本實(shí)用新型涉及一種變速箱殼體自動(dòng)清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

汽車變速箱是汽車上重要的零部件之一，變速箱殼體的好壞是衡量汽車變速箱好壞的標(biāo)準(zhǔn)之一，而在變速箱殼體的制造中，對(duì)變速箱殼體的清洗也是必不可少的一步；目前，市場(chǎng)上的普通的變速箱殼體制造時(shí)的清洗裝置，它包括噴頭和水槽，噴頭固定安裝在水槽內(nèi)。

中國(guó)專利201420513198.9公開了一種變速箱殼體的清洗裝置，其包括水槽、噴頭和清洗架，水槽四壁設(shè)有用于安放噴頭的活動(dòng)板，活動(dòng)板設(shè)置在水槽內(nèi)部，且活動(dòng)板與水槽壁平行抵觸連接，噴頭設(shè)置在活動(dòng)板朝水槽內(nèi)部方向的一側(cè)，噴頭與活動(dòng)板可拆卸連接，清洗架設(shè)置在水槽內(nèi)部，水槽和清洗架滑動(dòng)連接，水槽外部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)清洗架上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

中國(guó)專利201520386944.7公開了一種變速箱殼體表面除油裝置，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的控制面板；機(jī)架頂部設(shè)有滾筒機(jī)構(gòu)，且機(jī)架頂部沿滾筒機(jī)構(gòu)傳送的方向依次設(shè)有上料區(qū)、水洗區(qū)、第一風(fēng)力除水區(qū)和第二風(fēng)力除水區(qū)；上料區(qū)、水洗區(qū)、第一風(fēng)力除水區(qū)和第二風(fēng)力除水區(qū)內(nèi)各設(shè)有一個(gè)阻擋裝置；水洗區(qū)內(nèi)設(shè)有水洗腔，水洗腔的頂部連接用于驅(qū)動(dòng)水洗腔上升或下降的第一升降缸，水洗腔內(nèi)設(shè)有水噴嘴；第一風(fēng)力除水區(qū)第一空氣噴嘴和支撐架，支撐架的頂部連接用于驅(qū)動(dòng)支撐架上升或下降的第二升降缸；第二風(fēng)力除水區(qū)懸接一個(gè)吊桿，吊桿的下端部設(shè)有一支撐板，支撐板的底面設(shè)有第二空氣噴嘴。

上述技術(shù)方案適應(yīng)于小型車輛(例如轎車)的小型變速箱，對(duì)于大型重卡的大型變速箱，由于其前后殼需要分別單獨(dú)清洗，應(yīng)用上述技術(shù)方案無法滿足需要。

因此，如何提供一種可清洗大型變速箱的變速箱清洗設(shè)備成為了業(yè)界需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種變速箱殼體自動(dòng)清洗機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種變速箱殼體自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)位于前殼生產(chǎn)設(shè)備和后殼生產(chǎn)設(shè)備之間，前殼輸送機(jī)和后殼輸送機(jī)同樣位于前殼生產(chǎn)設(shè)備和后殼生產(chǎn)設(shè)備之間；該自動(dòng)清洗機(jī)包括抓取機(jī)械手、以及若干處理裝置；抓取機(jī)械手位于中心，若干處理裝置環(huán)繞抓取機(jī)械手，采用360度回轉(zhuǎn)式布置。

本說明書中，“前殼”和“后殼”是指大型變速箱(例如大型重卡的變速箱)的前殼和后殼。

本實(shí)用新型的自動(dòng)清洗機(jī)用于在變速箱的前后殼的全部機(jī)加工完成后，對(duì)變速箱的前殼和后殼的表面和孔道進(jìn)行清洗和吹干加工。

本實(shí)用新型的自動(dòng)清洗機(jī)為全自動(dòng)化設(shè)備，由PLC控制，能自動(dòng)完成工件搬入、洗凈、吹干和搬出等全部工序。在手動(dòng)狀態(tài)下，各個(gè)動(dòng)作也能單獨(dú)控制，用于機(jī)器的各個(gè)動(dòng)作調(diào)試。

