多方位機(jī)械零件處理設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多方位機(jī)械零件處理設(shè)備，包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上的縱向?qū)к墶飧?、控制器，且氣缸上連接有橫向?qū)к?；所述橫向?qū)к壌怪边B接于兩個(gè)縱向?qū)к壷g形成“H”狀，該橫向?qū)к壣线B接有機(jī)械手；所述機(jī)械手、氣缸均與控制器相連接，且機(jī)械手的下方依次設(shè)置有清洗機(jī)構(gòu)、脫水機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，避免造成地面污染，重復(fù)使用清洗液和油液，同時(shí)可對機(jī)械零件進(jìn)行脫水、烘干處理，防止生銹。
【專利說明】
多方位機(jī)械零件處理設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種多方位機(jī)械零件處理設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械維修行業(yè)中，對機(jī)械零件的處理是非常重要的環(huán)節(jié)，如果清洗不干凈，會影響機(jī)器的使用壽命與質(zhì)量。目前機(jī)械零件都是利用水栗噴出的清洗液或油液高壓噴淋清洗，但是這樣在清洗過程中就會造成清洗液、油液在地面上橫流，不僅造成地面污染，而且清洗液和油液不能重復(fù)使用，造成浪費(fèi)。同時(shí)，清洗后機(jī)械零件不及時(shí)脫水烘干，會造成機(jī)械零件的生銹等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種多方位機(jī)械零件處理設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，避免造成地面污染，重復(fù)使用清洗液和油液，同時(shí)可對機(jī)械零件進(jìn)行脫水、烘干處理，防止生銹。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:一種多方位機(jī)械零件處理設(shè)備，包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上的縱向?qū)к墶飧?、控制器，且氣缸上連接有橫向?qū)к?所述橫向?qū)к壌怪边B接于兩個(gè)縱向?qū)к壷g形成“H”狀，該橫向?qū)к壣线B接有機(jī)械手;所述機(jī)械手、氣缸均與控制器相連接，且機(jī)械手的下方依次設(shè)置有清洗機(jī)構(gòu)、脫水機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)；所述清洗機(jī)構(gòu)包括清洗槽、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主清洗轉(zhuǎn)軸、主清洗刷、從清洗轉(zhuǎn)軸、從清洗刷、主齒輪，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于清洗槽的側(cè)部;所述清洗槽的底部設(shè)置有清洗座與出水管，該清洗座通過立柱與清洗槽相固定;所述主清洗轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接、主清洗轉(zhuǎn)軸的另一端與主清洗刷相連接，且主清洗刷設(shè)置于清洗槽內(nèi)；所述從清洗轉(zhuǎn)軸的一端套設(shè)有從齒輪、主清洗轉(zhuǎn)軸的另一端與從清洗刷相連接，且從清洗刷設(shè)置于清洗槽內(nèi)；所述主齒輪設(shè)置于主清洗轉(zhuǎn)軸上，且主齒輪與從齒輪相嚙合;所述脫水機(jī)構(gòu)包括脫水外筒與脫水蓋，且脫水外筒的頂部與脫水蓋相連接、脫水外筒的內(nèi)部設(shè)置有脫水內(nèi)筒、脫水外筒的下部設(shè)置有脫水電機(jī);所述脫水內(nèi)筒的上部安裝有固定件、脫水內(nèi)筒的中部向上設(shè)有突起、脫水內(nèi)筒的內(nèi)部設(shè)置有網(wǎng)布，且突起與脫水電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相咬合;所述烘干機(jī)構(gòu)包括烘干箱，該烘干箱的一側(cè)部上開有進(jìn)風(fēng)口、烘干箱的另一側(cè)部上開有出風(fēng)口 ；所述進(jìn)風(fēng)口處設(shè)置有鼓風(fēng)機(jī)，且鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置于烘干箱頂部外;所述出風(fēng)口處設(shè)置有放置臺，且放置臺設(shè)置于烘干箱內(nèi)。