專利名稱:用于吸收式制冷機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于吸收式制冷機(jī),以維持發(fā)生器中的吸收劑處于恒定液面高度的控制系統(tǒng)。
如圖5所示,吸收式制冷機(jī)由上筒體1、下筒體2、與一燃燒器31相連的高溫發(fā)生器3、高溫?zé)峤粨Q器4和低溫?zé)峤粨Q器5,等等構(gòu)成,上筒體1包括冷凝器11和低溫發(fā)生器12,下筒體2包括蒸發(fā)器21、吸收器22。這些部分通過管道相連,以使吸收劑在吸收劑泵6的驅(qū)動下通過高溫發(fā)生器3、低溫發(fā)生器12和吸收器22重復(fù)循環(huán),從而實現(xiàn)制冷過程。
在吸收式制冷機(jī)中,氣閥32的打開程度是受到控制的,以調(diào)節(jié)對于燃燒器31的氣體燃料的供應(yīng),從而維持從蒸發(fā)器21流出的冷水的溫度處于預(yù)定值。如果高溫發(fā)生器3中的吸收劑的液面高度由于吸收式制機(jī)的這樣或那樣的原因升高到超過標(biāo)準(zhǔn),吸收劑就會與流向冷凝器11的水蒸汽混合,因而提高了冷卻劑的沸點,進(jìn)而導(dǎo)致制冷效率的降低。所以,通過使用用于控制吸收泵6的轉(zhuǎn)動速度的變頻器控制電路和PID控制環(huán)路將高溫發(fā)生器3中的吸收劑維持在恒定的液面高度,其中PID控制環(huán)路是將一個PID控制器9聯(lián)接到帶有變頻器控制電路的制冷機(jī)主機(jī)91上構(gòu)成的,作為一個例子如圖6所示,它是將液面高度作為一個變量來加以控制的。
為了控制吸收劑泵的轉(zhuǎn)動速度,變頻器頻率的變化是根據(jù)作為變量的高溫發(fā)生器的溫度和作為參變量的流入吸收器22中的冷卻水的溫度(冷卻水入口溫度)預(yù)先確定的,如圖8所示。變頻器頻率是基于實際測量的高溫發(fā)生器的溫度和冷卻水流入溫度確定的。因為高溫發(fā)生器的內(nèi)壓隨著發(fā)生器溫度的升高而增加,使得吸收劑難以流入發(fā)生器,所以變頻器頻率與高溫發(fā)生器溫度近似成正比增加。由于上筒體的內(nèi)壓隨著冷卻水的溫度降低而下降,使得吸收劑容易流出發(fā)生器,所以變頻器頻率與冷卻水溫度成反比增加。
另外,吸收式制冷機(jī)是這樣設(shè)計的,如果高溫發(fā)生器中的吸收劑液面高度超過一個預(yù)定的上限值或者低于一個預(yù)定的調(diào)節(jié)值,一個安全裝置會緊急啟動停止吸收劑泵。
但是,在吸收式制冷機(jī)的傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,PID控制環(huán)路設(shè)計成直接控制高溫發(fā)生器3中的吸收劑的液面高度,從而例如當(dāng)流進(jìn)蒸發(fā)器21中的冷水的入口溫度發(fā)生變化時,就會引起冷水出口溫度的變化,而這又影響到氣閥32的打開程度。氣閥打開程度還受到發(fā)生器3內(nèi)部溫度的影響,最終影響到前述的變頻器控制,其結(jié)果表現(xiàn)為改變了吸收劑泵的轉(zhuǎn)動速度。
因此,從冷水入口溫度發(fā)生變化到吸收劑泵的轉(zhuǎn)動速度變化表現(xiàn)出來需要一段很長的時間滯后,這樣如果冷水的入口溫度變化劇烈,PID控制就不能夠響應(yīng)于冷水入口溫度的改變迅速實現(xiàn),從而導(dǎo)致高溫發(fā)生器中的液面高度發(fā)生很大的變化。如果液面高度由于這種變化的原因超過了預(yù)定的上限值或者低于預(yù)定的調(diào)節(jié)值,吸收劑泵將頻繁地緊急停止,隨之而來的問題就是系統(tǒng)的壽命短。
本發(fā)明的一個目的是提供一個控制系統(tǒng),即使冷水入口溫度出現(xiàn)急劇變化,該控制系統(tǒng)仍能夠以高響應(yīng)度控制高溫發(fā)生器中的液面高度,從而在最大可能的程度上抑制液面高度的變化。
本發(fā)明提供具有第一種構(gòu)造的吸收式制冷機(jī),這種制冷機(jī)包括用于調(diào)節(jié)發(fā)生器的熱輸入的調(diào)節(jié)閥裝置,用于使吸收劑在發(fā)生器和吸收器之間重復(fù)循環(huán)的泵裝置,一用于控制調(diào)節(jié)閥裝置的調(diào)節(jié)量和控制泵裝置的輸出以維持發(fā)生器中的吸收劑處于基本恒定液面高度的控制系統(tǒng)。
