調節(jié)空調器電子膨脹閥的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種調節(jié)空調器電子膨脹閥的方法，包括：獲取壓縮機實時運行頻率、實時排氣溫度及實時室外環(huán)境溫度；制冷運行工況下，根據實時室外環(huán)境溫度與第一設定外環(huán)溫的大小確定采用第一設定規(guī)則或第二設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數；制熱運行工況下，根據實時室外環(huán)境溫度與第二設定外環(huán)溫的大小確定采用第一設定規(guī)則或第三設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數；以實時排氣溫度與設定目標排氣溫度的差值作為偏差，基于偏差對電子膨脹閥的開度進行PID控制。采用本發(fā)明，實現了對電子膨脹閥開度的精確、穩(wěn)定調節(jié)。
【專利說明】
調節(jié)空調器電子膨脹閥的方法
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于空氣調節(jié)技術領域，具體地說，是涉及空調的調節(jié)，更具體地說，是涉及調節(jié)空調器電子膨脹閥的方法。
【背景技術】
[0002]電子膨脹閥作為一種新型的控制元件，廣泛應用在空調冷媒循環(huán)系統(tǒng)中。通過對電子膨脹閥的開度進行調節(jié)，調節(jié)系統(tǒng)中的冷媒循環(huán)量，能夠滿足空調運行性能要求。因此，如何對電子膨脹閥進行有效控制，是衡量空調系統(tǒng)能效比的關鍵。
[0003]現有技術中，可以采用PID算法對電子膨脹閥的開度進行控制。具體來說，是以壓縮機的實際排氣溫度與目標排氣溫度的差值作為偏差，基于該偏差進行PID運算，實現對電子膨脹閥開度的調節(jié)控制，且可使閥的控制更加迅速，對外界變化的跟隨性提高。但是，現有PID調閥控制中，PID參數值固定不變，使得閥開度的調節(jié)不能適應不同類型的空調及不同運行工況的變化，閥開度調節(jié)不夠精確，難以達到理想的空調冷媒循環(huán)系統(tǒng)的能效比。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種調節(jié)空調器電子膨脹閥的方法，達到對電子膨脹閥開度的精確、穩(wěn)定調節(jié)及提高空調冷媒循環(huán)系統(tǒng)的能效比的技術目的。
[0005]為實現上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述技術方案予以實現:
一種調節(jié)空調器電子膨脹閥的方法，所述方法包括:
壓縮機啟動運行后，獲取壓縮機的實時運行頻率、實時排氣溫度及實時室外環(huán)境溫度；若為制冷運行工況，將所述實時室外環(huán)境溫度與第一設定外環(huán)溫作比較，若所述實時室外環(huán)境溫度小于所述第一設定外環(huán)溫，根據第一設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數;若所述實時室外環(huán)境溫度不小于所述第一設定外環(huán)溫，執(zhí)行下述的處理過程:
將所述實時運行頻率與第一設定頻率作比較，若所述實時運行頻率不小于所述第一設定頻率，根據第一設定基礎積分系數和第二設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數;若所述實時運行頻率小于所述第一設定頻率，根據第二設定基礎積分系數和所述第二設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數;根據所述第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數不小于根據所述第二設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數，所述第一設定基礎積分系數大于所述第二設定基礎積分系數；
若為制熱運行工況，將所述實時室外環(huán)境溫度與第二設定外環(huán)溫作比較，若所述實時室外環(huán)境溫度大于所述第二設定外環(huán)溫，根據所述第一設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數；若所述實時室外環(huán)境溫度不大于所述第二設定外環(huán)溫，執(zhí)行下述的處理過程:
將所述實時運行頻率與第二設定頻率作比較，若所述實時運行頻率不小于所述第二設定頻率，根據第三設定基礎積分系數和第三設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數;若所述實時運行頻率小于所述第二設定頻率，根據第四設定基礎積分系數和所述第三設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數;根據所述第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數不小于根據所述第三設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數，所述第三設定基礎積分系數大于所述第四設定基礎積分系數；
