專利名稱：制冷機控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制冷機控制裝置，該制冷機控制裝置在制冷機及空調(diào)機等起動時控制壓縮機運轉(zhuǎn)操作。
利用在特公平6-15864號公報中示出過的

圖13，說明現(xiàn)有的制冷機起動控制裝置的構(gòu)成及操作。
在該圖13中，1為壓縮機；2為預(yù)熱裝置；3為室外機組；4為中央處理裝置；5為逆變器主電路，它由變換器部6、逆變器部7及檢測壓縮機1的過電流的過電流傳感器8構(gòu)成。9為過電流檢測電路。
其次，說明有關(guān)該操作。起動時，逆變器主電路5的過電流傳感器8一檢測到過大的電流，就使該檢測信號通過過電流檢測電路9發(fā)送給中央處理裝置4，基于這一結(jié)果，使過電流保護電路工作，使壓縮機1停止起動，同時，中央處理裝置4通過逆變器輸出頻率控制電路使壓縮機1的預(yù)熱裝置2工作，預(yù)熱壓縮機1的電機，利用該電機的熱量把滑潤油加熱例如3分鐘，把滑潤油中凝滯的制冷劑排出去。
其次，從該預(yù)熱起3分鐘后，中央處理裝置4使壓縮機1再起動。
如上所述，在現(xiàn)有制冷機的起動控制裝置中，在檢測到壓縮機的過電流后，因為是使壓縮機1停止、預(yù)熱給定時間(3分鐘)后再起動的，即，因為所進行的控制與壓縮機制冷劑凝滯量的多少無關(guān)，所以，短時間預(yù)熱就可以解決如下問題在制冷劑的凝滯狀態(tài)下，當(dāng)產(chǎn)生了過電流流動時，在停止以后等待給定時間(3分鐘)再重新起動，故此，盡管能夠直接再起動，也不再起動；或者，相反地，當(dāng)制冷劑凝滯量多時，盡管在3分鐘預(yù)熱時間內(nèi)不能充分加熱，即，在制冷劑凝滯著的狀態(tài)下已經(jīng)起動了，所以，消耗無用的能量，使壓縮機電機的溫度過度升高，因過度升溫而發(fā)生多種故障(例如，因壓縮機潤滑油過度升溫而引起滑動部燒接事故等)；或者，還發(fā)生再發(fā)泡現(xiàn)象引起的事故，不容易起動。
本發(fā)明是為了解決上述課題而提出的，其目的在于獲得一種經(jīng)濟、可靠性高的制冷機控制裝置，它以少量的結(jié)構(gòu)、不消耗無用的能量、在短時間內(nèi)精確地把凝滯在滑潤油中的制冷劑排出去，可靠地防止發(fā)泡現(xiàn)象，驅(qū)動壓縮機。
在與本發(fā)明有關(guān)的制冷機控制裝置中，在包括由逆變器驅(qū)動的壓縮機的制冷機中，包括檢測向上述壓縮機供給電流的電流檢測裝置及基于該電流檢測裝置的檢測結(jié)果控制上述壓縮機操作的控制裝置；上述控制裝置借助于上述壓縮機的起動信號，施加不能驅(qū)動該壓縮機的程度的給定頻率及給定電壓，根據(jù)上述電流檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該施加后是否已驅(qū)動上述壓縮機，基于該判斷結(jié)果控制上述壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率。
還有，在包括由逆變器驅(qū)動的壓縮機的制冷機中，包括檢測供給上述壓縮機的電流的電流檢測裝置及基于該電流檢測裝置的檢測結(jié)果控制上述壓縮機操作的控制裝置；上述控制裝置借助于上述壓縮機的起動信號，施加不能驅(qū)動該壓縮機的程度的給定頻率及給定電壓，根據(jù)上述電流檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該施加后是否已驅(qū)動上述壓縮機，基于該判斷結(jié)果，當(dāng)未驅(qū)動上述壓縮機時，每經(jīng)給定時間提高上述給定電壓，根據(jù)上述電流檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該提高后是否已驅(qū)動上述壓縮機，控制上述壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率。
還有，當(dāng)每經(jīng)上述給定時間提高了的電壓達到預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動電壓時，上述控制裝置控制上述壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率。
還包括檢測相當(dāng)于上述壓縮機電機溫度的溫度特性值的溫度檢測裝置；上述控制裝置基于上述壓縮機起動信號時的上述溫度檢測裝置的檢測結(jié)果，判斷是否向上述壓縮機施加了上述給定頻率及給定電壓。
還有，在包括由逆變器驅(qū)動的壓縮機的制冷機中，包括檢測相當(dāng)于上述壓縮機電機溫度的溫度特性值的溫度檢測裝置，檢測供給上述壓縮機的電流的電流檢測裝置以及基于該電流檢測裝置和上述溫度檢測裝置的檢測結(jié)果控制上述壓縮機操作的控制裝置；上述控制裝置借助于上述壓縮機的起動信號，施加不能驅(qū)動該壓縮機的程度的給定頻率及給定電壓，根據(jù)上述電流檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該施加后是否已驅(qū)動上述壓縮機，基于該判斷結(jié)果，當(dāng)未驅(qū)動上述壓縮機時，根據(jù)上述溫度檢測裝置的檢測結(jié)果，判斷上述施加后的上述溫度特性值是否超過了預(yù)先設(shè)定的溫度，基于該判斷結(jié)果控制上述壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率。
