專利名稱:罩杯式軸承清洗的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種罩杯式軸承清洗機(jī)，上料裝置能將軸承輸送至退磁裝置處退磁，清洗裝置上的支撐臺用于支撐軸承，罩杯罩設(shè)于軸承上，旋轉(zhuǎn)軸帶動軸承同軸旋轉(zhuǎn)，支撐臺上噴液孔道對軸承噴液清洗，翻身裝置能夠?qū)⑶逑春蟮妮S承翻轉(zhuǎn)180度，送料機(jī)構(gòu)將進(jìn)料平臺上的軸承送入定位甩干筒內(nèi)進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)甩干，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠抓取消磁區(qū)域內(nèi)的軸承并逐步順序放入各個(gè)清洗裝置的支撐臺上、翻身裝置的軸承固定夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)和甩干裝置的進(jìn)料平臺上，控制系統(tǒng)控制各機(jī)構(gòu)運(yùn)動，本實(shí)用新型清洗全面徹底，軸承端面上無清潔液殘留，甩干裝置無噪音，低功耗。
【專利說明】 罩杯式軸承清洗機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軸承清洗設(shè)備，特別涉及一種罩杯式軸承清洗機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]軸承在生產(chǎn)加工過程中存在一定量的油污和廢肩，需要將其進(jìn)行清洗消除，目前軸承清洗主要有以下幾種方式，第一種，將若干軸承擺放在滾筒上進(jìn)行輸送，同時(shí)在滾筒上方通過噴頭向下噴灑清洗液，在滾筒末端設(shè)置吹風(fēng)裝置將清洗液吹干，此種種方式清潔不夠徹底，在軸承內(nèi)部細(xì)小空隙內(nèi)殘留有油污或細(xì)小廢肩；第二種，針對大型軸承，目前主要采取人工拿軟管噴洗的方式，該種方式，清洗速度慢，清洗不徹底，還容易造成人為損傷軸承表面。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種罩杯式軸承清洗機(jī)，該罩杯式軸承清洗機(jī)自動對單個(gè)軸承多次清洗和甩干，清潔徹底，軸承無損傷。
[0004]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種罩杯式軸承清洗機(jī)，包括上料裝置、退磁裝置、至少一個(gè)清洗裝置、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、翻身裝置、甩干裝置、下料裝置和控制系統(tǒng)，其中:
[0005]上料裝置能夠?qū)⒋逑吹妮S承輸送至退磁裝置的消磁區(qū)域內(nèi)，退磁裝置能夠產(chǎn)生交變磁場對軸承退磁；
[0006]清洗裝置包括支撐臺、杯罩、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和縱向驅(qū)動裝置，該支撐臺上形成有噴液孔道，該噴液孔道通過管道與油泵相連，清洗液經(jīng)噴液孔道向上噴射到軸承下端表面，縱向驅(qū)動裝置能夠帶動罩杯沿縱向運(yùn)動套設(shè)于軸承外側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動設(shè)于罩杯內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)軸下端能夠與軸承內(nèi)圈圓周方向止動連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與罩杯固定定位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；
[0007]翻身裝置包括翻身框架、軸承固定夾持機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述軸承固定夾持機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動定位于翻身框架上，軸承固定夾持機(jī)構(gòu)能夠固定定位軸承，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動軸承固定夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度；
[0008]甩干裝置包括進(jìn)料平臺、送料機(jī)構(gòu)、定位甩干筒和甩干驅(qū)動裝置，所述送料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑦M(jìn)料平臺上的軸承送入定位甩干筒內(nèi)并將甩干筒內(nèi)的軸承送到下料裝置上，定位甩干筒能夠?qū)S承止動定位，且定位甩干筒側(cè)壁上分布有若干出水孔，甩干驅(qū)動裝置能夠帶動定位用干筒高速旋轉(zhuǎn)；
[0009]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠抓取消磁區(qū)域內(nèi)的軸承并逐步順序放入各個(gè)清洗裝置的支撐臺上、翻身裝置的軸承固定夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)和甩干裝置的進(jìn)料平臺上；