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述烘干箱的頂部內(nèi)壁粘結(jié)固定有靜電吸附膜，該靜電吸附膜外設(shè)置有溫度感應(yīng)器。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述進(jìn)風(fēng)口兩側(cè)設(shè)置有固定桿，該固定桿上通過螺栓固定連接有納米銀靜電過濾網(wǎng)。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械手包括第一支撐架、第二支撐架、垂直固定板、拉帶、導(dǎo)軌連接件，所述第一支撐架的上部固定有豎桿;所述豎桿上開設(shè)有滑槽，并通過緊固螺栓固定有橫桿;所述第二支撐架的頂端與第一支撐架的下部相連接、底端與垂直固定板的上端相連接，且垂直固定板的下端連接有手爪;所述手爪的爪尖處與拉帶的底端相連接，拉帶的頂端與橫桿相連接;所述導(dǎo)軌連接件的一端固定有與橫桿相連接的伸縮缸、導(dǎo)軌連接件的另一端固定于橫向?qū)к壣希覍?dǎo)軌連接件固定連接于第一支撐架上。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述手爪由鉸接軸和并行固連于所述鉸接軸上的至少兩個(gè)抓手構(gòu)成，所述鉸接軸穿設(shè)于垂直固定板下端的同軸線的至少兩個(gè)的短管內(nèi)并與垂直固定板下端奴接。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述第一支撐架為矩形框架，兩個(gè)所述垂直固定板上端固連在所述第一支撐架的兩相對邊框上，所述豎桿為偶數(shù)根，均分設(shè)置在第一支撐架的另外兩相對邊框處。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，避免造成地面污染，重復(fù)使用清洗液和油液，同時(shí)可對機(jī)械零件進(jìn)行脫水、烘干處理，防止生銹。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中脫水機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中烘干機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明中機(jī)械手的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0013]實(shí)施例:
如圖1所示，一種多方位機(jī)械零件處理設(shè)備，包括機(jī)架I以及設(shè)置于機(jī)架I上的縱向?qū)к?br>2、氣缸3、控制器4，且氣缸3上連接有橫向?qū)к?;所述橫向?qū)к?垂直連接于兩個(gè)縱向?qū)к?之間形成“H”狀，該橫向?qū)к?上連接有機(jī)械手6;所述機(jī)械手6、氣缸3均與控制器4相連接，且機(jī)械手6的下方依次設(shè)置有清洗機(jī)構(gòu)7、脫水機(jī)構(gòu)8、烘干機(jī)構(gòu)9;如圖2所示，所述清洗機(jī)構(gòu)7包括清洗槽71、驅(qū)動(dòng)電機(jī)72、主清洗轉(zhuǎn)軸73、主清洗刷74、從清洗轉(zhuǎn)軸75、從清洗刷76、主齒輪77，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)7 