還有，在包括由逆變器驅(qū)動的壓縮機的制冷機中，包括檢測相當(dāng)于上述壓縮機電機溫度的溫度特性值的溫度檢測裝置，檢測供給上述壓縮機的電流的電流檢測裝置，及基于該電流檢測裝置和上述溫度檢測裝置的檢測結(jié)果控制上述壓縮機操作的控制裝置；上述控制裝置借助于上述壓縮機的起動信號，施加不能驅(qū)動該壓縮機的程度的給定頻率及給定電壓，根據(jù)上述電流檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該施加后是否已驅(qū)動上述壓縮機，基于該判斷結(jié)果，當(dāng)未驅(qū)動上述壓縮機時，每經(jīng)給定時間提高上述給定電壓，根據(jù)上述溫度檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該提高后上述溫度特性值是否超過了預(yù)先設(shè)定的溫度，基于該判斷結(jié)果控制上述壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率。
還有，在包括由逆變器驅(qū)動的壓縮機的制冷機中，包括檢測相當(dāng)于上述壓縮機電機溫度的溫度特性值的溫度檢測裝置，檢測供給上述壓縮機的電流的電流檢測裝置，及基于該電流檢測裝置和上述溫度檢測裝置的檢測結(jié)果控制上述壓縮機操作的控制裝置；上述控制裝置借助于上述壓縮機的起動信號，施加不能驅(qū)動該壓縮機的程度的給定頻率及給定電壓，根據(jù)上述電流檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該施加后是否已驅(qū)動上述壓縮機，基于該判斷結(jié)果，當(dāng)未驅(qū)動上述壓縮機時，每經(jīng)給定時間提高上述給定電壓，根據(jù)上述溫度檢測裝置的檢測結(jié)果，判斷該提高后上述溫度特性值是否超過了預(yù)先設(shè)定的溫度，依照該判斷結(jié)果，上述溫度特性值未超過設(shè)定溫度時，根據(jù)上述電流檢測裝置的檢測結(jié)果再判斷上述提高后是否已驅(qū)動壓縮機，基于該再判斷結(jié)果控制上述壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率。
還包括過電流保護裝置，當(dāng)上述檢測結(jié)果大于設(shè)定的過電流值時，該過電流保護裝置基于上述電流檢測裝置的檢測結(jié)果，把供給上述壓縮機的電流切斷。
還有，顯示裝置顯示上述過電流保護裝置的切斷結(jié)果。
圖1為本發(fā)明實施例1中制冷機控制裝置的構(gòu)成圖；圖2為本發(fā)明實施例1中制冷機控制裝置的時間圖；圖3為本發(fā)明實施例1中制冷機控制裝置的操作流程圖；圖4為本發(fā)明實施例1中制冷機控制裝置的逆變器輸出起動的V/F特性圖；圖5為本發(fā)明實施例2中制冷機控制裝置的構(gòu)成圖；圖6為本發(fā)明實施例2中制冷機控制裝置的時間圖；圖7為本發(fā)明實施例3中制冷機控制裝置的構(gòu)成圖；圖8為本發(fā)明實施例3中制冷機控制裝置的時間圖；圖9為本發(fā)明實施例4中制冷機控制裝置的構(gòu)成圖；圖10為本發(fā)明實施例4中制冷機控制裝置的時間圖11為本發(fā)明實施例4中制冷機控制裝置的操作流程圖；圖12為本發(fā)明實施例5中制冷機控制裝置的時間圖；圖13為現(xiàn)有制冷機控制裝置的操作流程圖。
實施例1圖1為本實施例1中的控制構(gòu)成圖，圖1中，11為電源；12為整流用二極管；13為平滑用電容；14為逆變器單元；15為壓縮機；16為直流母線電流檢測電路；17為逆變器單元的驅(qū)動電路；18為電源電流檢測電路；19為微機(起動控制裝置)，它把電流檢測裝置檢測的壓縮機電流從數(shù)字信號變換成模擬信號，基于該變換結(jié)果，對逆變器單元的驅(qū)動電路進行控制等，還具有處理壓縮機起動控制的軟件功能；20為檢測壓縮機電流的電流檢測裝置。
圖2示出實施例1中壓縮機起動時的時間圖。圖2的a、b、c、d各橫軸表示經(jīng)過的時間，圖2的各縱軸a、b、c、d(從上到下)表示逆變器的輸出頻率、逆變器的輸出電壓、壓縮機的輸入電流及壓縮機的轉(zhuǎn)速。
其次，說明有關(guān)操作。
首先，如圖2所示，把初始設(shè)定頻率值fs作為起動時的逆變器輸出頻率，把初始設(shè)定電壓值VS1作為逆變器輸出電壓輸出到壓縮機上。再者，在起動時，一直到壓縮機被驅(qū)動起來為止，保持輸出頻率fs恒定。
在此保持狀態(tài)下，電流檢測裝置20每經(jīng)時間Δt檢測壓縮機鎖定時的電流IM，在該檢測的壓縮機輸入電流IM超過預(yù)先設(shè)定的壓縮機設(shè)定電流電平值IMO的瞬間t1前，控制裝置使輸出電壓VS1每經(jīng)時間Δt提高ΔVS。