該控制系統(tǒng)包括用于探測與制冷機(jī)主機(jī)的各部分有關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)探測裝置,所說運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括發(fā)生器中的吸收劑液面高度和調(diào)節(jié)閥裝置的調(diào)節(jié)量;用于根據(jù)探測的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)計算液面高度與標(biāo)準(zhǔn)值的偏離量,并從該偏離量和其他運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)測液面高度的變化,以及根據(jù)預(yù)測的結(jié)果計算泵裝置的控制輸入的計算裝置。
更具體地說,運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)除了包括發(fā)生器中的液面高度和調(diào)節(jié)閥裝置的調(diào)節(jié)量以外,還包括流入制冷機(jī)主機(jī)的冷水溫度(冷水入口溫度)和/或流出制冷機(jī)主機(jī)的冷水溫度(冷水出口溫度)。
再進(jìn)一步具體地說,計算裝置包括用于根據(jù)作為輸入信號接收的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)測液面高度變化的模糊處理裝置。
本發(fā)明還提供了具有第二種構(gòu)造的吸收式制冷機(jī),這種制冷機(jī)包括用于使吸收劑在發(fā)生器和吸收器之間重復(fù)循環(huán)的泵裝置,和用于控制泵裝置的輸出以維持發(fā)生器中的吸收劑處于基本恒定的液面高度的控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)包括用于探測運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)中的一項或者幾項的數(shù)據(jù)探測裝置,所說運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括發(fā)生器中的吸收劑液面高度;用于根據(jù)探測的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)執(zhí)行具體的控制程序以計算對泵裝置的控制輸入值的主控制裝置;用于探測發(fā)生器中的液面高度偏離預(yù)定的基準(zhǔn)范圍而產(chǎn)生的液面高度的變化或?qū)⒁好娓叨绕x預(yù)定基準(zhǔn)范圍作為緊急狀況出現(xiàn)指示的緊急狀況探測裝置;和用于根據(jù)探測到緊急狀況的出現(xiàn)而停止主控制裝置的控制操作,并改變泵裝置的控制輸入以最大可能程度地使液面高度基本處于標(biāo)準(zhǔn)值的緊急狀況控制裝置更具體地說,主控制裝置包括用于從作為輸入信號接收的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)測液面高度變化的模糊處理裝置,和用于根據(jù)預(yù)測的液面高度變化計算對泵裝置的控制輸入的計算裝置。
在具有第一種構(gòu)造的吸收式制冷機(jī)中的控制系統(tǒng)中,不僅發(fā)生器中的液面高度的偏離,而且對于液面高度變化有影響的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),例如調(diào)節(jié)閥裝置的調(diào)節(jié)量(更具體地說是氣閥打開程度)都被用于預(yù)測隨后發(fā)生的液面變化。
例如,當(dāng)調(diào)節(jié)閥裝置的調(diào)節(jié)量(氣閥打開程度的變化)為負(fù)值時,即使液面高度處于標(biāo)準(zhǔn)值或者近似標(biāo)準(zhǔn)值,控制系統(tǒng)都預(yù)測發(fā)生器中的液面高度將要上升。所以,對泵裝置的控制輸入在吸收劑排放量減少之前就被設(shè)置成負(fù)值,從而保持了發(fā)生器中的吸收劑處于基本恒定的液面高度于是,液面高度的可能變化可以根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)諸如調(diào)節(jié)閥裝置的調(diào)節(jié)量進(jìn)行預(yù)測,并根據(jù)預(yù)測的結(jié)果計算出對泵裝置的控制輸入值,以維持恒定的液面高度。所以,即使出現(xiàn)例如冷水入口溫度的急劇變化,也能夠調(diào)整對于泵裝置的控制輸入,以抵消由于上述急劇變化可能導(dǎo)致的液面高度變化,從而抑制了液面高度的較大的變化。