[0010]控制系統(tǒng)控制上料裝置、下料裝置、搬運(yùn)裝置、清洗裝置的油泵、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和縱向驅(qū)動裝置以及翻身裝置的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和甩干裝置的甩干驅(qū)動裝置動作。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述清洗裝置的支撐臺上端面為外側(cè)邊緣內(nèi)徑大于中心內(nèi)徑的下凹結(jié)構(gòu)，噴液孔道恰位于該下凹結(jié)構(gòu)的中心位置。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐臺下凹結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)壁為錐形面和球形面中的一種。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述清洗裝置的旋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)有下端直徑小于上端直徑的錐臺，且待清洗的軸承內(nèi)圈直徑介于錐臺上、下兩端的直徑之間。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻身裝置的軸承固定夾持機(jī)構(gòu)為一夾緊氣缸，清洗后的軸承恰夾設(shè)于夾緊氣缸的一對平行排列的水平夾緊臂之間。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述甩干裝置的定位甩干筒包括安裝架、若干開口收縮的槽狀通道和止擋外罩，各個(gè)槽狀通道內(nèi)恰能夠容置一個(gè)待甩干軸承，且槽狀通道開口小于帶甩干軸承外徑，若干槽狀通道繞固定安裝于安裝架圓周外側(cè)，槽狀通道開口方向朝向背向安裝架一側(cè)，止擋外罩套設(shè)于若干槽狀通道外側(cè)，且止擋外罩兩側(cè)壁止擋于各個(gè)槽狀通道延伸方向的兩端，止擋外罩上設(shè)有一恰容一軸承通過的開口部，該開口部恰能夠與一個(gè)槽狀通道位置正對。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述甩干裝置的送料結(jié)構(gòu)包括沿軸承輸送方向延伸的滑軌、滑塊、推料塊和水平驅(qū)動裝置，所述滑塊能夠滑動套設(shè)于滑軌上，推料塊固定安裝于滑塊上，驅(qū)動裝置驅(qū)動滑塊運(yùn)動使推料塊沿進(jìn)料平臺和止擋外罩開口部所在直線軌跡往復(fù)運(yùn)動。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括左夾爪、右夾爪、左滑板、右滑板、進(jìn)給滑板、平移滑板、固定板和第一、二、三驅(qū)動裝置，所述若干與軸承位置和數(shù)量對應(yīng)的左夾爪平行間隔排列安裝于左滑板上，若干與軸承位置和數(shù)量對應(yīng)的右夾爪平行間隔排列安裝于右滑板上，且一個(gè)左夾塊和一個(gè)右夾塊對應(yīng)分布于一個(gè)軸承兩側(cè)，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動左、右滑板反向運(yùn)動，第一驅(qū)動裝置固定安裝于進(jìn)給滑板上，進(jìn)給滑板能夠沿垂直左、右滑板滑動方向運(yùn)動安裝于上平移滑板上，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動進(jìn)給滑板滑動，平移滑板能夠沿軸承輸送方向滑動定位于固定板上，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動平移滑板往復(fù)滑動。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左夾爪和右夾爪朝向其所夾緊的軸承方向形成與軸承外形匹配的弧面結(jié)構(gòu)。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料裝置和下料裝置均為輸送帶。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過罩杯扣住軸承，旋轉(zhuǎn)軸帶動軸承旋轉(zhuǎn)的同時(shí)軸承下方噴射清潔液對軸承清洗，清洗全面徹底，且經(jīng)過多個(gè)清洗裝置進(jìn)行多次清洗，清洗更加徹底，表面了軸承內(nèi)出現(xiàn)清潔死角的情況，在清洗結(jié)束后，通過翻身裝置，使軸承翻轉(zhuǎn)180度，更有利于軸承端面的清洗，避免大量清潔液殘留在軸承端面上，甩干裝置可以采用伺服電機(jī)作為甩干驅(qū)動裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)甩干，旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)，與傳統(tǒng)吹干方式相比，無噪音，低功耗，效果更佳。

【附圖說明】

