本發(fā)明涉及沙漠土壤處理領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)。

背景技術(shù)：

1、中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)cn?118162456?a公開(kāi)一種移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)包括機(jī)架、行走系統(tǒng)及沙漠土壤霧化系統(tǒng)；沙漠土壤霧化系統(tǒng)包括霧化倉(cāng)板、兩個(gè)霧化滾輪和滾輪驅(qū)動(dòng)裝置；霧化倉(cāng)板形成下方開(kāi)口的霧化倉(cāng)；?霧化滾輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)架上；霧化滾輪包括徑向向外延伸的霧化翅頭；在旋轉(zhuǎn)軸線延伸方向上，第一霧化滾輪的霧化翅頭和第二霧化滾輪的霧化翅頭交錯(cuò)設(shè)置。這樣，在沙漠土壤處理機(jī)移動(dòng)過(guò)程中，可以使霧化滾輪位于待處理沙漠土壤表面以下并旋轉(zhuǎn)，以利用霧化翅頭將待處理土壤帶入霧化倉(cāng)，使表層土壤霧化，進(jìn)而為改良劑與表層土壤的霧化提供前提，進(jìn)而為改良劑與沙漠土壤結(jié)合提供前提，實(shí)現(xiàn)對(duì)沙漠土壤表層處理，形成沙漠表層保護(hù)層，即使沙漠表層鈍化。

2、該專(zhuān)利文獻(xiàn)涉及專(zhuān)利申請(qǐng)是本專(zhuān)利申請(qǐng)發(fā)明人做出的，在實(shí)際應(yīng)用上述移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)時(shí)，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)沙漠表層的鈍化，但也存在霧化滾輪被困，被卡時(shí)，需要頻繁停機(jī)及啟動(dòng)操作的不足。

3、如何減少霧化滾輪被困被卡，提高移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)的處理效率和可靠性，是需要進(jìn)一步完善或解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，?提供一種移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，該移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)可以減少霧化滾輪被困被卡，提高移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)的處理效率和可靠性。

2、為此，本發(fā)明提供的一種移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，包括機(jī)架、行走系統(tǒng)和沙漠土壤霧化系統(tǒng)；所述行走系統(tǒng)安裝在機(jī)架上；所述沙漠土壤霧化系統(tǒng)包括至少兩個(gè)霧化滾輪；還包括可升降地安裝在所述機(jī)架上的升降支架；所述霧化滾輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述升降支架上；

3、還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括滾輪動(dòng)力液壓元件升降液壓元件、油壓檢測(cè)器、升降電控閥及控制器；所述滾輪動(dòng)力液壓元件驅(qū)動(dòng)所述霧化滾輪旋轉(zhuǎn)；所述升降液壓元件驅(qū)動(dòng)所述升降支架升降；所述升降電控閥連接在所述升降液壓元件與液壓油源之間；

4、所述油壓檢測(cè)器的檢測(cè)端與所述滾輪動(dòng)力液壓元件的驅(qū)動(dòng)油路相連，信號(hào)輸出端與所述控制器的信號(hào)端信號(hào)相連；所述控制器的控制端與所述升降電控閥信號(hào)相連，以根據(jù)所述滾輪動(dòng)力液壓元件的驅(qū)動(dòng)油壓控制所述升降電控閥，進(jìn)而控制升降液壓元件。

5、由于設(shè)置升降支架及液壓系統(tǒng)，在霧化滾輪由于處理土層較硬或顆粒較大等原因，旋轉(zhuǎn)速度下降到預(yù)定值或者停止旋轉(zhuǎn)而被困住，卡在土層中，滾輪動(dòng)力液壓元件的驅(qū)動(dòng)油路壓力將產(chǎn)生較大的變化或產(chǎn)生壓力突變?；隍?qū)動(dòng)油路的壓力突變，可以確定霧化滾輪被卡在土層中。同時(shí)基于驅(qū)動(dòng)油路的壓力突變，油壓檢測(cè)器產(chǎn)生并向控制器輸出不同的電信號(hào)；控制器根據(jù)壓力突變產(chǎn)生控制信號(hào)，并將控制信號(hào)輸出給升降電控閥，升降電控閥根據(jù)控制信號(hào)改變升降液壓元件油路的通斷或流量，進(jìn)而使升降支架提升，使相應(yīng)的霧化滾輪提升，減少旋轉(zhuǎn)阻力，使霧化滾輪恢復(fù)正常轉(zhuǎn)速。這樣可以避免霧化滾輪被困或被卡死，減少停機(jī)操作，提高移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)的處理效率和可靠性。

6、進(jìn)一步的技術(shù)方案中，每?jī)蓚€(gè)所述升降支架配對(duì)設(shè)置，并分別支撐在一個(gè)所述霧化滾輪的兩端；每?jī)蓚€(gè)所述升降液壓元件配對(duì)設(shè)置，并分別對(duì)應(yīng)配對(duì)設(shè)置的所述升降支架設(shè)置；每一個(gè)所述升降電控閥控制配對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述升降液壓元件。這樣可以實(shí)現(xiàn)霧化滾輪的兩端同步上升或下降，避免霧化滾輪的損壞，保證可靠性。

7、可選技術(shù)方案中，每?jī)蓚€(gè)霧化滾輪配對(duì)設(shè)置；每?jī)蓚€(gè)所述升降支架配對(duì)設(shè)置，其中，一個(gè)所述升降支架同時(shí)支撐配對(duì)設(shè)置的所述霧化滾輪的一端，另一個(gè)所述升降支架同時(shí)支撐配對(duì)設(shè)置的所述霧化滾輪的另一端；每?jī)蓚€(gè)所述升降液壓元件配對(duì)設(shè)置，并分別對(duì)應(yīng)配對(duì)設(shè)置的所述升降支架設(shè)置；每一個(gè)述升降電控閥控制配對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述升降液壓元件。這樣可以實(shí)現(xiàn)每對(duì)霧化滾輪同步操作，提高可靠性。

