本申請(qǐng)實(shí)施例涉及熱泵控制，尤其涉及一種熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、空氣源的熱泵機(jī)組是一種以空氣為低溫?zé)嵩?，通過少量電能驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將空氣中的低位熱能提升為高位熱能實(shí)現(xiàn)供暖的設(shè)備。熱泵機(jī)組基于高效環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，廣泛使用于人們的工作生活中。隨著熱泵機(jī)組的使用場(chǎng)景越來越廣泛，對(duì)熱泵機(jī)組的壓縮機(jī)的控制要求也越來越高。傳統(tǒng)的定頻壓縮機(jī)由于其固定的運(yùn)行速度，難以適應(yīng)多變的使用需求，因此，開始引入變頻技術(shù)，在熱泵機(jī)組中使用變頻壓縮機(jī)成為趨勢(shì)。

2、變頻壓縮機(jī)通過變頻驅(qū)動(dòng)器(又稱變頻器)調(diào)節(jié)電機(jī)的頻率，從而改變壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)變頻。變頻器的核心功能是根據(jù)負(fù)荷需求動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行頻率，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓縮機(jī)輸出功率的精準(zhǔn)控制?，F(xiàn)有的變頻控制通常是使用pid控制器進(jìn)行頻率調(diào)控。pid控制器的性能高度依賴于參數(shù)(例如比例增益、積分時(shí)間和微分時(shí)間)的準(zhǔn)確設(shè)置。在實(shí)際應(yīng)用中，由于系統(tǒng)特性和運(yùn)行環(huán)境的變化，找到合適的p?id參數(shù)組合往往需要大量的實(shí)驗(yàn)和調(diào)試。此外，pid參數(shù)一旦設(shè)定，當(dāng)系統(tǒng)特性或環(huán)境條件變化時(shí)，可能需要重新調(diào)整參數(shù)，以保證控制效果。因此在實(shí)際運(yùn)行過程中，基于實(shí)際運(yùn)行環(huán)境較為復(fù)雜，使用pid控制器進(jìn)行頻率調(diào)控的精確度相對(duì)較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠解決熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控精確度較低的問題，提升熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控的精確度。

2、在第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控方法，用于熱泵機(jī)組，該熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控方法包括：

3、周期檢測(cè)熱泵機(jī)組的進(jìn)水溫度，并根據(jù)進(jìn)水溫度與預(yù)設(shè)目標(biāo)溫度的差值確定第一溫度差；

4、根據(jù)第一溫度差和第二溫度差的差值確定溫差變化率，第二溫度差為前一周期確定的第一溫度差；

5、根據(jù)第一溫度差與溫差變化率以及預(yù)設(shè)對(duì)照關(guān)系，確定目標(biāo)調(diào)頻參數(shù)；

6、根據(jù)目標(biāo)調(diào)頻參數(shù)對(duì)熱泵機(jī)組的壓縮機(jī)進(jìn)行頻率調(diào)整，以在預(yù)設(shè)的目標(biāo)達(dá)溫時(shí)間內(nèi)使進(jìn)水溫度達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)溫度。

7、進(jìn)一步的，根據(jù)第一溫度差和溫差變化率以及預(yù)設(shè)對(duì)照關(guān)系，確定目標(biāo)調(diào)頻參數(shù)，包括：

8、根據(jù)第一溫度差與預(yù)設(shè)對(duì)照關(guān)系，確定第一維度參數(shù)；

9、根據(jù)溫差變化率與預(yù)設(shè)對(duì)照關(guān)系，確定第二維度參數(shù)；

10、根據(jù)第一維度參數(shù)和第二維度參數(shù)的交集，確定目標(biāo)調(diào)頻參數(shù)。

11、進(jìn)一步的，根據(jù)第一溫度差與預(yù)設(shè)對(duì)照關(guān)系，確定第一維度參數(shù)，包括：

12、預(yù)設(shè)溫差區(qū)間，溫差區(qū)間與第一維度參數(shù)存在第一預(yù)設(shè)對(duì)照關(guān)系；

13、將第一溫度差與溫差區(qū)間進(jìn)行對(duì)比，確定第一溫度差對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫差區(qū)間；

