本發(fā)明屬于漁具加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及內(nèi)壁清潔機。

背景技術(shù)：

1、在魚竿加工過程中需要對碳纖維桿體進行切割、打磨及倒內(nèi)角和倒外角處理，在此過程中會產(chǎn)生碎屑，碎屑粘在桿體內(nèi)壁上會對后續(xù)涂漆等工藝造成影響。采用人工清潔桿體內(nèi)壁，操作者用鐵絲推動蘸有酒精或其他清潔劑的無塵布在桿體管腔中移動，以擦拭內(nèi)壁。該方法在擦拭過程中無法保證無塵布與管腔的可靠接觸，容易出現(xiàn)遺漏，無法保證內(nèi)壁的清潔效果，同時采用人工清潔工作效率低、人工成本高。本申請人研發(fā)的自動內(nèi)壁清潔設(shè)備（cn116511188a）塞彈機構(gòu)將清潔彈塞入待清潔桿體內(nèi)腔一端，利用吹彈機構(gòu)將清潔彈從桿體內(nèi)腔吹出，清潔彈在桿體內(nèi)腔移動過程中完成對內(nèi)壁清潔，該設(shè)備提高了內(nèi)壁的清潔效率和清潔效果。但使用過程中需要逐個將清潔彈塞入待清潔桿體內(nèi)腔，制約清潔效率，吹彈機構(gòu)采用連接高壓供氣裝置的吹氣頭，受吹氣頭吹出氣體力量大小限制，清潔彈大小比較受限制，而影響對內(nèi)壁的清潔效果，難以滿足對內(nèi)壁清潔度要求高的應(yīng)用場景。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種內(nèi)壁清潔機，以提高桿體內(nèi)壁的清潔效率及清潔效果。

2、為了達(dá)到上述目的，本申請所采用的技術(shù)方案為：

3、內(nèi)壁清潔機，包括桿體擺放裝置和清潔裝置，所述桿體擺放裝置上擺放多個待清潔桿體，清潔裝置包括與待清潔桿體一一對應(yīng)的管道刷，管道刷設(shè)置在管道刷連接桿前端，連接桿前限位座固定在機架上，管道刷連接桿前端從連接桿前限位座上的限位孔穿出，管道刷連接桿后端與連接桿后推動座固定，連接桿后推動座前進向連接桿前限位座方向靠近移動時，管道刷從桿體擺放裝置上的待清潔桿體的近端進入并從遠(yuǎn)端穿出，連接桿后推動座回撤遠(yuǎn)離連接桿前限位座時，管道刷從待清潔桿體的近端收回。

4、作為一種優(yōu)選方式，連接桿后推動座包括固定座，固定座上設(shè)置有軸承，管道刷連接桿和同步帶從動輪分別與軸承連接，第一電機驅(qū)動同步帶主動輪轉(zhuǎn)動進而通過同步帶驅(qū)動同步帶從動輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動管道刷連接桿轉(zhuǎn)動。

5、作為一種優(yōu)選方式，所述管道刷連接桿為空心管，管道刷連接桿在靠近管道刷處設(shè)有出氣孔，后端接高壓供氣裝置。

6、作為一種優(yōu)選方式，機架上設(shè)有線軌，連接桿后推動座上設(shè)有第一滑塊，第一滑塊在沿著線軌移動。

7、作為一種優(yōu)選方式，在連接桿前限位座和連接桿后推動座之間設(shè)有中間支撐座，中間支撐座上設(shè)有容納管道刷連接桿通過的限位孔，中間支撐座上設(shè)有第二滑塊，第二滑塊沿線軌移動。

8、作為一種優(yōu)選方式，在管道刷與桿體擺放裝置之間設(shè)有管道刷導(dǎo)向機構(gòu)，管道刷導(dǎo)向機構(gòu)包括管道刷導(dǎo)向塊，管道刷導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向限位孔，管道刷導(dǎo)向塊與導(dǎo)向氣缸連接。

9、作為一種優(yōu)選方式，所述桿體擺放裝置包括設(shè)有擋板的傳送帶和三組支撐傳送帶的傳送帶輪，傳送帶輪呈三角形分布，套設(shè)在傳送帶輪上的傳送帶具有爬坡段和水平段，其中水平段最末端的傳送帶輪與驅(qū)動電機連接。

10、更優(yōu)地，在傳送帶水平段兩側(cè)的機架上設(shè)有v形塊頂升組件。

11、更優(yōu)地，桿體擺放裝置前側(cè)設(shè)有桿體上料機構(gòu)，所述桿體上料機構(gòu)向桿體擺放裝置輸送桿體，桿體上料機構(gòu)包括傾斜設(shè)置的料倉底板、設(shè)置在料倉底板兩側(cè)的可調(diào)節(jié)側(cè)板以及設(shè)置在可調(diào)節(jié)側(cè)板與料倉底板之間的上料頂推板，料倉底板與傳送帶的爬坡段的底端銜接，上料頂推板向上頂推桿體，使料倉底板上的桿體移動至傳送帶的爬坡段。

12、作為一種優(yōu)選方式，在桿體擺放裝置兩側(cè)設(shè)有壓桿機構(gòu)，所述壓桿機構(gòu)包括壓板和驅(qū)動壓板上下移動的壓板氣缸。

13、作為一種優(yōu)選方式，桿體擺放裝置后側(cè)設(shè)有收集清潔后桿體的接料架，所述接料架包括導(dǎo)料段和收集段。

14、作為一種優(yōu)選方式，在待清潔桿體的遠(yuǎn)端一側(cè)設(shè)有集塵裝置，所述集塵裝置包括上集塵罩和下集塵罩，上集塵罩可相對下集塵罩上下移動，上集塵罩在待清潔桿體一側(cè)設(shè)有清潔條，下集塵罩與集塵器連接。

