本發(fā)明涉及鋰電池鋰鹽桶殘料回收領(lǐng)域，尤其是涉及一種電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、電解質(zhì)鋰鹽作為鋰離子電池的重要組成部分，其儲(chǔ)存容器通常是特殊結(jié)構(gòu)的112l不銹鋼桶，由于電解液生產(chǎn)對(duì)原材料的成本極高，為了達(dá)到鋰鹽桶內(nèi)鋰鹽回收利用，同時(shí)保證品質(zhì)的目的，必須對(duì)其桶進(jìn)行吹掃回收。

2、傳統(tǒng)方法是人工對(duì)接鋰鹽桶管路，當(dāng)人工對(duì)接不銹鋼桶的管路時(shí)，管中殘留的鋰鹽很容易從管中濺出而造成污染，還可能對(duì)人體造成傷害，存在一定的安全隱患；而殘留在桶內(nèi)的鋰鹽遇空氣可能會(huì)形成結(jié)晶，容易對(duì)后續(xù)電池的加工產(chǎn)生不良影響，影響電池成品率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置及方法，其解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)人工對(duì)接鋰鹽桶管路，當(dāng)人工對(duì)接不銹鋼桶的管路時(shí)，管中殘留的鋰鹽很容易從管中濺出而造成污染，還可能對(duì)人體造成傷害，存在一定的安全隱患；而殘留在桶內(nèi)的鋰鹽遇空氣可能會(huì)形成結(jié)晶，容易對(duì)后續(xù)電池的加工產(chǎn)生不良影響，影響電池成品率。

2、為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了以下方案：

3、一種電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：包括低位輸送傳動(dòng)輥和高位輸送傳動(dòng)輥，低位輸送傳動(dòng)輥和高位輸送傳動(dòng)輥之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋迪吹囊粋€(gè)或多個(gè)鋰鹽桶從低位輸送傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)移至高位輸送傳動(dòng)輥上，并且鋰鹽桶的球閥從朝向下方變?yōu)槌蛏戏?；位于高位輸送傳?dòng)輥的待吹洗鋰鹽桶頂部被升降壓桶機(jī)構(gòu)作用以及底部被升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用；升降壓桶機(jī)構(gòu)對(duì)鋰鹽桶進(jìn)行預(yù)按壓避免旋轉(zhuǎn)中的鋰鹽桶翻到，升降壓桶機(jī)構(gòu)對(duì)鋰鹽桶還進(jìn)行固定按壓使得鋰鹽桶固定在清洗氣體作用下不會(huì)移動(dòng)；升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不僅能夠使得氮?dú)廨斔蜋C(jī)構(gòu)的正向吹掃離開(kāi)管道與球閥連通實(shí)現(xiàn)氮?dú)獾倪M(jìn)出鋰鹽桶，還能夠使得鋰鹽桶的氣體連接管旋轉(zhuǎn)至與氮?dú)廨斔蜋C(jī)構(gòu)的正向吹掃進(jìn)入管道進(jìn)行對(duì)接的位置；氮?dú)廨斔蜋C(jī)構(gòu)輸出的氮?dú)膺M(jìn)入到鋰鹽桶中并將顆粒鋰鹽吹出并清理鋰鹽桶。

4、優(yōu)選地，還包括脈沖除塵器，脈沖除塵器第一輸入端通過(guò)正向吹掃離開(kāi)管道與鋰鹽桶的球閥連接，脈沖除塵器第二輸入端通過(guò)清理管道與氮?dú)廨斔蜋C(jī)構(gòu)的氮?dú)庠催B接；清理管道中產(chǎn)生的脈沖氮?dú)鈱⒚}沖除塵器中顆粒鋰鹽與吸附體進(jìn)行分離，分離后顆粒鋰鹽通過(guò)第一輸出端掉入脈沖除塵器下方的粉塵收集罐，脈沖除塵器第二輸出端為氮?dú)饣厥展苈贰?/p>