然后，以所述實時排氣溫度與設定目標排氣溫度的差值作為偏差，基于所述偏差對電子膨脹閥的開度進行PID控制;所述PID控制中PID算法的積分系數為根據所述第一設定規(guī)則或所述第二設定規(guī)則或所述第三設定規(guī)則獲取的積分系數。
[0006]與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:采用本發(fā)明的方法對電子膨脹閥進行PID調節(jié)控制時，在室外環(huán)境溫度為高溫狀況的制冷模式下或室外環(huán)境溫度為低溫狀況的制熱模式下，選用較小的積分系數作為PID算法的積分系數，使得運行過程中調閥時的調節(jié)值較小，減少排氣溫度的波動及閥開度調節(jié)的波動;而在室外環(huán)境溫度為非高溫狀況的制冷模式下或室外環(huán)境溫度為非低溫狀況的制熱模式下，選用較大的積分系數作為PID算法的積分系數，使得該狀況運行過程中調節(jié)值較大，調閥速度快。從而，在整個運行過程中，電子膨脹閥開度調節(jié)精確、穩(wěn)定，有利于空調冷媒循環(huán)系統(tǒng)能效比的提升。并且，在室外環(huán)境溫度為高溫狀況的制冷模式下或室外環(huán)境溫度為低溫狀況的制熱模式下根據壓縮機運行頻率的不同采用不同的積分系數，能夠減少因壓縮機運行頻率不同而引起的壓縮機排氣波動及閥開度調節(jié)的波動。而且，由于綜合考慮了壓縮機自身運行參數與外界環(huán)境工況，增加了本調閥方法對不同機型的空調器、不同運行工況下的普遍適用性。
[0007]結合附圖閱讀本發(fā)明的【具體實施方式】后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清
/H- ο
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明調節(jié)空調器電子膨脹閥的方法一個實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0009]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下將結合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0010]請參見圖1，該圖所示為本發(fā)明調節(jié)空調器電子膨脹閥的方法一個實施例的流程圖，具體來說，是對空調冷媒循環(huán)系統(tǒng)中的電子膨脹閥開度進行調節(jié)的一個實施例的流程圖。
[0011]如圖1所示，該實施例實現電子膨脹閥控制的方法包括如下步驟:
步驟11:壓縮機啟動運行后，獲取壓縮機的實時運行頻率、實時排氣溫度及實時室外環(huán)境溫度。
[0012]該步驟中，壓縮機的實時運行頻率是指壓縮機啟動后、按照設定采樣頻率所采集的壓縮機的實時運行頻率。由于壓縮機的運行頻率是由空調電腦板上的控制器來控制的，因此，控制器能夠方便地獲取壓縮機運行時的實時運行頻率。實時排氣溫度是指壓縮機啟動后、按照設定采樣頻率所采集的壓縮機的實時排氣溫度，可以通過在壓縮機排氣口設置溫度傳感器來檢測，并通過控制器獲取實時排氣溫度。實時室外環(huán)境溫度是按照設定采樣頻率所采集的壓縮機所處室外環(huán)境的溫度，可以通過在室外機上設置的溫度傳感器來檢測，并通過空調控制器來獲取。
[0013]步驟12:制冷運行工況下，根據實時室外環(huán)境溫度與第一設定外環(huán)溫的大小確定采用第一設定規(guī)則或第二設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數;制熱運行工況下，根據實時室外環(huán)境溫度與第二設定外環(huán)溫的大小確定采用第一設定規(guī)則或第三設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數。
[0014]具體來說，如果空調運行制冷工況，將實時室外環(huán)境溫度與第一設定外環(huán)溫作比較，若實時室外環(huán)境溫度小于第一設定外環(huán)溫，根據第一設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數;若實時室外環(huán)境溫度不小于第一設定外環(huán)溫，執(zhí)行下述的處理過程:
將實時運行頻率與第一設定頻率作比較，若實時運行頻率不小于第一設定頻率，根據第一設定基礎積分系數和第二設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數;若實時運行頻率小于第一設定頻率，根據第二設定基礎積分系數和第二設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數。