本實(shí)用新型中，兩側(cè)分別為前殼生產(chǎn)設(shè)備和后殼生產(chǎn)設(shè)備，自動(dòng)清洗機(jī)、前殼輸送機(jī)、后殼輸送機(jī)均位于前殼生產(chǎn)設(shè)備和后殼生產(chǎn)設(shè)備之間。其中，前殼生產(chǎn)設(shè)備和后殼生產(chǎn)設(shè)備是上游生產(chǎn)線，用于提供待清洗的工件(前殼和后殼)；前殼輸送機(jī)和后殼輸送機(jī)用于連接下游生產(chǎn)線，其作用是將清洗好的工件輸送至下游生產(chǎn)線。前殼生產(chǎn)設(shè)備、后殼生產(chǎn)設(shè)備、前殼輸送機(jī)、后殼輸送機(jī)四者的位置固定，四者之間的空間用于設(shè)置本實(shí)用新型的自動(dòng)清洗機(jī)。由于該空間并不是很大，因而本實(shí)用新型首要要解決的問題是如何使結(jié)構(gòu)緊湊。

本實(shí)用新型的設(shè)備為混線加工，每次在設(shè)備內(nèi)清洗一個(gè)工件。即清洗完一個(gè)前殼后，再清洗一個(gè)后殼。循環(huán)往復(fù)，連續(xù)加工。

本實(shí)用新型中，抓取機(jī)械手的作用是將待清洗的前殼或者后殼從一個(gè)工位(處理裝置)移動(dòng)到另一個(gè)工位。所有的處理裝置環(huán)繞抓取機(jī)械手布置，可實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，若干處理裝置包括：前殼上料裝置、前殼下料裝置、后殼上料裝置、后殼下料裝置；前殼上料裝置、前殼下料裝置、后殼上料裝置、后殼下料裝置四者相鄰且呈輻射狀排布。

該方案中，前殼和后殼采用獨(dú)立的上料裝置和下料裝置，其控制簡(jiǎn)單，上下料效率高。上料裝置和下料裝置主要由直線導(dǎo)軌、工件托盤(包括上料托盤和下料托盤)、齒輪齒條和伺服電機(jī)組成。

前殼生產(chǎn)設(shè)備和后殼生產(chǎn)設(shè)備加工好的工件被放在(例如通過另一抓取機(jī)械手抓取)上料托盤上。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條將上料托盤和工件由生產(chǎn)設(shè)備的下料位送到自動(dòng)清洗機(jī)的上料裝置。抓取機(jī)械手拿起上料裝置的工件進(jìn)行清洗，再將清洗后的工件放到下料裝置的下料托盤上。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條將下料托盤和工件由自動(dòng)清洗機(jī)的下料裝置送到前殼輸送機(jī)或后殼輸送機(jī)。循環(huán)往復(fù)，連續(xù)加工。其中，用對(duì)射開關(guān)檢測(cè)工件的有無，用接近開關(guān)檢測(cè)托盤的有無。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，前殼上料裝置、后殼上料裝置位于外側(cè)，前殼下料裝置、后殼下料裝置位于內(nèi)側(cè)。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，前殼上料裝置與前殼下料裝置相鄰；后殼上料裝置與后殼下料裝置相鄰；前殼下料裝置與后殼下料裝置相鄰。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，前殼上料裝置一端指向前殼生產(chǎn)設(shè)備，另一端指向抓取機(jī)械手；前殼下料裝置一端指向前殼輸送機(jī)，另一端指向抓取機(jī)械手；后殼上料裝置一端指向后殼生產(chǎn)設(shè)備，另一端指向抓取機(jī)械手；后殼下料裝置一端指向后殼輸送機(jī)，另一端指向抓取機(jī)械手。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，若干處理裝置進(jìn)一步包括：表面除油裝置、平面毛刷裝置、圓柱毛刷裝置、清洗裝置；其中表面除油裝置以及清洗裝置設(shè)置于地面，平面毛刷裝置以及圓柱毛刷裝置設(shè)置于空中。其中，表面除油裝置由獨(dú)立清洗水槽和前后左右共四面噴水墻組成，其利用低壓水沖洗，去除工件的表面油污。平面毛刷裝置用于去除工件平面邊緣的毛刺；圓柱毛刷裝置用于去除工件孔洞根部的毛刺。平面毛刷裝置和圓柱毛刷裝置均安裝有電機(jī)和回轉(zhuǎn)主軸。清洗裝置用于去除工件內(nèi)外表面的碎屑。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，清洗裝置包括高壓清洗機(jī)構(gòu)和低壓清洗機(jī)構(gòu)。低壓清洗機(jī)構(gòu)由前后左右四面低壓噴水墻，高壓清洗機(jī)構(gòu)由左右兩組高壓噴嘴組成。高壓清洗機(jī)構(gòu)和低壓清洗機(jī)構(gòu)對(duì)工件完成高壓打擊清洗和低壓噴淋清洗的工作。其中低壓清洗壓力可為例如1MPa，高壓清洗壓力可為例如35MPa。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，若干處理裝置進(jìn)一步包括：后殼吹干裝置、前殼吹干裝置；后殼吹干裝置、前殼吹干裝置均設(shè)置于地面。

