本技術(shù)屬于產(chǎn)品擦拭設(shè)備,尤其是一種產(chǎn)品表面擦拭用的平面擦拭設(shè)備。
背景技術(shù):
1、外觀自動化檢測設(shè)備對產(chǎn)品的表面清潔度要求高,如果清潔度有問題會造成設(shè)備的誤判,將表面不干凈的產(chǎn)品誤判為外觀不良。
2、目前檢測現(xiàn)場使用的擦拭設(shè)備通常是通過驅(qū)動裝置驅(qū)動擦拭頭繞豎直軸線在水平面內(nèi)做往復(fù)擺動來,進(jìn)而帶動壓設(shè)在擦拭頭下表面的擦拭布擦拭產(chǎn)品表面。
3、然而,采用驅(qū)動裝置驅(qū)動擦拭頭做往復(fù)擺動的方式,會造成擦拭頭導(dǎo)桿與電機(jī)安裝板之間的滑動摩擦,而擦拭頭導(dǎo)桿和電機(jī)安裝板均為金屬材質(zhì),相互摩擦易產(chǎn)生粉塵,從而影響產(chǎn)品表面清潔,達(dá)不到清潔度的要求;且金屬之間的滑動摩擦為硬摩擦,摩擦力大,導(dǎo)致擦拭頭的擺動速度慢,往復(fù)擺動擦拭頻率低,導(dǎo)致產(chǎn)品表面清潔效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型提供一種平面擦拭設(shè)備,可以解決現(xiàn)有技術(shù)中平面擦拭設(shè)備擦拭產(chǎn)品表面清潔度低、效率低的問題。
2、為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是,一種平面擦拭設(shè)備,包括:
3、產(chǎn)品傳送裝置,用于沿第一水平方向傳送產(chǎn)品且能夠?qū)a(chǎn)品停留在擦拭位置;
4、擦拭運(yùn)動單元,其包括擦拭頭、傳動機(jī)構(gòu)、電機(jī)、支撐部件和位于支撐部件下方的擦拭頭安裝板,所述電機(jī)支撐在所述支撐部件上,所述擦拭頭固設(shè)在所述擦拭頭安裝板的下表面上;所述傳動機(jī)構(gòu)包括偏心軸、連桿和滾珠直線導(dǎo)軌,所述偏心軸的上端與所述電機(jī)的輸出軸連接,下端與所述連桿的一端轉(zhuǎn)動連接,所述連桿的另一端與所述擦拭頭安裝板轉(zhuǎn)動連接;所述滾珠直線導(dǎo)軌的滑軌固設(shè)在所述擦拭頭安裝板的上表面上且沿第二水平方向延伸,所述第二水平方向與所述第一水平方向垂直;所述滾珠直線導(dǎo)軌的滑塊固設(shè)在所述支撐部件的下表面上;
5、收放卷單元,其包括收卷輥和放卷輥;
6、擦拭布,所述擦拭布的一端繞設(shè)在所述放卷輥上,另一端繞設(shè)在所述收卷輥上,所述擦拭布的中部位于所述擦拭頭的下方,所述擦拭頭壓在所述擦拭布的中部上。
7、所述支撐部件包括上支撐部件和下支撐部件,所述上支撐部件和所述下支撐部件由多個沿周向布設(shè)的支撐柱連接為一體;所述電機(jī)設(shè)在所述上支撐部件上,所述滑塊固設(shè)在所述下支撐部件的下表面上,所述下支撐部件上形成有避讓所述偏心軸的貫通部,所述貫通部內(nèi)安裝有與所述偏心軸轉(zhuǎn)動配合的軸承,所述連桿位于所述擦拭頭安裝板的上表面上。
8、所述擦拭運(yùn)動單元還包括升降機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動所述支撐部件升降。
9、所述擦拭頭呈水平板狀,其下表面密布有若干橡膠凸起。
10、所述平面擦拭設(shè)備還包括酒精噴射單元,用于向所述擦拭布的中部上噴射酒精。
11、所述收放卷單元還包括多個支撐輥,所述多個支撐輥位于所述收卷輥和所述放卷輥之間,所述擦拭布的中部繞設(shè)在所述支撐輥上。
12、所述收放卷單元還包括驅(qū)動輥組,其位于所述支撐輥和所述放卷輥之間,所述驅(qū)動輥組包括主動輥和與主動輥配合的被動輥,所述擦拭布的中部還繞設(shè)在所述主動輥上;所述主動輥和所述收卷輥同步由收放卷電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
13、所述被動輥連接有直線運(yùn)動機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動所述被動輥直線運(yùn)動至與所述主動輥配合的位置以及與所述主動輥脫離的位置。
14、所述產(chǎn)品傳送裝置包括底座和設(shè)在所述底座上的直線模組,所述直線模組的滑塊上固設(shè)有真空吸盤治具。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
16、本實(shí)用新型平面擦拭機(jī)構(gòu),其擦拭運(yùn)動單元的傳動機(jī)構(gòu)包括偏心軸、連桿和滾珠直線導(dǎo)軌,偏心軸的上端與電機(jī)的輸出軸連接,下端與連桿的一端轉(zhuǎn)動連接,連桿的另一端與擦拭頭安裝板轉(zhuǎn)動連接;滾珠直線導(dǎo)軌的滑軌固設(shè)在擦拭頭安裝板的上表面上,滑塊固設(shè)在支撐部件的下表面上;從而電機(jī)往復(fù)旋轉(zhuǎn)時,帶動偏心軸往復(fù)旋轉(zhuǎn),偏心軸的往復(fù)旋轉(zhuǎn)通過連桿帶動擦拭頭安裝板在滑軌和滑塊的配合下沿第二水平方向往復(fù)直線運(yùn)動,這樣由偏心軸和連桿組成曲柄連桿傳動機(jī)構(gòu),將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為擦拭頭安裝板的往復(fù)直線運(yùn)動,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擦拭頭沿第二水平方向的往復(fù)直線運(yùn)動來擦拭產(chǎn)品表面。滾珠直線導(dǎo)軌的滑軌和滑塊為滾動配合,不易產(chǎn)生粉塵,且摩擦力小,使得擦拭頭往復(fù)直線運(yùn)動速度快、擦拭頻率高,大大提高了產(chǎn)品表面擦拭效率,進(jìn)而提高產(chǎn)品表面清潔度。
1.一種平面擦拭設(shè)備,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面擦拭設(shè)備,其特征在于,
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面擦拭設(shè)備,其特征在于,
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面擦拭設(shè)備,其特征在于,
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面擦拭設(shè)備,其特征在于,
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面擦拭設(shè)備,其特征在于,
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平面擦拭設(shè)備,其特征在于,
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平面擦拭設(shè)備,其特征在于,
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面擦拭設(shè)備,其特征在于,