本發(fā)明涉及管道清淤技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種管道清淤機器人。

背景技術(shù)：

電力電纜敷設(shè)管道通常采用預埋pe管（板帶）或頂管（mpp管）的方式做成，并留有擴建、改造用的備用通道。但經(jīng)常發(fā)生備用管道在需要使用時因污水、淤泥等雜物進入而發(fā)生堵塞，造成電纜無法穿過，而且疏通成功率較低，有時常需要重新建設(shè)電力通道，不僅影響工程施工，而且需投入大量的資金。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種管道清淤機器人，能夠在電纜管道內(nèi)自由行走并通過高壓水槍噴頭及高強度粉碎裝置將電纜管道內(nèi)的淤泥、雜物粉碎后通過小型水泵抽出電纜管道，達到疏通電纜管道的目的，保障電力工程施工順利進行。

本發(fā)明包括清淤小車和控制主機，所述的清淤小車包括內(nèi)部裝有驅(qū)動電機的車體，車體前端裝有與驅(qū)動電機連接的清淤旋刀以及l(fā)ed燈、攝像頭和噴水系統(tǒng)，車體底部裝有與驅(qū)動電機連接的驅(qū)動輪，車體頂部裝有頂壓滾輪；所述的控制主機包括控制箱、帶高壓水泵的水箱和蓄電池，其中，控制箱與清淤小車上的航空插頭連接，帶高壓水泵的水箱與清淤小車上的噴水系統(tǒng)連接。

所述的車體為全密封不銹鋼結(jié)構(gòu)，車體結(jié)合部分采用o型圈、密封墊片或密封膠水進行密封。

所述的驅(qū)動電機包括主驅(qū)動電機和行走驅(qū)動電機，其中主驅(qū)動電機與清淤旋刀連接，為24v120w永磁直流電機，轉(zhuǎn)速為0-3000r/min，行走驅(qū)動電機與驅(qū)動輪連接，為24v36w電機，轉(zhuǎn)速為0-28r/min。

所述的噴水系統(tǒng)為高壓水槍噴頭或壓縮空氣噴頭。

所述的控制箱上設(shè)有控制面板和與攝像頭連接顯示屏。

本發(fā)明有益效果在于：

1、設(shè)備可以在在遇到管道淤塞的情況下，簡便、快捷地疏通電纜管道，保障電力工程施工順利進行。

2、采用高壓水槍噴頭及高強度粉碎裝置將電纜管道內(nèi)的淤泥、雜物粉碎后通過小型水泵抽出電纜管道，達到疏通電纜管道的目的。

3、能夠在電纜管道內(nèi)自由行走。

4、具有前后紅外線高清視頻，方便進行控制。

附圖說明

圖1為清淤小車結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為控制主機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為控制面板結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步說明。

本發(fā)明包括清淤小車和控制主機，所述的清淤小車結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括內(nèi)部裝有驅(qū)動電機的車體1，車體1前端裝有與驅(qū)動電機連接的清淤旋刀3以及l(fā)ed燈2、攝像頭4和噴水系統(tǒng)5，車體1底部裝有與驅(qū)動電機連接的驅(qū)動輪，車體頂部裝有頂壓滾輪6。驅(qū)動輪包括主驅(qū)動輪11和從動輪10。驅(qū)動電機包括主驅(qū)動電機8和行走驅(qū)動電機9。

所述的控制主機結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括控制箱12、帶高壓水泵的水箱13和蓄電池14，其中，控制箱12與清淤小車上的航空插頭7連接，帶高壓水泵的水箱13與清淤小車上的噴水系統(tǒng)5連接。

各部件具體結(jié)構(gòu)及參數(shù)如下：

清淤小車：

1、后驅(qū)行走的車輪部分，配置2臺微型24v永磁蝸輪蝸桿大扭矩直流電機，動力強勁。行進速度：0--5m/min可調(diào)。能應(yīng)對管道內(nèi)復雜的路況。選用防銹材料防止在有水環(huán)境下工作生銹。