[0021]圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型的主視圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型的清洗裝置主視圖；
[0026]圖6為圖5中A-A向剖視圖；
[0027]圖7為本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)主視圖；
[0028]圖8為本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0029]圖9為本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)右視圖；
[0030]圖10為本實(shí)用新型的翻身裝置主視圖；
[0031]圖11為本實(shí)用新型的翻身裝置右視圖
[0032]圖12為本實(shí)用新型的甩干裝置主視圖
[0033]圖13為本實(shí)用新型的甩干裝置俯視圖；
[0034]圖14為本實(shí)用新型的甩干裝置右視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]實(shí)施例:一種罩杯式軸承清洗機(jī)，包括上料裝置1、退磁裝置2、至少一個(gè)清洗裝置、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、翻身裝置、甩干裝置、下料裝置3和控制系統(tǒng)，其中:
[0036]上料裝置I能夠?qū)⒋逑吹妮S承22輸送至退磁裝置2的消磁區(qū)域內(nèi)，退磁裝置2能夠產(chǎn)生交變磁場對軸承退磁；
[0037]清洗裝置包括支撐臺4、杯罩5、旋轉(zhuǎn)軸6、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7和縱向驅(qū)動裝置8，該支撐臺4上形成有噴液孔道9，該噴液孔道9通過管道與油泵相連，清洗液經(jīng)噴液孔道9向上噴射到軸承22下端表面，縱向驅(qū)動裝置8能夠帶動罩杯沿縱向運(yùn)動套設(shè)于軸承外側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸6能夠轉(zhuǎn)動設(shè)于罩杯內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)軸6下端能夠與軸承內(nèi)圈圓周方向止動連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7與罩杯固定定位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動；
[0038]翻身裝置包括翻身框架10、軸承固定夾持機(jī)構(gòu)11和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12，所述軸承固定夾持機(jī)構(gòu)11能夠轉(zhuǎn)動定位于翻身框架10上，軸承固定夾持機(jī)構(gòu)11能夠固定定位軸承22，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12驅(qū)動軸承固定夾持機(jī)構(gòu)11翻轉(zhuǎn)180度；
[0039]甩干裝置包括進(jìn)料平臺13、送料機(jī)構(gòu)14、定位甩干筒和甩干驅(qū)動裝置15，所述送料機(jī)構(gòu)14能夠?qū)⑦M(jìn)料平臺13上的軸承22送入定位甩干筒內(nèi)并將甩干筒內(nèi)的軸承送到下料裝置3上，定位甩干筒能夠?qū)S承止動定位，且定位甩干筒側(cè)壁上分布有若干出水孔，甩干驅(qū)動裝置15能夠帶動定位甩干筒高速旋轉(zhuǎn)；
[0040]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠抓取消磁區(qū)域內(nèi)的軸承并逐步順序放入各個(gè)清洗裝置的支撐臺4上、翻身裝置的軸承固定夾持機(jī)構(gòu)11內(nèi)和甩干裝置的進(jìn)料平臺13上；
[0041]控制系統(tǒng)控制上料裝置1、下料裝置3、搬運(yùn)裝置、清洗裝置的油泵、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7和縱向驅(qū)動裝置8以及翻身裝置的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12和甩干裝置的甩干驅(qū)動裝置15動作，待清洗的軸承22被放在上料裝置I上進(jìn)行上料，軸承22逐個(gè)進(jìn)入退磁裝置2的消磁區(qū)域進(jìn)行退磁處理，被退磁處理的軸承22被搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到第一個(gè)清洗裝置的支撐臺4上，然后清洗裝置的杯罩5下降罩住待清洗的軸承22，杯罩5內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸6下降與軸承內(nèi)圈圓周方向止動定位連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7帶動旋轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