從壓縮機輸入電流IM超過壓縮機設(shè)定電流IMO時開始，就不提高輸出電壓了，保持該狀態(tài)。
其次，保持該狀態(tài)，通過通電使壓縮機的電機發(fā)熱，滑潤油的溫度升高，滑潤油的粘性降低，借助于降低滑動部的摩擦阻力，壓縮機開始轉(zhuǎn)動，壓縮機輸入電流IM減小，如圖2的a、b所示，在它變成小于設(shè)定電流電平值IMO的瞬間t3以后經(jīng)過時間Δt時，即在時刻t4時，提高逆變器的輸出頻率及輸出電壓，根據(jù)負載的狀態(tài)，控制壓縮機的轉(zhuǎn)速(頻率)。
其次，利用圖3、4詳細說明起動時的控制操作。
圖3示出起動時的控制流程圖，圖4示出起動時的逆變器輸出起動特性，即逆變器的輸出電壓/輸出頻率V/F的關(guān)系。
首先，如圖3所示，因為起動控制裝置19基于壓縮機起動信號使壓縮機鎖定標(biāo)記的軟件(S/W)循環(huán)返回到初始點，所以，把鎖定標(biāo)記的計數(shù)器清零(S1)。
其次，壓縮機以初始設(shè)定值起動，即，如上所述，壓縮機以VS1/fs(逆變器輸出電壓/輸出頻率)起動(S2)。
此后，在使運轉(zhuǎn)頻率fs保持恒定的狀態(tài)下，檢測時間Δt后的壓縮機電流IM(S3)。
其次，判斷該檢測的壓縮機電流IM是否超過壓縮機設(shè)定電流IMO(S4)。
依照該判斷結(jié)果，超過(IM＞IMO)時，不提高輸出電壓，進行到將保持該狀態(tài)的鎖定標(biāo)記置位的步驟(S5)；未超過(IM＜IMO)時，進行到判斷是否將鎖定標(biāo)記置位的步驟(S6)。
如上所述，因為依照初始判斷結(jié)果，設(shè)定初始輸出電壓Vs，使初始壓縮機輸入電流IM小于壓縮機設(shè)定電流電平值IMO，所以，首先進行到步驟(S6)。
因而，依照該初始判斷結(jié)果，因為一進行到步驟(S6)就不建立鎖定標(biāo)記了，所以，在步驟(S8)中，使循環(huán)計數(shù)值增加1，進行到下一個步驟。
在下一個步驟(S9)中，循環(huán)計數(shù)值每增加1，就使逆變器的輸出電壓VS1提高ΔVS。即，逆變器的輸出電壓成為VS1+(n+1)ΔVS。
該n表示到那時為止的計數(shù)值。
在下一個步驟(S10)中，判斷VS1+(n+1)ΔVS是否已達到預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動電壓VS了，因為當(dāng)?shù)竭_了VS時進行到步驟(S7)，所以，此后，以適應(yīng)于負載的逆變器輸出電壓及輸出頻率控制壓縮機的運轉(zhuǎn)。還有，因為當(dāng)VS1+(n+1)ΔVS未到達預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動電壓VS時，進行到步驟(S3)，所以，此后，重復(fù)步驟(S3)～(S10)。
在該步驟(S3)～(S10)的重復(fù)中，在步驟(S4)中，當(dāng)判斷為檢測電流IM超過設(shè)定電流IMO時，就進行到步驟(S5)。
還有，借助于重復(fù)該步驟(S3)～(S10)，如上所述，因為逆變器的輸出電壓VS1一到達預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動電壓VS，就進行到步驟(S7)，所以，以適應(yīng)于負載的逆變器輸出電壓及輸出頻率控制壓縮機的運轉(zhuǎn)。
其次，一進行到建立鎖定標(biāo)記的步驟(S5)，就按照圖示，不提高輸出電壓，返回到(S3)，檢測時間Δt后的壓縮機電流IM，再一次重復(fù)檢測電流IM是否超過了設(shè)定電流IMO的判斷(S4)。在該重復(fù)中，當(dāng)判斷為檢測電流IM小于設(shè)定電流IMO(即，通過在該鎖定狀態(tài)下通電，使壓縮機的電機發(fā)熱，滑潤油的溫度升高，滑潤油的粘性降低，滑動部的摩擦阻力降低，壓縮機開始轉(zhuǎn)動了，借此，壓縮機電流IM減小，判斷為它小于設(shè)定電流電平值IMO)時，進行到下一個步驟(S6)，如上所述，在步驟(S6)中，因為判斷為建立了鎖定標(biāo)記，所以，進行到下一個步驟(S7)，以適應(yīng)于負載的逆變器輸出電壓及輸出頻率控制壓縮機的運轉(zhuǎn)。
再者，雖然在上面的說明中，是每經(jīng)時間Δt提高在初始頻率fs上的電壓VS1的，但是，也可以每經(jīng)給定時間而提高該電壓(例如，因為初始時時間長、接著時間短的所謂適當(dāng)?shù)靥岣咴撾妷耗軌蚩s短繞組溫度升高引起的過電流流過的時間，所以，能夠在更安全的狀態(tài)下進行判斷，并且，能夠把凝滯的制冷劑排出去，故進一步增加了可靠性)。
如果在初始頻率fs上使電壓VS1小于驅(qū)動電壓，則初始壓縮機電流大于設(shè)定電流電平值IMO也沒有影響。
實施例2下面，說明有關(guān)本發(fā)明的實施例2。
圖5為本實施例2中的構(gòu)成圖。圖5中，16為保護逆變器單元直流母線過電流的直流母線電流檢測電路(裝置)。再者，因為其它構(gòu)成已利用實施例1的圖1作了說明，所以，省略其詳細說明。
