本發(fā)明涉及清潔，具體涉及一種具有曲面適應(yīng)能力的油污清洗機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在外部條件惡劣的清洗環(huán)境中，人工清潔呈現(xiàn)成本高、危險(xiǎn)大、效率低下等弊端。針對(duì)以上情況，清洗機(jī)構(gòu)被廣泛使用。市面上的清洗機(jī)構(gòu)大多只針對(duì)石化儲(chǔ)罐、船舶兩側(cè)等小曲率壁面進(jìn)行作業(yè)時(shí)清洗效果較好，但針對(duì)油氣輸送管道、圓錐形變曲率風(fēng)電塔筒、船舶前端等不規(guī)則變曲率的壁面進(jìn)行作業(yè)時(shí)效果不佳，現(xiàn)有技術(shù)中的清洗機(jī)構(gòu)由于不具有變曲率適應(yīng)能力，無(wú)法在曲率較大和變曲率的壁面完成作業(yè)。

2、實(shí)際清洗機(jī)構(gòu)使用中主要存在以下兩個(gè)問(wèn)題，首先，凹凸不平的表面形貌且塔筒頂端和底部的半徑不同導(dǎo)致壁面曲率不同，因此清洗機(jī)構(gòu)在目標(biāo)壁面運(yùn)行時(shí)，會(huì)因?yàn)榍蔬^(guò)大或者清洗過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)因曲率的改變，從而造成毛刷與壁面局部接觸，清洗不全，清洗力不均等問(wèn)題，導(dǎo)致清洗效果大打折扣。針對(duì)這種變曲率的壁面清洗，在清洗過(guò)程中也會(huì)因清洗毛刷接觸不緊密，導(dǎo)致清洗效果差，清洗面積變小和效率低下等問(wèn)題；第二，為了改善清洗效果，市面上常見(jiàn)清潔機(jī)構(gòu)常常設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)毛刷，并使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此造成清洗機(jī)構(gòu)體積較大，笨重的清洗機(jī)構(gòu)很難靈活地清洗各種變曲率的壁面。

3、為解決以上問(wèn)題，本發(fā)明提出一種具有曲面適應(yīng)能力的油污清洗機(jī)構(gòu)，具有良好的曲面自適應(yīng)性，針對(duì)各種變曲率、重油污的工作表面有著優(yōu)秀的毛刷貼合效果和清洗效果。本發(fā)明可用于風(fēng)電塔筒的清洗，并可在油氣輸送管道、圓錐形變曲率風(fēng)電塔筒、船舶前端等不規(guī)則變曲率的壁面進(jìn)行作業(yè)，具有整體重量輕巧、曲面適應(yīng)能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，本裝置不僅有效改善了曲面清潔效果，還降低了偏向力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、一種具有曲面適應(yīng)能力的油污清洗機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)裝置、清洗盤(pán)刷和安裝框架，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在安裝框架上，驅(qū)動(dòng)裝置下端連接清洗盤(pán)刷，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、芯軸、帶輪、同步帶和齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯軸，所述芯軸上設(shè)置帶輪，所述帶輪之間通過(guò)同步帶連接，所述芯軸上還設(shè)置有齒輪，所述芯軸安裝在安裝框架上，所述芯軸下端通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器連接清洗盤(pán)刷。

2、進(jìn)一步地，所述帶輪通過(guò)頂絲安裝在芯軸的上部。

3、進(jìn)一步地，所述芯軸通過(guò)軸承安裝在安裝框架上。

4、進(jìn)一步地，所述芯軸包括第一芯軸、第二芯軸、第三芯軸、第四芯軸、第一齒輪芯軸和第二齒輪芯軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接第一芯軸，所述第一芯軸上設(shè)置第一雙層同步帶輪。

5、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接第一芯軸；

6、進(jìn)一步地，所述第一雙層同步帶輪的上層帶輪通過(guò)第一同步帶連接設(shè)置在第二芯軸上的第二雙層同步帶輪的上層帶輪，所述第二雙層同步帶輪的下層帶輪通過(guò)第二同步帶連接設(shè)置在第三芯軸上的第一單層同步帶輪。

7、進(jìn)一步地，所述第一雙層同步帶輪的下層帶輪通過(guò)第三單層同步帶連接設(shè)置在第一齒輪芯軸上的第一齒輪同步帶輪。

8、進(jìn)一步地，所述第一齒輪芯軸上還設(shè)置第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪安裝在第二齒輪芯軸上，所述第二齒輪芯軸上還設(shè)置有第二齒輪同步帶輪。