[0015]其中，第一設定外環(huán)溫是預先設定并存儲的一個室外環(huán)境溫度值，可以通過授權而被修改，是反映制冷工況下室外環(huán)境溫度為高溫或非高溫的一個界限溫度值，例如，第一設定外環(huán)溫為38°C。第一設定頻率是預先設定并存儲的一個壓縮機運行頻率值，可以通過授權而被修改，是反映制冷工況下壓縮機低頻運行與非低頻運行的一個界限頻率。例如，第一設定頻率為30Hz。第一設定基礎積分系數、第二設定基礎積分系數及第二設定規(guī)則也均是已知的、預先存儲在空調控制器內，也均可以通過授權而被修改。
[0016]而且，根據第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數不小于根據第二設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數，而第一設定基礎積分系數大于第二設定基礎積分系數。也即，不管壓縮機運行頻率是否小于第一設定頻率，在室外環(huán)境溫度為非高溫狀況的制冷模式下、根據第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數均不小于在室外環(huán)境溫度為高溫狀況的制冷模式下、根據第二設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數。而在室外環(huán)境溫度為高溫狀況的制冷模式下，如果壓縮機運行頻率不小于第一設定頻率，表明壓縮機為高頻運行，在此情況下，用來計算PID算法的積分系數的第一設定基礎積分系數大于壓縮機運行頻率小于第一設定頻率的低頻運行狀態(tài)下用來計算PID算法的積分系數的第二設定基礎積分系數。
[0017]而如果空調器運行制熱工況，將實時室外環(huán)境溫度與第二設定外環(huán)溫作比較，若實時室外環(huán)境溫度大于第二設定外環(huán)溫，根據第一設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數;若實時室外環(huán)境溫度不大于第二設定外環(huán)溫，執(zhí)行下述的處理過程:
將實時運行頻率與第二設定頻率作比較，若實時運行頻率不小于第二設定頻率，根據第三設定基礎積分系數和第三設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數;若實時運行頻率小于第二設定頻率，根據第四設定基礎積分系數和第三設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數。
[0018]其中，第二設定外環(huán)溫是預先設定并存儲的一個室外環(huán)境溫度值，可以通過授權而被修改，是反映制熱工況下室外環(huán)境溫度為低溫或非低溫的一個界限溫度值，例如，第二設定外環(huán)溫為10°C。第二設定頻率是預先設定并存儲的一個壓縮機運行頻率值，可以通過授權而被修改，是反映制熱工況下壓縮機低頻運行與非低頻運行的一個界限頻率。例如，第二設定頻率為35Hz ο第三設定基礎積分系數、第四設定基礎積分系數及第三設定規(guī)則也均是已知的、預先存儲在空調控制器內，也均可以通過授權而被修改。
[0019]而且，根據第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數不小于根據第三設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數，而第三設定基礎積分系數大于第四設定基礎積分系數。也即，不管壓縮機運行頻率是否小于第二設定頻率，在室外環(huán)境溫度為非低溫狀況的制熱模式下、根據第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數均不小于在室外環(huán)境溫度為低溫狀況的制熱模式下、根據第二設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數。而在室外環(huán)境溫度為低溫狀況的制熱模式下，如果壓縮機運行頻率不小于第二設定頻率，表明壓縮機為高頻運行，在此情況下，用來計算PID算法的積分系數的第三設定基礎積分系數大于壓縮機運行頻率小于第二設定頻率的低頻運行狀態(tài)下用來計算PID算法的積分系數的第四設定基礎積分系數。
[0020]步驟13:以實時排氣溫度與設定目標排氣溫度的差值作為偏差，基于偏差對電子膨脹閥的開度進行PID控制。
[0021]在步驟12根據第一設定規(guī)則或根據第二設定規(guī)則或第三設定規(guī)則獲取了PID算法的積分系數之后，基于所獲取的積分系數對PID算法中的積分系數賦值，然后執(zhí)行PID調閥的過程。
[0022]PID調閥的過程具體為:計算步驟11中所獲取的實時排氣溫度與設定目標排氣溫度的差值作為偏差，將該偏差作為PID控制中的偏差，并基于步驟12獲取的積分系數作為參數，執(zhí)行PID控制，實現對電子膨脹閥開度的PID控制過程。其中，設定目標排氣溫度是指期望達到的排氣溫度，可以預先設定，也可以實時確定。例如，根據冷媒流量實時確定，或者，根據壓縮機運行頻率來確定。優(yōu)選的，設定目標排氣溫度根據壓縮機實時運行頻率來確定。譬如，預先設置并存儲壓縮機運行頻率與目標排氣溫度的對應表，一個頻率段對應一個目標排氣溫度。在PID控制過程中，根據壓縮機實時運行頻率查表，找到壓縮機實時運行頻率所對應的目標排氣溫度，作為設定目標排氣溫度。作為更優(yōu)選的實施方式，設定目標排氣溫度Td與壓縮機實時運行頻率f成線性關系，用公式表達為:Td=m*f+n。其中，π^Ρη為已知的、預先存儲好的常數。根據壓縮機實時運行頻率的線性關系來確定設定目標排氣溫度，能夠獲得最大的空調能效比。
