本技術(shù)涉及h型軌道清潔裝置，尤其涉及一種h型軌道清潔裝置的彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、h型軌道廣泛應(yīng)用于掛軌機(jī)器人系統(tǒng)中，隨著使用時(shí)間的增加，軌道上會(huì)積累大量的雜物和積塵，這不僅影響軌道機(jī)器人的正常運(yùn)行，甚至造成機(jī)器人卡滯無(wú)法行走，軌道清潔裝置可以有效清除軌道上的雜物和積塵，但是旋轉(zhuǎn)毛刷與h型軌道翼緣需要合適的壓力保持接觸，當(dāng)前缺乏一種壓力調(diào)節(jié)裝置解決上述問題。所以需要一種h型軌道清潔裝置的彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種h型軌道清潔裝置的彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括懸架，所述懸架底端左右兩側(cè)對(duì)稱連接有兩個(gè)對(duì)接組件，所述對(duì)接組件包括掛板，所述掛板底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有安裝支座，所述安裝支座底端背面安裝有清潔組件，所述清潔組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)在安裝支座背面的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)活動(dòng)安裝有滾筒，且滾筒外側(cè)連接有清潔刷，兩個(gè)所述安裝支座之間通過調(diào)節(jié)組件相連接固定，所述調(diào)節(jié)組件包括伸縮部件，設(shè)計(jì)伸縮部件兩端對(duì)稱連接有兩個(gè)掛鉤，且掛鉤通過鉤孔與插桿對(duì)接。

4、優(yōu)選的，所述插桿通過貫穿孔貫穿安裝支座內(nèi)部，所述插桿外側(cè)螺紋套設(shè)有兩個(gè)螺帽，通過插桿移動(dòng)中可將掛鉤拉伸，從而對(duì)兩個(gè)清潔組件之間的間距進(jìn)行微調(diào)。

5、優(yōu)選的，所述伸縮部件包括旋筒，所述旋筒螺紋套設(shè)在內(nèi)螺桿外側(cè)，內(nèi)螺桿與旋筒轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮，可快速將兩個(gè)安裝支座之間拉近，使兩個(gè)滾筒能夠快速預(yù)調(diào)節(jié)。

6、優(yōu)選的，所述內(nèi)螺桿與旋筒兩端皆通過轉(zhuǎn)槽內(nèi)嵌轉(zhuǎn)動(dòng)有轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤外側(cè)連接有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧外側(cè)與掛鉤相連接固定。通過兩個(gè)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝內(nèi)螺桿與旋筒兩側(cè)，可避免旋筒與內(nèi)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將伸縮彈簧扭曲

7、優(yōu)選的，所述旋筒外側(cè)設(shè)置有防滑葉板，且防滑葉板環(huán)繞固定在旋筒外側(cè)，通過旋筒外側(cè)的防滑葉板設(shè)計(jì)，可為工作人員握持旋筒提供摩擦力，起到防滑的效果。

8、優(yōu)選的，所述掛板頂端連接有插板，且插板通過插槽內(nèi)嵌插設(shè)在懸架底端，通過插板從邊側(cè)插入，即可快速將插板與對(duì)接固定。

9、優(yōu)選的，所述懸架內(nèi)壁底端通過通孔插設(shè)有鎖止螺栓，且鎖止螺栓的軸端通過螺紋孔插設(shè)在掛板內(nèi)部，通過鎖止螺栓貫穿后插設(shè)在掛板的螺紋孔內(nèi)部，繼而方便掛板與進(jìn)行鎖止固定。

10、本實(shí)用新型至少具備以下有益效果：

11、1、通過設(shè)置調(diào)節(jié)組件，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)清潔組件的間距調(diào)節(jié)，相較于傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，本裝置通過內(nèi)螺桿與旋筒支架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使掛鉤對(duì)插桿進(jìn)行拉動(dòng)，可以根據(jù)需求調(diào)節(jié)清潔刷和h型軌道翼緣之間的壓力，從而保證h型軌道清潔裝置在運(yùn)行時(shí)，清潔刷能穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)清掃軌道表面，提高清潔的效果。