5、優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下夾緊機(jī)構(gòu)和左右限位機(jī)構(gòu)，鋰鹽桶進(jìn)入左右限位機(jī)構(gòu)的左右?jiàn)A臂之間，上下夾緊機(jī)構(gòu)的上下夾臂中的任何一個(gè)通過(guò)夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸相對(duì)移動(dòng)從而夾緊鋰鹽桶頂部和底部，伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸與上下夾緊機(jī)構(gòu)和/或左右限位機(jī)構(gòu)固定連接，從而使得鋰鹽桶能夠旋轉(zhuǎn)180°。

6、優(yōu)選地，升降壓桶機(jī)構(gòu)包括固定支架，固定支架位于鋰鹽桶上方；壓桶氣缸固定在固定支架上，壓桶氣缸的氣缸桿與壓板連接，預(yù)按壓時(shí)壓板按壓鋰鹽桶但不會(huì)影響鋰鹽桶的旋轉(zhuǎn)；固定按壓時(shí)壓板壓住鋰鹽桶防止其移動(dòng)。

7、優(yōu)選地，高位輸送傳動(dòng)輥上相鄰兩個(gè)鋰鹽桶之間設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)通過(guò)阻擋氣缸自動(dòng)升起，使得v型定位塊阻擋鋰鹽桶桶身達(dá)到桶口對(duì)中的效果。

8、優(yōu)選地，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括桶口定位座，桶口定位座中出氣口周?chē)O(shè)有密封圈，出氣口與正向吹掃離開(kāi)管道連接，鋰鹽桶的球閥與出氣口對(duì)中并且通過(guò)密封圈進(jìn)行密封；桶口定位座底部為升降底板，升降氣缸安裝在支撐座上，升降氣缸的氣缸桿與升降底板連接使得桶口定位座能夠做垂直方向移動(dòng)從而能夠壓緊球閥。

9、優(yōu)選地，鋰鹽桶底部設(shè)有桶圈，桶圈上設(shè)有開(kāi)口，桶圈內(nèi)為錐形桶底，錐形桶底端部為球閥，錐形桶底上延伸出氣體連接管，氣體連接管與正向吹掃進(jìn)入管道連接；氣體連接管位于開(kāi)口中方便正向吹掃進(jìn)入管道與氣體連接管自動(dòng)或手動(dòng)連接；桶口定位座與從動(dòng)齒輪同軸連接，從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接，驅(qū)動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在升降底板上；桶口定位座旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋰鹽桶旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)筒傳感器能夠感應(yīng)出鋰鹽桶的開(kāi)口位置；控制單元能夠根據(jù)轉(zhuǎn)筒傳感器判斷的開(kāi)口位置，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得開(kāi)口中的氣體連接管旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置與正向吹掃進(jìn)入管道進(jìn)行自動(dòng)或手動(dòng)連接。

10、優(yōu)選地，正向吹掃進(jìn)入管道一端與氮?dú)鈿庠催B接，正向吹掃進(jìn)入管道另一端通過(guò)多個(gè)并聯(lián)管道a分別與多個(gè)鋰鹽桶的氣體連接管分別連接，多個(gè)鋰鹽桶的球閥分別通過(guò)多個(gè)并聯(lián)管道b與正向吹掃離開(kāi)管道連接；清理管道一端連接在正向吹掃進(jìn)入管道上；正向吹掃進(jìn)入管道上設(shè)有切斷閥和減壓閥；正向吹掃離開(kāi)管道上并聯(lián)露點(diǎn)儀。

11、一種電解液鋰鹽包裝桶殘料回收方法，包括以下步驟：

12、步驟1、上桶：將鋰鹽桶放到低位輸送傳動(dòng)輥輸送線(xiàn)上后，低位輸送傳動(dòng)輥輸送線(xiàn)自動(dòng)將鋰鹽桶輸送到拆桶工位；

13、步驟2、拆桶：在拆桶工位，拆除球閥的盲板；

14、步驟3、桶身翻轉(zhuǎn)：在桶身翻轉(zhuǎn)工位，通過(guò)翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)將鋰鹽桶翻轉(zhuǎn)°轉(zhuǎn)移至高位輸送傳動(dòng)輥上，并且使球閥朝向下方；