[0023]采用上述方法對電子膨脹閥進行PID調節(jié)控制時，在室外環(huán)境溫度為高溫狀況的制冷模式下或室外環(huán)境溫度為低溫狀況的制熱模式下，選用較小的積分系數作為PID算法的積分系數，使得運行過程中調閥時的調節(jié)值較小，減少排氣溫度的波動及閥開度調節(jié)的波動;而在室外環(huán)境溫度為非高溫狀況的制冷模式下或室外環(huán)境溫度為非低溫狀況的制熱模式下，選用較大的積分系數作為PID算法的積分系數，使得該狀況運行過程中調節(jié)值較大，調閥速度快。從而，在整個運行過程中，電子膨脹閥開度調節(jié)精確、穩(wěn)定，有利于空調冷媒循環(huán)系統(tǒng)能效比的提升。并且，在室外環(huán)境溫度為高溫狀況的制冷模式下或室外環(huán)境溫度為低溫狀況的制熱模式下根據壓縮機運行頻率的不同采用不同的積分系數，能夠減少因壓縮機運行頻率不同而引起的壓縮機排氣波動及閥開度調節(jié)的波動。而且，由于綜合考慮了壓縮機自身運行參數與外界環(huán)境工況，增加了本調閥方法對不同機型的空調器、不同運行工況下的普遍適用性。
[0024]作為優(yōu)選的實施方式，步驟12中的第一設定規(guī)則為:積分系數為第五設定積分系數。而且，根據第一設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數具體為:將PID算法的積分系數賦值為第五設定積分系數。也即，在室外環(huán)境溫度為非高溫的制冷模式下或室外環(huán)境溫度為非低溫的制熱模式下，PID算法的積分系數為一固定值。如此設計，能以簡單的處理方式獲得較佳的調節(jié)效果。
[0025]在通過步驟12的第一設定規(guī)則獲取到積分系數之后，對于步驟13中PID算法中的微分系數的賦值，不作具體限定，可以為固定值。而對于PID算法中的比例系數的賦值，優(yōu)選根據獲取的積分系數來確定。為使得閥開度的調節(jié)更加穩(wěn)定，作為優(yōu)選的實施方式，在步驟12根據第一設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數之后，還包括:根據積分系數與比例系數的第一對應關系獲取與根據第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數對應的比例系數。此情況下，步驟13中，PID控制中PID算法的比例系數為根據該積分系數與比例系數的第一對應關系獲取的、與步驟12根據第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數所對應的比例系數。更優(yōu)選的，在積分系數為第五設定積分系數時，比例系數為第一設定比例系數，也為一固定值。
[0026]而步驟12中，在制冷工況下采用的第二設定規(guī)則優(yōu)選包括:
在實時運行頻率不小于第一設定頻率、且實時室外環(huán)境溫度大于第三設定外環(huán)溫時，積分系數為第一設定基礎積分系數；
在實時運行頻率不小于第一設定頻率、且實時室外環(huán)境溫度不大于第三設定外環(huán)溫時，積分系數ki滿足ki=(f-第三設定頻率)*2+第一設定基礎積分系數；
在實時運行頻率小于第一設定頻率、且實時室外環(huán)境溫度大于第三設定外環(huán)溫時，積分系數為第二設定基礎積分系數；
在實時運行頻率小于第一設定頻率、且實時室外環(huán)境溫度不大于第三設定外環(huán)溫時，積分系數ki滿足ki=(f-第三設定頻率)*2+第二設定基礎積分系數；
其中，第三設定外環(huán)溫大于第一設定外環(huán)溫，f為實時運行頻率。
[0027]在制冷工況下，通過設置大于第一設定外環(huán)溫的第三設定外環(huán)溫作進一步判定，從而形成對室外環(huán)境溫度進行判斷的、由第一設定外環(huán)溫與第三設定外環(huán)溫形成的溫度緩沖區(qū)，在該緩沖區(qū)內采用具有[ki = (f-第三設定頻率)*2+第一設定基礎積分系數]或[ki =(f-第三設定頻率)*2+第二設定基礎積分系數]的線性公式獲取積分系數，避免因積分系數的突變而引起的電子膨脹閥開度調節(jié)的波動。
[0028]而且，如前所描述，步驟12中根據第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數不小于根據第二設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數，因此，第一設定基礎積分系數和第二設定基礎積分系數均小于第五設定積分系數，且根據公式[ki = (f_第三設定頻率)*2+第一設定基礎積分系數]或公式[ki=(f-第三設定頻率)*2+第二設定基礎積分系數]確定出的積分系數的最大值為第五設定積分系數，而不能大于第五設定積分系數。譬如，若根據上述公式計算出的積分系數ki小于第五設定積分系數，則ki取值為根據公式計算的值;而若根據上述公式計算出的積分系數ki不小于第五設定積分系數，則ki取值為第五設定積分系數。