14、根據(jù)第一預(yù)設(shè)對(duì)照關(guān)系確定目標(biāo)溫差區(qū)間對(duì)應(yīng)的第一維度參數(shù)；

15、根據(jù)溫差變化率與預(yù)設(shè)對(duì)照關(guān)系，確定第二維度參數(shù)，包括：

16、預(yù)設(shè)溫差變化率區(qū)間，溫差變化率區(qū)間與第二維度參數(shù)存在第二預(yù)設(shè)對(duì)照關(guān)系；

17、將溫差變化率與溫差變化率區(qū)間進(jìn)行對(duì)比，確定溫差變化率對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫差變化率區(qū)間；

18、根據(jù)第二預(yù)設(shè)對(duì)照關(guān)系確定目標(biāo)溫差變化率區(qū)間對(duì)應(yīng)的第二維度參數(shù)。

19、進(jìn)一步的，該熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控方法還包括：

20、周期檢測(cè)熱泵機(jī)組的壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率；

21、在運(yùn)行頻率持續(xù)保持為預(yù)設(shè)的最低運(yùn)行頻率的時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，控制壓縮機(jī)停機(jī)。

22、進(jìn)一步的，該熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控方法還包括：

23、周期檢測(cè)熱泵機(jī)組的出水溫度；

24、在出水溫度達(dá)到預(yù)設(shè)的停機(jī)溫度時(shí)，控制壓縮機(jī)停機(jī)。

25、進(jìn)一步的，周期檢測(cè)熱泵機(jī)組的進(jìn)水溫度，并根據(jù)進(jìn)水溫度與預(yù)設(shè)目標(biāo)溫度的差值確定第一溫度差之前，包括：

26、獲取熱泵機(jī)組當(dāng)前的運(yùn)行參數(shù)；

27、根據(jù)運(yùn)行參數(shù)確定熱泵機(jī)組當(dāng)前的運(yùn)行模式，運(yùn)行模式包括制熱模式或制冷模式；

28、接收溫度設(shè)定信號(hào)，根據(jù)溫度設(shè)定信號(hào)確定預(yù)設(shè)目標(biāo)溫度值，預(yù)設(shè)目標(biāo)溫度值為制熱模式下的制熱目標(biāo)溫度值或制冷模式下的制冷目標(biāo)溫度值。

29、進(jìn)一步的，在出水溫度達(dá)到預(yù)設(shè)的停機(jī)溫度時(shí)，控制壓縮機(jī)停機(jī)，包括：

30、在熱泵機(jī)組當(dāng)前的運(yùn)行模式為制熱模式時(shí)，在出水溫度大于制熱目標(biāo)溫度和停機(jī)回差的總和時(shí)，控制壓縮機(jī)停機(jī)；

31、在熱泵機(jī)組當(dāng)前的運(yùn)行模式為制冷模式時(shí)，在出水溫度小于制冷目標(biāo)溫度和停機(jī)回差的總和時(shí)，控制壓縮機(jī)停機(jī)。

32、在第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控裝置，用于熱泵機(jī)組，該熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控裝置包括：

33、溫差對(duì)比模塊，用于周期檢測(cè)熱泵機(jī)組的進(jìn)水溫度，并根據(jù)進(jìn)水溫度與預(yù)設(shè)目標(biāo)溫度的差值確定第一溫度差；

34、溫差變化確定模塊，用于根據(jù)第一溫度差和第二溫度差的差值確定溫差變化率，第二溫度差為前一周期確定的第一溫度值；

35、目標(biāo)頻率確定模塊，用于根據(jù)第一溫度差和溫差變化率以及預(yù)設(shè)對(duì)照關(guān)系，確定目標(biāo)調(diào)頻參數(shù)；

36、頻率控制模塊，用于根據(jù)目標(biāo)調(diào)頻參數(shù)對(duì)熱泵機(jī)組的壓縮機(jī)進(jìn)行頻率調(diào)整，以在預(yù)設(shè)的目標(biāo)達(dá)溫時(shí)間內(nèi)使進(jìn)水溫度達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)溫度。

37、在第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控設(shè)備，包括：

38、存儲(chǔ)器以及一個(gè)或多個(gè)處理器；

39、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

40、當(dāng)一個(gè)或多個(gè)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控方法。

41、在第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行如第一方面所述的熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控方法。

