一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的光伏板清洗設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的光伏板清洗設(shè)備。該移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括清洗架、平面行走單元和側(cè)面行走單元，平面行走單元帶動(dòng)清洗架沿光伏板板面上移動(dòng)，所述側(cè)面行走單元帶動(dòng)所述清洗架沿光伏板上沿的側(cè)面移動(dòng)；所述平面行走單元包括：第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪呈對(duì)角的可拆卸的安裝在所述清洗架上的一個(gè)對(duì)角線上，所述第一驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述側(cè)面行走單元包括第三驅(qū)動(dòng)輪和第四驅(qū)動(dòng)輪，所述第三驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述第四驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠使移動(dòng)機(jī)構(gòu)在光伏板上前進(jìn)和后退時(shí)受力均勻，保證清洗效果。
【專利說(shuō)明】
一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的光伏板清洗設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及太陽(yáng)能發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的光伏板清洗設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球工業(yè)化的全面發(fā)展，各個(gè)國(guó)家各個(gè)行業(yè)對(duì)能源的需求急劇擴(kuò)大，能源需求的多少已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r的標(biāo)準(zhǔn)。可再生能源主要有水能、太陽(yáng)能、風(fēng)能、地?zé)崮?、生物質(zhì)能等能源形勢(shì)，其最大的特點(diǎn)是具有自我恢復(fù)能力，人們?cè)谑褂眠^(guò)程中，可再生能源可以從自然界中源源不斷地得到補(bǔ)充，它是取之不盡，用之不竭的能源。經(jīng)過(guò)學(xué)者的研究與論證，人們普遍認(rèn)為太陽(yáng)能和風(fēng)能是解決能源危機(jī)和環(huán)境污染的最有效和可行的能源類型，是新世紀(jì)最重要的能源類型。尤其是太陽(yáng)能以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到人們的關(guān)注，因?yàn)樘?yáng)能取之不盡，用之不竭，可再生;太陽(yáng)能應(yīng)用地域廣泛;太陽(yáng)能清潔，無(wú)污染;太陽(yáng)能發(fā)電沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件，不易損壞，維護(hù)簡(jiǎn)單。
[0003]各國(guó)開(kāi)始投入大量資金建設(shè)太陽(yáng)能光伏發(fā)電站，太陽(yáng)能光伏板是光伏發(fā)電站電能產(chǎn)生的根源，光伏板的發(fā)電效率直接決定著太陽(yáng)能發(fā)電站的發(fā)電量。光伏板表面是否清潔對(duì)太陽(yáng)能發(fā)電站的發(fā)電量影響很大。隨著太陽(yáng)能光伏發(fā)電站越建越多，需要清洗的光伏板也隨之劇增，如何能夠?qū)夥暹M(jìn)行快速清潔而且還能保證清潔效果已成為各光伏發(fā)電企業(yè)急需解決的難題?，F(xiàn)有清洗設(shè)備中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)在前后移動(dòng)時(shí)受力不均，影響光伏板的清洗效果。
[0004]鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的光伏板清洗設(shè)備。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，一方面提供一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括清洗架、平面行走單元和側(cè)面行走單元，所述平面行走單元帶動(dòng)所述清洗架沿光伏板板面上移動(dòng)，所述側(cè)面行走單元帶動(dòng)所述清洗架沿光伏板上沿的側(cè)面移動(dòng);所述平面行走單元包括:第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪呈對(duì)角的可拆卸的安裝在所述清洗架上的一個(gè)對(duì)角線上，所述第一驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng);所述側(cè)面行走單元包括第三驅(qū)動(dòng)輪和第四驅(qū)動(dòng)輪，所述第三驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng);所述第四驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0007]較佳的，所述平面行走單元還包括:第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，所述第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪呈對(duì)角的可拆卸的安裝在所述清洗架上的另一個(gè)對(duì)角線上。
[0008]較佳的，所述平面行走單元還包括:第三從動(dòng)輪和第四從動(dòng)輪，所述第三從動(dòng)輪位于所述第二驅(qū)動(dòng)輪和所述第一從動(dòng)輪之間，所述第四從動(dòng)輪位于所述第一驅(qū)動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪之間。
[0009]較佳的，所述第一驅(qū)動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪和第四從動(dòng)輪通過(guò)第一輪軸桿連接;所述第一輪軸桿兩端均設(shè)置有第一聯(lián)軸器。
[0010]較佳的，所述第二驅(qū)動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪和第三從動(dòng)輪通過(guò)第二輪軸桿連接;所述第二輪軸桿兩端均設(shè)置有第二聯(lián)軸器。
[0011]較佳的，所述清洗架包括可拆卸連接的第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿，其中，每一個(gè)連接桿的四個(gè)側(cè)面都設(shè)置有滑槽。
[0012]較佳的，所述第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿中的每一個(gè)連接桿的內(nèi)部設(shè)有若干貫穿整個(gè)連接桿的空心通孔。
[0013]較佳的，所述空心通孔的數(shù)量為5個(gè)。
[0014]又一方面提供一種光伏板清洗設(shè)備，其包括本體，所述本體包括所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0015]較佳的，所述光伏板清洗設(shè)備還包括越障機(jī)構(gòu)，所述本體還包括伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)配合所述越障機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述本體從一個(gè)光伏板陣列移動(dòng)到另一個(gè)光伏板陣列;所述越障機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)架和固定架，所述固定架上設(shè)置鎖緊裝置，所述移動(dòng)架上設(shè)置有限位件，所述鎖緊裝置配合所述限位件將所述移動(dòng)架鎖緊在所述固定架上；
