本技術(shù)涉及激光清洗設(shè)備，具體為一種多軸激光清洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、激光清洗設(shè)備是一種利用激光技術(shù)進行清洗的設(shè)備。激光清洗機主要通過激光束對物體表面進行瞬時蒸發(fā)或燒蝕，從而將污垢、油脂、氧化物等污染物從物體表面去除。

2、由于物體需要清洗的部位不僅僅在于其外表面，還經(jīng)常涉及對物體內(nèi)腔結(jié)構(gòu)的清洗操作，而采用目前激光清洗設(shè)備不便于實現(xiàn)對物體內(nèi)腔的清洗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種多軸激光清洗設(shè)備，用于解決目前激光清洗設(shè)備不便于兼具對物體外表面及內(nèi)腔進行清洗的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種多軸激光清洗設(shè)備，所述環(huán)形座底部的外周壁設(shè)有環(huán)形滑槽，所述旋轉(zhuǎn)基座包括水平板條、固定于所述水平板條頂面兩側(cè)且與所述環(huán)形滑槽滑動卡接的卡槽以及固定于所述水平板條頂面中心的軸套，所述伺服電機二固定于所述環(huán)形座頂部，且所述伺服電機二的動力輸出軸底端與所述軸套固定套接，所述升降基座包括沿軸向滑動卡裝于所述水平板條底面的支板、活塞缸頂端固定于所述支板底面中心的豎向伸縮缸、頂面中心固定于所述豎向伸縮缸活塞桿底端的升降板以及頂端垂直固定于所述升降板底面中心的豎板，所述水平伸縮缸活塞缸固定于所述水平板條的底面，且水平伸縮缸活塞桿的端部固定連接于所述支板的內(nèi)側(cè)，所述激光清洗頭轉(zhuǎn)動安裝于所述豎板底端的一側(cè)，且所述豎板上設(shè)有驅(qū)動所述激光清洗頭上下擺動的擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定于所述豎板頂端一側(cè)的伺服電機一、固定套裝于所述伺服電機一動力輸出軸貫穿所述豎板一端的主動帶輪、轉(zhuǎn)動套裝于所述豎板側(cè)壁底端且位于所述主動帶輪正下方的從動帶輪以及傳動連接于所述主動帶輪和從動帶輪之間的傳動帶，所述激光清洗頭外殼固定于所述從動帶輪的外側(cè)壁。

4、優(yōu)選的，所述環(huán)形座頂部外側(cè)壁固定有固定架，所述環(huán)形座內(nèi)腔頂端沿徑向固定有支撐板，所述伺服電機二固定于所述支撐板上。

5、優(yōu)選的，所述水平板條頂面中部沿其軸向固定有滑軌，所述支板頂面固定有與所述滑軌滑動卡接匹配的滑塊。

6、優(yōu)選的，所述支板的兩側(cè)分別沿豎向固定有套筒，所述套筒內(nèi)腔滑動套裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的底端固定于所述升降板的頂面。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

8、本實用新型涉及的一種多軸激光清洗設(shè)備能夠便于對激光清洗頭朝向角度進行靈活調(diào)整，配合旋轉(zhuǎn)基座及升降基座的動作，便于滿足激光清洗頭圍繞物體外表面運行并對物體外表面進行清洗，還可以將激光清洗頭伸入物體腔體內(nèi)，并通過擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整激光清洗頭的仰俯角度，以便于對物體內(nèi)腔進行清洗，完善了激光清洗設(shè)備的功能性和適應(yīng)性。

技術(shù)特征：

1.一種多軸激光清洗設(shè)備，包括激光清洗頭(6)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸激光清洗設(shè)備，其特征在于：所述擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)包括固定于所述豎板(4.5)頂端一側(cè)的伺服電機一(5.1)、固定套裝于所述伺服電機一(5.1)動力輸出軸貫穿所述豎板(4.5)一端的主動帶輪(5.2)、轉(zhuǎn)動套裝于所述豎板(4.5)側(cè)壁底端且位于所述主動帶輪(5.2)正下方的從動帶輪(5.3)以及傳動連接于所述主動帶輪(5.2)和從動帶輪(5.3)之間的傳動帶(5.4)，所述激光清洗頭(6)外殼固定于所述從動帶輪(5.3)的外側(cè)壁。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸激光清洗設(shè)備，其特征在于：所述環(huán)形座(1)頂部外側(cè)壁固定有固定架(1.1)，所述環(huán)形座(1)內(nèi)腔頂端沿徑向固定有支撐板(1.3)，所述伺服電機二(7)固定于所述支撐板(1.3)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸激光清洗設(shè)備，其特征在于：所述水平板條(2.1)頂面中部沿其軸向固定有滑軌(2.3)，所述支板(4.1)頂面固定有與所述滑軌(2.3)滑動卡接匹配的滑塊(4.2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸激光清洗設(shè)備，其特征在于：所述支板(4.1)的兩側(cè)分別沿豎向固定有套筒(4.6)，所述套筒(4.6)內(nèi)腔滑動套裝有導(dǎo)桿(4.7)，所述導(dǎo)桿(4.7)的底端固定于所述升降板(4.4)的頂面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及激光清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種多軸激光清洗設(shè)備，環(huán)形座底部的外周壁設(shè)有環(huán)形滑槽，旋轉(zhuǎn)基座包括水平板條、固定于水平板條頂面中心兩側(cè)且與環(huán)形滑槽滑動卡接的卡槽以及固定于水平板條頂面中心的軸套，固定于環(huán)形座頂部的伺服電機二動力輸出軸與軸套固定套接，升降基座包括沿軸向滑動卡裝于水平板條底面的支板、頂端固定于支板底面的豎向伸縮缸、頂面固定于豎向伸縮缸活塞桿底端的升降板以及固定于升降板底面中心的豎板，固定于水平板條底面的水平伸縮缸用于推拉支板，激光清洗頭轉(zhuǎn)動安裝于豎板底端一側(cè)，豎板上設(shè)有驅(qū)動激光清洗頭上下擺動的擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)；使得激光清洗設(shè)備能夠兼具對物體外表面及內(nèi)腔的清洗。

技術(shù)研發(fā)人員：劉可
受保護的技術(shù)使用者：合肥圣諾自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240606
技術(shù)公布日：2024/12/19