本發(fā)明涉及冰箱，具體而言，涉及一種冰箱電動(dòng)抽屜開關(guān)控制方法。

背景技術(shù)：

1、冰箱是人們生活中常見(jiàn)的家用電器，隨著生活水平的提高，用戶對(duì)大容積、智能化的要求越來(lái)越高。為了滿足用戶的需求，將冰箱的體積做大，相應(yīng)的抽屜也做大，但是抽屜做大后，特別是滿載狀態(tài)下推拉特別費(fèi)力，為了提升用戶體驗(yàn)，很多廠家加裝了驅(qū)動(dòng)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)抽屜的自動(dòng)開關(guān)?，F(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抽屜開或關(guān)的過(guò)程相同，包括三個(gè)階段，即啟動(dòng)加速階段、勻速階段和剎車階段，啟動(dòng)加速階段中系統(tǒng)以預(yù)設(shè)的加速度a將抽屜由零加速到預(yù)設(shè)的速度v，勻速階段中驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抽屜以速度v勻速運(yùn)行，剎車階段中，當(dāng)抽屜移動(dòng)到指定位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置以預(yù)設(shè)的減速度b將抽屜由v減速至零。上述運(yùn)行過(guò)程中特別是在啟動(dòng)加速階段，為了防止啟動(dòng)失敗，通常將電機(jī)的輸出扭矩調(diào)至最高，以較大的加速度加速抽屜，造成與抽屜總重量(抽屜自重+抽屜內(nèi)載物重量)不匹配，發(fā)生抖動(dòng)現(xiàn)象，嚴(yán)重的會(huì)發(fā)生脫軌的現(xiàn)象，具有潛在的安全隱患。鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種冰箱電動(dòng)抽屜開關(guān)控制方法，旨在至少解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題之一，為實(shí)現(xiàn)上述目的，其采用的技術(shù)解決方案如下：

2、一種冰箱電動(dòng)抽屜開關(guān)控制方法，抽屜開和關(guān)的運(yùn)行過(guò)程相同，具體包括啟動(dòng)階段、稱重階段、加速階段、恒速階段和剎車階段。

3、優(yōu)選地，所述啟動(dòng)階段包括如下步驟：電機(jī)以預(yù)設(shè)的加速度a1將抽屜加速至v1并保持。

4、優(yōu)選地，所述稱重階段包括如下步驟：

5、s1.根據(jù)能量守恒建立如下模型：wmotor＝ef+ec+el(1)；

6、其中，wmotor為電機(jī)輸出做功；ef為傳動(dòng)系統(tǒng)損耗做功；ec為空抽屜移動(dòng)做功；el為抽屜內(nèi)載物移動(dòng)做功，ef和ec均為通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得的定值；

7、將式(1)變換得：

8、其中，u為電機(jī)工作電壓；i為電機(jī)工作電流；t為電機(jī)工作時(shí)長(zhǎng)；λ為補(bǔ)償系數(shù)，該補(bǔ)償系數(shù)通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得；m為抽屜內(nèi)載物重量；v為抽屜運(yùn)行速度；

9、將v1帶入到上述式(2)中計(jì)算得到抽屜內(nèi)載物重量為m1；

10、s2.電機(jī)以預(yù)設(shè)的加速度a2將抽屜由v1加速至v2并保持；

11、將v2帶入到上述式(2)中計(jì)算得到抽屜內(nèi)載物重量為m2；

12、s3.將兩次計(jì)算的結(jié)果加權(quán)取平均得到最終的抽屜內(nèi)載物重量m3；

13、采用如下公式：m3＝(m1+m2)/2(3)。

14、優(yōu)選地，所述加速階段包括如下步驟：系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)有抽屜內(nèi)載物重量m3與加速度a3對(duì)照表，根據(jù)已知的m3通過(guò)查表的方式確定加速度a3，電機(jī)以加速度a3將抽屜加速至v3。

