專利名稱：金屬包裝生產(chǎn)線邊角料自動堆積機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金屬材料加工生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及金屬材料加工生產(chǎn)線的邊 角料處理機械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在208升鋼桶生產(chǎn)領(lǐng)域中，生產(chǎn)企業(yè)采用桶底蓋雙沖生產(chǎn)工藝， 用1250毫米寬的板材，替代660毫米寬的板材，既提高了生產(chǎn)效力，又降低 了鋼板單耗。鋼桶底蓋雙沖生產(chǎn)線雖然自動化程度比較高，但在生產(chǎn)線最后 收集堆積邊角料工序中，剪板機將邊角料剪斷后，需要利用人力來完成邊角 料的堆積工作，這使得邊角料堆積工作緩慢，堆放不夠整齊，不能滿足生產(chǎn) 線的要求，同時又浪費了人力。而由于鋼桶底蓋雙沖生產(chǎn)線所產(chǎn)生的邊角料 形狀復(fù)雜不規(guī)則，所以沒有現(xiàn)有的邊角料堆積設(shè)備可供選用。因此，需要提 供一種適用于鋼桶底蓋雙沖生產(chǎn)線的自動邊角料堆積機，可以實現(xiàn)邊角料的 自動化堆積，提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種新型的用于金屬包裝生產(chǎn)線的邊角料自動堆 積機，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。本發(fā)明所提供的邊角料自動堆積機安 裝于所述金屬包裝生產(chǎn)線終端的邊角料剪切機的出口處，該邊角料自動堆積 機包含機架；安裝于機架上的傳動裝置；與傳動裝置連接、并由其控制移 動的吸盤裝置；連接并用于控制傳動裝置的電氣控制裝置；以及用于放置由 剪切機剪切下的待堆放的邊角料的工作臺，該工作臺設(shè)置在剪切機的出口處。
其中，所述的電氣控制裝置包括用于設(shè)定操作參數(shù)且接受輸出命令信 號以控制所述邊角料自動堆積機運行的PLC控制器；安裝于機架上的用于感 應(yīng)吸盤裝置移動位置的多個第一接近開關(guān)；以及用于感應(yīng)邊角料堆積高度的 第二接近開關(guān)；其中，所述的PLC控制器與邊角料剪切機、第一接近開關(guān)、
4第二接近開關(guān)以及傳動裝置通過電路連接。
所述的電氣控制裝置還包括用于改變輸出頻率以控制傳動裝置運行速度
的變頻器，該變頻器和PLC控制器通過電路連接。
所述的第一接近開關(guān)分別安裝在位于工作臺上方的機架上以及位于邊角 料堆放位置上方的機架上;所述的第二接近開關(guān)安裝于邊角料堆放位置處的、 且與邊角料的最高堆放高度一致的機架上。
所述的傳動裝置包括通過電路與所述PLC控制器連接的電機；通過電 路與電機連接的、并由其驅(qū)動的鏈傳動部件，該鏈傳動部件包括光軸、滑動 軸承、減速機以及安全防護罩。
所述的吸盤裝置包括固定于機架上的數(shù)根導(dǎo)桿；滑動安裝在所述導(dǎo)桿 上并通過電路連接電機的吸盤機架，該吸盤機架可由所述的電機驅(qū)動沿所述 的導(dǎo)桿移動；以及固定在吸盤機架上的若干個吸盤。所述的吸盤具有電磁線 圈，通過通電后由該電磁線圈產(chǎn)生的電磁吸力吸起需堆積的邊角料。
在所述的邊角料自動堆積機的堆積位置處有固定在地面上的堆積料架， 所述的堆積料架由數(shù)根導(dǎo)向桿組成。
所述的工作臺的高度低于邊角料剪切機的刀口。
工作時，通過電氣控制裝置控制傳動裝置及吸盤裝置的工作，通過吸盤 將待堆放的邊角料吸起，并通過傳動裝置移動到堆放區(qū)域放置，完成邊角料 的堆積工作。
本發(fā)明的優(yōu)點在于使用本發(fā)明堆積邊角料迅速準(zhǔn)確，可以提高工作效 率，同時堆放后的邊角料整齊，便于后續(xù)處理，而且節(jié)省人力。


圖1是剪切后待處理的邊角料的形狀； 圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖3是表示吸盤機架、吸盤以及邊角料位置的示意圖； 圖4是圖2中A方向的結(jié)構(gòu)示意圖，用以表示與剪切機的相對位置及邊 角料堆放位置。
具體實施方式
以下結(jié)合

本發(fā)明的具體實施方式
。
