本發(fā)明涉及到醫(yī)療耗材管理設(shè)備,尤其涉及到醫(yī)療耗材倉儲遞送清洗機器人。
背景技術(shù):
1、為提高醫(yī)療耗材的再利用率,部分可再利用耗材會在術(shù)后進行清洗回收,其中,現(xiàn)在的耗材清洗回收大都是人工清洗,清洗效率和效果依賴于工作人員的熟練度。在耗材完成清洗整理后,工作人員還需要對耗材進行打包倉儲,以便下次使用。
2、在血管介入手術(shù)中,導(dǎo)絲、導(dǎo)管和導(dǎo)管鞘是兩種常見的醫(yī)療耗材,這些耗材在使用后需要進行細致的清洗才能再次循環(huán)使用。
3、現(xiàn)有的清洗方式包括了:1、機洗,將需要清洗的耗材放置到清洗設(shè)備的清洗室內(nèi),并設(shè)定清洗參數(shù),然后等待清洗完畢再進行回收;2、手洗,醫(yī)護人員人工進行清洗和回收?,F(xiàn)有的清洗設(shè)備的清洗時間較長,部分還需要依賴人工輔助清洗。
4、耗材的整理、倉儲和出倉依賴于工作人員的打標(biāo)和核對,處理效率上相對較低。
5、因此,亟需一種能夠解決以上一種或多種問題的醫(yī)療耗材倉儲遞送清洗機器人。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的一種或多種問題,本發(fā)明提供了醫(yī)療耗材倉儲遞送清洗機器人。本發(fā)明為解決上述問題采用的技術(shù)方案是:醫(yī)療耗材倉儲遞送清洗機器人,其包括:所述機器人設(shè)置有存儲倉、機械抓手、視覺識別組件和人機交互組件;
2、所述存儲倉用于存儲耗材,所述機械抓手用于搬運物料,所述人機交互組件包括顯示屏,所述人機交互組件用于人機交互和掃碼;
3、所述機器人設(shè)置有清洗裝置支架,所述清洗裝置支架內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)絲收納盒,所述導(dǎo)絲收納盒與導(dǎo)絲清洗裝置連接;
4、所述清洗裝置支架設(shè)置有第一回水接頭,所述清洗裝置支架設(shè)置有兩個第一進水接頭,兩個所述第一進水接頭的管路均與控制閥連接,所述控制閥與進水管路連接,所述進水管路與水泵組件連接,所述第一回水接頭與回水管路連接,所述導(dǎo)絲清洗裝置與所述進水管路、所述回水管路連接;
5、所述清洗裝置支架上安裝有清洗盒,所述清洗盒設(shè)置有兩個第二進水接頭,一個所述第二進水接頭與導(dǎo)管放置槽連接,另一個所述第二進水接頭與導(dǎo)管鞘放置槽連接,所述導(dǎo)管放置槽、所述導(dǎo)管鞘放置槽與回水槽連接,所述視覺識別組件用于對所述導(dǎo)管放置槽和所述導(dǎo)管鞘放置槽執(zhí)行視覺識別;
6、在所述清洗盒安裝后,兩個所述第二進水接頭分別與兩個所述第一進水接頭對接,所述回水槽與所述第一回水接頭連接。
7、在一些實施例中,所述回水槽設(shè)于所述導(dǎo)管放置槽和所述導(dǎo)管鞘放置槽之間;
8、所述回水槽呈圓盤狀,所述回水槽設(shè)置有若干個凸起,所述凸起用于導(dǎo)管的限位。
9、在一些實施例中,所述導(dǎo)絲清洗裝置包括:隔離驅(qū)動模組和清洗模組,所述清洗模組裝入到所述隔離驅(qū)動模組內(nèi),所述清洗模組的導(dǎo)絲清洗盒設(shè)置有初洗水盤和精洗水盤,所述初洗水盤和所述精洗水盤與所述回水管路連接,所述初洗水盤安裝有初洗噴頭,所述精洗水盤安裝有精洗噴頭,所述精洗噴頭和所述初洗噴頭分別與所述進水管路連接,所述初洗噴頭的出口端與第一導(dǎo)向管連接,所述第一導(dǎo)向管的出口端設(shè)置有張緊機構(gòu)和送絲機構(gòu);
