本技術(shù)屬于網(wǎng)箱清理相關(guān)，具體涉及一種吸泵式網(wǎng)箱清理車。

背景技術(shù)：

1、養(yǎng)殖網(wǎng)箱是一種常用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的工具，主要用于養(yǎng)殖魚類、貝類等水生動植物。養(yǎng)殖過程中，養(yǎng)殖網(wǎng)箱上會受到水體等的污染，所以需要專門的清理設(shè)備對網(wǎng)箱進行清理，傳統(tǒng)的清理方式一般都是采用人力進行清理。

2、現(xiàn)有的技術(shù)存在以下問題：傳統(tǒng)的人力清理效率較低，且利用人力在水底進行網(wǎng)箱的清理工作，危險性較高，不利于人體的健康。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種吸泵式網(wǎng)箱清理車，以解決上述背景技術(shù)中提出的傳統(tǒng)的人力清理效率較低，且利用人力在水底進行網(wǎng)箱的清理工作，危險性較高，不利于人體的健康問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種吸泵式網(wǎng)箱清理車，包括

4、網(wǎng)箱清理車體以及網(wǎng)箱清理車體上方設(shè)置的上下移動推進器；

5、上下移動推進器的側(cè)邊設(shè)置有聲吶探測器，且聲吶探測器上安裝有氣囊；

6、網(wǎng)箱清理車體的左右兩側(cè)邊均安裝有支架，且支架的兩端與網(wǎng)箱清理車體的連接處均安裝有反沖推進器；

7、網(wǎng)箱清理車體的前側(cè)設(shè)置有攝像頭，且攝像頭的兩側(cè)設(shè)置有探照燈；

8、網(wǎng)箱清理車體的底部設(shè)置有滾輪毛刷，且滾輪毛刷的兩端連接有履帶。

9、優(yōu)選的，所述滾輪毛刷共設(shè)置有兩個，且兩個滾輪毛刷分別位于網(wǎng)箱清理車體前后兩端的底部。

10、優(yōu)選的，兩個所述滾輪毛刷的兩端均設(shè)置有履帶，且滾輪毛刷與履帶傳動連接。

11、優(yōu)選的，所述網(wǎng)箱清理車體的底部中心位置處且位于兩個履帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸水泵口，且吸水泵口共設(shè)置有四個。

12、優(yōu)選的，所述網(wǎng)箱清理車體的后端位于滾輪毛刷的上方內(nèi)嵌設(shè)置有排污網(wǎng)箱。

13、優(yōu)選的，所述反沖推進器通過推進器連接件安裝在支架上。

14、優(yōu)選的，所述網(wǎng)箱清理車體的內(nèi)部內(nèi)置有儲能電池，且上下移動推進器、聲吶探測器、反沖推進器、探照燈和攝像頭均與儲能電池電性連接。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種吸泵式網(wǎng)箱清理車，具備以下

16、有益效果：

17、高效清潔能力：該設(shè)備采用了滾輪毛刷和吸水泵的組合方式，實現(xiàn)了刷吸一體式清潔，滾輪毛刷能夠有效去除網(wǎng)箱內(nèi)壁附著的雜物，而吸水泵則能將清潔下來的垃圾吸入排污網(wǎng)箱中，大大提高了清潔效率；

18、靈活的移動能力：通過反沖推進器和履帶的配合，該設(shè)備能夠緊貼網(wǎng)箱內(nèi)壁進行行走和轉(zhuǎn)向，適應(yīng)不同形狀和結(jié)構(gòu)的網(wǎng)箱，這種靈活的移動能力使得設(shè)備能夠輕松應(yīng)對各種清潔場景；

19、安全性高：在設(shè)備發(fā)生故障或需要緊急上浮時，氣囊系統(tǒng)能夠迅速啟動，利用疊氮化鈉分解產(chǎn)生的氮氣提供浮力，將設(shè)備安全帶回水面，這種安全氣囊系統(tǒng)大大提高了設(shè)備的安全性和可靠性；