[0029]在制冷工況下通過步驟12的第二設定規(guī)則獲取到積分系數之后，對于步驟13中PID算法中的微分系數的賦值，不作具體限定，可以為固定值。而對于PID算法中的比例系數的賦值，也優(yōu)選根據獲取的積分系數來確定。為使得閥開度的調節(jié)更加穩(wěn)定，作為優(yōu)選的實施方式，在步驟12根據第二設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數之后，還包括:根據積分系數與比例系數的第二對應關系獲取與根據第二設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數對應的比例系數。此情況下，步驟13中，PID控制中PID算法的比例系數為根據積分系數與比例系數的第二對應關系獲取的、與步驟12根據第二設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數對應的比例系數。更優(yōu)選的，第二對應關系為:若積分系數不小于第六設定積分系數，比例系數為第二設定比例系數;若積分系數小于第六設定積分系數，比例系數為第三設定比例系數。其中，第二設定比例系數大于第三設定比例系數。
[0030]在步驟12中，在制熱工況下采用的第三設定規(guī)則優(yōu)選包括:
在實時運行頻率不小于第二設定頻率、且實時室外環(huán)境溫度小于第四設定外環(huán)溫時，積分系數為第三設定基礎積分系數；
在實時運行頻率不小于第一設定頻率、且實時室外環(huán)境溫度不小于第四設定外環(huán)溫時，積分系數ki滿足ki=(f-第三設定頻率)*1+第三設定基礎積分系數；
在實時運行頻率小于第二設定頻率、且實時室外環(huán)境溫度小于第四設定外環(huán)溫時，積分系數為第四設定基礎積分系數；
在實時運行頻率小于第二設定頻率、且實時室外環(huán)境溫度不小于第四設定外環(huán)溫時，積分系數ki滿足ki=(f-第三設定頻率)*1+第二設定基礎積分系數；
其中，第四設定外環(huán)溫小于第二設定外環(huán)溫，f為所述實時運行頻率。
[0031]同樣的，在制熱工況下，通過設置小于第二設定外環(huán)溫的第四設定外環(huán)溫作進一步判定，從而形成對室外環(huán)境溫度進行判斷的、由第二設定外環(huán)溫與第四設定外環(huán)溫形成的溫度緩沖區(qū)，，在該緩沖區(qū)內采用具有[ki = (f-第三設定頻率)*1+第三設定基礎積分系數]或[ki=(f-第三設定頻率)*1+第四設定基礎積分系數]的線性公式獲取積分系數，避免因積分系數從低頻運行階段到非低頻運行階段的突變而引起的電子膨脹閥開度調節(jié)的波動。
[0032]而且，如前所描述，步驟12中根據第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數不小于根據第三設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數，因此，第三設定基礎積分系數和第四設定基礎積分系數均小于第五設定積分系數，且根據公式[ki = (f_第三設定頻率)*1+第三設定基礎積分系數]或公式[ki=(f_第三設定頻率)*1+第四設定基礎積分系數]確定出的積分系數的最大值為第五設定積分系數，而不能大于第五設定積分系數。譬如，若根據上述公式計算出的積分系數ki小于第五設定積分系數，則ki取值為根據公式計算的值;而若根據上述公式計算出的積分系數ki不小于第五設定積分系數，則ki取值為第五設定積分系數。
[0033]在制熱工況下通過步驟12的第三設定規(guī)則獲取到積分系數之后，對于步驟13中PID算法中的微分系數的賦值，不作具體限定，可以為固定值。而對于PID算法中的比例系數的賦值，也優(yōu)選根據獲取的積分系數來確定。為使得閥開度的調節(jié)更加穩(wěn)定，作為優(yōu)選的實施方式，在步驟12根據第三設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數之后，還包括:根據積分系數與比例系數的第三對應關系獲取與根據第三設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數對應的比例系數。在此情況下，步驟13中，PID控制中PID算法的比例系數為根據該積分系數與比例系數的第三對應關系獲取的、與步驟12根據第三設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數對應的比例系數。更優(yōu)選的，第三對應關系為:若積分系數不小于第七設定積分系數，比例系數為第四設定比例系數;若積分系數小于第七設定積分系數，比例系數為第五設定比例系數。其中，第四設定比例系數大于第五設定比例系數。