本發(fā)明提供一種用于金屬包裝生產(chǎn)線的邊角料自動堆積機。其用于自動 堆積由鋼桶底蓋雙沖生產(chǎn)線所產(chǎn)生的邊角料，該邊角料的形狀如圖1所示。
如圖2所示，本發(fā)明所提供的邊角料自動堆積機包括機架IO，安裝于機 架10上的傳動裝置20，與傳動裝置20連接、并由其控制移動的吸盤裝置30， 連接并用于控制傳動裝置20的電氣控制裝置40，以及一個用于放置待堆放 的邊角料的工作臺50。如圖4所示，所述的邊角料自動堆積機的安裝于所述 金屬包裝生產(chǎn)線終端的邊角料剪切機60的出口處，所述的工作臺50的高度 低于邊角料剪切機60的刀口 61 ，大約低20mm。
其中電氣控制裝置40包括用于設(shè)定程序及參數(shù)控制本發(fā)明的工作的 PLC控制器(OMRONCPM1A-20CDR-A)，用于感應(yīng)由傳動裝置控制的吸盤 裝置的位置的兩個第一接近開關(guān)(OMRONTL-N20ME1)以及感應(yīng)邊角料堆 積高度的一個第二接近開關(guān)(OMRONTL-N20ME1)，其中PLC控制器與邊 角料剪切機60、所述的第一接近開關(guān)、所述的第二接近開關(guān)以及所述的傳動 裝置20通過電路連接。所述的第一接近開關(guān)分別安裝在位于工作臺上方的機 架上以及位于邊角料堆放位置上方的機架上；所述的第二接近開關(guān)安裝于邊 角料堆放位置處的、且與邊角料的最高堆放高度一致的機架上。
電氣控制裝置40還包括用于改變輸出頻率以控制傳動裝置運行速度的 變頻器(施耐德ATV31HU 0.75KW)，該變頻器和PLC控制器通過電路連接。
傳動裝置20包括連接電氣控制裝置40的電機21，連接電機21并由其 驅(qū)動的鏈傳動部件22，該鏈傳動部件22具有軸承鋼材質(zhì)的表面鍍鉻的高精 度光軸和滑動軸承、減速機和安全防護罩等部件。
吸盤裝置30包括固定于機架10上的兩根導(dǎo)桿31 ，滑動固定在兩根導(dǎo)桿 31上的吸盤機架32，吸盤機架32連接傳動裝置20中鏈驅(qū)動部件22，吸盤 機架32可由傳動裝置20驅(qū)動沿導(dǎo)桿31移動，吸盤機架32上固定有六個吸 盤(LX-5) 33。每個吸盤33都具有電磁線圈，電磁線圈通電后能夠產(chǎn)生電 磁吸力用于吸起待堆積的邊角料。導(dǎo)桿31的位置、吸盤機架32的結(jié)構(gòu)和吸 盤33的安裝位置如圖3所示，吸盤33的安裝位置與邊角料的形狀相對應(yīng)， 以產(chǎn)生分布均勻的吸力。
本發(fā)明所提供的邊角料自動堆積機的安裝位置，如圖4所示，處于生產(chǎn)線終端的邊角料剪切機60的出口處。吸盤33的高度與剪切機60的刀口 61 高度一致或與其接近。在剪切機60的出口處放置有工作臺50，用于盛放剪 切后的待堆放的邊角料，工作臺50的高度略低于剪切機60的刀口 61高度， 大約低20mm，以方便吸盤33吸取邊角料。工作臺50的形狀符合邊角料的 形狀。在邊角料堆積位置處有固定在地面上的堆積料架，其由數(shù)根導(dǎo)向桿組 成，以使得邊角料堆放整齊、安全，方便后續(xù)操作。
使用本發(fā)明所提供的邊角料自動堆積機時，當(dāng)生產(chǎn)線終端的邊角料剪切 機60完成剪切，邊角料被放置到工作臺50上，在剪切機60執(zhí)行剪切并完成 這個動作的同時，將剪切觸發(fā)信號發(fā)送PLC， PLC接收到剪切觸發(fā)信號，向 吸盤裝置30發(fā)出控制觸發(fā)信號，使六個吸盤33中的線圈同時接通99V直流 電，產(chǎn)生吸力，從而使邊角料從工作臺50上的被吸盤33吸起。然后通過由 PLC控制器控制的傳動裝置20的電機21啟動，使鏈傳動部件22運行，帶 動連接鏈傳動部件22的吸盤機架32沿導(dǎo)桿31移動，當(dāng)電氣控制裝置40的 第一接近開關(guān)感應(yīng)到吸盤機架接近預(yù)設(shè)的邊角料堆放位置時，發(fā)送信號至 PLC， PLC發(fā)出信號啟動減速機，減速機控制傳動裝置減速并慢慢停止，當(dāng) 其完全停止后，PLC控制使吸盤33的電磁線圈失電，吸盤33則失去吸力， 使邊角料落在堆放料架上，隨后PLC控制吸盤機架32返回工作臺50上方的 初始位置，進(jìn)入下一塊邊角料的堆放過程。反復(fù)上述過程，就可以實現(xiàn)邊角 料的自動堆積。
