本申請涉及土壤污染治理管控的,尤其涉及一種污染土壤篩分智能控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、污染土壤的篩分是土壤修復(fù)過程中的一個重要環(huán)節(jié),主要用于將污染土壤中的不同粒徑的顆粒進(jìn)行分離,以便后續(xù)的處理或修復(fù);篩分過程不僅可以提高修復(fù)效率,還能減少修復(fù)成本,避免二次污染;一般來說,可以通過篩分機(jī)器對污染土壤進(jìn)行篩分,如振動式篩分機(jī);在利用振動式篩分機(jī)對污染土壤進(jìn)行篩分時,將污染土壤從總?cè)肟诘谷?,污染土壤?jīng)不同級篩網(wǎng)進(jìn)行土壤顆粒的篩選,并從不同的出口流出;常規(guī)的方式中,需要工作人員對土壤顆粒的粒徑大小進(jìn)行判斷,從而設(shè)定不同篩網(wǎng)的振動頻率和振幅,并且還需要對設(shè)備參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié),較為麻煩,效率低下。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┝艘环N污染土壤篩分智能控制系統(tǒng),其能夠智能控制每一級篩網(wǎng)的振動頻率和振幅,不需要人工調(diào)節(jié),有利于提高對污染土壤的篩分效率。
2、一種污染土壤篩分智能控制系統(tǒng)包括:
3、入口圖像獲取模塊,用于獲取振動式篩分機(jī)總?cè)肟谔幍娜肟谕寥懒鲃訄D像;
4、圖像識別模塊,用于對所述入口土壤流動圖像識別得到土壤顆粒的土壤顆粒圖像;
5、圖像分析模塊,用于對所述土壤顆粒圖像進(jìn)行分析得到土壤屬性數(shù)據(jù);所述土壤屬性數(shù)據(jù)包含土壤顆粒粒徑數(shù)據(jù)、土壤顆粒規(guī)則度數(shù)據(jù)、土壤顆粒粘性數(shù)據(jù)和土壤顆粒尖銳度數(shù)據(jù);不同土壤顆粒粒徑數(shù)據(jù)的土壤顆粒被標(biāo)記為不同等級的土壤顆粒;不同等級的土壤顆粒對應(yīng)不同等級的篩網(wǎng);
6、屬性計算模塊,用于根據(jù)所述土壤屬性數(shù)據(jù)計算確定不同等級的篩網(wǎng)的基礎(chǔ)振動頻率數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)振幅數(shù)據(jù);所述基礎(chǔ)振動頻率數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)振幅數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)于所述土壤顆粒規(guī)則度數(shù)據(jù)、土壤顆粒粘性數(shù)據(jù)和土壤顆粒尖銳度數(shù)據(jù);
7、出口圖像獲取模塊,用于獲取振動式篩分機(jī)各個出口處的出口土壤流動圖像;
8、反饋調(diào)節(jié)模塊,用于根據(jù)所述出口土壤流動圖像分析確定振動頻率反饋數(shù)據(jù)和振幅反饋數(shù)據(jù),并根據(jù)所述振動頻率反饋數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述基礎(chǔ)振動頻率數(shù)據(jù),根據(jù)所述振幅反饋數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述基礎(chǔ)振幅數(shù)據(jù)。
9、進(jìn)一步地,所述屬性計算模塊被進(jìn)一步配置為:
10、基于預(yù)設(shè)計算模型,根據(jù)所述土壤屬性數(shù)據(jù)分別計算確定不同等級的土壤顆粒的基礎(chǔ)振動頻率影響分值和基礎(chǔ)振幅影響分值;
11、基于預(yù)設(shè)參數(shù)對照表,根據(jù)不同等級的土壤顆粒的所述基礎(chǔ)振動頻率影響分值確定對應(yīng)等級的篩網(wǎng)的基礎(chǔ)振動頻率數(shù)據(jù),根據(jù)不同等級的土壤顆粒的所述基礎(chǔ)振幅影響分值確定對應(yīng)等級的篩網(wǎng)的基礎(chǔ)振幅數(shù)據(jù);
12、所述預(yù)設(shè)參數(shù)對照表中包含所述基礎(chǔ)振動頻率影響分值和所述基礎(chǔ)振動頻率數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系,包含所述基礎(chǔ)振幅影響分值和基礎(chǔ)振幅數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系。
13、進(jìn)一步地,所述屬性計算模塊被進(jìn)一步配置為,所述預(yù)設(shè)計算模型包括:
14、所述土壤顆粒規(guī)則度數(shù)據(jù)包括規(guī)則度影響振動頻率子數(shù)據(jù)和規(guī)則度影響振幅子數(shù)據(jù);所述土壤顆粒粘性數(shù)據(jù)包括粘性影響振動頻率子數(shù)據(jù)和粘性影響振幅子數(shù)據(jù);所述土壤顆粒尖銳度數(shù)據(jù)包括尖銳度影響振動頻率子數(shù)據(jù)和尖銳度影響振幅子數(shù)據(jù);
15、;
16、式中,為基礎(chǔ)振動頻率影響分值,為規(guī)則度影響振動頻率子數(shù)據(jù),為粘性影響振動頻率子數(shù)據(jù),為尖銳度影響振動頻率子數(shù)據(jù);為基礎(chǔ)振幅影響分值,為規(guī)則度影響振幅子數(shù)據(jù),為粘性影響振幅子數(shù)據(jù),為尖銳度影響振幅子數(shù)據(jù);分別為預(yù)設(shè)第一權(quán)重、預(yù)設(shè)第二權(quán)重、預(yù)設(shè)第三權(quán)重、預(yù)設(shè)第四權(quán)重、預(yù)設(shè)第五權(quán)重和預(yù)設(shè)第六權(quán)重。
17、進(jìn)一步地,所述屬性計算模塊被進(jìn)一步配置為:。
18、進(jìn)一步地,所述屬性計算模塊被進(jìn)一步配置為:。
19、進(jìn)一步地,所述圖像分析模塊被進(jìn)一步配置為:
20、利用圖像識別技術(shù)對所述土壤顆粒圖像中每個土壤顆粒進(jìn)行框選;