[0016]所述鎖緊裝置包括:底板、鎖緊鉤、轉(zhuǎn)動(dòng)施力件、復(fù)位件、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱和拉繩;所述底板固定在所述固定架的上;所述底板上設(shè)置有固定柱，所述鎖緊鉤與所述固定柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件與所述鎖緊鉤的一端連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件在外力的作用下能將所述鎖緊鉤向外拉開(kāi)，從而將所述限位件解鎖;所述復(fù)位件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件與所述鎖緊鉤的連接處，當(dāng)作用在所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件的外力消失時(shí)，所述復(fù)位件使所述鎖緊鉤恢復(fù)原位;所述第一立柱和第四立柱位于所述底板的兩端，所述第二立柱和第三立柱位于所述第一立柱和第四立柱之間；所述第一立柱和第四立柱均設(shè)有兩個(gè)位置一高一低的豎向滑輪;所述第二立柱和第三立柱上均設(shè)有一個(gè)水平滑輪;所述拉繩纏繞所述豎向滑輪和水平滑輪后與所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件連接。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的光伏板清洗設(shè)備，能夠使移動(dòng)機(jī)構(gòu)在光伏板上前進(jìn)和后退時(shí)受力均勻，保證清洗效果。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的一種光伏板清洗設(shè)備的功能框圖；
[0019]圖2為清洗架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為清洗架的單根連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4為清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為排刷的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖6為噴水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為自鎖機(jī)構(gòu)安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為矯正機(jī)構(gòu)安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10為矯正導(dǎo)輪與驅(qū)動(dòng)輪之間的夾角示意圖；
[0028]圖11為一種防脫機(jī)構(gòu)安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖12為另一種防脫機(jī)構(gòu)安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖13為動(dòng)態(tài)測(cè)溫機(jī)構(gòu)安裝在清洗架后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖14為充電接頭的立體圖；
[0032]圖15為充電接頭的側(cè)視圖；
[0033]圖16為充電倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖17為自充電端子的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0035]圖18為本發(fā)明的又一種光伏板清洗設(shè)備的功能框圖；
[0036]圖19為伸縮機(jī)構(gòu)安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖20為越障機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖21為越障機(jī)構(gòu)的部分放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0040]實(shí)施例一
[0041]如圖1所示，為本發(fā)明公開(kāi)的一種光伏板清洗設(shè)備的功能框圖，該光伏板清洗設(shè)備包括:本體、充電倉(cāng)11和外部終端12 O本體包括:清洗架1、中央控制器2、清洗機(jī)構(gòu)3、移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、自鎖機(jī)構(gòu)5、矯正機(jī)構(gòu)6、防脫機(jī)構(gòu)7、動(dòng)態(tài)測(cè)溫機(jī)構(gòu)8、電源模塊9和通訊模塊10。其中，中央控制器2、清洗機(jī)構(gòu)3、移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、自鎖機(jī)構(gòu)5、矯正機(jī)構(gòu)6、防脫機(jī)構(gòu)7、動(dòng)態(tài)測(cè)溫機(jī)構(gòu)8、電源模塊9和通訊模塊10均設(shè)置在清洗架I上。清洗機(jī)構(gòu)3與中央控制器2連接，用于對(duì)光伏板進(jìn)行清洗。移動(dòng)機(jī)構(gòu)4與中央控制器2連接，用于使本體在光伏板上平穩(wěn)移動(dòng)。自鎖機(jī)構(gòu)5與移動(dòng)機(jī)構(gòu)4配合，用于使本體在光伏板上運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠恒速運(yùn)動(dòng)，停止時(shí)瞬間靜止。矯正機(jī)構(gòu)6，用于當(dāng)本體傾斜時(shí)通過(guò)矯正后重新在光伏板上平穩(wěn)移動(dòng)。防脫機(jī)構(gòu)7，用于防止本體從光伏板上掉落。動(dòng)態(tài)測(cè)溫機(jī)構(gòu)8與中央控制器2連接，用于動(dòng)態(tài)測(cè)量本體清洗過(guò)的光伏板的溫度。充電倉(cāng)11，用于給本體充電并供其?？俊ｋ娫茨K9與本體中的各用電部件連接，用于為各用電部件供電。通訊模塊10與中央控制器2連接，用于實(shí)現(xiàn)外部終端12和中央控制器2之間的數(shù)據(jù)交互。外部終端12，用于實(shí)現(xiàn)本體的遠(yuǎn)程控制。
[0042]如圖2和3所示，圖2為清洗架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為清洗架的單根連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。清洗架I包括:第一連接桿101、第二連接桿102、第三連接桿103和第四連接桿104。該第一連接桿101、第二連接桿102、第三連接桿103和第四連接桿104組成一框架，優(yōu)選的該框架為矩形框架，這樣能夠減小本體的體積，提高其靈活性。優(yōu)選的，該清洗架I的面積一般是一塊光伏板面積的75%，這樣既能夠保證光伏板的清洗效果，又不至于增加本體的重量避免壓壞光伏板。第一連接桿101與第三連接桿103作為矩形框架的短邊，第二連接桿102和第四連接桿104作為矩形框架的長(zhǎng)邊。第一連接桿101、第二連接桿102、第三連接桿103和第四連接桿104均采用鋁材，這樣能夠減輕本體的重量。清洗架的每一個(gè)連接桿的四個(gè)側(cè)面都設(shè)置有滑槽105，采用滑槽的形式，可以實(shí)現(xiàn)方便本體增加或者減少其他功能部件。每一個(gè)連接桿的內(nèi)部設(shè)有若干貫穿整個(gè)連接桿的空心通孔106，優(yōu)選的，空心通孔106的數(shù)量為五個(gè)，這樣能進(jìn)一步減輕本體的重量，避免本體壓壞光伏板。