在本發(fā)明中邊角料的移動距離、堆積高度和堆積頻率都可以根據(jù)實際的 應(yīng)用環(huán)境作出調(diào)整。
本發(fā)明的優(yōu)點在于實現(xiàn)了由鋼桶底蓋雙沖生產(chǎn)線所產(chǎn)生的邊角料的自 動堆積，堆積邊角料迅速準(zhǔn)確，提供工作效率，同時堆放后的邊角料整齊， 便于后續(xù)處理，并且節(jié)省人力。
權(quán)利要求
1、一種用于金屬包裝生產(chǎn)線的邊角料自動堆積機，特征在于，其安裝于所述金屬包裝生產(chǎn)線終端的邊角料剪切機(60)的出口處，該邊角料自動堆積機包含機架(10)；安裝于機架(10)上的傳動裝置(20)；與傳動裝置(20)連接并由其控制移動的吸盤裝置(30)；連接并用于控制傳動裝置(20)的電氣控制裝置(40)；以及用于放置由剪切機(60)剪切下的待堆放的邊角料的工作臺(50)，該工作臺(50)設(shè)置在剪切機(60)的出口處。
2、 如權(quán)利要求1所述的邊角料自動堆積機，其特征在于所述的電氣控 制裝置(40)包括用于設(shè)定操作參數(shù)且接受輸出命令信號以控制所述邊角料自動堆積機運行的PLC控制器；安裝于機架(10)上的用于感應(yīng)吸盤裝置(30)移動位置的多個第 一接近開關(guān)；以及用于感應(yīng)邊角料堆積高度的第二接近開關(guān)；其中，所述的PLC控制器與邊角料剪切機(60)、第一接近開關(guān)、 第二接近開關(guān)以及傳動裝置(20)通過電路連接。
3、 如權(quán)利要求2所述的邊角料自動堆積機，其特征在于所述的電氣控 制裝置(40)還包括用于改變輸出頻率以控制傳動裝置運行速度的變 頻器，該變頻器和PLC控制器通過電路連接。
4、 如權(quán)利要求2所述的邊角料自動堆積機，其特征在于所述的第一接 近開關(guān)分別安裝在位于工作臺(50)上方的機架(10)上以及位于邊 角料堆放位置上方的機架(10)上；所述的第二接近開關(guān)安裝于邊角 料堆放位置處的、且與邊角料的最高堆放高度一致的機架(10)上。
5、 如權(quán)利要求1所述的邊角料自動堆積機，其特征在于所述的傳動裝 置(20)包括通過電路與所述PLC控制器連接的電機(21); 通過電路與電機(21)連接的、并由其驅(qū)動的鏈傳動部件(22)， 該鏈傳動部件(22)包括光軸、滑動軸承、減速機以及安全防護罩。
6、 如權(quán)利要求1所述的邊角料自動堆積機，其特征在于所述的吸盤裝 置(30)包括固定于機架(10)上的數(shù)根導(dǎo)桿(31);滑動安裝在所述導(dǎo)桿(31)上并通過電路連接電機(21)的吸盤機 架(32)，該吸盤機架(32)可由所述的電機(21)驅(qū)動沿所述的導(dǎo)桿(31)移動；以及固定在吸盤機架(32)上的若干個吸盤(33)。
7、 如權(quán)利要求6所述的邊角料自動堆積機，其特征在于所述的吸盤(33) 具有電磁線圈，通過通電后由該電磁線圈產(chǎn)生的電磁吸力吸起需堆積 的邊角料。
8、 如權(quán)利要求1所述的邊角料自動堆積機，其特征在于在所述的邊角料自動堆積機的堆積位置處有固定在地面上的堆積料架，所述的堆積 料架由數(shù)根導(dǎo)向桿組成。
9、 如權(quán)利要求1所述的邊角料自動堆積機，其特征在于所述的工作臺(50)的高度低于邊角料剪切機(60)的刀口 (61)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種新型的用于金屬包裝生產(chǎn)線的邊角料自動堆積機。所述的邊角料自動堆積機包括機架，安裝于機架上的傳動裝置，與傳動裝置連接并由其控制移動的吸盤裝置，連接并用于控制傳動裝置的電氣控制裝置，以及一個用于放置待堆放的邊角料的工作臺。工作時，通過電氣控制裝置控制傳動裝置及吸盤裝置的工作，通過吸盤將待堆放的邊角料吸起，并通過傳動裝置移動到堆放區(qū)域放置，完成邊角料的堆積工作。本發(fā)明的優(yōu)點在于使用本發(fā)明堆積邊角料迅速準(zhǔn)確，可以提高工作效率，同時堆放后的邊角料整齊，便于后續(xù)處理，而且節(jié)省人力。
文檔編號B09B1/00GK101648198SQ20091005699
公開日2010年2月17日 申請日期2009年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
發(fā)明者徐友春 申請人:上海煉興實業(yè)有限公司