[0034]在上述各優(yōu)選實施方式的描述中，與第一設定基礎積分系數、第二設定基礎積分系數、第三設定基礎積分系數及第四設定基礎積分系數類似，第三設定頻率、第三設定外環(huán)溫、第四設定外環(huán)溫、第五設定積分系數、第六設定積分系數、第七設定積分系數、第一對應關系、第二對應關系、第三對應關系、第一設定比例系數、第二設定比例系數、第三設定比例系數、第四設定比例系數及第五設定比例系數，也均是已知的、預先存儲在空調控制器內，也均可以通過授權而被修改。對于各設定值，優(yōu)選值為:第三設定頻率為25Hz，第三設定外環(huán)溫為43°C，第四設定外環(huán)溫為6°C，第一設定基礎積分系數為6，第二設定基礎積分系數為3，第三設定基礎積分系數為6，第四設定基礎積分系數為3，第五設定積分系數為12，第六設定積分系數為6，第七設定積分系數為6，第一設定比例系數為200，第二設定比例系數為200，第三設定比例系數為100，第四設定比例系數為200，第五設定比例系數為100。
[0035]以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其進行限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的普通技術人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明所要求保護的技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種調節(jié)空調器電子膨脹閥的方法，其特征在于，所述方法包括: 壓縮機啟動運行后，獲取壓縮機的實時運行頻率、實時排氣溫度及實時室外環(huán)境溫度； 若為制冷運行工況，將所述實時室外環(huán)境溫度與第一設定外環(huán)溫作比較，若所述實時室外環(huán)境溫度小于所述第一設定外環(huán)溫，根據第一設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數;若所述實時室外環(huán)境溫度不小于所述第一設定外環(huán)溫，執(zhí)行下述的處理過程: 將所述實時運行頻率與第一設定頻率作比較，若所述實時運行頻率不小于所述第一設定頻率，根據第一設定基礎積分系數和第二設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數;若所述實時運行頻率小于所述第一設定頻率，根據第二設定基礎積分系數和所述第二設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數;根據所述第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數不小于根據所述第二設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數，所述第一設定基礎積分系數大于所述第二設定基礎積分系數； 若為制熱運行工況，將所述實時室外環(huán)境溫度與第二設定外環(huán)溫作比較，若所述實時室外環(huán)境溫度大于所述第二設定外環(huán)溫，根據所述第一設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數；若所述實時室外環(huán)境溫度不大于所述第二設定外環(huán)溫，執(zhí)行下述的處理過程: 將所述實時運行頻率與第二設定頻率作比較，若所述實時運行頻率不小于所述第二設定頻率，根據第三設定基礎積分系數和第三設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數;若所述實時運行頻率小于所述第二設定頻率，根據第四設定基礎積分系數和所述第三設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數;根據所述第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數不小于根據所述第三設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數，所述第三設定基礎積分系數大于所述第四設定基礎積分系數； 然后，以所述實時排氣溫度與設定目標排氣溫度的差值作為偏差，基于所述偏差對電子膨脹閥的開度進行PID控制;所述PID控制中PID算法的積分系數為根據所述第一設定規(guī)則或所述第二設定規(guī)則或所述第三設定規(guī)則獲取的積分系數。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一設定規(guī)則為:積分系數為第五設定積分系數； 所述根據第一設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數具體為:將所述PID算法的積分系數賦值為所述第五設定積分系數。