[0043]第二連接桿102的一端通過(guò)第一T形連接板107與第一連接桿101的一端固定連接，另一端通過(guò)第二 T形連接板108與第三連接桿103的一端固定連接;第四連接桿104的一端通過(guò)第三T形連接板109與第三連接桿103的另一端固定連接，另一端通過(guò)第四T形連接板1010與第一連接桿101的另一端固定連接;各個(gè)連接桿通過(guò)T形連接板連接的連接方式使得清洗架中的各個(gè)連接桿之間實(shí)現(xiàn)可拆卸連接，從而能夠根據(jù)光伏板的型號(hào)對(duì)清洗架的尺寸進(jìn)行調(diào)整，從而使本體能夠適應(yīng)不同型號(hào)的光伏板，組裝方便。由于待清洗的光伏板一般都與其安裝地面呈一定角度，也就是說(shuō)本體在光伏板上移動(dòng)時(shí)，也是會(huì)與地面呈一定角度，故現(xiàn)將光伏板遠(yuǎn)離地面的一端稱為光伏板的上沿，靠近地面的一端稱為光伏板的下沿，當(dāng)本體設(shè)置在光伏板上時(shí)，清洗架I的第一連接桿101靠近光伏板的上沿，第三連接桿103靠近光伏板的下沿。
[0044]如圖4所示，為清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，清洗機(jī)構(gòu)3包括:清洗架、清洗件、清掃件和清洗件動(dòng)力單元。清洗件用于將光伏板上的附著物剝離開(kāi)，清掃件用于將剝離開(kāi)的附著物清掃掉，清洗件動(dòng)力單元用于給清洗件提供動(dòng)力。清洗件和清掃件與清洗架的連接關(guān)系均為可拆卸式連接，這樣容易更換和維修。通過(guò)清洗件和清掃件的配合，能夠有效的提高光伏板的清洗效果。
[0045]清洗件包括:同軸連接的第一滾刷301和第二滾刷302。在清洗過(guò)程中，第一滾刷301和第二滾刷302同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。清洗架還包括第五連接桿1011，該第五連接桿1011的一端通過(guò)第五T形連接板1012與第二連接桿102固定連接，另一端通過(guò)第六T形連接板1013與第四連接桿104固定連接。第一滾刷301的一端可拆卸的安裝在第一連接桿101上，另一端可拆卸的安裝在第五連接桿1011上。第二滾刷302的一端可拆卸的安裝在第三連接桿103上，另一端可拆卸的安裝在第五連接桿1011上。當(dāng)然，清洗件并不限于由第一滾刷301和第二滾刷302這兩個(gè)滾刷組成，滾刷的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整，例如，當(dāng)待清洗的光伏板的寬度較大時(shí)，可以再增加滾刷的數(shù)量。
[0046]清掃件包括:兩個(gè)第一排刷303和兩個(gè)第二排刷304。兩個(gè)第一排刷303均可拆卸的安裝在第二連接桿102上，兩個(gè)第二排刷304均可拆卸的安裝在第四連接桿104上。每個(gè)排刷的結(jié)構(gòu)都相同，如圖5所示，為排刷的結(jié)構(gòu)示意圖，每個(gè)排刷均包括:排刷架305和刷毛306，排刷架305上設(shè)置有安裝孔3051，通過(guò)螺釘穿過(guò)安裝孔3051將排刷架305固定到連接桿上，刷毛306—端固定在排刷架305上的刷毛槽3052內(nèi)，優(yōu)選的，在刷毛槽3052內(nèi)填充粘結(jié)劑將刷毛306固定在排刷架305上，這樣，在清洗的過(guò)程中，就能夠有效的防止刷毛掉落，延長(zhǎng)清掃件的使用壽命。由于清掃件與清洗架之間是可拆卸的連接方式，方便隨時(shí)更換清掃件。優(yōu)選的，刷毛306采用尼龍，采用尼龍可以直接將刷毛306熔化凝固在刷毛槽3052內(nèi)，這樣就不需要使用粘結(jié)劑，降低成本。當(dāng)然，清掃件并不限于由兩個(gè)第一排刷303和兩個(gè)第二排刷304組成，排刷的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)待清洗的光伏板的寬度較大時(shí)，可以再增加排刷的數(shù)量。
[0047]清洗件動(dòng)力單元包括:滾刷電機(jī)307，該滾刷電機(jī)307安裝于第一連接桿101上，當(dāng)然也可安裝在第三連接桿103上，并且與中央控制器2連接，通過(guò)中央控制器2就能夠控制該滾刷電機(jī)307工作，從而控制清洗件轉(zhuǎn)動(dòng)。清洗件動(dòng)力單元還包括:自鎖裝置，該自鎖裝置位于滾刷電機(jī)307和清洗件之間，當(dāng)滾刷電機(jī)307停機(jī)時(shí)，能夠使清洗件瞬間停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止清洗件空轉(zhuǎn)，減少清洗件與光伏板之間不必要的磨損，同時(shí)也能避免雜物纏繞。
[0048]自鎖裝置包括:蝸輪和蝸桿。滾刷電機(jī)307的動(dòng)力輸出軸與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪連接，蝸輪與清洗件的第一滾刷301同軸連接。當(dāng)通過(guò)中央控制器控制滾刷電機(jī)307工作時(shí)，滾刷電機(jī)307的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)第一滾刷301轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滾刷302也與第一滾刷301同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滾刷301和第二滾刷302上的刷毛與光伏板板面快速接觸，從而將附著在光伏板板面上的附著物剝離開(kāi)，剝離開(kāi)的附著物又被第一排刷303和第二排刷304掃掉，清掃結(jié)束時(shí)，通過(guò)中央控制器控制滾刷電機(jī)307停止工作，由于只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿，所以滾刷電機(jī)307停止工作，第一滾刷301和第二滾刷302會(huì)瞬間停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]有些時(shí)候光伏板上的附著物與板面粘附的比較緊，單純利用清洗件難以使附著物從光伏板板面剝離開(kāi)。本發(fā)明光伏板清洗設(shè)備的本體上的清洗機(jī)構(gòu)還包括噴水裝置。該噴水裝置能夠?qū)⑺畤姙⒃诠夥迳洗驖窀街铮瑫r(shí)起到對(duì)光伏板進(jìn)行降溫的作用。
[0050]如圖6所示，為噴水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該噴水裝置包括:噴水管308和儲(chǔ)水箱309。噴水管308與儲(chǔ)水箱309連通。噴水管308可拆卸的安裝在清掃件上，其上設(shè)置若干用于噴霧化水的噴嘴3081。儲(chǔ)水箱309可拆卸的安裝在清洗架I上，其內(nèi)安裝有水壓栗3091，該水壓栗3091與噴水管308連接，能夠?qū)?chǔ)水箱309內(nèi)的水栗入噴水管308中。水壓栗3091與中央控制器2連接。通過(guò)中央控制器2可以隨時(shí)控制水壓栗3091啟動(dòng)關(guān)停，從而根據(jù)需要控制水壓栗3091給光伏板進(jìn)行噴水清洗。噴嘴3081噴出的霧化水能夠大面積打濕光伏板，既能節(jié)省水，又能提高清潔效果。另外，由于噴嘴3081噴出的霧化水能夠?qū)夥暹M(jìn)行大面積的覆蓋，光伏板上的水經(jīng)過(guò)陽(yáng)光的照射后會(huì)蒸發(fā)，蒸發(fā)過(guò)程中會(huì)帶走光伏板上的熱量使光伏板降溫，從而提高了光伏板的發(fā)電效率。
[0051 ]為了能夠準(zhǔn)確的知道儲(chǔ)水箱309內(nèi)水量的情況，在儲(chǔ)水箱309內(nèi)還設(shè)置有水量檢測(cè)報(bào)警裝置3010，當(dāng)水量檢測(cè)報(bào)警裝置3010檢測(cè)到儲(chǔ)水箱309缺水時(shí)便發(fā)出報(bào)警信息，通知用戶給儲(chǔ)水箱309進(jìn)行補(bǔ)水作業(yè)。為了方便用戶給儲(chǔ)水箱309補(bǔ)水，該噴水裝置還包括吸水器3011，優(yōu)選的，該吸水器設(shè)置在儲(chǔ)水箱309上，當(dāng)水量檢測(cè)報(bào)警裝置3010發(fā)出報(bào)警信息時(shí)，用戶通過(guò)中央控制器控制本體迅速移動(dòng)到取水點(diǎn)處的水箱，通過(guò)該吸水器3011從外設(shè)的水箱內(nèi)將水補(bǔ)充到儲(chǔ)水箱309內(nèi)。這樣能夠使本體始終處于最佳的清洗條件。該噴水裝置還包括路程記錄單元，該路程記錄單元分別與水量檢測(cè)報(bào)警裝置和中央控制器連接，當(dāng)水量檢測(cè)報(bào)警裝置檢測(cè)到儲(chǔ)水箱309缺水時(shí)，該路程記錄單元能夠記錄本體從缺水點(diǎn)移動(dòng)到取水點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)，當(dāng)取水結(jié)束后，中央控制器根據(jù)該距離數(shù)據(jù)控制本體移動(dòng)到缺水點(diǎn)的位置，然后控制清洗機(jī)構(gòu)繼續(xù)完成余下的清洗工作。
