本技術(shù)屬于除膠機(jī)構(gòu)，尤其是指一種旋轉(zhuǎn)除膠機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、產(chǎn)品要用治具進(jìn)行生產(chǎn)，目前在生產(chǎn)過程中，由于產(chǎn)品粘接過程中會(huì)溢膠，導(dǎo)致治具生產(chǎn)一定時(shí)間就要跟換一批治具，把替換下來的治具人工除膠，這種方式叫作線外除膠。然而，由于產(chǎn)品粘接過程中溢膠的差異，殘留膠水一般在治具的治具槽邊角處固化堆積，會(huì)導(dǎo)致治具槽內(nèi)有不同程度積膠。由于除膠激光器是通過相互垂直的兩極軸反射鏡調(diào)整激光打印范圍，所以除膠光路與治具面不一定是完全垂直，治具槽里一些位置激光打不到，這就導(dǎo)致治具除膠始終存在除膠死角，殘膠越積越多，進(jìn)而導(dǎo)致最終生產(chǎn)的產(chǎn)品一致性很難把控，產(chǎn)品良率不太理想，這樣一來，人工和治具需求量都很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)除膠機(jī)構(gòu)，可以夾持和放下治具，也可以旋轉(zhuǎn)治具角度，生產(chǎn)過程中及時(shí)清除治具槽殘膠，確保生產(chǎn)過程中治具槽尺寸一致，減少生產(chǎn)工序，節(jié)約生產(chǎn)成本。

2、為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案為：一種旋轉(zhuǎn)除膠機(jī)構(gòu)，包括固定支座、活動(dòng)支座、頂升氣缸、夾持機(jī)構(gòu)和電機(jī)，固定支座上設(shè)置頂升氣缸，頂升氣缸連接活動(dòng)支座以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支座豎直上下移動(dòng)，活動(dòng)支座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一水平轉(zhuǎn)軸，水平轉(zhuǎn)軸連接夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)伸出活動(dòng)支座并用于夾持治具，夾持機(jī)構(gòu)位于除膠激光器下方，水平轉(zhuǎn)軸還連接電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使夾持機(jī)構(gòu)和治具繞水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)支座為三角形板，斜邊上的兩個(gè)角的位置分別設(shè)置第一同步輪和第二同步輪，第一同步輪套接在水平轉(zhuǎn)軸上，第二同步輪套接在電機(jī)的電機(jī)軸上，第一同步輪和第二同步輪之間連接同步帶。

4、作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)位于頂升氣缸的側(cè)部。

5、作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定支座呈l型，由一橫板和一豎板組成，豎板上安裝頂升氣缸，橫板用于固定豎板。

6、作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)支座的頂部還延伸形成一水平安裝板，水平安裝板的上端面設(shè)有軸承座，用于轉(zhuǎn)動(dòng)安裝水平轉(zhuǎn)軸，水平安裝板的下端面與頂升氣缸相連。

7、作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定支座和活動(dòng)支座之間還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

8、作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌豎直設(shè)置在固定支座上，滑塊設(shè)置在活動(dòng)支座上，滑塊滑動(dòng)配合在導(dǎo)軌上。

9、作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾板、夾緊氣缸和夾塊，所述夾板的一端固定在水平轉(zhuǎn)軸上，另一端伸出活動(dòng)支座并開設(shè)夾口，夾緊氣缸設(shè)置在夾板上，夾緊氣缸的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置夾塊，夾塊活動(dòng)于夾口內(nèi)以夾持治具。

10、作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾塊內(nèi)側(cè)設(shè)置第一夾緊墊，與第一夾緊墊相對(duì)的夾口內(nèi)側(cè)設(shè)置第二夾緊墊。

11、作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平轉(zhuǎn)軸的端部在水平原點(diǎn)的位置設(shè)有感應(yīng)片，所述活動(dòng)支座在水平轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有感應(yīng)感應(yīng)片是否在水平原點(diǎn)的光電傳感器。

12、采用上述方案后，本實(shí)用新型的增益效果在于：

13、1、本實(shí)用新型集成度高，不僅能夠通過夾持機(jī)構(gòu)夾取治具，還能旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)來旋轉(zhuǎn)治具，有效暴露治具槽的死角殘膠，從而確保治具工作時(shí)治具槽尺寸一致，不受殘膠影響，不需要單獨(dú)對(duì)殘膠進(jìn)行清理，減少生產(chǎn)工序，節(jié)約生產(chǎn)成本。

