本發(fā)明涉及光伏板清潔，尤其涉及一種全自動換行智能光伏板清潔機器人。

背景技術(shù)：

1、光伏發(fā)電迎來了重大發(fā)展機遇，新增開發(fā)規(guī)模持續(xù)擴大。然而，光伏組件安裝在戶外，其表面附著的細小粉塵顆粒、積雪等會影響光線的透射率，進而影響組件表面接受到的輻射量，影響發(fā)電效率；表面泥土、鳥糞等局部遮擋的污濁會在光伏組件局部造成熱斑效應，降低發(fā)電效率甚至燒毀組件。為了提高太陽能電池板發(fā)電效率，需要定期對太陽能電池板進行清洗。

2、目前，許多光伏電站仍采用人工清潔或半自動清潔，且現(xiàn)有的光伏板清潔機器人存在諸多缺點，如自動化程度較低，諸多設備缺少智能行走功能，導致運行不穩(wěn)，清潔工作依靠人為輔助，工作效率較低、人力成本較高；對于并排布置、傾斜安裝的光伏板，無法實現(xiàn)自動換行和持續(xù)清潔，操作繁瑣，降低了設備的實用性和可操作性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種全自動換行智能光伏板清潔機器人，解決背景技術(shù)中所述的現(xiàn)有清潔機器人存在的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明一種全自動換行智能光伏板清潔機器人，包括支撐架，所述支撐架上設置有履帶行走機構(gòu)，所述支撐架的底部靠近兩端的位置設置有輔助輪，所述支撐架的內(nèi)部設置有毛刷機構(gòu)，所述毛刷機構(gòu)的外側(cè)設置有集塵機構(gòu)，所述支撐架上還設置有清洗機構(gòu)，還包括對光伏板清潔機器人進行換行搬運的換行搬運車。

4、進一步的，所述履帶行走機構(gòu)的數(shù)量設置有多個，多個所述履帶行走機構(gòu)等間距布置在所述支撐架上。

5、再進一步的，所述履帶行走機構(gòu)包括固定板，所述固定板的一側(cè)安裝有電機，所述固定板的另一側(cè)安裝主動輪和多個從動輪，所述電機的輸出軸通過第一傳動組件與所述主動輪連接，所述主動輪和多個所述從動輪通過履帶傳動連接。

6、再進一步的，所述毛刷機構(gòu)的數(shù)量至少設置為兩個，兩個所述毛刷機構(gòu)并列布置。

7、再進一步的，所述毛刷機構(gòu)包括圓桿，所述圓桿轉(zhuǎn)動連接在所述支撐架上，所述圓桿的外壁上設置有尼倫毛刷。

8、再進一步的，所述集塵機構(gòu)包括直流集塵風機，所述直流集塵風機設置在所述支撐架頂面的安裝板上，所述直流集塵風機的一側(cè)設置有集塵布袋，所述直流集塵風機的下方設置有收塵口。

9、再進一步的，所述清洗機構(gòu)包括噴淋管路，所述噴淋管路設置在所述支撐架的頂面，所述噴淋管路的底部設置有若干噴淋口，所述噴淋管路的一側(cè)設置有進水接口。

10、進一步的，所述換行搬運車包括車體，所述車體的底部設置有軌道輪，所述車體的底部還設置有輪軸，所述輪軸的兩端設置有齒輪，在光伏板一側(cè)的地面上安裝有軌道，所述軌道上設置有與所述齒輪相嚙合的齒槽，所述輪軸的一側(cè)設置有驅(qū)動機構(gòu)，所述車體的頂部設置有支桿，所述支桿的頂面設置有自發(fā)電光伏板，所述車體的內(nèi)部設置有配電箱，所述車體的底面設置有前進限位部件和后退限位部件。

11、進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件安裝在所述車體上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件的輸出端通過第二傳動組件與所述輪軸連接。

12、進一步的，所述第二傳動組件包括兩個鏈輪，其中一個所述鏈輪設置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件的輸出端，另一個所述鏈輪設置在所述輪軸上，兩個所述鏈輪通過鏈條傳動連接。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益技術(shù)效果：

14、本發(fā)明通過換行搬運車，實現(xiàn)了清潔機器人的自動換行，可用于并排布置、傾斜安裝的光伏板表面的連續(xù)清潔工作，自動化程度大幅提升；清洗光伏板，可以清除附著在上面的污垢和積雪，提高光線的透射率，提高發(fā)電效率；通過定期清洗，可以保持光伏板的清潔和穩(wěn)定運行，降低維護成本、并延長其使用壽命；通過直流集塵風機將毛刷機構(gòu)清潔起來的灰塵吸入集塵布袋里面，完成灰塵、土塵等雜物的收集，可避免局部的揚塵污染；設備內(nèi)置4g聯(lián)網(wǎng)控制器，用戶可在網(wǎng)頁端或手機app上控制機器運行，無需人員現(xiàn)場操作，降低了運營成本；根據(jù)現(xiàn)場要求，可選擇性切換清潔模式；光伏板兩側(cè)安裝制作的包邊型材，利于清洗設備的清洗行走，保證其平穩(wěn)運行，同時也更加美觀。

