制冰機(jī)的制冰槽12內(nèi)供水，經(jīng)過一定的時(shí)間，制冰槽12方可結(jié)冰；利用溫度計(jì)可檢測出制冰槽12是否完成結(jié)冰和開始移冰操作。
圖5即是檢測制冰機(jī)移冰桿位置的方法的流程圖，包括移冰桿傳動(dòng)工序、光傳感器啟動(dòng)工序和移冰桿位置信號(hào)檢出工序并按以下步驟順序進(jìn)行。
通過溫度檢測確認(rèn)制冰過程完成后，在控制器58的控制下開始移冰操作(100步驟)；控制器58首先對(duì)內(nèi)置的時(shí)間進(jìn)行初始化并開始計(jì)時(shí)(110步驟)；啟動(dòng)加熱器15對(duì)制冰槽12的底部進(jìn)行加熱，使制冰槽12內(nèi)的冰脫離制冰槽12的槽壁；然后啟動(dòng)電機(jī)56，使移冰桿14和遮光板52開始轉(zhuǎn)動(dòng)(120步驟)；判斷電機(jī)56轉(zhuǎn)動(dòng)是否達(dá)到規(guī)定的時(shí)間T1(130步驟)；如果電機(jī)56轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到了規(guī)定的時(shí)間T1，則通過電源線L2接通發(fā)光部60的電源而發(fā)光(140步驟)；將受光部64接收到發(fā)光部60發(fā)出的光后感應(yīng)出的信號(hào)輸入控制器58(150步驟)；切斷電機(jī)56的電源使移冰桿14停止轉(zhuǎn)動(dòng)，切斷加熱器15的電源使加熱器15停止加熱(160步驟)。
在130步驟中，規(guī)定的時(shí)間T1是移冰桿14完成一次移冰動(dòng)作的最小時(shí)間，移冰桿14的初始位置設(shè)定為發(fā)光部、透光孔和受光部成一直線的位置。
權(quán)利要求
1.一種制冰機(jī)的移冰桿位置檢測裝置，其特征在于由遮光板、光傳感器和控制器組成；所述遮光板與移冰桿同軸安裝在移冰桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸一端，其上設(shè)有一透光孔；所述光傳感器由發(fā)光部和受光部組成，發(fā)光部和受光部分別設(shè)置在遮光板的兩側(cè)并通過透光孔互相配合；所述控制器通過電源線分別控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)光部電源的通斷并通過信號(hào)線接收受光部感應(yīng)出的移冰桿位置檢測信號(hào)。
2.一種利用權(quán)利要求1所述的裝置檢測制冰機(jī)移冰桿位置的方法，其特征在于包括傳動(dòng)工序、啟動(dòng)工序和檢出工序；所述傳動(dòng)工序即啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使移冰桿和遮光板開始轉(zhuǎn)動(dòng)；所述啟動(dòng)工序即在移冰桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定時(shí)間后，接通光傳感器發(fā)光部電源，使發(fā)光部發(fā)光；所述檢出工序即是將受光部接收到發(fā)光部發(fā)出的光以后感應(yīng)出的移冰桿位置信號(hào)輸入控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測制冰機(jī)移冰桿位置的方法，其特征在于所述傳動(dòng)工序包括啟動(dòng)加熱器對(duì)制冰槽底部進(jìn)行加熱，以使冰塊與制冰槽壁分離。
全文摘要
制冰機(jī)的移冰桿位置檢測裝置由遮光板、光感應(yīng)器和控制器構(gòu)成；遮光板與移冰桿同軸安裝在移冰桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸端，其上設(shè)有透光孔；光感應(yīng)器由發(fā)光部和受光部組成，分別設(shè)置于遮光板的兩側(cè)并通過透光孔互相配合；控制器通過電源線分別控制電機(jī)和發(fā)光板的電源通斷并通過信號(hào)線接收受光部感應(yīng)出的信號(hào)而檢測移冰桿的位置。利用移冰桿位置檢測裝置檢測移冰桿位置的方法包括啟動(dòng)電機(jī)和加熱器的傳動(dòng)工序、啟動(dòng)光感應(yīng)器的啟動(dòng)工序以及將受光部感應(yīng)出的移冰桿位置信號(hào)輸出控制器的檢出工序。利用本發(fā)明檢測移冰桿位置時(shí)，可避免因檢測裝置的機(jī)械磨損而導(dǎo)致檢測誤差。
文檔編號(hào)F25C1/12GK1435624SQ0210054
公開日2003年8月13日 申請(qǐng)日期2002年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月31日
發(fā)明者金日信 申請(qǐng)人:樂金電子(天津)電器有限公司