9、進(jìn)一步地，所述第二齒輪同步帶輪通過(guò)第四單層同步帶連接設(shè)置在第四芯軸上的第三單層同步帶輪。

10、進(jìn)一步地，所述第一齒輪通過(guò)頂絲安裝在第一齒輪芯軸的上部，且在單層同步帶輪的上方平面內(nèi)；

11、進(jìn)一步地，所述第二齒輪通過(guò)頂絲安裝在第二齒輪芯軸的上部，且在單層同步帶輪的上方平面內(nèi)；

12、進(jìn)一步地，所述第一單層同步帶輪、第一齒輪同步帶輪、第二齒輪同步帶輪和第一雙層同步帶輪的下層帶輪在同一水平面內(nèi)，所述第一雙層同步帶輪的上層帶輪、第二雙層同步帶輪的上層帶輪、第一齒輪和第二齒輪在同一水平面內(nèi)。

13、進(jìn)一步地，所述清洗盤(pán)刷包括：第一清洗盤(pán)刷、第二清洗盤(pán)刷、第三清洗盤(pán)刷、第四清洗盤(pán)刷和第五清洗盤(pán)刷，

14、所述第一芯軸通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器連接第一清洗盤(pán)刷；

15、所述第二芯軸通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器連接第二清洗盤(pán)刷；

16、所述第三芯軸通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器連接第三清洗盤(pán)刷；

17、所述第二齒輪芯軸通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器連接第四清洗盤(pán)刷；

18、所述第四芯軸通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器連接第五清洗盤(pán)刷；

19、清洗盤(pán)刷形狀為十字形，清洗盤(pán)刷上的刷毛整體上呈十字形布置；

20、進(jìn)一步地，所述第一清洗盤(pán)刷、第二清洗盤(pán)刷和第三清洗盤(pán)刷同向旋轉(zhuǎn)工作，第四清洗盤(pán)刷和第五清洗盤(pán)刷同向旋轉(zhuǎn)工作，所述第四清洗盤(pán)刷和第五清洗盤(pán)刷與第一清洗盤(pán)刷、第二清洗盤(pán)刷和第三清洗盤(pán)刷相反方向旋轉(zhuǎn)。

21、進(jìn)一步地，所述安裝框架上還設(shè)置有防護(hù)罩。

22、進(jìn)一步地，所述防護(hù)罩通過(guò)螺釘固定在安裝框架的外側(cè)，

23、進(jìn)一步地，所述防護(hù)罩上設(shè)置有固定板，所述固定板用于連接其他移動(dòng)單元。

24、進(jìn)一步地，清洗盤(pán)刷可以根據(jù)萬(wàn)向聯(lián)軸器提供的自由度分別擺出任意角度。

25、本發(fā)明的有益效果：

26、(1)本發(fā)明僅通過(guò)一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可驅(qū)動(dòng)多組清洗盤(pán)刷,完成清洗機(jī)構(gòu)工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，體積輕巧易操作；

27、(2)本發(fā)明將芯軸上端通過(guò)軸承安裝在安裝框架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯軸，芯軸帶動(dòng)帶輪、同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)和齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，芯軸下端再通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器連接清洗盤(pán)刷，本裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，更能夠勝任復(fù)雜曲面的清洗工作；通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)毛刷，使本發(fā)明在毛刷的貼合和清洗功能方面，具有優(yōu)秀的曲面自適應(yīng)能力，可以充分適應(yīng)不同曲率的待清洗表面。

28、(3)本發(fā)明的第一清洗盤(pán)刷、第二清洗盤(pán)刷和第三清洗盤(pán)刷同向旋轉(zhuǎn)工作，第四清洗盤(pán)刷和第五清洗盤(pán)刷同向旋轉(zhuǎn)工作，第四清洗盤(pán)刷和第五清洗盤(pán)刷與第一清洗盤(pán)刷、第二清洗盤(pán)刷和第三清洗盤(pán)刷相反方向旋轉(zhuǎn)，以上結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大大減小了多盤(pán)刷清洗機(jī)構(gòu)在工作時(shí)的偏向力，保障了裝置工作的穩(wěn)定性，減少振動(dòng)的同時(shí)，使操作人員操作更加便捷。

29、(4)本發(fā)明通過(guò)在單位面積內(nèi)布置5個(gè)清洗盤(pán)刷，能夠使每個(gè)清洗盤(pán)刷更好地貼合和適應(yīng)曲面形狀，消除清潔盲區(qū)，使清潔區(qū)域更加全面；

30、(5)本發(fā)明將清洗盤(pán)刷形狀設(shè)置為十字形，清洗盤(pán)刷上的刷毛整體上呈十字形布置；經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，此種結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠起到更好的清潔效果。