42、本申請(qǐng)實(shí)施例通過在進(jìn)行熱泵機(jī)組的壓縮機(jī)頻率調(diào)控時(shí)，周期檢測(cè)熱泵機(jī)組的進(jìn)水溫度，根據(jù)進(jìn)水溫度與預(yù)設(shè)目標(biāo)溫度的差值確定第一溫度差，根據(jù)第一溫度差和第二溫度差的差值確定溫差變化率，其中第二溫度差為前一周期確定的第一溫度差，根據(jù)第一溫度差與溫差變化率以及預(yù)設(shè)對(duì)照關(guān)系確定目標(biāo)調(diào)頻參數(shù)，根據(jù)目標(biāo)調(diào)頻參數(shù)對(duì)熱泵機(jī)組的壓縮機(jī)進(jìn)行頻率調(diào)整，以在預(yù)設(shè)的目標(biāo)達(dá)溫時(shí)間內(nèi)使進(jìn)水溫度達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)溫度。采用上述技術(shù)手段，可以通過第一溫度差和溫差變化率兩個(gè)維度共同確定目標(biāo)調(diào)頻參數(shù)，直接基于目標(biāo)調(diào)頻參數(shù)進(jìn)行壓縮機(jī)頻率調(diào)控，以此可避免熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控精確度低的問題，相比于現(xiàn)有的通過pid控制的方式，本實(shí)施例通過基于周期檢測(cè)得到第一溫度差和溫差變化率進(jìn)行壓縮機(jī)的頻率調(diào)控，面對(duì)實(shí)際運(yùn)行的復(fù)雜環(huán)境下，可以根據(jù)實(shí)際運(yùn)行效果對(duì)應(yīng)的第一溫度差和溫差變化率來確定目標(biāo)調(diào)頻參數(shù)，從而可以提升熱泵機(jī)組的壓縮機(jī)頻率調(diào)控的精確度；此外基于第一溫度差和溫差變化率兩個(gè)維度共同確定目標(biāo)頻率，實(shí)現(xiàn)多維度共同調(diào)控，進(jìn)一步提升熱泵機(jī)組的壓縮機(jī)頻率調(diào)控的精確度。

技術(shù)特征：

1.一種熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控方法，其特征在于，用于熱泵機(jī)組，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一溫度差和所述溫差變化率以及預(yù)設(shè)對(duì)照關(guān)系，確定目標(biāo)調(diào)頻參數(shù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一溫度差與預(yù)設(shè)對(duì)照關(guān)系，確定第一維度參數(shù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述周期檢測(cè)所述熱泵機(jī)組的進(jìn)水溫度，并根據(jù)所述進(jìn)水溫度與預(yù)設(shè)目標(biāo)溫度的差值確定第一溫度差之前，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述出水溫度達(dá)到預(yù)設(shè)的停機(jī)溫度時(shí)，控制所述壓縮機(jī)停機(jī)，包括：

8.一種熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控裝置，其特征在于，用于熱泵機(jī)組，包括：

9.一種熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過周期檢測(cè)熱泵機(jī)組的進(jìn)水溫度，并根據(jù)進(jìn)水溫度與預(yù)設(shè)目標(biāo)溫度的差值確定第一溫度差；根據(jù)第一溫度差和第二溫度差的差值確定溫差變化率，第二溫度差為前一周期確定的第一溫度差；根據(jù)第一溫度差與溫差變化率以及預(yù)設(shè)對(duì)照關(guān)系，確定目標(biāo)調(diào)頻參數(shù)；根據(jù)目標(biāo)調(diào)頻參數(shù)對(duì)熱泵機(jī)組的壓縮機(jī)進(jìn)行頻率調(diào)整，以在預(yù)設(shè)的目標(biāo)達(dá)溫時(shí)間內(nèi)使進(jìn)水溫度達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)溫度；能夠解決熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控精確度較低的問題，提升熱泵壓縮機(jī)頻率調(diào)控的精確度。

技術(shù)研發(fā)人員：陳少歡,劉志文,陳創(chuàng)倫,何景輝,何濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東芬尼能源技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/11