運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)除了包括發(fā)生器中的吸收劑液面高度和調(diào)節(jié)閥裝置的調(diào)節(jié)量以外,還包括流入制冷機(jī)中的冷水溫度(冷水入口溫度)和/或流出制冷機(jī)的主機(jī)的冷水溫度(冷水出口溫度)。將其引入液面高度預(yù)測,追溯的目標(biāo)值比調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)量更進(jìn)一步,從而能夠更準(zhǔn)確地預(yù)測,以進(jìn)行提高了響應(yīng)度的控制。
當(dāng)將模糊處理裝置加入計算裝置時,就可以作為模糊設(shè)置量來表示例如液面高度偏差和調(diào)節(jié)閥裝置的調(diào)節(jié)量,并對模糊設(shè)置量給出適合的控制規(guī)則(見圖2),從而可以根據(jù)實際測量的液面偏差和調(diào)節(jié)閥裝置的調(diào)節(jié)量,利用該輸入信號中包含的預(yù)測的液面高度變化因素計算出適合的泵裝置控制輸入值。
第二種構(gòu)造的吸收式制冷機(jī)的控制系統(tǒng)在通常的運(yùn)行狀態(tài)下,即其中液面高度化小于預(yù)定的基準(zhǔn)值的狀態(tài)下執(zhí)行基于運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)建立的特定控制規(guī)則,例如,基于發(fā)生器中的液面高度偏差建立的PID控制規(guī)則,以計算對泵裝置的控制輸入值,并調(diào)整吸收劑的排放量,從而使發(fā)生器中的吸收劑基本維持在恒定的液面高度。
如果在這個狀態(tài)下由于種種原因使得當(dāng)前的發(fā)生器的液面高度偏離了預(yù)定的基準(zhǔn)值范圍或者液面高度的變化偏離了預(yù)定的范圍,通常的控制規(guī)則很可能無法確保足夠的響應(yīng)度。
所以,在這樣一種緊急情況下,主控制裝置被停止普通的控制操作,與此同時,對于泵裝置的控制輸入被改變到最大可能的程度,從而使泵裝置的輸出迅速增加或者減小,以通過調(diào)整吸收劑的排放量抵消液面的變化。這個過程預(yù)防了發(fā)生器中的液面高度發(fā)生大的變化。
如果主控制裝置包括用于根據(jù)作為輸入信號接收的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)測液面高度的變化的模糊處理裝置,和用于根據(jù)預(yù)測的液面高度變化計算對泵裝置的控制輸入的計算裝置,是有可能預(yù)測液面高度的突然變化并計算對泵裝置的控制輸入,從而保持液面高度恒定的。因此,舉例來說,如果冷水入口溫度發(fā)生突然變化,對于泵裝置的控制輸入就會被調(diào)整以抵消由于這一變化可能導(dǎo)致的液面高度的變化,從而抑制液面高度產(chǎn)生較大的變化。
轉(zhuǎn)換到緊急狀態(tài)并最大可能地抑制可能產(chǎn)生的變化,以及前述在緊急狀態(tài)下采取的程序保證了在所有時間內(nèi)都能進(jìn)行高響應(yīng)度的控制。
即使在大的擾動的情況下,例如冷水入口溫度的突然變化的情況下,用于吸收式制冷機(jī)的本發(fā)明的控制系統(tǒng)能夠以對于擾動的高響應(yīng)度控制高溫發(fā)生器中的液面高度,以減小液面高度的變化。
圖1為表示實施本發(fā)明的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方框圖;圖2為表示模糊控制規(guī)則的圖表;圖3(a)和圖3(b)為表示從屬函數(shù)的曲線圖;圖4為表示包括緊急狀態(tài)規(guī)則在內(nèi)的控制算法的流程圖;圖5為吸收式制冷機(jī)構(gòu)造示意圖;圖6為包括常規(guī)PID控制環(huán)路的控制系統(tǒng)的方框圖;圖7為其中使用了模糊控制方法的控制系統(tǒng)的方框圖;圖8表示變頻器控制原理。