8、優(yōu)選技術(shù)方案中，所述升降電控閥的工作油口與成對(duì)配置的兩個(gè)所述升降液壓元件之間設(shè)置同步分流裝置，所述同步分流裝置包括同軸旋轉(zhuǎn)、且規(guī)格相同的兩個(gè)閉式液壓馬達(dá)，該兩個(gè)閉式液壓馬達(dá)的第一工作油口均與所述升降電控閥的一個(gè)工作油口相通，該兩個(gè)閉式液壓馬達(dá)的第二工作油口分別與成對(duì)配置的兩個(gè)所述升降液壓元件工作油腔相通。這樣可以保證成對(duì)配置的升降液壓元件同步動(dòng)作，保證操作的可靠性。

9、可選技術(shù)方案中，一個(gè)所述油壓檢測(cè)器的檢測(cè)端與所述滾輪動(dòng)力液壓元件的高壓腔油路相連。更優(yōu)選的技術(shù)方案，另一個(gè)所述油壓檢測(cè)器的檢測(cè)端與所述滾輪動(dòng)力液壓元件的低壓腔油路相連；所述控制器根據(jù)所述滾輪動(dòng)力液壓元件高壓側(cè)（腔）和低壓側(cè)（腔）液壓油壓力控制所述升降電控閥，可以根據(jù)高壓側(cè)（腔）和低壓側(cè)（腔）液壓油壓力差值控制升降電控閥。這樣可以增加控制器對(duì)液壓油壓變化的敏感性，提高升降操作的準(zhǔn)確性和精確性。

10、進(jìn)一步的技術(shù)方案中，一個(gè)所述升降電控閥的兩個(gè)信號(hào)端分別與所述控制器的控制端相連。這樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)升降電控閥雙向控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)升降液壓元件及升降支架雙向（上升和下降）的控制。

11、可選技術(shù)方案中，所述升降液壓元件為液壓缸，該液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔分別與所述升降電控閥不同的工作油口相連通。

12、可選技術(shù)方案中，所述滾輪動(dòng)力液壓元件可以為液壓馬達(dá)。

技術(shù)特征：

1.一種移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，包括機(jī)架（100）、行走系統(tǒng)（200）和沙漠土壤霧化系統(tǒng)（300）；所述行走系統(tǒng)（200）安裝在機(jī)架（100）上；所述沙漠土壤霧化系統(tǒng)（300）包括至少兩個(gè)霧化滾輪（320）；其特征在于，還包括液壓系統(tǒng)和可升降地安裝在所述機(jī)架（100）上的升降支架（410）；所述霧化滾輪（320）可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述升降支架（410）上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，每?jī)蓚€(gè)所述升降支架（410）配對(duì)設(shè)置，并分別支撐在一個(gè)所述霧化滾輪（320）的兩端；每?jī)蓚€(gè)所述升降液壓元件（520）配對(duì)設(shè)置，并分別對(duì)應(yīng)配對(duì)設(shè)置的所述升降支架（410）設(shè)置；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，每?jī)蓚€(gè)霧化滾輪（320）配對(duì)設(shè)置；

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，所述升降電控閥（530）的工作油口與成對(duì)配置的兩個(gè)所述升降液壓元件（520）之間設(shè)置同步分流裝置（540），所述同步分流裝置（540）包括同軸旋轉(zhuǎn)、且規(guī)格相同的兩個(gè)閉式液壓馬達(dá)，該兩個(gè)閉式液壓馬達(dá)的第一工作油口（a）均與所述升降電控閥（530）的一個(gè)工作油口相通，該兩個(gè)閉式液壓馬達(dá)的第二工作油口(b)分別與成對(duì)配置的兩個(gè)所述升降液壓元件（520）工作油腔相通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，一個(gè)所述油壓檢測(cè)器的檢測(cè)端與所述滾輪動(dòng)力液壓元件（510）的高壓側(cè)油路相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，一個(gè)所述油壓檢測(cè)器的檢測(cè)端與所述滾輪動(dòng)力液壓元件（510）的低壓側(cè)油路相連；

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，一個(gè)所述升降電控閥（520）的兩個(gè)信號(hào)端分別與所述控制器（450）的兩個(gè)控制端相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，所述升降液壓元件（520）為液壓缸，該液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔分別與所述升降電控閥（530）不同的工作油口相連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，所述滾輪動(dòng)力液壓元件（510）為液壓馬達(dá)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，包括機(jī)架、行走系統(tǒng)和沙漠土壤霧化系統(tǒng)；沙漠土壤霧化系統(tǒng)包括兩個(gè)霧化滾輪；還包括升降支架和液壓系統(tǒng)；霧化滾輪安裝在升降支架上；液壓系統(tǒng)包括滾輪動(dòng)力液壓元件升降液壓元件、油壓檢測(cè)器、升降電控閥及控制器；滾輪動(dòng)力液壓元件驅(qū)動(dòng)霧化滾輪旋轉(zhuǎn)；升降液壓元件驅(qū)動(dòng)升降支架升降；升降電控閥連接在升降液壓元件與液壓油源之間；油壓檢測(cè)器的檢測(cè)端與滾輪動(dòng)力液壓元件的驅(qū)動(dòng)油路相連，信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)端信號(hào)相連；控制器的控制端與升降電控閥信號(hào)相連，以控制升降電控閥。該移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)可以避免霧化滾輪被困或被卡死，減少停機(jī)操作，提高移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)的處理效率和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：史漢祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江漢祥科學(xué)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19