[0052]如圖7所示，為移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:清洗架、平面行走單元和側(cè)面行走單元。平面行走單元位于清洗架下邊，側(cè)面行走單元位于清洗架的一側(cè)。本體在光伏板上移動(dòng)時(shí)，平面行走單元與光伏板的板面接觸，側(cè)面行走單元與光伏板上沿的側(cè)面接觸，也能起到防止本體從光伏板上掉落。
[0053]平面行走單元包括:第一驅(qū)動(dòng)輪401、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4001、第二驅(qū)動(dòng)輪402、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4002、第一從動(dòng)輪403和第二從動(dòng)輪404。第一驅(qū)動(dòng)輪401可拆卸的安裝在第一連接桿101和第四連接桿104的連接處，第二驅(qū)動(dòng)輪402可拆卸的安裝在第三連接桿103和第二連接桿102的連接處，即第一驅(qū)動(dòng)輪401和第二驅(qū)動(dòng)輪402呈對(duì)角的安裝在清洗架I的一個(gè)對(duì)角線上。這樣，當(dāng)本體在光伏板上前進(jìn)或者后退時(shí)，受到的推力是均勻的，能夠使本體在光伏板上穩(wěn)定的移動(dòng)。第一從動(dòng)輪403可拆卸的安裝在第一連接桿101和第二連接桿102的連接處，第二從動(dòng)輪404可拆卸的安裝在第四連接桿104和第三連接桿103的連接處，即這兩個(gè)從動(dòng)輪呈對(duì)角的安裝在清洗架I的另一個(gè)對(duì)角線上。當(dāng)然，也可以將第一驅(qū)動(dòng)輪401和第二驅(qū)動(dòng)輪402設(shè)置在單側(cè)，也可以將第一從動(dòng)輪403和第二從動(dòng)輪404中的一個(gè)或者全部換成驅(qū)動(dòng)輪。
[0054]平面行走單元還包括:第三從動(dòng)輪407和第四從動(dòng)輪408，第三從動(dòng)輪407可拆卸的安裝在第五連接桿1011與第二連接桿102的連接處，第四從動(dòng)輪408可拆卸的安裝在第五連接桿1011與第四連接桿104的連接處。這樣能夠分散本體對(duì)光伏板的壓力，從而避免本體將壓力集中在光伏板的兩側(cè)對(duì)光伏板造成傷害。第一驅(qū)動(dòng)輪401、第二從動(dòng)輪404和第四從動(dòng)輪408通過(guò)第一輪軸桿410連接，第一輪軸桿409兩端均設(shè)置有第一聯(lián)軸器4100。第二驅(qū)動(dòng)輪402、第一從動(dòng)輪403和第三從動(dòng)輪407通過(guò)第二輪軸桿420連接，第二輪軸桿420兩端均設(shè)置有第二聯(lián)軸器4200。通過(guò)設(shè)置輪軸桿，能夠提高本體運(yùn)行的穩(wěn)定性。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4001驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪401轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一輪軸桿410轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二從動(dòng)輪404和第四從動(dòng)輪408轉(zhuǎn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4002驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪402轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二輪軸桿420轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一從動(dòng)輪403和第三從動(dòng)輪407轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055]側(cè)面行走單元包括:第三驅(qū)動(dòng)輪405、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4005、第四驅(qū)動(dòng)輪406和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)4006。第三驅(qū)動(dòng)輪405和第四驅(qū)動(dòng)輪404均可拆卸的安裝在第一連接桿101上。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4001、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4002、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4005和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)4006均與中央控制器2連接，通過(guò)中央控制器2就能控制上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)，從而控制本體在光伏板上來(lái)回移動(dòng)。
[0056]圖8所示，為自鎖機(jī)構(gòu)5安裝在清洗架I上的結(jié)構(gòu)示意圖。自鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在平面行走單元中的:第一自鎖單元501和第二自鎖單元502。第一自鎖單元501設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4001和第一驅(qū)動(dòng)輪401之間，用于實(shí)現(xiàn)第一驅(qū)動(dòng)輪401的自鎖;第二自鎖單元502設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4002和第二驅(qū)動(dòng)輪402之間，用于實(shí)現(xiàn)第二驅(qū)動(dòng)輪402的自鎖。
[0057]第一自鎖單元501包括:蝸輪和蝸桿，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4001的動(dòng)力輸出軸與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪連接，蝸輪與第一驅(qū)動(dòng)輪401同軸連接，通過(guò)中央控制器2控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4001工作，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4001的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪401轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)4001停止工作時(shí)，由于只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿，所以第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4001—停止工作，第一驅(qū)動(dòng)輪401也隨之停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一驅(qū)動(dòng)輪401的自鎖。