在圖5所示的吸收式制冷機(jī)中實施本發(fā)明的兩個控制系統(tǒng)將參照附圖進(jìn)行詳細(xì)的描述。下面概要地介紹如何控制高溫發(fā)生器3中的吸收劑處于一個恒定的高度,而對于制冷機(jī)主機(jī)的其他部分使用與常規(guī)方法相同的控制方法,例如根據(jù)冷水入口溫度調(diào)節(jié)氣閥32的打開程度的方法。所以對于這些方法不再加以介紹。第一實施例參照圖1,變頻器頻率數(shù)據(jù)被從模糊控制電路8輸入到用于吸收劑泵6的變頻器控制電路61,以啟動或者停止吸收劑泵6和控制泵的轉(zhuǎn)動速度。
在制冷機(jī)主機(jī)中設(shè)置了測量裝置7,用于測量高溫發(fā)生器3中的吸收劑的液面高度、氣閥32的打開程度、冷水的入口和出口溫度,等等。測量裝置7將包括吸收劑液面高度、液面高度變化和氣閥打開程度在內(nèi)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入到模糊控制電路8。
模糊控制電路8包括模糊處理單元81和變頻器頻率確定單元82。如圖2所示,模糊處理單元81包含了一組控制規(guī)則,這一規(guī)則將氣體閥32的打開程度的變化量dQ和高溫發(fā)生器中的液面高度的偏差量eH作為模糊設(shè)置量。液面高度的變化量可以根據(jù)這個規(guī)定預(yù)測,變頻器頻率確定單元82根據(jù)預(yù)測結(jié)果確定變頻器頻率并將其輸入到變頻器控制電路61中。
測量裝置7以預(yù)定的間隔對液面高度和氣閥打開程度進(jìn)行采樣,根據(jù)采樣數(shù)據(jù)計算液面高度和氣體閥打開程度的變化量,并將計算值輸入模糊控制電路8。
圖3(a)表示關(guān)于液面高度偏差eH的從屬函數(shù)的一個例子,圖3(b)表示關(guān)于氣閥打開程度dQ的從屬函數(shù)一個例子。參照圖2,舉例來說,如果液面高度偏差eH為零(ZR),而氣閥打開程度的變化量dQ是一個較大的負(fù)值(NB),就會預(yù)測液面高度隨后將以基本中等速率上升。因此,變頻器頻率就以基本中等的速率(NM)下降。結(jié)果,從吸收劑泵6排放的吸收劑的流動速度降低以抵消液面高度的上升,維持吸收劑處于恒定的液面高度。
進(jìn)一步說,如果液面高度偏差eH是一個較大的負(fù)值(NB),而氣閥打開程度的變化量dQ是一個較大的正值(PB),就會預(yù)測液面高度隨后將迅速下降。因此,變頻器頻率就以高速度(PB)增加。相應(yīng)地吸收劑的排放量增加以抵消液面高度的下降,維持吸收劑處于恒定的液面高度。
盡管在前述的例中模糊處理是在液面高度偏差和氣閥打開程度的變化量的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,但是還可以測量冷水入口溫度和/或冷水出口溫度,并將這些溫度的變化量與液面高度的偏差和氣閥打開程度的變化量一起輸入到模糊處理單元81中,用以預(yù)測液面高度,例如圖1中點劃線所示。在這種情況下,氣閥打開程度的變化是由于冷水出口溫度的變化所致,而冷水出口溫度的變化是由于冷水入口溫度的變化所致,所以在模糊處理過程中包含的這些溫度變化量會以更高的響應(yīng)度增加對控制液面高度的預(yù)測性能。第二實施例圖7表示使用了常規(guī)的模糊控制方法的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),其中包括了一個模糊控制電路8,用于根據(jù)由測量裝置71輸入的吸收劑液面高度值和液面高度的變化量執(zhí)行有關(guān)變頻器頻率的模糊處理。
在這種情況下,氣閥打開程度的變化不再象在第一實施例中一樣被用于模糊處理。所以無法得到有關(guān)液面高度的足夠的預(yù)測能力。更進(jìn)一步,即使吸收劑液面變化很大,給出的與變頻器頻率有關(guān)的控制輸入不能超過按照模糊控制規(guī)則規(guī)定的PB值(較大正值)或者NB值(較大負(fù)值)。此外,因為泵的轉(zhuǎn)動速度是以與液面高度采樣間隔相應(yīng)的預(yù)定控制循環(huán)過程進(jìn)行控制的,所以泵的轉(zhuǎn)動速度幾乎不會按照在每個控制循環(huán)過程中逐漸變化的控制輸入而逐漸變化。
所以,如果出現(xiàn)大的擾動,例如冷水入口溫度的突然變化,與吸收劑泵的轉(zhuǎn)動速度有關(guān)的控制輸入對于液面高度的變化量就不會極快地響應(yīng),因此會使得液面高度產(chǎn)生較大的變化。
所以,為了克服常規(guī)控制系統(tǒng)的缺陷,在本實施例中運(yùn)行圖4中所示的控制程序??刂葡到y(tǒng)具有與圖1所示的系統(tǒng)完全相同的結(jié)構(gòu)。