圖6為本實施例2中壓縮機起動時的時間圖。圖6的各橫軸a、b、c、d表示經(jīng)過的時間，圖6的各縱軸a、b、c、d(從上到下)表示逆變器的輸出頻率、逆變器的輸出電壓、直流母線的電流及壓縮機的轉(zhuǎn)速。
其次，說明有關(guān)操作。
首先，如圖6所示，把初始設(shè)定頻率值fs作為起動時的逆變器輸出頻率、把初始設(shè)定電壓值VS1作為逆變器輸出電壓輸出到壓縮機上。
再者，在起動時，在壓縮機驅(qū)動起來之前，保持輸出頻率fs恒定。
在此保持狀態(tài)下，直流母線電流檢測裝置16每經(jīng)時間Δt就檢測壓縮機鎖定時的直流母線電流IDC，一直到該檢測的壓縮機直流母線電流IDC超過預(yù)先設(shè)定的壓縮機直流母線設(shè)定電流電平值IDCO的瞬間t1，控制裝置使輸出電壓VS1每經(jīng)時間Δt提高ΔVS。
從壓縮機直流總線電流IDC超過壓縮機直流母線設(shè)定電流IDCO時開始，就不再提高輸出電壓，保持其狀態(tài)。
其次，保持該狀態(tài)，通過通電使壓縮機的電機發(fā)熱，滑潤油的溫度升高，滑潤油的粘性降低，借助于降低滑動部的摩擦阻力，壓縮機開始轉(zhuǎn)動，直流總線電流IDC減小，如圖2的a、b所示，自它變成小于設(shè)定電流電平值IDCO的瞬間t3以后經(jīng)過時間Δt，即在瞬間t4時，提高逆變器的輸出頻率及輸出電壓，根據(jù)負載的狀態(tài)，控制壓縮機的轉(zhuǎn)速(頻率)。
即，在本實施例2中，設(shè)置直流母線電流檢測裝置16來代替實施例1的壓縮機電流檢測裝置，基于該直流母線電流檢測裝置16檢測的逆變器直流母線電流值判斷是否已驅(qū)動壓縮機，只把用于判斷的基準從壓縮機供給電流換成逆變器的直流母線電流，因為其它操作已在實施例1中進行了說明，故省略操作流程的說明。
實施例3下面，說明有關(guān)本發(fā)明的實施例3。
圖7為本實施例3中的構(gòu)成圖，圖7中，18為檢測電源輸入電流的電源輸入電流檢測電路(裝置)。再者，因為其它構(gòu)成已利用實施例1的圖1作了說明，所以，省略其詳細說明。
圖8為本實施例3中壓縮機起動時的時間圖。圖8的各橫軸a、b、c、d表示經(jīng)過的時間，圖8的各縱軸a、b、c、d(從上到下)表示逆變器的輸出頻率、逆變器的輸出電壓、電源輸入的電流及壓縮機的轉(zhuǎn)速。
即，在本實施例3中，設(shè)置電源輸入電流檢測裝置18來代替實施例1的壓縮機電流檢測裝置，基于該電源輸入電流檢測裝置18檢測的電源輸入電流值判斷是否已驅(qū)動壓縮機，只把用于判斷的基準從壓縮機供給電流換成電源輸入電流，其它操作和實施例1說明的相同，故省略操作流程的說明。
實施例4下面，說明有關(guān)本發(fā)明的實施例4。
圖9為本實施例4中起動控制裝置的構(gòu)成圖。圖9中，21為檢測壓縮機電機溫度的溫度檢測器(裝置)。再者，因為其它構(gòu)成已在實施例1中作了說明，所以，省略其詳細說明。
圖10為本實施例4中壓縮機起動時的時間圖。圖10的各橫軸a、b、c、d表示經(jīng)過的時間，圖10的各縱軸a、b、c、d(從上到下)表示逆變器的輸出頻率、逆變器的輸出電壓、壓縮機的輸入電流及壓縮機電機的溫度。
其次，說明有關(guān)操作。
首先，如圖10所示，把初始設(shè)定頻率值fs作為起動時的逆變器輸出頻率、把初始設(shè)定電壓值VS1作為逆變器輸出電壓輸出到壓縮機上。再者，在起動時，在壓縮機驅(qū)動起來之前，保持輸出頻率fs恒定。
在此保持狀態(tài)下，當(dāng)溫度檢測裝置21檢測的電機溫度不高于設(shè)定上限溫度時，電流檢測裝置20每經(jīng)時間Δt檢測壓縮機鎖定時的電流IM，在該檢測的壓縮機輸入電流IM超過預(yù)先設(shè)定的壓縮機設(shè)定電流電平值IMO的瞬間t1之前，每經(jīng)時間Δt，控制裝置使輸出電壓VS1提高ΔVS。
從壓縮機輸入電流IM超過壓縮機設(shè)定電流IMO時開始，就不再提高輸出電壓了，當(dāng)溫度檢測裝置21檢測的電機溫度不高于設(shè)定上限溫度時，保持該狀態(tài)。
其次，保持該狀態(tài)，通過通電使壓縮機的電機發(fā)熱，滑潤油的溫度升高，滑潤油的粘性降低，借助于降低滑動部的摩擦阻力，壓縮機開始轉(zhuǎn)動，壓縮機輸入電流IM減小，如圖2的a、b所示，在它變成小于設(shè)定電流電平值IMO的瞬間t3以后經(jīng)過時間Δt(即瞬間t4)時，提高逆變器的輸出頻率及輸出電壓，根據(jù)負載的狀態(tài)，控制壓縮機的轉(zhuǎn)速(頻率)。
當(dāng)溫度檢測裝置21檢測的電機溫度變成高于設(shè)定上限溫度時，也可以在給定時間后，即電機溫度變成低于設(shè)定下限溫度時，返回到起動開始；或者，當(dāng)溫度檢測裝置21檢測的電機溫度變成高于設(shè)定上限溫度時，判斷為足夠熱了，也可以提高逆變器的輸出頻率及輸出電壓，根據(jù)負載的狀態(tài)，控制壓縮機的轉(zhuǎn)速(頻率)。
其次，利用圖11，詳細說明上述起動時的控制操作。
圖11為實施例4起動時的控制流程圖。
首先，如圖11所示，因為起動控制裝置19基于壓縮機起動信號使壓縮機鎖定標(biāo)記的軟件(S/W)循環(huán)返回到初始點，所以，把鎖定標(biāo)記的計數(shù)器清零(S11)。