20、智能化操作：設(shè)備配備了攝像頭、探照燈和聲吶探測器等傳感器，能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境并傳輸數(shù)據(jù)回操作中心，這使得操作人員能夠遠程監(jiān)控設(shè)備的工作狀態(tài)和周圍環(huán)境，及時調(diào)整設(shè)備的工作參數(shù)和行進路線，實現(xiàn)智能化操作；

21、節(jié)能環(huán)保：該設(shè)備采用了內(nèi)置儲能電池供電，減少了對外部電源的依賴。同時，通過優(yōu)化設(shè)備結(jié)構(gòu)和工作流程，降低了設(shè)備的能耗和噪音排放，符合節(jié)能環(huán)保的要求；

22、綜上所述，吸泵式網(wǎng)箱清理車具有高效清潔能力、靈活的移動能力、高安全性、智能化操作和節(jié)能環(huán)保等諸多有益效果，對于提高網(wǎng)箱清理工作的效率和質(zhì)量具有重要意義。

技術(shù)特征：

1.一種吸泵式網(wǎng)箱清理車，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸泵式網(wǎng)箱清理車，其特征在于：所述滾輪毛刷(7)共設(shè)置有兩個，且兩個滾輪毛刷(7)分別位于網(wǎng)箱清理車體(6)前后兩端的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吸泵式網(wǎng)箱清理車，其特征在于：兩個所述滾輪毛刷(7)的兩端均設(shè)置有履帶(8)，且滾輪毛刷(7)與履帶(8)傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吸泵式網(wǎng)箱清理車，其特征在于：所述網(wǎng)箱清理車體(6)的底部中心位置處且位于兩個履帶(8)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸水泵口(13)，且吸水泵口(13)共設(shè)置有四個。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種吸泵式網(wǎng)箱清理車，其特征在于：所述網(wǎng)箱清理車體(6)的后端位于滾輪毛刷(7)的上方內(nèi)嵌設(shè)置有排污網(wǎng)箱(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種吸泵式網(wǎng)箱清理車，其特征在于：所述反沖推進器(5)通過推進器連接件(11)安裝在支架(4)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種吸泵式網(wǎng)箱清理車，其特征在于：所述網(wǎng)箱清理車體(6)的內(nèi)部內(nèi)置有儲能電池，且上下移動推進器(1)、聲吶探測器(3)、反沖推進器(5)、探照燈(9)和攝像頭(10)均與儲能電池電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種吸泵式網(wǎng)箱清理車，包括網(wǎng)箱清理車體以及網(wǎng)箱清理車體上方設(shè)置的上下移動推進器；上下移動推進器的側(cè)邊設(shè)置有聲吶探測器，且聲吶探測器上安裝有氣囊；網(wǎng)箱清理車體的左右兩側(cè)邊均安裝有支架，且支架的兩端與網(wǎng)箱清理車體的連接處均安裝有反沖推進器；網(wǎng)箱清理車體的前側(cè)設(shè)置有攝像頭，該設(shè)備采用了滾輪毛刷和吸水泵的組合方式，實現(xiàn)了刷吸一體式清潔，滾輪毛刷能夠有效去除網(wǎng)箱內(nèi)壁附著的雜物，而吸水泵則能將清潔下來的垃圾吸入排污網(wǎng)箱中，大大提高了清潔效率；吸泵式網(wǎng)箱清理車具有高效清潔能力、靈活的移動能力、高安全性、智能化操作和節(jié)能環(huán)保等諸多有益效果，對于提高網(wǎng)箱清理工作的效率和質(zhì)量具有重要意義。

技術(shù)研發(fā)人員：張益錕,杜梓佳,阮俊誠,鄭任楷,張浩,黃喬裕,李鑫,鄧文博,李佳文
受保護的技術(shù)使用者：廣東海洋大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/23