15、步驟4、氮?dú)獯祾撸?/p>

16、步驟41、當(dāng)鋰鹽桶輸送到氮?dú)獯祾吖の?，檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有桶后，定位機(jī)構(gòu)通過(guò)阻擋氣缸自動(dòng)升起，使得v型定位塊阻擋鋰鹽桶桶身達(dá)到桶口對(duì)中的效果；

17、步驟42、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的升降氣缸通過(guò)桶口定位座將鋰鹽桶舉起，球閥與管路自動(dòng)對(duì)接；升降壓桶機(jī)構(gòu)先將鋰鹽桶預(yù)壓緊；

18、步驟43、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)鋰鹽桶旋轉(zhuǎn)，通過(guò)轉(zhuǎn)筒傳感器確定桶圈的開(kāi)口位置，將氣體連接管朝向操作位，自動(dòng)或手動(dòng)將氣體連接管與正向吹掃進(jìn)入管道直接或間接連接；

19、步驟44、之后升降壓桶機(jī)構(gòu)將鋰鹽桶壓緊不動(dòng)，開(kāi)啟氣體連接管和球閥后，開(kāi)始氮?dú)獯祾咦鳂I(yè)，殘留鋰鹽通過(guò)正向吹掃離開(kāi)管道輸送到脈沖除塵器，脈沖除塵器下方的粉塵收集罐將鋰鹽顆粒收集，廢氣通過(guò)過(guò)濾器后排到氮?dú)饣厥展苈罚?/p>

20、步驟5、裝桶：吹掃完成后，關(guān)閉鋰鹽桶上球閥，按放行鍵；

21、步驟6、桶身下翻轉(zhuǎn)：鋰鹽桶經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，將鋰鹽桶翻轉(zhuǎn)180°，輸送到低位輸送傳動(dòng)輥的裝桶工位，組裝球閥的盲板；

22、步驟7、下桶：低位輸送傳動(dòng)輥輸送線(xiàn)將鋰鹽桶輸送到下桶位，完成下桶。

23、該電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置及方法具有以下有益效果：

24、（1）本發(fā)明代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工回收鋰鹽，可自動(dòng)對(duì)接鋰鹽桶回收鋰鹽到指定的回收罐，實(shí)現(xiàn)不銹鋼桶自動(dòng)輸送、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)對(duì)接管路、自動(dòng)吹掃，桶體清潔徹底并且不會(huì)對(duì)人體造成傷害。并做到工藝流程無(wú)浪費(fèi)為客戶(hù)節(jié)約成本，提高利潤(rùn)。

25、（2）本發(fā)明對(duì)于運(yùn)輸循環(huán)使用的鋰鹽桶，其轉(zhuǎn)運(yùn)姿態(tài)為桶口朝上的形式，進(jìn)行自動(dòng)吹掃時(shí)，必須將其姿態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥翱诔?，然后再通過(guò)升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)接管路，通過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)不銹鋼桶壓緊，通過(guò)氮?dú)鈱?shí)現(xiàn)對(duì)桶內(nèi)壁的360°無(wú)死角的吹掃動(dòng)作。

26、（3）本發(fā)明產(chǎn)生的尾料保證環(huán)保要求，殘留鋰鹽通過(guò)管道經(jīng)過(guò)脈沖除塵器回收到指定料桶，廢氣經(jīng)過(guò)過(guò)濾排到指定管道。

