本技術(shù)涉及光伏玻璃施工，尤其涉及一種光伏玻璃配套清潔和涂裝一體化施工機器人。

背景技術(shù)：

1、在光伏玻璃生產(chǎn)加工中，需要對光伏玻璃進(jìn)行涂裝操作，在傳統(tǒng)的涂裝設(shè)備中，不能夠?qū)ν垦b設(shè)備內(nèi)部的原料進(jìn)行使用時，無法進(jìn)行攪拌混合，使得在噴涂時，噴涂不均勻，噴涂效果不好。

2、現(xiàn)有技術(shù)專利cn214167781u公開一種防紫外線玻璃制品生產(chǎn)用涂裝設(shè)備，通過在儲料罐的頂部安裝有電機，原料通過進(jìn)料口灌入，水通過進(jìn)水口灌入，通過控制面板用導(dǎo)線與外界電源電性連接，使得電機的動力輸出端與傳動軸的動力輸入端相連接，使得傳動軸的下方安裝的攪拌桿對原料進(jìn)行混合

3、但在前述的現(xiàn)有技術(shù)中，沒有清洗功能，導(dǎo)致在涂裝前需要人工對光伏玻璃表面進(jìn)行清洗，否則光伏玻璃表面存在灰塵和異物將影響涂裝效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種光伏玻璃配套清潔和涂裝一體化施工機器人，解決了現(xiàn)有技術(shù)中沒有清洗功能，導(dǎo)致在涂裝前需要人工對光伏玻璃表面進(jìn)行清洗，否則光伏玻璃表面存在灰塵和異物將影響涂裝效果的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種光伏玻璃配套清潔和涂裝一體化施工機器人，包括底座和施工組件；

3、所述施工組件包括支撐架、第一氣缸、第二氣缸、旋轉(zhuǎn)單元、清洗刷、第一箱體、涂裝單元、第二箱體、第一泵體、進(jìn)水管、出水管和噴頭，所述支撐架與所述底座固定連接，并位于所述底座的上方，所述第一氣缸與所述支撐架固定連接，并位于所述支撐架的上方，所述第一氣缸的輸出端與所述第二氣缸固定連接，所述第二氣缸的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)單元固定連接，所述清洗刷設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)單元上，所述第一箱體與所述支撐架固定連接，并位于所述支撐架的上方，所述第二箱體與所述底座固定連接，并位于所述底座的上方，所述涂裝單元設(shè)置于所述第一箱體和所述第二氣缸上，所述第一泵體與所述第二箱體固定連接，并位于所述第二箱體的上方，所述進(jìn)水管的一端位于所述第二箱體的內(nèi)部，所述進(jìn)水管的另一端與所述第一泵體的進(jìn)水端連通，所述出水管的兩端分別與所述第一泵體的出水端和所述噴頭連通。

4、其中，所述旋轉(zhuǎn)單元包括電機和轉(zhuǎn)軸，所述電機與所述第二氣缸的輸出端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與所述電機的輸出端和所述清洗刷固定連接。

5、其中，所述涂裝單元包括第二泵體、伸縮軟管、第一固定板和噴槍，所述第二泵體的進(jìn)水端與所述第一箱體的一側(cè)連通，所述伸縮軟管的兩端分別與所述第二泵體的出水端和所述噴槍連通，所述第一固定板與所述第二氣缸固定連接，并位于所述第二氣缸的外表壁，所述第一固定板與所述噴槍固定連接，并套設(shè)在所述噴槍的外表壁。

6、其中，所述光伏玻璃配套清潔和涂裝一體化施工機器人還包括烘干組件，所述烘干組件設(shè)置于所述施工組件上。

7、其中，所述烘干組件包括加熱器、第二固定板和風(fēng)扇，所述加熱器與所述第二箱體固定連接，并位于所述第二箱體的一側(cè)，第二固定板與所述電機固定連接，并位于所述電機的一側(cè)，所述風(fēng)扇與所述第二固定板固定連接，并位于所述第二固定板的下方。

8、本實用新型的一種光伏玻璃配套清潔和涂裝一體化施工機器人，通過將所述底座移動到光伏玻璃處，然后所述第一氣缸啟動，帶動所述第二氣缸伸出，同時所述第二氣缸啟動，帶動所述清洗刷下移與光伏玻璃接觸，此時所述旋轉(zhuǎn)單元啟動，帶動所述清洗刷旋轉(zhuǎn)進(jìn)行清洗，同時所述第一泵體啟動，將所述第二箱體內(nèi)的水通過所述進(jìn)水管和所述出水管到達(dá)所述噴頭，對光伏玻璃進(jìn)行沖洗，最后再啟動所述涂裝單元將所述第一箱體內(nèi)的涂料抽出進(jìn)行涂裝，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，先進(jìn)行清洗然后再進(jìn)行涂裝，使得機器人同時具備光伏玻璃的清潔和涂裝操作，無需人工使用額外的設(shè)備或進(jìn)行手動清潔，有效提高光伏玻璃的生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種光伏玻璃配套清潔和涂裝一體化施工機器人，包括底座，其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的光伏玻璃配套清潔和涂裝一體化施工機器人，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的光伏玻璃配套清潔和涂裝一體化施工機器人，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的光伏玻璃配套清潔和涂裝一體化施工機器人，其特征在于，

5.如權(quán)利要求4所述的光伏玻璃配套清潔和涂裝一體化施工機器人，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及光伏玻璃施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光伏玻璃配套清潔和涂裝一體化施工機器人，包括底座和施工組件，施工組件包括支撐架、第一氣缸、第二氣缸、旋轉(zhuǎn)單元、清洗刷、第一箱體、涂裝單元、第二箱體、第一泵體、進(jìn)水管、出水管和噴頭，第一氣缸啟動，帶動第二氣缸伸出，同時第二氣缸啟動，帶動清洗刷下移與光伏玻璃接觸，此時旋轉(zhuǎn)單元啟動，帶動清洗刷旋轉(zhuǎn)進(jìn)行清洗，同時第一泵體啟動，將第二箱體內(nèi)的水通過進(jìn)水管和出水管到達(dá)噴頭，對光伏玻璃進(jìn)行沖洗，最后再啟動涂裝單元將第一箱體內(nèi)的涂料抽出進(jìn)行涂裝，由此先進(jìn)行清洗然后再進(jìn)行涂裝，使得機器人同時具備光伏玻璃的清潔和涂裝操作，無需人工使用額外的設(shè)備或進(jìn)行手動清潔。

技術(shù)研發(fā)人員：曾雪,張燕,鄭毅,潘傳輝
受保護的技術(shù)使用者：阿波羅凱盛（重慶）新能源有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2024/12/30