[0058]第二自鎖單元502包括:蝸輪和蝸桿，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4002的動(dòng)力輸出軸與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪連接，蝸輪與第二驅(qū)動(dòng)輪402同軸連接，通過(guò)中央控制器2控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4002工作，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4002的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)電機(jī)4002停止工作時(shí)，由于只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿，所以第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4002—停止工作，第二驅(qū)動(dòng)輪402也隨之停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第二驅(qū)動(dòng)輪402的自鎖。
[0059]自鎖機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在側(cè)面行走單元中的:第三自鎖單元503和第四自鎖單元504。第三自鎖單元503設(shè)置在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4005和第三驅(qū)動(dòng)輪405之間，用于實(shí)現(xiàn)第三驅(qū)動(dòng)輪405的自鎖;第四自鎖單元504設(shè)置在第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)4006和第四驅(qū)動(dòng)輪406之間，用于實(shí)現(xiàn)第四驅(qū)動(dòng)輪406的自鎖。
[0060]第三自鎖單元503包括:蝸輪和蝸桿，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4005的動(dòng)力輸出軸與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪連接，蝸輪與第三驅(qū)動(dòng)輪405同軸連接，通過(guò)中央控制器2控制第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4005工作，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4005的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)輪405轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谌?qū)動(dòng)電機(jī)4005停止工作時(shí)，由于只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿，所以第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4005—停止工作，第三驅(qū)動(dòng)輪405也隨之停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第三驅(qū)動(dòng)輪405的自鎖。
[0061 ]第四自鎖單元504包括:蝸輪和蝸桿，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)4006的動(dòng)力輸出軸與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪連接，蝸輪與第四驅(qū)動(dòng)輪406同軸連接，通過(guò)中央控制器2控制第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)4006工作，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)4006的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谒尿?qū)動(dòng)電機(jī)4006停止工作時(shí)，由于只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿，所以第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)4006—停止工作，第四驅(qū)動(dòng)輪406也隨之停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第四驅(qū)動(dòng)輪406的自鎖。
[0062]自鎖機(jī)構(gòu)5中的蝸輪蝸桿能使本體在光伏板上以恒定速度行駛，從而保證光伏板的清洗效果。另外，自鎖機(jī)構(gòu)還能夠使本體瞬間在光伏板上停止，從而避免了由于慣性，使本體沖出光伏板，以及當(dāng)本體?？吭谟衅露鹊墓夥鍟r(shí)，能夠避免本體由于重力作用滑落。
[0063]由于光伏板陣列中的光伏板由于安裝地面的原因可能會(huì)存在層次不齊的情況，或者本體的動(dòng)力不均勻時(shí)，會(huì)造成本體在光伏板陣列上清洗時(shí)發(fā)生傾斜甚至晃動(dòng)，從而使本體不能夠平穩(wěn)移動(dòng)，這樣會(huì)降低光伏板的清洗效果。故本體還包括矯正機(jī)構(gòu)6。如圖9所示，為矯正機(jī)構(gòu)6安裝在清洗架I上的結(jié)構(gòu)示意圖。矯正機(jī)構(gòu)6包括:第一矯正導(dǎo)輪601和第二矯正導(dǎo)輪602。第一矯正導(dǎo)輪601和第二矯正導(dǎo)輪602均可拆卸的安裝在第三連接桿上。如圖10所示，為矯正導(dǎo)輪與驅(qū)動(dòng)輪之間的夾角示意圖，第一矯正導(dǎo)輪601與第三驅(qū)動(dòng)輪405存在夾角a，0° <a < 5° ;第二矯正導(dǎo)輪602與第四驅(qū)動(dòng)輪406存在夾角b，0° <b < 5° ;優(yōu)選的，夾角a的角度與夾角b的角度相同。由于第一矯正導(dǎo)輪601與第三驅(qū)動(dòng)輪405存在夾角a，第二矯正導(dǎo)輪602與第四驅(qū)動(dòng)輪406存在夾角b，故，當(dāng)本體在光伏板上不發(fā)生傾斜時(shí)，第一矯正導(dǎo)輪601和第二矯正導(dǎo)輪602并不接觸光伏板下沿的側(cè)面，只有當(dāng)本體在光伏板上發(fā)生傾斜時(shí)，并且傾斜的角度c達(dá)到0° <c < 5°時(shí)，第一矯正導(dǎo)輪601和第二矯正導(dǎo)輪602才會(huì)接觸光伏板下沿的側(cè)面，從而使本體能夠在光伏板上平穩(wěn)移動(dòng)，不發(fā)生晃動(dòng)。
[0064]有些時(shí)候待清洗光伏板與地面的夾角可能會(huì)接近垂直，此時(shí)本體在光伏板上移動(dòng)時(shí)，可能會(huì)從光伏板上掉落。本體還包括防脫機(jī)構(gòu)7。其可拆卸的安裝在清洗架I上，用于防止本體從光伏板上掉落。
[0065]如圖11所示，為一種防脫機(jī)構(gòu)安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖。防脫機(jī)構(gòu)包括:第一掛鉤和第二掛鉤。當(dāng)然，防脫機(jī)構(gòu)也可以采用一個(gè)掛鉤。第一掛鉤和第二掛鉤均可拆卸的安裝在第一連接桿101上。第一掛鉤和第二掛鉤均包括:固定部701和防脫部702，固定部701用于通過(guò)螺釘固定在清洗架I上，防脫部702用于扣住光伏板。優(yōu)選的，固定部701和防脫部702相互垂直連接，即第一掛鉤和第二掛鉤均為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)。本體在光伏板上正常移動(dòng)時(shí)，第一掛鉤和第二掛鉤的防脫部702不接觸光伏板。優(yōu)選的，第一掛鉤和第二掛鉤分別可拆卸的安裝在滾刷電機(jī)307的兩邊，這樣當(dāng)本體掛在光伏板上使，能夠分散本體對(duì)光伏板上沿的壓力，防止損壞光伏板。
[0066]如圖12所示，為另一種防脫機(jī)構(gòu)安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖，該防脫機(jī)構(gòu)中的掛鉤與圖11不同之處在于:第一掛鉤和第二掛鉤各自的固定部上豎向設(shè)置有若干通孔703，通過(guò)螺釘將插入不同的通孔內(nèi)與清洗架擰緊，就能夠?qū)崿F(xiàn)掛鉤的防脫部702與清洗架之間距離的調(diào)整，從而使防脫機(jī)構(gòu)能更好的適應(yīng)不同厚度的光伏板。