21、將框選的土壤顆粒的圖像圖形與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圓圖形進(jìn)行比較得到所述土壤顆粒粒徑數(shù)據(jù)和所述土壤顆粒規(guī)則度數(shù)據(jù);
22、基于任兩個框選的土壤顆粒的圖像圖形之間的距離確定土壤顆粒粘性數(shù)據(jù);
23、確定框選的土壤顆粒的圖像圖形超出所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圓圖形的部分圖像圖形,并基于所述部分圖像圖形確定土壤顆粒尖銳度數(shù)據(jù)。
24、進(jìn)一步地,所述圖像分析模塊被進(jìn)一步配置為:
25、利用圖像分析技術(shù)確定不同等級的框選的土壤顆粒的圖像圖形與對應(yīng)等級的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圓圖形的相似度數(shù)據(jù);
26、對于任一等級的土壤顆粒,基于該等級下所有的土壤顆粒的相似度數(shù)據(jù)計算確定總相似度數(shù)據(jù);
27、根據(jù)所述總相似度數(shù)據(jù)確定土壤顆粒規(guī)則度數(shù)據(jù)。
28、進(jìn)一步地,所述反饋調(diào)節(jié)模塊被進(jìn)一步配置為:
29、利用圖像分析技術(shù)對預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的出口土壤流動圖像進(jìn)行分析確定處理土壤參數(shù)數(shù)據(jù);
30、所述處理土壤參數(shù)數(shù)據(jù)包括不同等級的土壤顆粒的篩分后土壤顆粒規(guī)則度變化趨勢數(shù)據(jù)和篩分后土壤顆粒粘性變化趨勢數(shù)據(jù);
31、基于所述處理土壤參數(shù)數(shù)據(jù)分析確定振動頻率反饋數(shù)據(jù)和振幅反饋數(shù)據(jù)。
32、進(jìn)一步地,所述反饋調(diào)節(jié)模塊被進(jìn)一步配置為:
33、分析所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)每個預(yù)設(shè)時間節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的出口土壤流動圖像的土壤參數(shù)數(shù)據(jù)得到土壤參數(shù)波動數(shù)據(jù);
34、根據(jù)所述土壤參數(shù)波動數(shù)據(jù)分析土壤參數(shù)變化趨勢信息;
35、確定所述土壤參數(shù)變化趨勢信息呈現(xiàn)非規(guī)則性趨勢時,調(diào)整所述預(yù)設(shè)時間段的時長;所述非規(guī)則性趨勢為除上升性趨勢和下降性趨勢外其他趨勢。
36、進(jìn)一步地,所述反饋調(diào)節(jié)模塊被進(jìn)一步配置為:所述振動頻率反饋數(shù)據(jù)和所述振幅反饋數(shù)據(jù)為參數(shù)調(diào)節(jié)倍率系數(shù)。
37、應(yīng)當(dāng)理解,
技術(shù)實現(xiàn)要素:
部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本申請的實施例的關(guān)鍵或重要特征,亦非用于限制本申請的范圍。本申請的其它特征將通過以下的描述變得容易理解。
1.一種污染土壤篩分智能控制系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污染土壤篩分智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述屬性計算模塊(140)被進(jìn)一步配置為:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的污染土壤篩分智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述屬性計算模塊(140)被進(jìn)一步配置為,所述預(yù)設(shè)計算模型包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的污染土壤篩分智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述屬性計算模塊(140)被進(jìn)一步配置為:。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的污染土壤篩分智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述屬性計算模塊(140)被進(jìn)一步配置為:。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的污染土壤篩分智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述圖像分析模塊(130)被進(jìn)一步配置為:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的污染土壤篩分智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述圖像分析模塊(130)被進(jìn)一步配置為:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的污染土壤篩分智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述反饋調(diào)節(jié)模塊(160)被進(jìn)一步配置為:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的污染土壤篩分智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述反饋調(diào)節(jié)模塊(160)被進(jìn)一步配置為:
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的污染土壤篩分智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述反饋調(diào)節(jié)模塊(160)被進(jìn)一步配置為:所述振動頻率反饋數(shù)據(jù)和所述振幅反饋數(shù)據(jù)為參數(shù)調(diào)節(jié)倍率系數(shù)。