10、所述隔離驅(qū)動模組分別驅(qū)動所述張緊機構(gòu)和所述送絲機構(gòu)進行工作,所述張緊機構(gòu)和所述送絲結(jié)構(gòu)用于夾持并輸送導(dǎo)絲。
11、進一步地,所述隔離驅(qū)動模組的驅(qū)動盒內(nèi)安裝有直線驅(qū)動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括:驅(qū)動電機和外磁力輪組件,所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述外磁力輪組件中的外磁力輪進行轉(zhuǎn)動。
12、進一步地,所述送絲機構(gòu)包括:內(nèi)磁力輪組件和從動送絲輪,所述外磁力輪驅(qū)動所述內(nèi)磁力輪組件的內(nèi)磁力輪進行轉(zhuǎn)動,所述內(nèi)磁力輪組件驅(qū)動所述從動送絲輪進行轉(zhuǎn)動;
13、所述張緊機構(gòu)包括:張緊支架和導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿的兩端分別固定在所述導(dǎo)絲清洗盒上,所述直線驅(qū)動機構(gòu)推動所述張緊支架在所述導(dǎo)向桿上進行滑移,所述張緊支架設(shè)置有送絲壓輪,通過所述送絲壓輪和所述從動送絲輪執(zhí)行導(dǎo)絲的輸送。
14、進一步地,所述驅(qū)動盒內(nèi)還安裝有所述孔徑檢測組件,所述孔徑檢測組件用于檢測導(dǎo)絲的直徑;
15、所述精洗噴頭與第二導(dǎo)向管連接,所述第二導(dǎo)向管安裝在所述精洗水盤上,所述張緊機構(gòu)配合所述送絲機構(gòu)輸出的導(dǎo)絲進入到所述第二導(dǎo)向管內(nèi);
16、所述第二導(dǎo)向管設(shè)置有孔徑檢測段,所述孔徑檢測段位于所述孔徑檢測組件的檢測位。
17、在一些實施例中,所述清洗盒和所述清洗裝置支架之間設(shè)置有隔菌套;所述第二進水接頭設(shè)置有外壁清洗接口和內(nèi)壁清洗接口。
18、在一些實施例中,所述導(dǎo)絲收納盒設(shè)置有外殼,所述外殼內(nèi)安裝有纏繞盤和上磁力輪,所述纏繞盤與所述上磁力輪連接,所述外殼設(shè)置有通孔,所述通孔與導(dǎo)絲清洗裝置對接,所述通孔用于導(dǎo)絲的通過;
19、所述導(dǎo)絲收納盒設(shè)置有驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機通過同步帶組件驅(qū)動下磁力輪進行旋轉(zhuǎn),所述下磁力輪隔空驅(qū)動所述上磁力輪旋轉(zhuǎn),所述上磁力輪驅(qū)動所述纏繞盤旋轉(zhuǎn);
20、所述驅(qū)動電機、所述同步帶組件和所述下磁力輪均設(shè)置在所述外殼的外側(cè)。
21、進一步地,所述外殼包括:上蓋和底座,所述底座設(shè)置有安裝槽,所述纏繞盤置于所述安裝槽內(nèi),所述上磁力輪固定安裝在所述纏繞盤下側(cè)。
22、進一步地,所述纏繞盤的表面設(shè)置有多個凸起,所述凸起用于纏繞導(dǎo)絲,多個所述凸起沿螺旋線排布設(shè)置。
23、本發(fā)明取得的技術(shù)效果是:導(dǎo)絲清洗裝置和清洗裝置分別對導(dǎo)絲、導(dǎo)管和導(dǎo)管鞘執(zhí)行自動化清洗,導(dǎo)絲收納盒對完成清洗的導(dǎo)絲進行收納,然后通過機械抓手對裝載導(dǎo)管和導(dǎo)管鞘的清洗盒、裝載導(dǎo)絲的導(dǎo)絲收納盒進行抓取搬運并存儲到存儲倉內(nèi),在需要使用時,再通過機械抓手將物料取出;其中,在清洗前或取出物料時用戶可通過人機交互組件進行操作控制和掃碼記錄,確保整個清洗和取料流程有完整的記錄。