15、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在桿體擺放裝置設(shè)有多個桿體擺放工位，管道刷與桿體擺放裝置上的桿體一一對應(yīng)，連接桿后推動座帶動管道刷連接桿向待清潔桿體推進，管道刷進入桿體腔中對內(nèi)壁進行清潔，管道刷相比清潔彈長度更大，清潔作用強，在清潔過程中管道刷可旋轉(zhuǎn)，管道刷連接桿通入的高壓氣體對內(nèi)壁及管道刷都有一定的清潔作用，具有更佳的內(nèi)壁清潔效果。

16、通過塞彈機構(gòu)將清潔彈塞入待清潔桿體內(nèi)腔一端，利用吹彈機構(gòu)將清潔彈從桿體內(nèi)腔吹出，清潔彈在桿體內(nèi)腔移動過程中完成對內(nèi)壁清潔，其清潔效率高、清潔效果可靠；桿體上料、桿體輸送及清潔彈輸送均可自動完成，自動化程度高，可降低工人勞動強度，降低人工成本。

技術(shù)特征：

1.內(nèi)壁清潔機，包括桿體擺放裝置和清潔裝置，其特征在于：所述桿體擺放裝置上擺放多個待清潔桿體，清潔裝置包括與待清潔桿體一一對應(yīng)的管道刷，管道刷設(shè)置在管道刷連接桿前端，連接桿前限位座固定在機架上，管道刷連接桿前端從連接桿前限位座上的限位孔穿出，管道刷連接桿后端與連接桿后推動座固定，連接桿后推動座前進向連接桿前限位座方向靠近移動時，管道刷從桿體擺放裝置上的待清潔桿體的近端進入并從遠(yuǎn)端穿出，連接桿后推動座回撤遠(yuǎn)離連接桿前限位座時，管道刷從待清潔桿體的近端收回。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)壁清潔機，其特征在于：管道刷連接桿和同步帶從動輪分別與軸承連接，第一電機驅(qū)動同步帶主動輪轉(zhuǎn)動進而通過同步帶驅(qū)動同步帶從動輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動管道刷連接桿轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)壁清潔機，其特征在于：所述管道刷連接桿為空心管，管道刷連接桿在靠近管道刷處設(shè)有出氣孔，后端接高壓供氣裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)壁清潔機，其特征在于：機架上設(shè)有線軌，連接桿后推動座上設(shè)有第一滑塊，第一滑塊在沿著線軌移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)壁清潔機，其特征在于：在連接桿前限位座和連接桿后推動座之間設(shè)有中間支撐座，中間支撐座上設(shè)有容納管道刷連接桿通過的限位孔，中間支撐座上設(shè)有第二滑塊，第二滑塊沿線軌移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)壁清潔機，其特征在于：在管道刷與桿體擺放裝置之間設(shè)有管道刷導(dǎo)向機構(gòu)，管道刷導(dǎo)向機構(gòu)包括管道刷導(dǎo)向塊，管道刷導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向限位孔，管道刷導(dǎo)向塊與導(dǎo)向氣缸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)壁清潔機，其特征在于：所述桿體擺放裝置包括設(shè)有擋板的傳送帶和三組支撐傳送帶的傳送帶輪，傳送帶輪呈三角形分布，套設(shè)在傳送帶輪上的傳送帶具有爬坡段和水平段，其中水平段最末端的傳送帶輪與驅(qū)動電機連接；在傳送帶水平段兩側(cè)的機架上設(shè)有v形塊頂升組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)壁清潔機，其特征在于：桿體擺放裝置前側(cè)設(shè)有桿體上料機構(gòu)，所述桿體上料機構(gòu)向桿體擺放裝置輸送桿體，桿體上料機構(gòu)包括傾斜設(shè)置的料倉底板、設(shè)置在料倉底板兩側(cè)的可調(diào)節(jié)側(cè)板以及設(shè)置在可調(diào)節(jié)側(cè)板與料倉底板之間的上料頂推板，料倉底板與傳送帶的爬坡段的底端銜接，上料頂推板向上頂推桿體，使料倉底板上的桿體移動至傳送帶的爬坡段。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)壁清潔機，其特征在于：在桿體擺放裝置兩側(cè)設(shè)有壓桿機構(gòu)，所述壓桿機構(gòu)包括壓板和驅(qū)動壓板上下移動的壓板氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)壁清潔機，其特征在于：在待清潔桿體的遠(yuǎn)端一側(cè)設(shè)有集塵裝置，所述集塵裝置包括上集塵罩和下集塵罩，上集塵罩可相對下集塵罩上下移動，上集塵罩在待清潔桿體一側(cè)設(shè)有清潔條，下集塵罩與集塵器連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了內(nèi)壁清潔機，包括桿體擺放裝置和清潔裝置，所述桿體擺放裝置上擺放多個待清潔桿體，清潔裝置包括與待清潔桿體一一對應(yīng)的管道刷，管道刷設(shè)置在管道刷連接桿前端，連接桿前限位座固定在機架上，管道刷連接桿前端從連接桿前限位座上的限位孔穿出，管道刷連接桿后端與連接桿后推動座固定，連接桿后推動座前進向連接桿前限位座方向靠近移動時，管道刷從桿體擺放裝置上的待清潔桿體的近端進入并從遠(yuǎn)端穿出，連接桿后推動座回撤遠(yuǎn)離連接桿前限位座時，管道刷從待清潔桿體的近端收回。本發(fā)明內(nèi)壁清潔機對桿體內(nèi)壁的清潔效率高、清潔效果好。

技術(shù)研發(fā)人員：劉超,夏凡凡
受保護的技術(shù)使用者：威海漢鼎工業(yè)自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9