技術(shù)特征：

1.一種電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：包括低位輸送傳動(dòng)輥（25）和高位輸送傳動(dòng)輥（24），低位輸送傳動(dòng)輥（25）和高位輸送傳動(dòng)輥（24）之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋迪吹囊粋€(gè)或多個(gè)鋰鹽桶（1）從低位輸送傳動(dòng)輥（25）轉(zhuǎn)移至高位輸送傳動(dòng)輥（24）上，并且鋰鹽桶（1）的球閥（11）從朝向下方變?yōu)槌蛏戏?；位于高位輸送傳?dòng)輥（24）的待吹洗鋰鹽桶（1）頂部被升降壓桶機(jī)構(gòu)（3）作用以及底部被升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）作用；升降壓桶機(jī)構(gòu)（3）對(duì)鋰鹽桶（1）進(jìn)行預(yù)按壓避免旋轉(zhuǎn)中的鋰鹽桶（1）翻到，升降壓桶機(jī)構(gòu)（3）對(duì)鋰鹽桶（1）還進(jìn)行固定按壓使得鋰鹽桶（1）固定在清洗氣體作用下不會(huì)移動(dòng)；升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）不僅能夠使得氮?dú)廨斔蜋C(jī)構(gòu)（5）的正向吹掃離開(kāi)管道（59）與球閥（11）連通實(shí)現(xiàn)氮?dú)獾倪M(jìn)出鋰鹽桶（1），還能夠使得鋰鹽桶（1）的氣體連接管（14）旋轉(zhuǎn)至與氮?dú)廨斔蜋C(jī)構(gòu)（5）的正向吹掃進(jìn)入管道（58）進(jìn)行對(duì)接的位置；氮?dú)廨斔蜋C(jī)構(gòu)（5）輸出的氮?dú)膺M(jìn)入到鋰鹽桶（1）中并將顆粒鋰鹽吹出并清理鋰鹽桶（1）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：還包括脈沖除塵器（7），脈沖除塵器（7）第一輸入端通過(guò)正向吹掃離開(kāi)管道（59）與鋰鹽桶（1）的球閥（11）連接，脈沖除塵器（7）第二輸入端通過(guò)清理管道（55）與氮?dú)廨斔蜋C(jī)構(gòu)（5）的氮?dú)庠催B接；清理管道（55）中產(chǎn)生的脈沖氮?dú)鈱⒚}沖除塵器（7）中顆粒鋰鹽與吸附體進(jìn)行分離，分離后顆粒鋰鹽通過(guò)第一輸出端掉入脈沖除塵器（7）下方的粉塵收集罐（8），脈沖除塵器（7）第二輸出端為氮?dú)饣厥展苈罚?）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（21）、上下夾緊機(jī)構(gòu)（22）和左右限位機(jī)構(gòu)（23），鋰鹽桶（1）進(jìn)入左右限位機(jī)構(gòu)（23）的左右?jiàn)A臂之間，上下夾緊機(jī)構(gòu)（22）的上下夾臂中的任何一個(gè)通過(guò)夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸（221）相對(duì)移動(dòng)從而夾緊鋰鹽桶（1）頂部和底部，伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（21）的轉(zhuǎn)軸與上下夾緊機(jī)構(gòu)（22）和/或左右限位機(jī)構(gòu)（23）固定連接，從而使得鋰鹽桶（1）能夠旋轉(zhuǎn)180°。