14、2、本實(shí)用新型為模塊化設(shè)計(jì)，可配備電控系統(tǒng)，滿足產(chǎn)品在線除膠或者治具在線除膠，可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求，自主設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度、除膠次數(shù)等，廣泛適用于高精度粘接磁鐵產(chǎn)品組裝工藝。

技術(shù)特征：

1.一種旋轉(zhuǎn)除膠機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括固定支座、活動(dòng)支座、頂升氣缸、夾持機(jī)構(gòu)和電機(jī)，固定支座上設(shè)置頂升氣缸，頂升氣缸連接活動(dòng)支座以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支座豎直上下移動(dòng)，活動(dòng)支座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一水平轉(zhuǎn)軸，水平轉(zhuǎn)軸連接夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)伸出活動(dòng)支座并用于夾持治具，夾持機(jī)構(gòu)位于除膠激光器下方，水平轉(zhuǎn)軸還連接電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使夾持機(jī)構(gòu)和治具繞水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)除膠機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活動(dòng)支座為三角形板，斜邊上的兩個(gè)角的位置分別設(shè)置第一同步輪和第二同步輪，第一同步輪套接在水平轉(zhuǎn)軸上，第二同步輪套接在電機(jī)的電機(jī)軸上，第一同步輪和第二同步輪之間連接同步帶。

3.如權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)除膠機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)位于頂升氣缸的側(cè)部。

4.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)除膠機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定支座呈l型，由一橫板和一豎板組成，豎板上安裝頂升氣缸，橫板用于固定豎板。

5.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)除膠機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活動(dòng)支座的頂部還延伸形成一水平安裝板，水平安裝板的上端面設(shè)有軸承座，用于轉(zhuǎn)動(dòng)安裝水平轉(zhuǎn)軸，水平安裝板的下端面與頂升氣缸相連。

6.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)除膠機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定支座和活動(dòng)支座之間還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種旋轉(zhuǎn)除膠機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌豎直設(shè)置在固定支座上，滑塊設(shè)置在活動(dòng)支座上，滑塊滑動(dòng)配合在導(dǎo)軌上。

8.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)除膠機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾板、夾緊氣缸和夾塊，所述夾板的一端固定在水平轉(zhuǎn)軸上，另一端伸出活動(dòng)支座并開設(shè)夾口，夾緊氣缸設(shè)置在夾板上，夾緊氣缸的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置夾塊，夾塊活動(dòng)于夾口內(nèi)以夾持治具。

9.如權(quán)利要求8所述的一種旋轉(zhuǎn)除膠機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾塊內(nèi)側(cè)設(shè)置第一夾緊墊，與第一夾緊墊相對(duì)的夾口內(nèi)側(cè)設(shè)置第二夾緊墊。

10.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)除膠機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平轉(zhuǎn)軸的端部在水平原點(diǎn)的位置設(shè)有感應(yīng)片，所述活動(dòng)支座在水平轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有感應(yīng)感應(yīng)片的光電傳感器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種旋轉(zhuǎn)除膠機(jī)構(gòu)，包括固定支座、活動(dòng)支座、頂升氣缸、夾持機(jī)構(gòu)和電機(jī)，固定支座上設(shè)置頂升氣缸，頂升氣缸連接活動(dòng)支座以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支座豎直上下移動(dòng)，活動(dòng)支座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一水平轉(zhuǎn)軸，水平轉(zhuǎn)軸連接夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)伸出活動(dòng)支座并用于夾持治具，夾持機(jī)構(gòu)位于除膠激光器下方，水平轉(zhuǎn)軸還連接電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使夾持機(jī)構(gòu)和治具繞水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本案可以夾持和放下治具，也可以旋轉(zhuǎn)治具角度，生產(chǎn)過程中及時(shí)清除治具槽殘膠，確保生產(chǎn)過程中治具槽尺寸一致，減少生產(chǎn)工序，節(jié)約生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：范曉東,林云,董永寬,馬學(xué)光,卞鵬飛,周保平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：包頭市英思特稀磁新材料股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231218
技術(shù)公布日：2024/12/26