噴水模式坩堝清潔機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到煙煤自動化測試領(lǐng)域，特指一種噴水模式坩禍清潔機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在煙煤的工業(yè)分析試驗后，需要把坩禍內(nèi)部的煙煤清潔干凈以便進行下一次試驗。因此，設計一種自動化的坩禍清潔設備具有一定的意義。
[0003]傳統(tǒng)技術(shù)中，目前國內(nèi)多采用手工方式，即左手拿著坩禍，右手拿著毛刷轉(zhuǎn)動清潔坩禍；國內(nèi)外也很少見自動化的坩禍清潔設備。手工操作的缺點是:工人勞動強度大、工作效率低、清潔不夠干凈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需解決的技術(shù)問題是:為降低工人的勞動強度，改善煙煤試驗人員的工作環(huán)境，提高坩禍的清潔效率與清潔質(zhì)量，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)合理、裝備方便、效果良好的一種噴水模式坩禍清潔機器人。
[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種噴水模式坩禍清潔機器人，它包括噴水模塊、轉(zhuǎn)動模塊、傾斜模塊和設備底板。傾斜模塊保證清潔過程中，包含坩禍在內(nèi)的整個轉(zhuǎn)動模塊成45度傾斜狀態(tài)；轉(zhuǎn)動模塊帶動坩禍高速旋轉(zhuǎn)，與此同時噴水模塊實現(xiàn)45度斜向上對準坩禍內(nèi)部噴水清潔坩禍，清潔后的廢液經(jīng)過漏斗流入廢液盒中。
[0006]本發(fā)明的噴水模塊包括清潔水箱、與所述清潔水箱相連的水管、45度斜向上裝設于所述水管上噴嘴、位于所述轉(zhuǎn)動模塊正下方的漏斗、與所述漏斗底部相連的廢液盒；所述轉(zhuǎn)動模塊包括坩禍架、下支板、上支板、裝設于所述上支板上的主電機、連接所述主電機與所述坩禍架的聯(lián)軸器；所述傾斜模塊包括裝設于設備底板上的前支板和后支板、裝設于所述前支板和后支板之間的轉(zhuǎn)軸、裝設于所述轉(zhuǎn)軸上的傾斜架、裝設于所述后支板上的U型架、裝設于所述U型架上的副電機、連接所述傾斜架與所述轉(zhuǎn)軸的銷釘。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明的噴水模式坩禍清潔機器人裝設有噴水模塊，45度斜向上對準高速旋轉(zhuǎn)的坩禍內(nèi)壁噴水清潔水，清潔后的廢液經(jīng)過漏斗流入廢液盒中。本發(fā)明的傾斜模塊可使得待清潔的坩禍沿一定角度口向下傾斜，從而保證坩禍內(nèi)部無清潔死點。由此可知，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、無需人工干預，且實現(xiàn)了自動化快速清潔坩禍，提高了坩禍清潔質(zhì)量，降低了勞動強度。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的噴水模式坩禍清潔機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中，11 一清潔水箱；12—水管；13—噴嘴；14一漏斗；15—廢液盒；21—坩禍架；22一下支板；23—聯(lián)軸器；24 —上支板；25—主電機；31—傾斜架；32—銷釘；33—轉(zhuǎn)軸；34—U型架；35—副電機；36—前支板；37—后支板；4一i甘禍；5—設備板。
【具體實施方式】
[0010]以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0011]參見圖1所示，噴嘴13打開后，清潔水由清潔水箱11沿著水管12流動，并通過噴嘴13高速噴向坩禍4的內(nèi)部；主電機25轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器23帶動坩禍架21轉(zhuǎn)動，坩禍架21依靠摩擦了帶動坩禍4轉(zhuǎn)動；副電機35正向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸33通過銷釘32帶動傾斜架31轉(zhuǎn)動到一定的角度，從而使得裝設于傾斜架31上的包含坩禍4在內(nèi)的整個轉(zhuǎn)動模塊呈現(xiàn)一定的傾斜角度；副電機35反向轉(zhuǎn)動，整個轉(zhuǎn)動模塊回到初始位置。
[0012]工作過程:首先將待清潔的坩禍4放入坩禍架21上，啟動副電機35正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸33與傾斜架31傾斜至一定角度；然后啟動主電機25正轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器23帶動坩禍架21與坩禍4高速旋轉(zhuǎn)；與此同時，打開噴嘴13，清潔水從清潔水箱11沿著水管12由噴嘴13斜向上高速噴射到坩禍4的內(nèi)部，實現(xiàn)清潔功能；清潔完畢后，主電機25停止轉(zhuǎn)動，副電機35反轉(zhuǎn)使得轉(zhuǎn)軸33與傾斜架31回到初始位置。
【主權(quán)項】
1.噴水模式坩禍清潔機器人，其特征在于:包括噴水模塊、轉(zhuǎn)動模塊、傾斜模塊和設備底板(5)。所述噴水模塊包括清潔水箱(11)、與所述清潔水箱(11)相連的水管(12)、45度斜向上裝設于所述水管(12)上噴嘴(13)、位于所述轉(zhuǎn)動模塊正下方的漏斗(14)、與所述漏斗(14)底部相連的廢液盒(15);所述轉(zhuǎn)動模塊包括坩禍架(21)、下支板(22)、上支板(24)、裝設于所述上支板(24)上的主電機(25)、連接所述主電機(25)與所述坩禍架(21)的聯(lián)軸器(23);所述傾斜模塊包括裝設于設備底板(5)上的前支板(36)和后支板(37)、裝設于所述前支板(36)和后支板(37)之間的轉(zhuǎn)軸(33)、裝設于所述轉(zhuǎn)軸(33)上的傾斜架(31)、裝設于所述后支板(37)上的U型架(34)、裝設于所述U型架(34)上的副電機(35)、連接所述傾斜架(31)與所述轉(zhuǎn)軸(33)的銷釘(32);所述轉(zhuǎn)動模塊裝設于所述傾斜架(31)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了噴水模式坩堝清潔機器人，涉及到煙煤自動化測試領(lǐng)域。包括噴水模塊、轉(zhuǎn)動模塊、傾斜模塊和設備底板；傾斜模塊使得轉(zhuǎn)動模塊45度傾斜，轉(zhuǎn)動模塊帶動坩堝高速旋轉(zhuǎn)，噴水模塊45度斜向上沖洗高速旋轉(zhuǎn)的坩堝，沖洗后的廢液經(jīng)過漏斗流入廢液盒中。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)合理、操作方便，采用噴水方式清潔坩堝的自動化儀器。
【IPC分類】B08B9-28
【公開號】CN104785478
【申請?zhí)枴緾N201510153270
【發(fā)明人】班書昊, 李曉艷, 柳銘, 蔣學東, 席仁強, 徐然
【申請人】常州大學
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月1日