2、車體部分，全密封不銹鋼結(jié)構(gòu)，防水防塵。結(jié)合部分采用o型圈、密封墊片、密封膠水等有效保障密封。

3、旋刀系統(tǒng)：動力部分采用24v120w永磁直流電機，轉(zhuǎn)速最高3000r/min；犁刀選用不銹鋼材料，犁刀切削直徑φ155mm。確保有效切削管道內(nèi)淤泥雜質(zhì)。

4、高壓水系統(tǒng)：小車端部均布安裝有4個高壓水槍噴頭（可調(diào)節(jié)噴水水柱），通過快速接頭連接水管。材料為黃銅。也也可以通過更換噴頭，改成用壓縮空氣。

5、頂部調(diào)整壓緊輪（3個），主要作用是通過彈簧壓緊行進輪，避免行走打滑和吸收高速切削的反向作用力。

6、前端微型攝像頭。配置高清紅外攝像頭（帶led照明），清楚觀察管道內(nèi)實時工作狀況。

7、電器連接接頭：后端設(shè)置一個防水xl28型9芯10a航空插頭，方便插接快速連接。

控制主機：

1、電源：選用4個12v20a直流蓄電池兩組并聯(lián)，作為24v動力電源。

2、操作面板開關(guān)按鈕（如圖3所示）：分別控制行走部分、切削刀頭的啟動（前后）調(diào)速和停止。電器安裝板內(nèi)置。

3、大屏7寸顯示器，顯示管道內(nèi)實時情況。

4、柜體：一側(cè)設(shè)計手搖收放線輪（200米）、另一側(cè)設(shè)計手搖收方水管。全套控制部分合成制作成小推車，方便搬運和工作。

5、高壓水泵系統(tǒng)（或選空壓機）24v高壓水泵，含200米水管。

主要技術(shù)參數(shù)：

1、電源：24v40a；小車功率≤200w；

2、管道小車重量：≈5.5kg

3、控制柜小車重量≈20kg

4、小車行走速度：0--5m/min;

5、切削速度：最高3000r/min；切削直徑：φ155mm。

本發(fā)明功能如下：

1、小車車輪大小可根據(jù)管道大小進行更換，適合各種型號管道。

2、能實現(xiàn)向前和向后行走，可以調(diào)速。

3、管道機器人前端部安裝高速旋轉(zhuǎn)犁刀片，能打碎沉淀在管道內(nèi)的淤泥15。

4、配置高壓水噴頭，沖洗管道內(nèi)雜質(zhì)。

5、配置微型紅外攝像頭，能觀察到管道機器人實時工作狀況。

6、配置led高亮照明燈。

本發(fā)明具體應(yīng)用途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種管道清淤機器人，包括清淤小車和控制主機，所述的清淤小車包括內(nèi)部裝有驅(qū)動電機的車體，車體前端裝有與驅(qū)動電機連接的清淤旋刀以及LED燈、攝像頭和噴水系統(tǒng)，車體底部裝有與驅(qū)動電機連接的驅(qū)動輪，車體頂部裝有頂壓滾輪；所述的控制主機包括控制箱、帶高壓水泵的水箱和蓄電池，其中，控制箱與清淤小車上的航空插頭連接，帶高壓水泵的水箱與清淤小車上的噴水系統(tǒng)連接。本發(fā)明能夠在電纜管道內(nèi)自由行走并通過高壓水槍噴頭及高強度粉碎裝置將電纜管道內(nèi)的淤泥、雜物粉碎后通過小型水泵抽出電纜管道，達到疏通電纜管道的目的，保障電力工程施工順利進行。

技術(shù)研發(fā)人員：程軍;孫浩然;田德勝;陳超
受保護的技術(shù)使用者：國網(wǎng)江蘇省電力公司連云港供電公司;宜興市宜安電力工具制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.08.11