4.根據(jù)權(quán)利要求3的電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：升降壓桶機(jī)構(gòu)（3）包括固定支架（33），固定支架（33）位于鋰鹽桶（1）上方；壓桶氣缸（31）固定在固定支架（33）上，壓桶氣缸（31）的氣缸桿與壓板（32）連接，預(yù)按壓時(shí)壓板（32）按壓鋰鹽桶（1）但不會(huì)影響鋰鹽桶（1）的旋轉(zhuǎn)；固定按壓時(shí)壓板（32）壓住鋰鹽桶（1）防止其移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4的電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：高位輸送傳動(dòng)輥（24）上相鄰兩個(gè)鋰鹽桶（1）之間設(shè)有定位機(jī)構(gòu)（4），定位機(jī)構(gòu)（4）通過(guò)阻擋氣缸自動(dòng)升起，使得v型定位塊阻擋鋰鹽桶（1）桶身達(dá)到桶口對(duì)中的效果。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任何一項(xiàng)的電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）包括桶口定位座（63），桶口定位座（63）中出氣口（64）周?chē)O(shè)有密封圈（69），出氣口（64）與正向吹掃離開(kāi)管道（59）連接，鋰鹽桶（1）的球閥（11）與出氣口（64）對(duì)中并且通過(guò)密封圈（69）進(jìn)行密封；桶口定位座（63）底部為升降底板（62），升降氣缸（61）安裝在支撐座（66）上，升降氣缸（61）的氣缸桿與升降底板（62）連接使得桶口定位座（63）能夠做垂直方向移動(dòng)從而能夠壓緊球閥（11）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6的電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：鋰鹽桶（1）底部設(shè)有桶圈（12），桶圈（12）上設(shè)有開(kāi)口（13），桶圈（12）內(nèi)為錐形桶底，錐形桶底端部為球閥（11），錐形桶底上延伸出氣體連接管（14），氣體連接管（14）與正向吹掃進(jìn)入管道（58）連接；氣體連接管（14）位于開(kāi)口（13）中方便正向吹掃進(jìn)入管道（58）與氣體連接管（14）自動(dòng)或手動(dòng)連接；桶口定位座（63）與從動(dòng)齒輪（68）同軸連接，從動(dòng)齒輪（68）與驅(qū)動(dòng)齒輪（67）嚙合連接，驅(qū)動(dòng)齒輪（67）與旋轉(zhuǎn)電機(jī)（65）的轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)（65）安裝在升降底板（62）上；桶口定位座（63）旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋰鹽桶（1）旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)筒傳感器能夠感應(yīng)出鋰鹽桶（1）的開(kāi)口（13）位置；控制單元能夠根據(jù)轉(zhuǎn)筒傳感器判斷的開(kāi)口（13）位置，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（65），使得開(kāi)口（13）中的氣體連接管（14）旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置與正向吹掃進(jìn)入管道（58）進(jìn)行自動(dòng)或手動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7的電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求8的電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：正向吹掃進(jìn)入管道（58）與正向吹掃離開(kāi)管道（59）之間連接反向吹掃進(jìn)入管道（56）和反向吹掃離開(kāi)管道（57）；正向吹掃的氮?dú)庾呦驗(yàn)椋赫虼祾哌M(jìn)入管道（58）——鋰鹽桶（1）的氣體連接管（14）——鋰鹽桶（1）——鋰鹽桶（1）的球閥（11）——正向吹掃離開(kāi)管道（59）——脈沖除塵器（7）；反向吹掃的氮?dú)庾呦驗(yàn)椋赫虼祾哌M(jìn)入管道（58）——反向吹掃進(jìn)入管道（56）——正向吹掃離開(kāi)管道（59）——鋰鹽桶（1）的球閥（11）——鋰鹽桶（1）——鋰鹽桶（1）的氣體連接管（14）——正向吹掃進(jìn)入管道（58）——反向吹掃離開(kāi)管道（57）——正向吹掃離開(kāi)管道（59）——脈沖除塵器（7）；正向吹掃時(shí)氣體連接管（14）輸入氮?dú)獯祾咪圎}桶（1）垂直內(nèi)壁，反向吹掃時(shí)球閥（11）輸入氮?dú)獯祾咪圎}桶（1）水平底部。

10.一種權(quán)利要求1-8中任何一項(xiàng)的電解液鋰鹽包裝桶殘料回收方法，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置及方法，低位輸送傳動(dòng)輥和高位輸送傳動(dòng)輥之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋迪吹囊粋€(gè)或多個(gè)鋰鹽桶從低位輸送傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)移至高位輸送傳動(dòng)輥上，并且鋰鹽桶的球閥從朝向下方變?yōu)槌蛏戏?；位于高位輸送傳?dòng)輥的待吹洗鋰鹽桶頂部被升降壓桶機(jī)構(gòu)作用以及底部被升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用；氮?dú)廨斔蜋C(jī)構(gòu)輸出的氮?dú)膺M(jìn)入到鋰鹽桶中并將顆粒鋰鹽吹出清理鋰鹽桶。本發(fā)明代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工回收鋰鹽，可自動(dòng)對(duì)接鋰鹽桶回收鋰鹽到指定的回收罐，實(shí)現(xiàn)不銹鋼桶自動(dòng)輸送、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)對(duì)接管路、自動(dòng)吹掃，桶體清潔徹底并且不會(huì)對(duì)人體造成傷害。并做到工藝流程無(wú)浪費(fèi)為客戶(hù)節(jié)約成本，提高利潤(rùn)。

技術(shù)研發(fā)人員：張文博,鄭廣瑞,董澤森,陳光,王中洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波格勞博智能工業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19