12、2、通過設(shè)置對(duì)接組件，實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔組件的快速懸吊拆裝，本裝置通過插板從底端邊側(cè)插入，插板插設(shè)在的插槽內(nèi)部，從而對(duì)掛板進(jìn)行懸吊，同時(shí)，通過鎖止螺栓貫穿后插設(shè)在掛板內(nèi)部，繼而可對(duì)掛板進(jìn)行固定，方便對(duì)對(duì)接組件與清潔組件進(jìn)行拆裝。

技術(shù)特征：

1.一種h型軌道清潔裝置的彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括懸架(1)，其特征在于，所述懸架(1)底端左右兩側(cè)對(duì)稱連接有兩個(gè)對(duì)接組件(2)，所述對(duì)接組件(2)包括掛板(21)，所述掛板(21)底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有安裝支座(24)，所述安裝支座(24)底端背面安裝有清潔組件(3)，所述清潔組件(3)包括轉(zhuǎn)動(dòng)在安裝支座(24)背面的轉(zhuǎn)軸(31)，所述轉(zhuǎn)軸(31)外側(cè)活動(dòng)安裝有滾筒(32)，且滾筒(32)外側(cè)連接有清潔刷(33)，兩個(gè)所述安裝支座(24)之間通過調(diào)節(jié)組件(4)相連接固定，所述調(diào)節(jié)組件(4)包括伸縮部件(41)，設(shè)計(jì)伸縮部件(41)兩端對(duì)稱連接有兩個(gè)掛鉤(42)，且掛鉤(42)通過鉤孔與插桿(43)對(duì)接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種h型軌道清潔裝置的彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述插桿(43)通過貫穿孔貫穿安裝支座(24)內(nèi)部，所述插桿(43)外側(cè)螺紋套設(shè)有兩個(gè)螺帽(44)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種h型軌道清潔裝置的彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮部件(41)包括旋筒(411)，所述旋筒(411)螺紋套設(shè)在內(nèi)螺桿(412)外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種h型軌道清潔裝置的彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)螺桿(412)與旋筒(411)兩端皆通過轉(zhuǎn)槽內(nèi)嵌轉(zhuǎn)動(dòng)有轉(zhuǎn)盤(413)，且轉(zhuǎn)盤(413)外側(cè)連接有伸縮彈簧(414)，所述伸縮彈簧(414)外側(cè)與掛鉤(42)相連接固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種h型軌道清潔裝置的彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋筒(411)外側(cè)設(shè)置有防滑葉板(415)，且防滑葉板(415)環(huán)繞固定在旋筒(411)外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種h型軌道清潔裝置的彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述掛板(21)頂端連接有插板(22)，且插板(22)通過插槽內(nèi)嵌插設(shè)在懸架(1)底端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種h型軌道清潔裝置的彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述懸架(1)內(nèi)壁底端通過通孔插設(shè)有鎖止螺栓(23)，且鎖止螺栓(23)的軸端通過螺紋孔插設(shè)在掛板(21)內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及H型軌道清潔裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種H型軌道清潔裝置的彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括懸架，所述懸架底端左右兩側(cè)對(duì)稱連接有兩個(gè)對(duì)接組件，所述對(duì)接組件包括掛板，所述掛板底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有安裝支座，所述安裝支座底端背面安裝有清潔組件，所述清潔組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)在安裝支座背面的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)活動(dòng)安裝有滾筒，且滾筒外側(cè)連接有清潔刷，兩個(gè)所述安裝支座之間通過調(diào)節(jié)組件相連接固定，所述調(diào)節(jié)組件包括伸縮部件。本技術(shù)通過內(nèi)螺桿與旋筒支架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使掛鉤對(duì)插桿進(jìn)行拉動(dòng)，可以根據(jù)需求調(diào)節(jié)清潔刷和H型軌道翼緣之間的壓力，從而保證H型軌道清潔裝置在運(yùn)行時(shí)，清潔刷能穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)清掃軌道表面，提高清潔的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：孔東方,武旭龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京中盛博方智能技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240411
技術(shù)公布日：2024/12/10