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在根據所述第一設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數之后，還包括:根據積分系數與比例系數的第一對應關系獲取與根據所述第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數對應的比例系數;且所述PID控制中PID算法的比例系數為根據所述積分系數與比例系數的第一對應關系獲取的、與根據所述第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數對應的比例系數。4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一對應關系為:積分系數為所述第五設定積分系數，比例系數為第一設定比例系數。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二設定規(guī)則包括: 所述實時運行頻率不小于所述第一設定頻率、且所述實時室外環(huán)境溫度大于第三設定外環(huán)溫時，積分系數為所述第一設定基礎積分系數； 所述實時運行頻率不小于所述第一設定頻率、且所述實時室外環(huán)境溫度不大于所述第三設定外環(huán)溫時，積分系數ki滿足ki=(f-第三設定頻率)*2+第一設定基礎積分系數； 所述實時運行頻率小于所述第一設定頻率、且所述實時室外環(huán)境溫度大于所述第三設定外環(huán)溫時，積分系數為所述第二設定基礎積分系數； 所述實時運行頻率小于所述第一設定頻率、且所述實時室外環(huán)境溫度不大于所述第三設定外環(huán)溫時，積分系數ki滿足ki=(f-第三設定頻率)*2+第二設定基礎積分系數； 所述第三設定外環(huán)溫大于所述第一設定外環(huán)溫，f為所述實時運行頻率。6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在根據所述第二設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數之后，還包括:根據積分系數與比例系數的第二對應關系獲取與根據所述第二設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數對應的比例系數;且所述PID控制中PID算法的比例系數為根據所述積分系數與比例系數的第二對應關系獲取的、與根據所述第二設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數對應的比例系數。7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二對應關系為:若積分系數不小于第六設定積分系數，比例系數為第二設定比例系數;若積分系數小于所述第六設定積分系數，比例系數為第三設定比例系數;所述第二設定比例系數大于所述第三設定比例系數。8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三設定規(guī)則包括: 所述實時運行頻率不小于所述第二設定頻率、且所述實時室外環(huán)境溫度小于第四設定外環(huán)溫時，積分系數為所述第三設定基礎積分系數； 所述實時運行頻率不小于所述第一設定頻率、且所述實時室外環(huán)境溫度不小于所述第四設定外環(huán)溫時，積分系數ki滿足ki=(f-第三設定頻率)*1+第三設定基礎積分系數； 所述實時運行頻率小于所述第二設定頻率、且所述實時室外環(huán)境溫度小于所述第四設定外環(huán)溫時，積分系數為所述第四設定基礎積分系數； 所述實時運行頻率小于所述第二設定頻率、且所述實時室外環(huán)境溫度不小于所述第四設定外環(huán)溫時，積分系數ki滿足ki=(f-第三設定頻率)*1+第二設定基礎積分系數； 所述第四設定外環(huán)溫小于所述第二設定外環(huán)溫，f為所述實時運行頻率。9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，在根據所述第三設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數之后，還包括:根據積分系數與比例系數的第三對應關系獲取與根據所述第三設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數對應的比例系數;且所述PID控制中PID算法的比例系數為根據所述積分系數與比例系數的第三對應關系獲取的、與根據所述第三設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數對應的比例系數。10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述第三對應關系為:若積分系數不小于第七設定積分系數，比例系數為第四設定比例系數;若積分系數小于所述第七設定積分系數，比例系數為第五設定比例系數;所述第四設定比例系數大于所述第五設定比例系數。
【文檔編號】F25B49/02GK106052231SQ201610514764
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】許文明, 付裕, 張明杰, 王飛, 徐貝貝, 劉聚科, 羅榮邦, 袁俊軍, 丁爽
【申請人】青島海爾空調器有限總公司