[0067]太陽(yáng)能光伏發(fā)電廠里有數(shù)量龐大的光伏板陣列，在運(yùn)行的過(guò)程中，某些光伏板難免會(huì)損壞，如果利用人工觀察某塊光伏板是否損壞，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。故本申請(qǐng)的本體包括:動(dòng)態(tài)測(cè)溫機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在清洗架上，用于動(dòng)態(tài)測(cè)量光伏板上的溫度以及測(cè)量本體在光伏板上的位置。
[0068]如圖13所示，為動(dòng)態(tài)測(cè)溫機(jī)構(gòu)安裝在清洗架后的結(jié)構(gòu)示意圖。動(dòng)態(tài)測(cè)溫機(jī)構(gòu)8包括:溫度探頭801、探頭移動(dòng)裝置和位置測(cè)量裝置802。溫度探頭801用于獲取光伏板上的溫度并將溫度數(shù)據(jù)傳輸給中央控制器2，優(yōu)選的，采用無(wú)線傳輸方式傳輸。探頭移動(dòng)裝置用于帶動(dòng)溫度探頭801在光伏板上移動(dòng)。位置測(cè)量裝置802用于獲取本體在光伏板上的位置數(shù)據(jù)并將位置數(shù)據(jù)傳輸給中央控制器，優(yōu)選的，采用無(wú)線傳輸方式傳輸。
[0069]探頭移動(dòng)裝置包括第一齒輪803、第二齒輪804、第一蝸桿805、第一蝸輪806、第一傳送輪807、第二傳送輪808和傳輸帶809。第一齒輪803與第二自鎖單元502中蝸輪同軸連接，第二齒輪804與第一齒輪803嚙合，第一蝸輪806通過(guò)第一蝸桿805與第二齒輪804連接，第一傳送輪807與第一蝸輪806同軸連接，第二傳送輪808通過(guò)傳輸帶809與第一傳送輪807連接，傳輸帶809上設(shè)置有探頭支架8010，溫度探頭801安裝在探頭支架8010上。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4002工作，帶動(dòng)第二自鎖單元502中蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二自鎖單元502中蝸輪帶動(dòng)第一齒輪803轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪803帶動(dòng)第二齒輪804轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪804帶動(dòng)第一蝸桿805轉(zhuǎn)動(dòng)，第一蝸桿805帶動(dòng)第一蝸輪806轉(zhuǎn)動(dòng)，第一蝸輪806帶動(dòng)第一傳送輪807轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳送輪807帶動(dòng)傳輸帶809移動(dòng)，從而帶動(dòng)溫度探頭801移動(dòng)。中央控制器2根據(jù)獲取的溫度數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)判斷出本體所經(jīng)過(guò)的光伏板中是否存在損壞的光伏板，如果有損壞的光伏板，中央控制器就會(huì)將損壞的光伏板的位置信息通過(guò)顯示裝置或者通過(guò)短信或者語(yǔ)音的方式通知維修人員，讓維修人員盡快對(duì)損壞的光伏板進(jìn)行維修。
[0070]本體中的電源模塊9安裝在清洗架上，用于給本體的各個(gè)用電部件提供電力。電源模塊9上還連接有給電源模塊充電的充電接頭。如圖14和15所示，圖14為充電接頭的立體圖，圖15為充電接頭的側(cè)視圖。該充電接頭包括:接頭連接件901、伸縮式導(dǎo)電件、導(dǎo)電件絕緣外殼902和導(dǎo)電件安裝件903。接頭連接件901與導(dǎo)電件安裝件903固定連接，并用于與清洗架連接。導(dǎo)電件安裝件903兩端設(shè)有螺紋孔9031，導(dǎo)電件絕緣外殼902插入螺紋孔9031后，通過(guò)空心絕緣螺母904將其固定在導(dǎo)電件安裝件903上。伸縮式導(dǎo)電件包括:彈簧和導(dǎo)電件905，彈簧設(shè)置在導(dǎo)電件絕緣外殼902內(nèi)，導(dǎo)電件905—端通過(guò)彈簧或者導(dǎo)線與充電模塊連接，由于彈簧的作用，導(dǎo)電件905可以在導(dǎo)電件絕緣外殼902內(nèi)上下伸縮。導(dǎo)電件絕緣外殼902上還安裝有防水防塵帽906，防止塵土和雨水進(jìn)入導(dǎo)電件絕緣外殼902內(nèi)，縮短充電接頭的使用壽命。導(dǎo)電件905可以為銅柱或者炭柱。優(yōu)選為銅柱，不易折斷，使用壽命長(zhǎng)。
[0071]如圖16所示，為充電倉(cāng)11的結(jié)構(gòu)示意圖。充電倉(cāng)用于停靠本體并對(duì)其進(jìn)行充電。充電倉(cāng)11包括:充電停靠架111和可伸縮支撐架。充電?？考?11，用于停靠本體并對(duì)其充電；可伸縮支撐架，用于支撐和調(diào)整充電?？考?11的角度，使充電?？考?11與待清洗光伏板處于同一平面。充電?？考?11包括充電部1110和?？坎?111。充電部1110上安裝有用于給本體充電的太陽(yáng)能光伏板1112;?？坎?111用于停靠本體。充電部1110的背部安裝有光電轉(zhuǎn)換器和電能存儲(chǔ)器，光電轉(zhuǎn)換器用于將太陽(yáng)光能轉(zhuǎn)換為電能，電能存儲(chǔ)器用于將電能存儲(chǔ)起來(lái)。停靠部1111上可拆卸安裝有自充電端子112。自充電端子112用于與充電接頭連接。
[0072]如圖17所示，為自充電端子112的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖，自充電端子112包括:端子固定塊1121、斜坡導(dǎo)電件1122和斜坡導(dǎo)電件安裝件1123。斜坡導(dǎo)電件安裝件1123—端設(shè)置第一安裝槽11231，另一端設(shè)置第二安裝槽11232。斜坡導(dǎo)電件安裝件1123固定安裝在端子固定塊1121上，斜坡導(dǎo)電件1122的兩端分別安裝到第一安裝槽11231和第二安裝槽11232中。斜坡導(dǎo)電件1122優(yōu)選為銅導(dǎo)電件。斜坡導(dǎo)電件1122通過(guò)導(dǎo)線與電能存儲(chǔ)器連接。
[0073]可伸縮支撐架包括:對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一伸縮件、對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第二伸縮件和對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第三伸縮件。對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一伸縮件上端與充電停靠架111的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接;對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第三伸縮件與充電?？考?11的另一端固定連接;對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第二伸縮件固定安裝在充電?？考?11的中部。
[0074]第一伸縮件、第二伸縮件和第三伸縮件均包括:套管113和伸縮桿114，套管113上設(shè)置若干通孔，伸縮桿114上設(shè)置若干螺紋孔，通過(guò)螺釘穿過(guò)不同的通孔螺紋孔實(shí)現(xiàn)伸縮桿114和套管113之間的伸縮連接。不同的是，第一伸縮件中的伸縮桿與充電?？考苻D(zhuǎn)動(dòng)連接，第二伸縮件和第三伸縮件中的伸縮桿均與充電?？考芄潭ㄟB接。當(dāng)然，套管和伸縮桿之間的可伸縮固定連接也可以通過(guò)液壓實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然，也不僅僅局限于上述兩種可伸縮固定連接。第一伸縮件、第二伸縮件和第三伸縮件之間還設(shè)置有第一加強(qiáng)件115，兩個(gè)第一加強(qiáng)件115之間還設(shè)置有兩個(gè)第二加強(qiáng)件116，能夠增加充電倉(cāng)的穩(wěn)定性。