15、優(yōu)選地，所述對(duì)照表如下所示：

16、 m3(kg) m3≤5 5＜m3≤8 8＜m3≤15 15＜m3≤25 m3＞25 <![cdata[a3(m/s²)]]> a31 a32 a33 a34 a35

17、；其中，a31、a32、a33、a34和a35均通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得。

18、優(yōu)選地，所述v3為系統(tǒng)預(yù)設(shè)值。

19、優(yōu)選地，所述恒速階段包括如下步驟：電機(jī)驅(qū)動(dòng)抽屜以速度v3勻速運(yùn)行。

20、優(yōu)選地，所述剎車階段括如下步驟：當(dāng)抽屜移動(dòng)到指定位置時(shí)，電機(jī)以預(yù)設(shè)的減速度b將抽屜由v3減速至零。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具如下有益效果：

22、本發(fā)明一種冰箱電動(dòng)抽屜開關(guān)控制方法，根據(jù)能量守恒，通過(guò)建立動(dòng)量模型，匹配相應(yīng)的算法可以準(zhǔn)確確定抽屜內(nèi)載物重量，無(wú)需外加稱重傳感器等物理部件，根據(jù)載物重量的計(jì)算值，選擇不同的加速邏輯策略，使得運(yùn)行流暢，避免驅(qū)動(dòng)電流與載物不匹配導(dǎo)致的抖動(dòng)甚至脫軌問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種冰箱電動(dòng)抽屜開關(guān)控制方法，其特征在于，抽屜開和關(guān)的運(yùn)行過(guò)程相同，具體包括啟動(dòng)階段、稱重階段、加速階段、恒速階段和剎車階段。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰箱電動(dòng)抽屜開關(guān)控制方法，其特征在于，所述啟動(dòng)階段包括如下步驟：電機(jī)以預(yù)設(shè)的加速度a1將抽屜加速至v1并保持。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冰箱電動(dòng)抽屜開關(guān)控制方法，其特征在于，所述稱重階段包括如下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種冰箱電動(dòng)抽屜開關(guān)控制方法，其特征在于，所述加速階段包括如下步驟：系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)有抽屜內(nèi)載物重量m3與加速度a3對(duì)照表，根據(jù)已知的m3通過(guò)查表的方式確定加速度a3，電機(jī)以加速度a3將抽屜加速至v3。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種冰箱電動(dòng)抽屜開關(guān)控制方法，其特征在于，所述對(duì)照表如下所示：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種冰箱電動(dòng)抽屜開關(guān)控制方法，其特征在于，所述v3為系統(tǒng)預(yù)設(shè)值。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種冰箱電動(dòng)抽屜開關(guān)控制方法，其特征在于，所述恒速階段包括如下步驟：電機(jī)驅(qū)動(dòng)抽屜以速度v3勻速運(yùn)行。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的一種冰箱電動(dòng)抽屜開關(guān)控制方法，其特征在于，所述剎車階段括如下步驟：當(dāng)抽屜移動(dòng)到指定位置時(shí)，電機(jī)以預(yù)設(shè)的減速度b將抽屜由v3減速至零。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種冰箱電動(dòng)抽屜開關(guān)控制方法，抽屜開和關(guān)的運(yùn)行過(guò)程相同，具體包括啟動(dòng)階段、稱重階段、加速階段、恒速階段和剎車階段。根據(jù)能量守恒，通過(guò)建立動(dòng)量模型，匹配相應(yīng)的算法可以準(zhǔn)確確定抽屜內(nèi)載物重量，無(wú)需外加稱重傳感器等物理部件，根據(jù)載物重量的計(jì)算值，選擇不同的加速邏輯策略，使得運(yùn)行流暢，避免驅(qū)動(dòng)電流與載物不匹配導(dǎo)致的抖動(dòng)甚至脫軌問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：徐玉峰,劉宗岳,隋紅軍,程燃,崔世明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：澳柯瑪股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19