其次，壓縮機以初始設(shè)定值起動，即，如上所述，壓縮機以VS1/fs(逆變器輸出電壓/輸出頻率)起動(S12)。
此后，在使運轉(zhuǎn)頻率fs保持恒定的狀態(tài)下，檢測時間Δt后的壓縮機電流IM(S13)。
其次，判斷該檢測的壓縮機電流IM是否超過壓縮機設(shè)定電流IMO(S14)。
在該初始判斷結(jié)果(為未建立鎖定標(biāo)記的狀態(tài))中，超過(IM＞IMO)時，進行到步驟(S15)；未超過(IM≤IMO)時，進行到判斷是否已將鎖定標(biāo)記置位的步驟(S17)。
如上所述，因為依照初始判斷結(jié)果，設(shè)定初始輸出電壓VS，使初始壓縮機輸入電流IM小于壓縮機設(shè)定電流電平值IMO，所以，進行到步驟(S17)。
其次，因為一進行到步驟(S17)，就在步驟(S17)中判斷為未建立鎖定標(biāo)記，所以，進行到下一個步驟(S18)，判斷壓縮機電機的溫度是否高于設(shè)定上限溫度，依照該判斷結(jié)果，當(dāng)高于設(shè)定上限溫度時，判斷為壓縮機的滑潤油足夠熱了，進行到步驟(S22)，提高逆變器的輸出頻率及輸出電壓，根據(jù)負載的狀態(tài)，控制壓縮機的轉(zhuǎn)速(頻率)。
當(dāng)壓縮機電機的溫度低于設(shè)定上限溫度時，進行到步驟(S19)，在步驟(S19)中，使循環(huán)計數(shù)值增加1，進行到下一個步驟(S20)。
在下一個步驟(S20)中，循環(huán)計數(shù)值每增加1，就使逆變器的輸出電壓VS1提高ΔVS。即，逆變器的輸出電壓成為VS1+(n+1)ΔVS。
該n表示到那里的計數(shù)值。
在下一個步驟(S21)中，判斷VS1+(n+1)ΔVS是否到達預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動電壓VS了，因為當(dāng)?shù)竭_了VS時進行到步驟(S22)，所以，此后，用對應(yīng)于負載的逆變器輸出電壓及輸出頻率控制壓縮機的運轉(zhuǎn)。
還有，因為當(dāng)VS1+(n+1)ΔVS未到達預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動電壓VS時，進行到步驟(S13)，所以，此后，重復(fù)步驟(S13)～(S20)。
借助于該重復(fù)，如上所述，因為逆變器的輸出電壓VS1一到達預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動電壓VS，就進行到步驟(S22)，所以，此后，以適應(yīng)于負載的逆變器輸出電壓及輸出頻率控制壓縮機的運轉(zhuǎn)。
在該步驟(S13)～(S20)的重復(fù)中，在步驟(S14)中，當(dāng)判斷為檢測電流IM超過設(shè)定電流IMO時，就進行到步驟(S15)。
其次，按照圖示，一進行到步驟(S15)，就判斷壓縮機電機的溫度是否高于設(shè)定上限溫度，在該判斷結(jié)果中，當(dāng)高于設(shè)定上限溫度時，判斷為壓縮機的滑潤油足夠熱，制冷劑的凝滯沒有了，進行到步驟(S22)，提高逆變器的輸出頻率及輸出電壓，根據(jù)負載的狀態(tài)，控制壓縮機的轉(zhuǎn)速(頻率)。
相反地，當(dāng)壓縮機電機的溫度低于設(shè)定上限溫度時，就進行到將不提高輸出電壓、保持此狀態(tài)的鎖定標(biāo)記置位的步驟(S16)，此后，返回到(S13)，再一次檢測時間Δt后的壓縮機電流IM，重復(fù)進行檢測電流IM是否超過了設(shè)定電流IMO的判斷(S14)。
在該重復(fù)中，當(dāng)判斷為檢測電流IM小于設(shè)定電流IMO(即，在該鎖定狀態(tài)下的輸出電壓恒定的通電中，使壓縮機的電機發(fā)熱，滑潤油的溫度升高，滑潤油的粘性降低，滑動部的摩擦阻力降低，壓縮機開始轉(zhuǎn)動，借此，壓縮機電流IM減小，判斷為它小于設(shè)定電流電平值IMO)時，因為進行到步驟(S17)，所以，在步驟(S17)中，判斷為在建立了鎖定標(biāo)記的輸出電壓恒定的狀態(tài)下發(fā)生了上述現(xiàn)象，進行到步驟(S22)，以適應(yīng)于負載的逆變器輸出電壓及輸出頻率控制壓縮機的運轉(zhuǎn)。
再者，雖然在上面的說明中是每經(jīng)時間Δt提高在初始頻率fs上的電壓VS1的，但是，也可以每經(jīng)給定時間而提高該電壓(例如，因為初始時時間長、接著時間短的所謂合適地提高該電壓能夠縮短繞組溫度升高引起的過電流流過的時間，所以，能夠在更安全的狀態(tài)下進行判斷，并且，能夠把凝滯的制冷劑排出去，故進一步增加了可靠性)。
如果初始頻率fs上的電壓VS1小于驅(qū)動電壓，則初始壓縮機電流大于設(shè)定電流電平值IMO也沒有影響。
雖然是溫度檢測裝置21檢測壓縮機的電機溫度、依照檢測溫度是否高于設(shè)定上限溫度進行判斷的，但是，也可以是溫度檢測裝置21檢測出相當(dāng)于壓縮機電機溫度的壓縮機滑潤油溫度及壓縮機外殼溫度等、判斷該檢測的滑潤油溫度是否高于設(shè)定上限溫度。
還有，作為溫度檢測裝置21的檢測結(jié)果，也可以使用從壓縮機停止到運轉(zhuǎn)的停止時間。