技術(shù)特征：

1.一種具有曲面適應(yīng)能力的油污清洗機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)裝置(1)、清洗盤(pán)刷(2)和安裝框架(3)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)安裝在安裝框架(3)上，驅(qū)動(dòng)裝置(1)下端連接清洗盤(pán)刷(2)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)、芯軸(12)、帶輪(13)、同步帶(14)和齒輪(15)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)芯軸(12)，所述芯軸(12)上設(shè)置帶輪(13)，所述帶輪(13)之間通過(guò)同步帶(14)連接，所述芯軸(12)上還設(shè)置有齒輪(15)，所述芯軸(12)安裝在安裝框架(3)上；清洗盤(pán)刷(2)形狀為十字形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有曲面適應(yīng)能力的油污清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述芯軸(12)包括第一芯軸(121)、第二芯軸(122)、第三芯軸(123)、第四芯軸(124)、第一齒輪芯軸(125)和第二齒輪芯軸(126)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)連接第一芯軸(121)，所述第一芯軸(121)上設(shè)置第一雙層同步帶輪(131)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有曲面適應(yīng)能力的油污清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一雙層同步帶輪(131)的上層帶輪通過(guò)第一同步帶(141)連接設(shè)置在第二芯軸(122)上的第二雙層同步帶輪(132)的上層帶輪，所述第二雙層同步帶輪(132)的下層帶輪通過(guò)第二同步帶(142)連接設(shè)置在第三芯軸(123)上的第一單層同步帶輪(133)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有曲面適應(yīng)能力的油污清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一雙層同步帶輪(131)的下層帶輪通過(guò)第三單層同步帶(143)連接設(shè)置在第一齒輪芯軸(125)上的第一齒輪同步帶輪(134)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有曲面適應(yīng)能力的油污清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一齒輪芯軸(125)上還設(shè)置第一齒輪(151)，所述第一齒輪(151)與第二齒輪(152)嚙合，所述第二齒輪(152)安裝在第二齒輪芯軸(126)上，所述第二齒輪芯軸(126)上還設(shè)置有第二齒輪同步帶輪(135)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有曲面適應(yīng)能力的油污清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二齒輪同步帶輪(135)通過(guò)第四單層同步帶(144)連接設(shè)置在第四芯軸(124)上的第三單層同步帶輪(136)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有曲面適應(yīng)能力的油污清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一單層同步帶輪(133)、第一齒輪同步帶輪(134)、第二齒輪同步帶輪(135)和第一雙層同步帶輪(131)的下層帶輪在同一水平面內(nèi)，所述第一雙層同步帶輪(131)的上層帶輪、第二雙層同步帶輪(132)的上層帶輪、第一齒輪(151)和第二齒輪(152)在同一水平面內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有曲面適應(yīng)能力的油污清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述清洗盤(pán)刷(2)包括，第一清洗盤(pán)刷(21)、第二清洗盤(pán)刷(22)、第三清洗盤(pán)刷(23)、第四清洗盤(pán)刷(24)和第五清洗盤(pán)刷(25)，所述第一芯軸(121)通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器(4)連接第一清洗盤(pán)刷(21)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有曲面適應(yīng)能力的油污清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一清洗盤(pán)刷(21)、第二清洗盤(pán)刷(22)和第三清洗盤(pán)刷(23)同向旋轉(zhuǎn)工作；第四清洗盤(pán)刷(24)和第五清洗盤(pán)刷(25)同向旋轉(zhuǎn)工作，所述第四清洗盤(pán)刷(24)和第五清洗盤(pán)刷(25)與第一清洗盤(pán)刷(21)、第二清洗盤(pán)刷(22)和第三清洗盤(pán)刷(23)相反方向旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種具有曲面適應(yīng)能力的油污清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝框架(3)上還設(shè)置有防護(hù)罩(31)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種具有曲面適應(yīng)能力的油污清洗機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)裝置、清洗盤(pán)刷和安裝框架，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在安裝框架上，驅(qū)動(dòng)裝置下端連接清洗盤(pán)刷，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、芯軸、帶輪、同步帶和齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯軸，所述芯軸上設(shè)置帶輪，所述帶輪之間通過(guò)同步帶連接，所述芯軸上還設(shè)置有齒輪，所述芯軸安裝在安裝框架上，所述芯軸下端通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器連接清洗盤(pán)刷，本發(fā)明可用于風(fēng)電塔筒的清洗，并可在油氣輸送管道、圓錐形變曲率風(fēng)電塔筒、船舶前端等不規(guī)則變曲率的壁面進(jìn)行作業(yè)，具有整體重量輕巧、曲面適應(yīng)能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，不僅有效改善了曲面清潔效果還大大降低了偏向力。

技術(shù)研發(fā)人員：張朔儼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海木口信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10