而軸承跟著旋轉(zhuǎn)，支撐臺4的噴液孔道9向上噴清洗液，軸承在旋轉(zhuǎn)過程中清洗，清洗結(jié)束后，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將前一個(gè)清洗裝置上的軸承搬運(yùn)到后一個(gè)清洗裝置上再一次清洗，如此每個(gè)軸承22經(jīng)退磁后經(jīng)過多次清洗被搬運(yùn)系統(tǒng)搬運(yùn)到翻身裝置內(nèi)翻轉(zhuǎn)180度，保證軸承22端面清潔干凈，翻轉(zhuǎn)后的軸承22被搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到甩干裝置的進(jìn)料平臺13上，由送料機(jī)構(gòu)14將軸承送入甩干筒，甩干筒高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干，甩干后的產(chǎn)品進(jìn)入到下料裝置3排放到指定位置即可，該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了軸承全自動化退磁、清洗、甩干動作，清洗徹底、在清洗過程中對軸承無損傷，清洗速度快，提高了軸承生產(chǎn)速度，保證了軸承后續(xù)使用穩(wěn)定性和長的使用壽命。
[0042]所述清洗裝置的支撐臺4上端面為外側(cè)邊緣內(nèi)徑大于中心內(nèi)徑的下凹結(jié)構(gòu)，噴液孔道9恰位于該下凹結(jié)構(gòu)的中心位置，通過使支撐臺4上設(shè)置下凹結(jié)構(gòu)，使得支撐臺4表面與軸承下端面之間形成一個(gè)不接觸的空間，有利于噴液孔發(fā)散性噴射清洗液，使得軸承全方位徹底清洗，避免出現(xiàn)清洗死角，噴液孔可以是一個(gè)也可以是多個(gè)。
[0043]所述支撐臺4下凹結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)壁為錐形面和球形面中的一種。
[0044]所述清洗裝置的旋轉(zhuǎn)軸6下端設(shè)有下端直徑小于上端直徑的錐臺，且待清洗的軸承內(nèi)圈直徑介于錐臺上、下兩端的直徑之間，通過錐臺下壓與軸承內(nèi)圈緊密接觸，通過脹緊的方式實(shí)現(xiàn)圓周方向止動連接，進(jìn)而帶動軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，該結(jié)構(gòu)簡單，連接松開方便快捷，不會損傷軸承，換型時(shí)無需換工裝，簡單快捷，此外還可以是通過在旋轉(zhuǎn)軸6下方設(shè)置能夠徑向擴(kuò)大和縮小的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軸承內(nèi)圈的脹緊和松開，此為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本專利很容易想到的等同替換結(jié)構(gòu)。
[0045]所述翻身裝置的軸承固定夾持機(jī)構(gòu)11為一夾緊氣缸，清洗后的軸承恰夾設(shè)于夾緊氣缸的一對平行排列的水平夾緊臂之間，通過夾緊氣缸夾持軸承，結(jié)構(gòu)簡單、動作快，同時(shí)該結(jié)構(gòu)換型時(shí)無需換工裝，此外也可以是通過連桿機(jī)構(gòu)夾緊，亦或是通過一個(gè)直徑收縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊。
[0046]所述甩干裝置的定位甩干筒包括安裝架16、若干開口收縮的槽狀通道17和止擋外罩18，各個(gè)槽狀通道17內(nèi)恰能夠容置一個(gè)待甩干軸承，且槽狀通道17開口小于帶甩干軸承外徑，若干槽狀通道17繞固定安裝于安裝架16圓周外側(cè)，槽狀通道17開口方向朝向背向安裝架16 —側(cè)，止擋外罩18套設(shè)于若干槽狀通道17外側(cè)，且止擋外罩18兩側(cè)壁止擋于各個(gè)槽狀通道17延伸方向的兩端，止擋外罩18上設(shè)有一恰容一軸承通過的開口部，該開口部恰能夠與一個(gè)槽狀通道17位置正對，通過將軸承滑入到槽狀通道17內(nèi)，軸承收到槽狀通道17收縮開口側(cè)壁的阻擋，即使在高速旋轉(zhuǎn)的離心力作用下也不會被甩出去，且在甩干筒高速旋轉(zhuǎn)過程中軸承在槽狀通道17延伸方向受到止擋外罩18側(cè)壁的阻擋作用也無法在槽狀通道17中滑移或甩出，其結(jié)構(gòu)簡單，既實(shí)現(xiàn)了軸承的定位，又方便軸承的排出，而且多孔設(shè)計(jì)以及多面開口設(shè)計(jì)，是的軸承表面所占液體能夠快速甩出，保證軸承充分甩干，此外，甩干筒也可以是一個(gè)帶蓋的封閉箱體，箱體側(cè)壁及蓋上均設(shè)有排水孔，此為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本專利很容易想到的等同替換結(jié)構(gòu)。