[0075]第一伸縮件、第二伸縮件和第三伸縮件的下端均設(shè)置萬(wàn)向輪117，方便移動(dòng)充電倉(cāng)，提高了充電倉(cāng)的機(jī)動(dòng)靈活性。
[0076]開(kāi)始給待清洗光伏板進(jìn)行清洗前，將充電倉(cāng)移動(dòng)到待清洗的光伏板旁邊，調(diào)節(jié)充電倉(cāng)的可伸縮支撐架使充電停靠架111與待清洗光伏板處于同一平面，本體開(kāi)始清洗工作，其從充電?？考?11離開(kāi)進(jìn)入待清洗的光伏板的過(guò)程中，同時(shí)也給充電?？考?11上的太陽(yáng)能光伏板1112進(jìn)行了清洗，實(shí)現(xiàn)了充電倉(cāng)的自清洗功能。
[0077]當(dāng)本體需要充電時(shí)，將?？吭诔潆妭}(cāng)的充電?？考?11后，本體上的充電接頭會(huì)與自充電端子112接觸，從而實(shí)現(xiàn)本體的充電。具體到本申請(qǐng)中，充電接頭包括兩個(gè)伸縮式充電件，自充電端子112包括兩個(gè)斜坡導(dǎo)電件1122，當(dāng)本體?？吭诔潆妭}(cāng)的充電?？考?11時(shí)，兩個(gè)伸縮式充電件與兩個(gè)斜坡導(dǎo)電件1122接觸，并在斜坡導(dǎo)電件1122的坡面滑行摩擦，這樣能夠擦掉斜坡導(dǎo)電件1122上的氧化層，從而保證兩個(gè)伸縮式充電件與兩個(gè)斜坡導(dǎo)電件1122之間穩(wěn)定接觸，從而能夠防止充電倉(cāng)的自充電端子112老化，延長(zhǎng)自充電端子112的使用壽命。
[0078]實(shí)施例二
[0079]如圖18所示，為本發(fā)明公開(kāi)的又一種光伏板清洗設(shè)備的功能框圖，本實(shí)施例公開(kāi)的一種光伏板清洗設(shè)備與實(shí)施例一不同之處在于:本實(shí)施例公開(kāi)的光伏板清洗設(shè)備還包括:越障機(jī)構(gòu)13和設(shè)置在清洗架I上的伸縮機(jī)構(gòu)14。越障機(jī)構(gòu)13，用于使本體順利通過(guò)兩個(gè)光伏板陣列之間的空間。伸縮機(jī)構(gòu)14與中央控制器2連接，用于使本體在越障機(jī)構(gòu)13上移動(dòng)，并配合越障機(jī)構(gòu)13使本體順利通過(guò)兩個(gè)錯(cuò)位的光伏板陣列之間的空間。
[0080]有些時(shí)候，由于光伏板陣列之間不僅存在一定的距離，而且也可能存在高低位置錯(cuò)位。那么通過(guò)本申請(qǐng)中越障機(jī)構(gòu)13和伸縮機(jī)構(gòu)14的配合，就能夠使本體從一個(gè)光伏板陣列順利的移動(dòng)到通過(guò)另一個(gè)光伏板陣列上。
[0081]如圖19所示，為伸縮機(jī)構(gòu)14安裝在清洗架上的結(jié)構(gòu)示意圖。伸縮機(jī)構(gòu)包括:第一伸縮單元和第二伸縮單元，第一伸縮單元和第二伸縮單元均具有伸縮部141、殼體部142和動(dòng)力部143，伸縮部141位于殼體部142內(nèi)，并能夠在動(dòng)力部143的帶動(dòng)下做伸縮運(yùn)動(dòng)。清洗架I的第一連接桿101上設(shè)有第一固定桿1014，清洗架I的第二連接桿102和第四連接桿104上之間設(shè)有第二固定桿1015和第三固定桿1016，清洗架I的第三連接桿103上設(shè)有第四固定桿1017。第一伸縮單元可拆卸的安裝在第一固定桿1014和第二固定桿1015之間。第二伸縮單元可拆卸的安裝在第三固定桿1016和第四固定桿1017之間。本申請(qǐng)中，第一伸縮單元為第一線性電機(jī)，第二伸縮單元為第二線性電機(jī)。第一線性電機(jī)和第二線性電機(jī)均與中央控制器2連接，通過(guò)中央控制器2控制第一線性電機(jī)和第二線性電機(jī)工作。
[0082]如圖20所示，為越障機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。越障機(jī)構(gòu)13，其用于臨時(shí)?？勘倔w，并配合伸縮機(jī)構(gòu)14實(shí)現(xiàn)本體從低位置的光伏板移動(dòng)到高位置的光伏板，或者從高位置的光伏板移動(dòng)到低位置的光伏板。
[0083]越障機(jī)構(gòu)包括:移動(dòng)架和固定架。移動(dòng)架，用于臨時(shí)停靠本體;固定架，用于放置移動(dòng)架并配合伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)架上移或下降。
[0084]移動(dòng)架包括:第一連接件1301、第二連接件1302、第三連接件1303和第四連接件1304 ο第一連接件1301、第二連接件1302、第三連接件1303和第四連接件1304首尾連接成一矩形框體，第二連接件1302和第四連接件1304上均設(shè)置有移動(dòng)輪1305。第二連接件1302和第四連接件1304上均設(shè)置有限位件1306。第三連接件1303上設(shè)置有傳感器支架1307，其用于放置傳感器，該傳感器與中央控制器2連接，該傳感器用于檢測(cè)本體是否?？吭谝苿?dòng)架上。
[0085]固定架包括:承載架和承載支撐架。
[0086]承載架包括:第一承載連接桿1308、第二承載連接桿1309、第三承載連接桿1310和第四承載連接桿1311。第一承載連接桿1308、第二承載連接桿1309、第三承載連接桿1310和第四承載連接桿1311首尾連接成矩形框。承載架上還設(shè)置有鎖緊裝置，該鎖緊裝置固定設(shè)置在第二承載連接桿1309和第四承載連接桿1311之間。該鎖緊裝置與限位件1306配合使移動(dòng)架鎖緊在固定架上。第三承載連接桿1310上固定設(shè)置有擋板1312。
[0087]如圖21所示，為越障機(jī)構(gòu)的部分放大圖。鎖緊裝置包括:底板1313、第一立柱1314、第二立柱1315、第三立柱1316、第四立柱1317、鎖緊鉤1318、轉(zhuǎn)動(dòng)施力件1319、復(fù)位件和拉繩1320。底板1313的一端固定在第二承載連接桿1309上，另一端固定在第四承載連接桿1311上。底板1313的兩側(cè)分別設(shè)置有固定柱1321。鎖緊鉤1318與固定柱1321轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其用于鎖緊限位件1306。轉(zhuǎn)動(dòng)施力件1319其與鎖緊鉤1318的一端連接，在外力的作用下能將鎖緊鉤1318向外拉開(kāi)，從而將限位件1306解鎖。復(fù)位件設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)施力件1319與鎖緊鉤1318的連接處，當(dāng)作用在轉(zhuǎn)動(dòng)施力件1319的外力消失時(shí)，其能使鎖緊鉤1318向內(nèi)恢復(fù)原位。該復(fù)位機(jī)構(gòu)為扭簧。
[0088]第一立柱1314和第四立柱1317分別固定在底板1313的兩端，其上均設(shè)有兩個(gè)豎向滑輪1322，這兩個(gè)豎向滑輪1322在立柱上的位置一高一低，這兩個(gè)豎向滑輪1322均通過(guò)第一固定塊1323可拆卸的安裝在立柱上，這兩個(gè)豎向滑輪1322均安裝在第一固定塊1323的一端。
[0089]第二立柱1315和第三立柱1316設(shè)置在第一立柱1314與第四立柱1317之間，第二立柱1315和第三立柱1316上均設(shè)有一個(gè)水平滑輪1324，水平滑輪1324通過(guò)第二固定塊1325可拆卸的安裝在立柱上，其中，第二立柱1325上的水平滑輪1324設(shè)置在第二固定塊1325—端的上方，第三立柱1316上的水平滑輪1324設(shè)置在第二固定塊1325—端的下方。拉繩1320的一端與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)施力件1319固定連接，另一端纏繞過(guò)豎向滑輪1322和水平滑輪1324后與另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)施力件固定連接。這種鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性可靠。豎向滑輪和水平滑輪的設(shè)置，能夠使拉繩不易脫離滑輪，保證對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)施力件1319的持續(xù)施力。