1.醫(yī)療耗材倉儲遞送清洗機器人,其特征在于,所述機器人設(shè)置有存儲倉、機械抓手、視覺識別組件和人機交互組件;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療耗材倉儲遞送清洗機器人,其特征在于,所述回水槽設(shè)于所述導(dǎo)管放置槽和所述導(dǎo)管鞘放置槽之間;
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療耗材倉儲遞送清洗機器人,其特征在于,所述導(dǎo)絲清洗裝置包括:隔離驅(qū)動模組和清洗模組,所述清洗模組裝入到所述隔離驅(qū)動模組內(nèi),所述清洗模組的導(dǎo)絲清洗盒設(shè)置有初洗水盤和精洗水盤,所述初洗水盤和所述精洗水盤與所述回水管路連接,所述初洗水盤安裝有初洗噴頭,所述精洗水盤安裝有精洗噴頭,所述精洗噴頭和所述初洗噴頭分別與所述進水管路連接,所述初洗噴頭的出口端與第一導(dǎo)向管連接,所述第一導(dǎo)向管的出口端設(shè)置有張緊機構(gòu)和送絲機構(gòu);
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療耗材倉儲遞送清洗機器人,其特征在于,所述隔離驅(qū)動模組的驅(qū)動盒內(nèi)安裝有直線驅(qū)動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括:驅(qū)動電機和外磁力輪組件,所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述外磁力輪組件中的外磁力輪進行轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療耗材倉儲遞送清洗機器人,其特征在于,所述送絲機構(gòu)包括:內(nèi)磁力輪組件和從動送絲輪,所述外磁力輪驅(qū)動所述內(nèi)磁力輪組件的內(nèi)磁力輪進行轉(zhuǎn)動,所述內(nèi)磁力輪組件驅(qū)動所述從動送絲輪進行轉(zhuǎn)動;
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療耗材倉儲遞送清洗機器人,其特征在于,所述驅(qū)動盒內(nèi)還安裝有孔徑檢測組件,所述孔徑檢測組件用于檢測導(dǎo)絲的直徑;
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療耗材倉儲遞送清洗機器人,其特征在于,所述清洗盒和所述清洗裝置支架之間設(shè)置有隔菌套;所述第二進水接頭設(shè)置有外壁清洗接口和內(nèi)壁清洗接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療耗材倉儲遞送清洗機器人,其特征在于,所述導(dǎo)絲收納盒設(shè)置有外殼,所述外殼內(nèi)安裝有纏繞盤和上磁力輪,所述纏繞盤與所述上磁力輪連接,所述外殼設(shè)置有通孔,所述通孔與導(dǎo)絲清洗裝置對接,所述通孔用于導(dǎo)絲的通過;
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)療耗材倉儲遞送清洗機器人,其特征在于,所述外殼包括:上蓋和底座,所述底座設(shè)置有安裝槽,所述纏繞盤置于所述安裝槽內(nèi),所述上磁力輪固定安裝在所述纏繞盤下側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)療耗材倉儲遞送清洗機器人,其特征在于,所述纏繞盤的表面設(shè)置有多個凸起,所述凸起用于纏繞導(dǎo)絲,多個所述凸起沿螺旋線排布設(shè)置。