還有，也可以是，一發(fā)出壓縮機的起動信號，控制裝置就基于溫度檢測裝置21的檢測結(jié)果，當(dāng)相當(dāng)于壓縮機電機溫度的溫度特性值高于設(shè)定上限溫度時，以初始設(shè)定值VS1/fs做到不起動。例如，在圖3的步驟S1與S2之間插入判別相當(dāng)于壓縮機電機溫度的溫度特性值(例如，壓縮機的滑潤油溫度)是否高于設(shè)定上限溫度的步驟，如果當(dāng)溫度特性值高于設(shè)定上限溫度時就進行到圖3的步驟S7、當(dāng)溫度特性值低于設(shè)定上限溫度時就進行到步驟S2的話，則在壓縮機的滑潤油溫度低、制冷劑凝滯量多的溫度狀態(tài)時，把滑潤油加熱，在壓縮機的滑潤油溫度高、制冷劑凝滯量少的溫度狀態(tài)時，不進行無用的加熱，能夠獲得防止滑潤油劣化等的經(jīng)濟的、可靠性高的制冷機控制裝置。
實施例5下面，說明有關(guān)本發(fā)明的實施例5。
圖12為本實施例5中起動控制裝置的時間圖。如圖12所示，在本實施例5中，當(dāng)由于某些原因，相當(dāng)于實施例1中說明的壓縮機輸入電流IM的電流值變成高于破壞了壓縮機電機的絕緣的壓縮機設(shè)定電流值的過負荷電流值IMC時，為了保護壓縮機電機的絕緣設(shè)置過電流保護裝置(未圖示)，把預(yù)先設(shè)定的過電流保護電流值分別設(shè)置到實施例1到實施例4的各過電流保護裝置上，在超過該設(shè)定過電流保護電流值的瞬間t1，把逆變器的輸出電壓切斷。
再者，因為其它構(gòu)成及操作在實施例1到實施例4中已分別作了說明，所以，省略其說明。
因為本發(fā)明如上述那樣地構(gòu)成，所以，收到下述效果。
控制裝置借助于壓縮機的起動信號，施加不能驅(qū)動該壓縮機的程度的給定頻率及給定電壓，根據(jù)電流檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該施加后是否已驅(qū)動壓縮機，因為是基于該判斷結(jié)果控制壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率，即，由于是依照對滑潤油溫度(凝滯制冷劑的量)進行控制的電流值判斷凝滯在滑潤油中制冷劑的量，所以，可以獲得經(jīng)濟的、可靠性高的制冷機控制裝置，它以少量的結(jié)構(gòu)、不消耗無用的能量、在短時間內(nèi)把凝滯在滑潤油中的制冷劑排出去，可靠地防止發(fā)泡現(xiàn)象，來驅(qū)動壓縮機。
控制裝置借助于壓縮機的起動信號，施加不能驅(qū)動該壓縮機的程度的給定頻率及給定電壓，根據(jù)電流檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該施加后是否已驅(qū)動壓縮機，基于該判斷結(jié)果，當(dāng)壓縮機未被驅(qū)動時，每經(jīng)給定時間提高給定電壓，因為是根據(jù)上述溫度檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該提高后是否驅(qū)動壓縮機、控制壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率，即，因為是使繞組溫度(電流)慢慢升高、借助于該慢慢提高的電流進行更安全的控制、判斷凝滯在滑潤油中的制冷劑量，所以，可以獲得經(jīng)濟的、可靠性高的制冷機控制裝置，它以少量的結(jié)構(gòu)，不消耗無用的能量、更安全地把凝滯在滑潤油中的制冷劑排出去，可靠地防止發(fā)泡現(xiàn)象，來驅(qū)動壓縮機。
當(dāng)每經(jīng)給定時間就提高了的電壓達到預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動電壓時，控制裝置就控制壓縮機的運載頻率，所以，可以獲得經(jīng)濟的、可靠性高的制冷機控制裝置，它可靠地防止發(fā)泡現(xiàn)象，來驅(qū)動壓縮機。
因為是控制裝置基于檢測相當(dāng)于壓縮機電機溫度的溫度特性值的溫度檢測裝置的檢測結(jié)果，判斷是否把給定頻率及給定電壓施加到壓縮機上了，所以，可以獲得經(jīng)濟的、可靠性高的制冷機控制裝置，特別是當(dāng)緊接在壓縮機運轉(zhuǎn)之后及外部空氣溫度高時等壓縮機滑潤油溫度高、制冷劑凝滯量小時，該控制裝置不進行無用的加熱，并且，防止了滑潤油的劣化。
控制裝置借助于壓縮機的起動信號，施加不能驅(qū)動該壓縮機的程度的給定頻率及給定電壓，根據(jù)電流檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該施加后是否已驅(qū)動壓縮機，基于該判斷結(jié)果，當(dāng)壓縮機未驅(qū)動時，根據(jù)溫度檢測裝置的檢測結(jié)果，判斷上述施加后的溫度特性值是否超過了預(yù)先設(shè)定的溫度，因為是基于該判斷結(jié)果控制壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率，特別是因為壓縮機滑動部的摩擦阻力降低，即使壓縮機轉(zhuǎn)動后電流值不減小，如果滑潤油溫度也高，壓縮機就被驅(qū)動了，所以，可以獲得經(jīng)濟的、可靠性高的制冷機控制裝置，它不進行無用的加熱，可靠地防止發(fā)泡現(xiàn)象，來驅(qū)動壓縮機。