[0090]承載支撐架用于支撐承載架，并且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接。承載支撐架的支撐腿可以調(diào)節(jié)高度。承載支撐架上還設(shè)有抵靠架1327，其用于抵靠擋板1312，防止第二伸縮單元的伸縮部頂住擋板1312時(shí)，將擋板1312頂歪。
[0091]當(dāng)本體從低位置光伏板移動(dòng)到高位置光伏板時(shí)，本體先從低位置光伏板移動(dòng)到移動(dòng)架上，移動(dòng)架上的傳感器感應(yīng)到本體移動(dòng)到移動(dòng)架上，發(fā)信號(hào)給中央控制器，中央控制器控制本體使其靜止在移動(dòng)架上，然后，中央控制器控制第二伸縮單元，使第二伸縮單元的伸縮部141持續(xù)伸出，伸縮部141頂住擋板1312，使移動(dòng)架慢慢沿著承載架向上移動(dòng)，直到移動(dòng)架上的限位件1306將鎖緊鉤1318頂開(kāi)，當(dāng)鎖緊鉤1318在復(fù)位件的作用下恢復(fù)原位，此時(shí)鎖緊鉤1318就會(huì)卡住限位件1306，此時(shí)，中央控制器2控制第二伸縮單元的伸縮部141縮回，由于鎖緊鉤1318已經(jīng)卡住限位件1306，所以移動(dòng)架無(wú)法下滑，然后，中央控制器2控制本體從位移架上移動(dòng)到高位置光伏板，即完成本體從低位置光伏板向到高位置光伏板越障的功會(huì)K。
[0092]當(dāng)本體從高位置光伏板移動(dòng)到低位置光伏板時(shí)，本體先從高位置光伏板移動(dòng)到移動(dòng)架上，移動(dòng)架上的傳感器感應(yīng)到本體移動(dòng)到移動(dòng)架上，發(fā)信號(hào)給中央控制器，中央控制器控制本體使其靜止在移動(dòng)架上，然后，中央控制器先控制第二伸縮單元，使第二伸縮單元的伸縮部141持續(xù)伸出，伸縮部141頂住擋板1312，然后控制第一伸縮單元，使第一伸縮單元的伸縮部持續(xù)伸出，伸縮部上的凹槽卡入拉繩1320，拉繩1320通過(guò)豎向滑輪1322和水平滑輪1324將力施加到轉(zhuǎn)動(dòng)施力件1319上，轉(zhuǎn)動(dòng)施力件1319然后將鎖緊鉤1318向外拉開(kāi)使鎖緊鉤1318與限位件1306脫離，然后讓第二伸縮單元的伸縮部慢慢縮回，移動(dòng)架由于重力的作用慢慢沿著承載架向下移動(dòng)，直到被承載架上的限位擋塊1326擋住后停止下移，之后，中央控制器控制本體從位移架上移動(dòng)到低位置光伏板，即完成本體從高位置光伏板向到低位置光伏板越障的功能。
[0093]盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括清洗架、平面行走單元和側(cè)面行走單元，其特征在于，所述平面行走單元帶動(dòng)所述清洗架沿光伏板板面上移動(dòng)，所述側(cè)面行走單元帶動(dòng)所述清洗架沿光伏板上沿的側(cè)面移動(dòng);所述平面行走單元包括:第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪呈對(duì)角的可拆卸的安裝在所述清洗架上的一個(gè)對(duì)角線上，所述第一驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng);所述側(cè)面行走單元包括第三驅(qū)動(dòng)輪和第四驅(qū)動(dòng)輪，所述第三驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng);所述第四驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平面行走單元還包括:第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，所述第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪呈對(duì)角的可拆卸的安裝在所述清洗架上的另一個(gè)對(duì)角線上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平面行走單元還包括:第三從動(dòng)輪和第四從動(dòng)輪，所述第三從動(dòng)輪位于所述第二驅(qū)動(dòng)輪和所述第一從動(dòng)輪之間，所述第四從動(dòng)輪位于所述第一驅(qū)動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪和第四從動(dòng)輪通過(guò)第一輪軸桿連接;所述第一輪軸桿兩端均設(shè)置有第一聯(lián)軸器。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪和第三從動(dòng)輪通過(guò)第二輪軸桿連接;所述第二輪軸桿兩端均設(shè)置有第二聯(lián)軸器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述清洗架包括可拆卸連接的第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿，其中，每一個(gè)連接桿的四個(gè)側(cè)面都設(shè)置有滑槽。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿中的每一個(gè)連接桿的內(nèi)部設(shè)有若干貫穿整個(gè)連接桿的空心通孔。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述空心通孔的數(shù)量為5個(gè)。9.一種光伏板清洗設(shè)備，其包括本體，其特征在于，所述本體包括如權(quán)利要求1-8中任一所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光伏板清洗設(shè)備，其特征在于，其還包括越障機(jī)構(gòu)，所述本體還包括伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)配合所述越障機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述本體從一個(gè)光伏板陣列移動(dòng)到另一個(gè)光伏板陣列;所述越障機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)架和固定架，所述固定架上設(shè)置鎖緊裝置，所述移動(dòng)架上設(shè)置有限位件，所述鎖緊裝置配合所述限位件將所述移動(dòng)架鎖緊在所述固定架上； 所述鎖緊裝置包括:底板、鎖緊鉤、轉(zhuǎn)動(dòng)施力件、復(fù)位件、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱和拉繩;所述底板固定在所述固定架的上;所述底板上設(shè)置有固定柱，所述鎖緊鉤與所述固定柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件與所述鎖緊鉤的一端連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件在外力的作用下能將所述鎖緊鉤向外拉開(kāi)，從而將所述限位件解鎖;所述復(fù)位件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件與所述鎖緊鉤的連接處，當(dāng)作用在所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件的外力消失時(shí)，所述復(fù)位件使所述鎖緊鉤恢復(fù)原位;所述第一立柱和第四立柱位于所述底板的兩端，所述第二立柱和第三立柱位于所述第一立柱和第四立柱之間；所述第一立柱和第四立柱均設(shè)有兩個(gè)位置一高一低的豎向滑輪;所述第二立柱和第三立柱上均設(shè)有一個(gè)水平滑輪;所述拉繩纏繞所述豎向滑輪和水平滑輪后與所述轉(zhuǎn)動(dòng)施力件連接。
【文檔編號(hào)】B08B3/02GK105834185SQ201610320322
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】王觀宇, 張經(jīng)功, 錢志宏
【申請(qǐng)人】北京中電博順智能設(shè)備技術(shù)有限公司