本技術(shù)屬于水下清潔領(lǐng)域，特別涉及一種由機(jī)器人搭載的水下清潔裝置。

背景技術(shù)：

1、橋梁在建造完成后，隨著時間的推移，橋梁在水下的部分外露結(jié)構(gòu)會由于長時間的水流沖刷和泥沙堆積，外露樁基表面會附著許多例如貝類、藻類等水生生物，易造成樁基表面混泥土被侵蝕，隨著時間增長腐蝕程度也會逐漸加劇，嚴(yán)重縮短了橋梁的使用年限并給橋梁的使用帶來諸多風(fēng)險與不確定因素，因此橋梁樁基表面的清潔工作也就變得尤為重要。目前受水下特殊環(huán)境的限制，橋梁樁基表面的清理和維修工作主要采用人工手動清理的方式，需耗費大量人力、物力，清潔工作量大且開展艱難，導(dǎo)致清潔效率低、周期長。

2、為此我們提出一種由機(jī)器人搭載的水下清潔裝置用于解決上述問題，所述的清潔裝置解決了現(xiàn)有橋梁樁基表面清潔成本高、靈活性低、操作難度大、效率低、人工清理危險系數(shù)較高等一系列問題，可搭載水下機(jī)器人較為靈活、便利地開展樁基表面附著物的清理，實現(xiàn)自動化、高效化清潔。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種由機(jī)器人搭載的水下清潔裝置,包括：

2、第一連接件和第二連接件，所述第一連接件和所述第二連接件之間為裝配式連接，且所述第一連接件用于連接所述第二連接件的一端設(shè)有第一凹槽，所述第二連接件為一端嵌入所述第一凹槽內(nèi)設(shè)置，且所述第二連接件另一端設(shè)有驅(qū)動裝置，且所述第二連接件與所述驅(qū)動裝置之間為裝配式連接；

3、固定板，所述固定板設(shè)于所述驅(qū)動裝置另一端，且所述固定板另一端還設(shè)有減震器，且所述驅(qū)動裝置和所述減震器均固定于所述固定板上；

4、刷頭，所述刷頭設(shè)于所述第一連接件另一端，且所述刷頭和所述第一連接件之間為裝配式連接；

5、支撐板，所述支撐板兩端分別設(shè)有第一連接板和第二連接板，且所述第一連接板與所述減震器另一端相連接，所述第二連接板用于連接機(jī)器人。

6、進(jìn)一步地，所述第一連接件上設(shè)有多個加固裝置。

7、進(jìn)一步地，所述第一連接件和所述第二連接件之間設(shè)有螺栓，且所述螺栓為豎直貫穿所述第一連接件和所述第二連接件設(shè)置。

8、進(jìn)一步地，所述第二連接件另一端設(shè)有第二凹槽，且所述第二凹槽內(nèi)設(shè)有多個螺釘，所述驅(qū)動裝置為一端嵌入所述第二凹槽內(nèi)的所述多個螺釘設(shè)置。

9、進(jìn)一步地，所述第一連接件與所述刷頭之間設(shè)有雙螺母連接。

10、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置和固定板、所述固定板和所述減震器以及所述減震器和所述第一連接板之間均為螺絲螺孔方式連接。

11、進(jìn)一步地，所述支撐板上設(shè)有多個孔槽。

12、進(jìn)一步地，所述第二連接板于截面投影為圓弧狀，且所述第二連接板兩端還設(shè)有固定件，所述固定件上設(shè)有多個螺孔。

13、本實用新型提供了一種由機(jī)器人搭載的水下清潔裝置，具備以下有益效果：

14、1.本實用新型通過結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計、支撐板的輕量化設(shè)計以及各結(jié)構(gòu)之間的裝配連接關(guān)系，具備便攜和輕量的特點，同時方便安裝。

15、2.本實用新型通過支撐板和第二連接板的設(shè)置，安裝于水下機(jī)器人，由水下機(jī)器人攜帶下水完成清理工作，具有靈活、便利以及低成本高效率的特點。

技術(shù)特征：

1.一種由機(jī)器人搭載的水下清潔裝置,其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由機(jī)器人搭載的水下清潔裝置，其特征在于，所述第一連接件上設(shè)有多個加固裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由機(jī)器人搭載的水下清潔裝置，其特征在于，所述第一連接件和所述第二連接件之間設(shè)有螺栓，且所述螺栓為豎直貫穿所述第一連接件和所述第二連接件設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由機(jī)器人搭載的水下清潔裝置，其特征在于，所述第二連接件另一端設(shè)有第二凹槽，且所述第二凹槽內(nèi)設(shè)有多個螺釘，所述驅(qū)動裝置為一端嵌入所述第二凹槽內(nèi)的所述多個螺釘設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由機(jī)器人搭載的水下清潔裝置，其特征在于，所述第一連接件與所述刷頭之間設(shè)有雙螺母連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由機(jī)器人搭載的水下清潔裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置和固定板、所述固定板和所述減震器以及所述減震器和所述第一連接板之間均為螺絲螺孔方式連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由機(jī)器人搭載的水下清潔裝置，其特征在于，所述支撐板上設(shè)有多個孔槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由機(jī)器人搭載的水下清潔裝置，其特征在于，所述第二連接板于截面投影為圓弧狀，且所述第二連接板兩端還設(shè)有固定件，所述固定件上設(shè)有多個螺孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種由機(jī)器人搭載的水下清潔裝置,包括：第一連接件和第二連接件，第一連接件和第二連接件之間為裝配式連接，第二連接件另一端設(shè)有驅(qū)動裝置，第二連接件與驅(qū)動裝置之間為裝配式連接；固定板設(shè)于驅(qū)動裝置另一端，固定板另一端設(shè)有減震器，驅(qū)動裝置和減震器均固定于固定板上；刷頭設(shè)于第一連接件另一端，刷頭和第一連接件之間為裝配式連接；支撐板，支撐板兩端分別設(shè)有第一連接板和第二連接板，第一連接板與減震器另一端相連接，第二連接板用于連接機(jī)器人，本技術(shù)通過結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計、支撐板的輕量化設(shè)計以及各結(jié)構(gòu)之間的裝配連接關(guān)系安裝于水下機(jī)器人，具備便攜、輕量和方便安裝的特點，同時具有低成本高效率的特點。

技術(shù)研發(fā)人員：黎禎玥,梁家喬,何佳偉,陳炳聰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240205
技術(shù)公布日：2024/10/10