參照圖4,首先在步驟S1將吸收劑液面高度值和氣閥打開程度值輸入系統(tǒng)中,在步驟S2中計算液面高度偏差、液面高度變化量(前述采樣值的變化量)和氣閥打開程度的偏差。接著在步驟S3查詢液面高度變化量是否低于預(yù)定正極限值、當(dāng)答案為肯定時,在步驟S4進(jìn)一步查詢液面高度變化量是否高于預(yù)定的正極限值。
當(dāng)步驟S4中查詢的答案為肯定時,在步驟S5中進(jìn)行前述的第一實施例中的或者如圖7所示的常規(guī)模糊處理,接著在步驟S6中計算出關(guān)于變頻器頻率的控制輸入。
另一方面,如果步驟S3和S4中查詢的答案是否定的,可以認(rèn)為是出現(xiàn)了緊急情況,接著進(jìn)入步驟S7和S8,在這些步驟中根據(jù)下面的緊急狀態(tài)規(guī)則確定變頻器頻率,并將其輸入轉(zhuǎn)換器控制電路61。緊急狀態(tài)規(guī)則如果液面高度變化量>液面高度變化量正極限值,則變頻器頻率=最小值。如果液面高度變化量<液面高度變化量負(fù)極限值,則變頻器頻率=最大值。
于是,吸收劑泵的轉(zhuǎn)動速度迅速變化到最大值或最小值以防止高溫發(fā)生器中的液面高度劇烈變化。在緊急狀態(tài)下確定的變頻器頻率可以是與最小值或者最大值近似的一個值。
當(dāng)隨液面高度趨近標(biāo)準(zhǔn)值,而使液面高度的變化量處于預(yù)定的限度之內(nèi)時,可以重新開始常規(guī)的模糊控制。
因此,采用常規(guī)模糊處理進(jìn)行模糊控制的控制系統(tǒng)也能有效地抑制高溫發(fā)生器中液面高度的變化,預(yù)防制冷機(jī)緊急停機(jī)。
緊急狀態(tài)還可以通過探測液面高度的當(dāng)前值是否已經(jīng)偏離給定的基準(zhǔn)范圍進(jìn)行探測。當(dāng)液面高度變化量為正值,即在液面高度的當(dāng)前值超過給定的上限值的情況下,變頻器頻率被設(shè)置為最小值或者與其近似的一個值。當(dāng)液面高度變化量為負(fù)值,即在液面高度的當(dāng)前值低于給定的下限值的情況下,變頻器頻率被設(shè)置為最大值或者與其近似的一個值。
此外,主控制電路適用于常規(guī)PID控制的控制系統(tǒng),當(dāng)與圖4所示相似的算法被采用時,也能夠達(dá)到上述相同的結(jié)果。
上述的實施例只是用于解釋本發(fā)明,而不應(yīng)該理解為是對本發(fā)明的限定或是發(fā)明保護(hù)范圍的縮小,在權(quán)利要求書中將對本發(fā)明進(jìn)行具體的限定。本發(fā)明的系統(tǒng)中的各個部分不僅僅限于構(gòu)造實施例所使用的那些,在不脫離權(quán)利要求書中提出的本發(fā)明的構(gòu)思的前提下當(dāng)然可以有各種各樣的改進(jìn)。例如為了預(yù)測液面高度變化量,除了模糊處理方式以外,各種已知的預(yù)測裝置或者方法諸如中樞系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)都可以被采用。而在緊急狀態(tài)下執(zhí)行的緊急狀態(tài)規(guī)則可以被例如規(guī)定為模糊控制規(guī)則。
權(quán)利要求
1.一種用于吸收式制冷機(jī)的控制系統(tǒng),所說制冷機(jī)包括用于調(diào)節(jié)發(fā)生器的熱輸入的調(diào)節(jié)閥裝置,用于使吸收劑在發(fā)生器和吸收器之間重復(fù)循環(huán)的泵裝置,控制系統(tǒng)可用于控制調(diào)節(jié)閥裝置的調(diào)節(jié)量和控制泵裝置的輸出以維持發(fā)生器中的吸收劑處于基本恒定的液面高度,所說控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)檢測裝置,用于檢測與制冷機(jī)主機(jī)的各部分有關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),所說運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括發(fā)生器中吸收劑液面高度值和調(diào)節(jié)閥裝置的調(diào)節(jié)量,計算裝置,用于根據(jù)測得的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)計算液面高度與標(biāo)準(zhǔn)值的偏差量,并從該偏差量和其他運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)測液面高度變化量,進(jìn)而在預(yù)測的結(jié)果基礎(chǔ)上計算出對于泵裝置的控制輸入。