[0047]所述甩干裝置的送料結(jié)構(gòu)包括沿軸承輸送方向延伸的滑軌19、滑塊20、推料塊21和水平驅(qū)動裝置，所述滑塊20能夠滑動套設(shè)于滑軌19上，推料塊21固定安裝于滑塊20上，驅(qū)動裝置驅(qū)動滑塊20運(yùn)動使推料塊21沿進(jìn)料平臺13和止擋外罩18開口部所在直線軌跡往復(fù)運(yùn)動，通過滑塊20帶動推料塊21滑動，即將進(jìn)料平臺13上的軸承推入到甩干筒內(nèi)，同時(shí)將甩干筒內(nèi)的軸承擠出甩干筒進(jìn)入下料裝置3上，該結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行順暢，此外也可以是機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)。
[0048]所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括左夾爪23、右夾爪24、左滑板25、右滑板26、進(jìn)給滑板27、平移滑板28、固定板29和第一、二、三驅(qū)動裝置30、31、32，所述若干與軸承位置和數(shù)量對應(yīng)的左夾爪23平行間隔排列安裝于左滑板25上，若干與軸承位置和數(shù)量對應(yīng)的右夾爪24平行間隔排列安裝于右滑板26上，且一個(gè)左夾塊和一個(gè)右夾塊對應(yīng)分布于一個(gè)軸承兩側(cè)，第一驅(qū)動裝置30驅(qū)動左、右滑板26反向運(yùn)動，第一驅(qū)動裝置30固定安裝于進(jìn)給滑板27上，進(jìn)給滑板27能夠沿垂直左、右滑板26滑動方向運(yùn)動安裝于上平移滑板28上，第二驅(qū)動裝置31驅(qū)動進(jìn)給滑板27滑動，平移滑板28能夠沿軸承輸送方向滑動定位于固定板29上，第三驅(qū)動裝置32驅(qū)動平移滑板28往復(fù)滑動，搬運(yùn)時(shí)，進(jìn)給滑板27滑動，使得各對左夾爪23和右夾爪24分別運(yùn)動到對應(yīng)的軸承間隙內(nèi)，然后左、右滑板26相向運(yùn)動夾持住各自對應(yīng)的軸承，然后平移滑板28運(yùn)動將軸承向前移送一個(gè)工位，使得各軸承進(jìn)入下一個(gè)工位進(jìn)行處理，該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行順暢，對軸承無損傷，此外也可以采用機(jī)械手抓取。
[0049]所述左夾爪23和右夾爪24朝向其所夾緊的軸承方向形成與軸承外形匹配的弧面結(jié)構(gòu)，弧形結(jié)構(gòu)與軸承外形匹配，保證夾持穩(wěn)定，避免軸承掉落，同時(shí)避免損傷軸承表面。
[0050]所述上料裝置I和下料裝置3均為輸送帶。
【權(quán)利要求】
1.一種罩杯式軸承清洗機(jī)，其特征在于:包括上料裝置(I)、退磁裝置(2)、至少一個(gè)清洗裝置、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、翻身裝置、甩干裝置、下料裝置(3)和控制系統(tǒng)，其中: 上料裝置能夠?qū)⒋逑吹妮S承輸送至退磁裝置的消磁區(qū)域內(nèi)，退磁裝置能夠產(chǎn)生交變磁場對軸承退磁； 清洗裝置包括支撐臺(4)、杯罩(5)、旋轉(zhuǎn)軸￠)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(7)和縱向驅(qū)動裝置(8)，該支撐臺上形成有噴液孔道(9)，該噴液孔道通過管道與油泵相連，清洗液經(jīng)噴液孔道向上噴射到軸承下端表面，縱向驅(qū)動裝置能夠帶動罩杯沿縱向運(yùn)動套設(shè)于軸承外側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動設(shè)于罩杯內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)軸下端能夠與軸承內(nèi)圈圓周方向止動連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與罩杯固定定位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動； 翻身裝置包括翻身框架(10)、軸承固定夾持機(jī)構(gòu)(11)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(12)，所述軸承固定夾持機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動定位于翻身框架上，軸承固定夾持機(jī)構(gòu)能夠固定定位軸承，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動軸承固定夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度； 甩干裝置包括進(jìn)料平臺(13)、送料機(jī)構(gòu)(14)、定位甩干筒和甩干驅(qū)動裝置(15)，所述送料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑦M(jìn)料平臺上的軸承送入定位甩干筒內(nèi)并將甩干筒內(nèi)的軸承送到下料裝置上，定位甩干筒能夠?qū)S承止動定位，且定位甩干筒側(cè)壁上分布有若干出水孔，甩干驅(qū)動裝置能夠帶動定位甩干筒高速旋轉(zhuǎn)； 