控制裝置借助于壓縮機的起動信號，施加不能驅(qū)動該壓縮機的程度的給定頻率及給定電壓，根據(jù)電流檢測裝置的檢測結(jié)果，判斷該施加后是否已驅(qū)動壓縮機，基于該判斷結(jié)果，當(dāng)未驅(qū)動壓縮機時，每經(jīng)給定時間提高上述給定電壓，根據(jù)溫度檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該提高后溫度特性值是否超過了預(yù)先設(shè)定的溫度，因為是基于該判斷結(jié)果控制壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率，特別是因為使繞組溫度(電流)慢慢升高，借助于該慢慢提高的電流使溫度特性值超過了預(yù)先設(shè)定的溫度時，壓縮機滑動部的摩擦阻力降低，即使壓縮機不轉(zhuǎn)動，壓縮機也被驅(qū)動了，所以，可以獲得經(jīng)濟的、可靠性高的制冷機控制裝置，它不進行無用的加熱，更安全地把凝滯在滑潤油中的制冷劑排出去，可靠地防止發(fā)泡現(xiàn)象，來驅(qū)動壓縮機。
控制裝置借助于所述壓縮機的起動信號，施加不能驅(qū)動該壓縮機的程度的給定頻率及給定電壓，根據(jù)電流檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該施加后是否已驅(qū)動壓縮機，基于該判斷結(jié)果，當(dāng)壓縮機未驅(qū)動時，每經(jīng)給定時間提高給定電壓，根據(jù)上述溫度檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該提高后的溫度特性值是否超過了預(yù)先設(shè)定的溫度，依照判斷結(jié)果，上述溫度特性值未超過設(shè)定溫度時，再次根據(jù)上述電流檢測裝置的檢測結(jié)果判斷提高后是否已驅(qū)動壓縮機，因為是基于該再判斷結(jié)果控制壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率，所以，可以獲得經(jīng)濟的、可靠性高的制冷機控制裝置，它以少量的結(jié)構(gòu)，更加安全地、可靠地把凝滯在滑潤油中的制冷劑排出去，防止發(fā)泡現(xiàn)象，來驅(qū)動壓縮機。
因為是當(dāng)檢測結(jié)果大于設(shè)定電流值時，過電流保護裝置基于電流檢測裝置的檢測結(jié)果，把供給壓縮機的電流切斷，所以，可以獲得可靠性高的制冷機控制裝置，它可靠地保護壓縮機。
顯然裝置顯示過電流保護裝置的切斷結(jié)果，因此，可以獲得能夠良好地明確地了解過電流狀態(tài)的、可靠性高的制冷機控制裝置。
權(quán)利要求
1.一種制冷機控制裝置，該制冷機包括由逆變器驅(qū)動的壓縮機，還包括檢測供給所述壓縮機的電流的電流檢測裝置以及基于該電流檢測裝置的檢測結(jié)果控制所述壓縮機操作的控制裝置；該控制裝置的特征在于所述控制裝置借助于所述壓縮機的起動信號，施加不能驅(qū)動該壓縮機的程度的給定頻率及給定電壓，根據(jù)所述電流檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該施加后是否已驅(qū)動所述壓縮機，基于該判斷結(jié)果控制所述壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率。
2.一種制冷機控制裝置，該制冷機包括由逆變器驅(qū)動的壓縮機，還包括檢測供給所述壓縮機的電流的電流檢測裝置以及基于該電流檢測裝置的檢測結(jié)果控制所述壓縮機操作的控制裝置；該控制裝置的特征在于所述控制裝置借助于所述壓縮機的起動信號，施加不能驅(qū)動該壓縮機的程度的給定頻率及給定電壓，根據(jù)所述電流檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該施加后是否已驅(qū)動所述壓縮機，基于該判斷結(jié)果，當(dāng)未驅(qū)動所述壓縮機時，每經(jīng)給定時間提高所述給定電壓，根據(jù)所述電流檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該提高后是否已驅(qū)動所述壓縮機，控制所述壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的制冷機控制裝置，其特征在于當(dāng)每經(jīng)所述給定時間提高了的電壓達到預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動電壓時，所述控制裝置控制所述壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的制冷機控制裝置，其特征在于包括檢測相當(dāng)于所述壓縮機電機溫度的溫度特性值的溫度檢測裝置；所述控制裝置基于所述壓縮機起動信號時的所述溫度檢測裝置的檢測結(jié)果，判斷是否向所述壓縮機施加了所述給定頻率及給定電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的制冷機控制裝置，其特征在于包括檢測相當(dāng)于所述壓縮機電機溫度的溫度特性值的溫度檢測裝置；所述控制裝置基于所述壓縮機起動信號時的所述溫度檢測裝置的檢測結(jié)果，判斷是否向所述壓縮機施加了所述給定頻率及給定電壓。