前殼吹干裝置由上下兩組仿形噴嘴座和左右兩組噴嘴座組成。四組噴嘴座全方位的對(duì)前殼工件進(jìn)行吹干。在前殼吹干裝置中，通過放置固定位置和角度的噴嘴，可以對(duì)前殼上的特殊孔位進(jìn)行定點(diǎn)吹干。前殼吹干裝置中，壓縮空氣壓力例如可為0.5MPa。

后殼吹干裝置由上下兩組仿形噴嘴座和前后兩組噴嘴座組成。四組噴嘴座全方位的對(duì)后殼工件進(jìn)行吹干。在后殼吹干裝置中，通過放置固定位置和角度的噴嘴，可以對(duì)后殼上特殊孔位進(jìn)行定點(diǎn)吹干。后殼吹干裝置中，壓縮空氣壓力例如可為0.5MPa。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，進(jìn)一步包括除油水箱和清洗水箱；除油水箱通過水管連接表面除油裝置；清洗水箱通過水管連接清洗裝置。由于除油環(huán)節(jié)和清洗環(huán)節(jié)都是利用水來沖洗，而且現(xiàn)場(chǎng)的空間通常比較狹窄，因而，現(xiàn)有技術(shù)中僅僅設(shè)置一個(gè)水箱，除油裝置和清洗裝置共用。這樣做的弊端是，由于除油裝置的回收水潔凈度非常差，再用于工件清洗，會(huì)影響清洗效果。本實(shí)用新型中，通過設(shè)置單獨(dú)的除油水箱和清洗水箱，且二者的用水各自回收循環(huán)利用，大大提高了清洗效果。另外，需要指出的是，由于本實(shí)用新型的環(huán)形布置方式非常緊湊，所以現(xiàn)場(chǎng)會(huì)節(jié)約出足夠的空間設(shè)置兩個(gè)水箱。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，若干處理裝置分別位于下環(huán)繞層和上環(huán)繞層；

下環(huán)繞層包括：前殼上料裝置、前殼下料裝置、后殼上料裝置、后殼下料裝置、表面除油裝置、清洗裝置、后殼吹干裝置、前殼吹干裝置；

上環(huán)繞層包括：平面毛刷裝置、圓柱毛刷裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，自動(dòng)清洗機(jī)進(jìn)一步包括清洗室，表面除油裝置、清洗裝置、后殼吹干裝置、前殼吹干裝置、平面毛刷裝置、圓柱毛刷裝置均位于該清洗室內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備如下有益效果：

本實(shí)用新型的自動(dòng)清洗機(jī)可去除并清洗大型變速箱前后殼上的切屑、毛刺、飛邊及尖角；其不僅可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清洗，節(jié)省人力，降低成本；而且結(jié)構(gòu)緊湊、控制簡(jiǎn)單、節(jié)省空間。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1的自動(dòng)清洗機(jī)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種變速箱殼體自動(dòng)清洗機(jī)2，自動(dòng)清洗機(jī)2位于前殼生產(chǎn)設(shè)備101和后殼生產(chǎn)設(shè)備102之間，前殼輸送機(jī)103和后殼輸送機(jī)104同樣位于前殼生產(chǎn)設(shè)備101和后殼生產(chǎn)設(shè)備102之間；該自動(dòng)清洗機(jī)2包括抓取機(jī)械手201、清洗室202、除油水箱203、清洗水箱204、以及若干(十個(gè))處理裝置；抓取機(jī)械手201位于中心，十個(gè)處理裝置環(huán)繞抓取機(jī)械手201，采用360度回轉(zhuǎn)式布置。