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠抓取消磁區(qū)域內(nèi)的軸承并逐步順序放入各個(gè)清洗裝置的支撐臺上、翻身裝置的軸承固定夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)和甩干裝置的進(jìn)料平臺上； 控制系統(tǒng)控制上料裝置、下料裝置、搬運(yùn)裝置、清洗裝置的油泵、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和縱向驅(qū)動裝置以及翻身裝置的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和甩干裝置的甩干驅(qū)動裝置動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罩杯式軸承清洗機(jī)，其特征在于:所述清洗裝置的支撐臺上端面為外側(cè)邊緣內(nèi)徑大于中心內(nèi)徑的下凹結(jié)構(gòu)，噴液孔道恰位于該下凹結(jié)構(gòu)的中心位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的罩杯式軸承清洗機(jī)，其特征在于:所述支撐臺下凹結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)壁為錐形面和球形面中的一種。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的罩杯式軸承清洗機(jī)，其特征在于:所述清洗裝置的旋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)有下端直徑小于上端直徑的錐臺，且待清洗的軸承內(nèi)圈直徑介于錐臺上、下兩端的直徑之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罩杯式軸承清洗機(jī)，其特征在于:所述翻身裝置的軸承固定夾持機(jī)構(gòu)為一夾緊氣缸，清洗后的軸承恰夾設(shè)于夾緊氣缸的一對平行排列的水平夾緊臂之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罩杯式軸承清洗機(jī)，其特征在于:所述甩干裝置的定位甩干筒包括安裝架(16)、若干開口收縮的槽狀通道(17)和止擋外罩(18)，各個(gè)槽狀通道內(nèi)恰能夠容置一個(gè)待甩干軸承，且槽狀通道開口小于帶甩干軸承外徑，若干槽狀通道繞固定安裝于安裝架圓周外側(cè)，槽狀通道開口方向朝向背向安裝架一側(cè)，止擋外罩套設(shè)于若干槽狀通道外側(cè)，且止擋外罩兩側(cè)壁止擋于各個(gè)槽狀通道延伸方向的兩端，止擋外罩上設(shè)有一恰容一軸承通過的開口部，該開口部恰能夠與一個(gè)槽狀通道位置正對。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的罩杯式軸承清洗機(jī)，其特征在于:所述甩干裝置的送料結(jié)構(gòu)包括沿軸承輸送方向延伸的滑軌(19)、滑塊(20)、推料塊(21)和水平驅(qū)動裝置，所述滑塊能夠滑動套設(shè)于滑軌上，推料塊固定安裝于滑塊上，驅(qū)動裝置驅(qū)動滑塊運(yùn)動使推料塊沿進(jìn)料平臺和止擋外罩開口部所在直線軌跡往復(fù)運(yùn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的罩杯式軸承清洗機(jī)，其特征在于:所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括左夾爪(23)、右夾爪(24)、左滑板(25)、右滑板(26)、進(jìn)給滑板(27)、平移滑板(28)、固定板(29)和第一、二、三驅(qū)動裝置(30、31、32)，所述若干與軸承位置和數(shù)量對應(yīng)的左夾爪平行間隔排列安裝于左滑板上，若干與軸承位置和數(shù)量對應(yīng)的右夾爪平行間隔排列安裝于右滑板上，且一個(gè)左夾塊和一個(gè)右夾塊對應(yīng)分布于一個(gè)軸承兩側(cè)，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動左、右滑板反向運(yùn)動，第一驅(qū)動裝置固定安裝于進(jìn)給滑板上，進(jìn)給滑板能夠沿垂直左、右滑板滑動方向運(yùn)動安裝于上平移滑板上，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動進(jìn)給滑板滑動，平移滑板能夠沿軸承輸送方向滑動定位于固定板上，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動平移滑板往復(fù)滑動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的罩杯式軸承清洗機(jī)，其特征在于:所述左夾爪和右夾爪朝向其所夾緊的軸承方向形成與軸承外形匹配的弧面結(jié)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的罩杯式軸承清洗機(jī)，其特征在于:所述上料裝置和下料裝置均為輸送帶。
【文檔編號】F26B5-08GK204294547SQ201420741023
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