技術(shù)特征：

1.一種全自動換行智能光伏板清潔機器人，其特征在于：包括支撐架(7)，所述支撐架(7)上設置有履帶行走機構(gòu)(1)，所述支撐架(7)的底部靠近兩端的位置設置有輔助輪(6)，所述支撐架(7)的內(nèi)部設置有毛刷機構(gòu)(2)，所述毛刷機構(gòu)(2)的外側(cè)設置有集塵機構(gòu)(3)，所述支撐架(7)上還設置有清洗機構(gòu)(4)，還包括對光伏板清潔機器人進行換行搬運的換行搬運車(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動換行智能光伏板清潔機器人，其特征在于：所述履帶行走機構(gòu)(1)的數(shù)量設置有多個，多個所述履帶行走機構(gòu)(1)等間距布置在所述支撐架(7)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動換行智能光伏板清潔機器人，其特征在于：所述履帶行走機構(gòu)(1)包括固定板(1-5)，所述固定板(1-5)的一側(cè)安裝有電機(1-1)，所述固定板(1-5)的另一側(cè)安裝主動輪(1-2)和多個從動輪1-3，所述電機(1-1)的輸出軸通過第一傳動組件與所述主動輪(1-2)連接，所述主動輪(1-2)和多個所述從動輪(1-3)通過履帶(1-4)傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動換行智能光伏板清潔機器人，其特征在于：所述毛刷機構(gòu)(2)的數(shù)量至少設置為兩個，兩個所述毛刷機構(gòu)(2)并列布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動換行智能光伏板清潔機器人，其特征在于：所述毛刷機構(gòu)(2)包括圓桿(2-1)，所述圓桿(2-1)轉(zhuǎn)動連接在所述支撐架(7)上，所述圓桿(2-1)的外壁上設置有尼倫毛刷(2-2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動換行智能光伏板清潔機器人，其特征在于：所述集塵機構(gòu)(3)包括直流集塵風機(3-1)，所述直流集塵風機(3-1)設置在所述支撐架(7)頂面的安裝板上，所述直流集塵風機(3-1)的一側(cè)設置有集塵布袋(3-2)，所述直流集塵風機(3-1)的下方設置有收塵口(3-3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動換行智能光伏板清潔機器人，其特征在于：所述清洗機構(gòu)(4)包括噴淋管路(4-1)，所述噴淋管路(4-1)設置在所述支撐架(7)的頂面，所述噴淋管路(4-1)的底部設置有若干噴淋口(4-3)，所述噴淋管路(4-1)的一側(cè)設置有進水接口(4-2)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動換行智能光伏板清潔機器人，其特征在于：所述換行搬運車(5)包括車體(5-1)，所述車體(5-1)的底部設置有軌道輪(5-2)，所述車體(5-1)的底部還設置有輪軸(5-4)，所述輪軸(5-4)的兩端設置有齒輪(5-3)，在光伏板一側(cè)的地面上安裝有軌道，所述軌道上設置有與所述齒輪(5-3)相嚙合的齒槽，所述輪軸(5-4)的一側(cè)設置有驅(qū)動機構(gòu)(5-5)，所述車體(5-1)的頂部設置有支桿(5-7)，所述支桿(5-7)的頂面設置有自發(fā)電光伏板(5-8)，所述車體(5-1)的內(nèi)部設置有配電箱(5-6)，所述車體(5-1)的底面設置有前進限位部件(5-9)和后退限位部件(5-10)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動換行智能光伏板清潔機器人，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(5-5)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件(5-5-1)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件(5-5-1)安裝在所述車體(5-1)上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件(5-5-1)的輸出端通過第二傳動組件(5-5-2)與所述輪軸(5-4)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動換行智能光伏板清潔機器人，其特征在于：所述第二傳動組件(5-5-2)包括兩個鏈輪(5-5-2-1)，其中一個所述鏈輪(5-5-2-1)設置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件(5-5-1)的輸出端，另一個所述鏈輪(5-5-2-1)設置在所述輪軸(5-4)上，兩個所述鏈輪(5-5-2-1)通過鏈條(5-5-2-2)傳動連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全自動換行智能光伏板清潔機器人，屬于光伏板清潔技術(shù)領域，包括支撐架，支撐架上設置有履帶行走機構(gòu)，支撐架的底部靠近兩端的位置設置有輔助輪，支撐架的內(nèi)部設置有毛刷機構(gòu)、集塵機構(gòu)、清洗機構(gòu)，還包括換行搬運車。本發(fā)明通過換行搬運車，實現(xiàn)了清潔機器人的自動換行，可用于并排布置、傾斜安裝的光伏板表面的連續(xù)清潔工作；清除附著在光伏板上面的污垢和積雪，提高光線的透射率，提高發(fā)電效率；通過定期清洗，保持光伏板的清潔和穩(wěn)定運行，降低維護成本、延長使用壽命；通過集塵機構(gòu)完成灰塵、土塵等雜物的收集，可避免局部的揚塵污染；設備內(nèi)置4G聯(lián)網(wǎng)控制器，用戶可在網(wǎng)頁端或手機APP上控制機器運行，降低了運營成本。

技術(shù)研發(fā)人員：陳有財,張玉平,馬劍奇,張國林,陡文化,熊增彩,楊海青,曾牧,田元歡,祝豫海,蔣鳳琦,趙盼盼,劉博坤,呂多慶
受保護的技術(shù)使用者：中國鋁業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19