6.一種制冷機控制裝置，該制冷機包括由逆變器驅(qū)動的壓縮機，還包括檢測相當(dāng)于所述壓縮機電機溫度的溫度特性值的溫度檢測裝置、檢測供給所述壓縮機的電流的電流檢測裝置以及基于該電流檢測裝置和所述溫度檢測裝置的檢測結(jié)果控制所述壓縮機操作的控制裝置；該控制裝置的特征在于所述控制裝置借助于所述壓縮機的起動信號，施加不能驅(qū)動該壓縮機的程度的給定頻率及給定電壓，根據(jù)所述電流檢測裝置的檢測結(jié)果，判斷該施加后是否已驅(qū)動所述壓縮機，基于該判斷結(jié)果，當(dāng)未驅(qū)動所述壓縮機時，根據(jù)所述溫度檢測裝置的檢測結(jié)果，判斷所述施加后的所述溫度特性值是否超過了預(yù)先設(shè)定的溫度，基于該判斷結(jié)果控制所述壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率。
7.一種制冷機控制裝置，該制冷機包括由逆變器驅(qū)動的壓縮機，還包括檢測相當(dāng)于所述壓縮機電機溫度的溫度特性值的溫度檢測裝置、檢測供給所述壓縮機的電流的電流檢測裝置以及基于該電流檢測裝置和所述溫度檢測裝置的檢測結(jié)果控制所述壓縮機操作的控制裝置；該控制裝置的特征在于所述控制裝置借助于所述壓縮機的起動信號，施加不能驅(qū)動該壓縮機的程度的給定頻率及給定電壓，根據(jù)所述電流檢測裝置的檢測結(jié)果，判斷該施加后是否已驅(qū)動所述壓縮機，基于該判斷結(jié)果，當(dāng)未驅(qū)動所述壓縮機時，每經(jīng)給定時間提高所述給定電壓，根據(jù)所述溫度檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該提高后所述溫度特性值是否超過了預(yù)先設(shè)定的溫度，基于該判斷結(jié)果控制所述壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率。
8.一種制冷機控制裝置，該制冷機包括由逆變器驅(qū)動的壓縮機，還包括檢測相當(dāng)于所述壓縮機電機溫度的溫度特性值的溫度檢測裝置、檢測供給所述壓縮機的電流的電流檢測裝置以及基于該電流檢測裝置和所述溫度檢測裝置的檢測結(jié)果控制所述壓縮機操作的控制裝置；該控制裝置的特征在于所述控制裝置借助于所述壓縮機的起動信號，施加不能驅(qū)動該壓縮機的程度的給定頻率及給定電壓，根據(jù)所述電流檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該施加后是否已驅(qū)動所述壓縮機，基于該判斷結(jié)果，當(dāng)未驅(qū)動所述壓縮機時，每經(jīng)給定時間提高所述給定電壓，根據(jù)所述溫度檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該提高后所述溫度特性值是否超過了預(yù)先設(shè)定的溫度，依照該判斷結(jié)果，所述溫度特性值未超過設(shè)定溫度時，根據(jù)所述電流檢測裝置的檢測結(jié)果再判斷所述提高后是否已驅(qū)動壓縮機，基于該再判斷結(jié)果控制所述壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8的任一項中所述的制冷機起動控制裝置，其特征在于包括過電流保護裝置，當(dāng)所述檢測結(jié)果大于設(shè)定的過電流值時，該過電流保護裝置基于所述電流檢測裝置的檢測結(jié)果，把供給所述壓縮機的電流切斷。
10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的制冷機控制裝置，其特征在于顯示裝置顯示所述過電流保護裝置的切斷結(jié)果。
全文摘要
一種制冷機控制裝置,包括由逆變器驅(qū)動的壓縮機,還包括:檢測上述壓縮機的電流的電流檢測裝置以及基于該電流檢測裝置的檢測結(jié)果控制上述壓縮機操作的控制裝置;上述控制裝置借助于上述壓縮機的起動信號,施加不能驅(qū)動該壓縮機的程度的給定頻率及給定電壓,根據(jù)上述電流檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該施加后是否已驅(qū)動上述壓縮機,基于該判斷結(jié)果控制上述壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率。
文檔編號F25B49/02GK1193095SQ9711981
公開日1998年9月16日 申請日期1997年9月30日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月10日
發(fā)明者齋藤勝彥, 堀惠太郎, 石田晴彥, 戶英和 申請人:三菱電機株式會社