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng),其特征在于除了發(fā)生器中吸收劑液面高度值和調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)量以外,運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)還包括冷水流入制冷機(jī)主機(jī)的溫度和/或冷水流出制冷機(jī)主機(jī)的溫度。
3.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng),其特征在于計算裝置包括用于根據(jù)作為輸入信號接收的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)測液面高度變化量的模糊處理裝置。
4.一種用于吸收式制冷機(jī)的控制系統(tǒng),所說制冷機(jī)包括用于使吸收劑在發(fā)生器和吸收器之間重復(fù)循環(huán)的泵裝置,控制裝置可用于控制泵裝置的輸出以維持發(fā)生器中的吸收劑處于基本恒定的液面高度,控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)檢測裝置,用于檢測一項或者多項運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),其中至少包括發(fā)生器中吸收劑液面高度值,主控制裝置,用于在所檢測的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上運(yùn)用給定的控制規(guī)則計算對于泵裝置的控制輸入,緊急狀態(tài)檢測裝置,用于檢測發(fā)生器中的液面高度變化量偏離給定的基準(zhǔn)范圍或者液面高度偏離預(yù)定的基準(zhǔn)范圍以指示緊急狀態(tài)的出現(xiàn),緊急控制裝置,用于根據(jù)檢測到的緊急狀態(tài)的出現(xiàn)而停止主控制裝置的控制操作,改變對于泵裝置的控制輸入,以最大可能地使液面高度值近似于標(biāo)準(zhǔn)值。
5.如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng),其特征在于主控制裝置包括用于根據(jù)作為輸入信號接收的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)測液面高度變化量的模糊處理裝置,和用于在所預(yù)測的液面高度變化量的基礎(chǔ)上計算控制輸入的計算裝置。
全文摘要
一種用于吸收式制冷機(jī)的控制系統(tǒng),它包括用于測量與制冷機(jī)主機(jī)的各部分相關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的裝置,所說運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括高溫發(fā)生器中的液面高度和氣閥的打開程度,和用于根據(jù)測得的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)計算液面高度與標(biāo)準(zhǔn)值的偏差,并從該偏差值和其他運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)測液面高度變化量,進(jìn)而根據(jù)預(yù)測的結(jié)果計算對于吸收劑泵的有關(guān)變頻器頻率的控制輸入的模糊處理電路,從而即使出現(xiàn)大的擾動,也能夠以高響應(yīng)度控制發(fā)生器中的液面高度以減小液面高度的變化。
文檔編號F25B49/00GK1123902SQ9510711
公開日1996年6月5日 申請日期1995年5月19日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月19日
發(fā)明者水上和明, 小川淳, 安田昌司, 古川雅裕, 有馬秀俊, 小澤芳男 申請人:三洋電機(jī)株式會社