其中，十個(gè)處理裝置包括：前殼上料裝置301、前殼下料裝置302、后殼上料裝置303、后殼下料裝置304、表面除油裝置305、平面毛刷裝置306、圓柱毛刷裝置307、清洗裝置308、后殼吹干裝置309、前殼吹干裝置310。表面除油裝置305、平面毛刷裝置306、圓柱毛刷裝置307、清洗裝置308、后殼吹干裝置309、前殼吹干裝置310均位于清洗室202內(nèi)。

十個(gè)處理裝置分別位于下環(huán)繞層和上環(huán)繞層；下環(huán)繞層(地面)包括：前殼上料裝置301、前殼下料裝置302、后殼上料裝置303、后殼下料裝置304、表面除油裝置305、清洗裝置308、后殼吹干裝置309、前殼吹干裝置310；上環(huán)繞層(空中)包括：平面毛刷裝置306、圓柱毛刷裝置307。

前殼上料裝置301、前殼下料裝置302、后殼上料裝置303、后殼下料裝置304四者相鄰且呈輻射狀排布。前殼上料裝置301、后殼上料裝置303位于外側(cè)，前殼下料裝置302、后殼下料裝置304位于內(nèi)側(cè)。前殼上料裝置301與前殼下料裝置302相鄰；后殼上料裝置303與后殼下料裝置304相鄰；前殼下料裝置302與后殼下料裝置304相鄰。前殼上料裝置301一端指向前殼生產(chǎn)設(shè)備101，另一端指向抓取機(jī)械手201；前殼下料裝置302一端指向前殼輸送機(jī)103，另一端指向抓取機(jī)械手201；后殼上料裝置303一端指向后殼生產(chǎn)設(shè)備102，另一端指向抓取機(jī)械手201；后殼下料裝置304一端指向后殼輸送機(jī)104，另一端指向抓取機(jī)械手201。

表面除油裝置305由獨(dú)立清洗水槽和前后左右共四面噴水墻組成，其利用低壓水沖洗，去除工件的表面油污。除油水箱203通過水管連接表面除油裝置305。

平面毛刷裝置306用于去除工件平面邊緣的毛刺。圓柱毛刷裝置307用于去除工件孔洞根部的毛刺。平面毛刷裝置306和圓柱毛刷裝置307均安裝有電機(jī)和回轉(zhuǎn)主軸。

清洗裝置308用于去除工件內(nèi)外表面的碎屑，清洗水箱204通過水管連接清洗裝置308。清洗裝置308包括高壓清洗機(jī)構(gòu)和低壓清洗機(jī)構(gòu)。低壓清洗機(jī)構(gòu)由前后左右四面低壓噴水墻，高壓清洗機(jī)構(gòu)由左右兩組高壓噴嘴組成。高壓清洗機(jī)構(gòu)和低壓清洗機(jī)構(gòu)對(duì)工件完成高壓打擊清洗和低壓噴淋清洗的工作。其中低壓清洗壓力為1MPa，高壓清洗壓力為35MPa。

后殼吹干裝置309由上下兩組仿形噴嘴座和前后兩組噴嘴座組成。四組噴嘴座全方位的對(duì)后殼工件進(jìn)行吹干。在后殼吹干裝置中，通過放置固定位置和角度的噴嘴，可以對(duì)后殼上特殊孔位進(jìn)行定點(diǎn)吹干。后殼吹干裝置中，壓縮空氣壓力為0.5MPa。

前殼吹干裝置310由上下兩組仿形噴嘴座和左右兩組噴嘴座組成。四組噴嘴座全方位的對(duì)前殼工件進(jìn)行吹干。在前殼吹干裝置中，通過放置固定位置和角度的噴嘴，可以對(duì)前殼上的特殊孔位進(jìn)行定點(diǎn)吹干。前殼吹干裝置中，壓縮空氣壓力為0.5MPa。

雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例揭露如上，但并非用以限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍。任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的改進(jìn)，即凡是依照本實(shí)用新型所做的同等改進(jìn)，應(yīng)為本實(shí)用新型的范圍所涵蓋。