2設(shè)置于清洗槽71的側(cè)部;所述清洗槽71的底部設(shè)置有清洗座78與出水管710，該清洗座78通過立柱79與清洗槽71相固定;所述主清洗轉(zhuǎn)軸73的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)72相連接、主清洗轉(zhuǎn)軸73的另一端與主清洗刷74相連接，且主清洗刷74設(shè)置于清洗槽71內(nèi)；所述從清洗轉(zhuǎn)軸75的一端套設(shè)有從齒輪711、主清洗轉(zhuǎn)軸75的另一端與從清洗刷76相連接，且從清洗刷76設(shè)置于清洗槽71內(nèi)；所述主齒輪77設(shè)置于主清洗轉(zhuǎn)軸73上，且主齒輪77與從齒輪711相嚙合;如圖3所示，所述脫水機(jī)構(gòu)8包括脫水外筒81與脫水蓋82，且脫水外筒81的頂部與脫水蓋82相連接、脫水外筒81的內(nèi)部設(shè)置有脫水內(nèi)筒83、脫水外筒81的下部設(shè)置有脫水電機(jī)84;所述脫水內(nèi)筒83的上部安裝有固定件85、脫水內(nèi)筒83的中部向上設(shè)有突起86、脫水內(nèi)筒83的內(nèi)部設(shè)置有網(wǎng)布87，且突起86與脫水電機(jī)84的旋轉(zhuǎn)軸88相咬合;如圖4所示，所述烘干機(jī)構(gòu)9包括烘干箱91，該烘干箱91的一側(cè)部上開有進(jìn)風(fēng)口 92、烘干箱91的另一側(cè)部上開有出風(fēng)口 93;所述進(jìn)風(fēng)口 92處設(shè)置有鼓風(fēng)機(jī)94，且鼓風(fēng)機(jī)94設(shè)置于烘干箱91頂部外;所述出風(fēng)口 93處設(shè)置有放置臺95，且放置臺95設(shè)置于烘干箱91內(nèi)。
[0014]本發(fā)明優(yōu)選所述烘干箱91的頂部內(nèi)壁粘結(jié)固定有靜電吸附膜96，該靜電吸附膜96外設(shè)置有溫度感應(yīng)器97;所述靜電吸附膜96用于吸附烘干箱91內(nèi)的粉塵，溫度感應(yīng)器97用于溫度感應(yīng)。
[0015]本發(fā)明優(yōu)選所述進(jìn)風(fēng)口 92兩側(cè)設(shè)置有固定桿98，該固定桿98上通過螺栓99固定連接有納米銀靜電過濾網(wǎng)910，防止烘干箱91外的粉塵進(jìn)入到烘干箱91內(nèi)。
[0016]如圖5、圖6所示，所述機(jī)械手6包括第一支撐架61、第二支撐架62、垂直固定板63、拉帶64、導(dǎo)軌連接件65，所述第一支撐架61的上部固定有豎桿66 ；所述豎桿66上開設(shè)有滑槽67，并通過緊固螺栓68固定有橫桿69;所述第二支撐架62的頂端與第一支撐架61的下部相連接、底端與垂直固定板63的上端相連接，且垂直固定板63的下端連接有手爪610;所述手爪610的爪尖處與拉帶64的底端相連接，拉帶64的頂端與橫桿69相連接;所述導(dǎo)軌連接件65的一端固定有與橫桿69相連接的伸縮缸611、導(dǎo)軌連接件65的另一端固定于橫向?qū)к?上，且導(dǎo)軌連接件65固定連接于第一支撐架61上。
[0017]本發(fā)明優(yōu)選所述手爪610由鉸接軸612和并行固連于所述鉸接軸612上的至少兩個(gè)抓手613構(gòu)成，所述鉸接軸612穿設(shè)于垂直固定板63下端的同軸線的至少兩個(gè)的短管614內(nèi)并與垂直固定板63下端鉸接;所述第一支撐架61為矩形框架，兩個(gè)所述垂直固定板63上端固連在所述第一支撐架61的兩相對邊框上，所述豎桿66為偶數(shù)根，均分設(shè)置在第一支撐架61的另外兩相對邊框處;實(shí)施時(shí)啟動(dòng)伸縮缸611，伸縮缸611的推桿推動(dòng)橫桿69，橫桿69使得緊固螺栓68在滑槽67內(nèi)移動(dòng)，從而拉帶64帶動(dòng)手爪610進(jìn)行機(jī)械零件的抓取。
[0018]具體實(shí)施時(shí)，將需要處理的機(jī)械零件先放入清洗機(jī)構(gòu)7內(nèi)，清洗機(jī)械零件表面上的污漬，控制器4控制氣缸3推動(dòng)橫向?qū)к?沿縱向?qū)к?向下移動(dòng)，機(jī)械手6抓取機(jī)械零件沿橫向?qū)к?移動(dòng)，將機(jī)械零件放在脫水機(jī)構(gòu)8內(nèi)，一段時(shí)間脫水后，再通過機(jī)械手6將機(jī)械零件放入烘干機(jī)構(gòu)9內(nèi)，對機(jī)械零件進(jìn)行烘干。
[0019]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多方位機(jī)械零件處理設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上的縱向?qū)к?、氣缸、控制器，且氣缸上連接有橫向?qū)к?所述橫向?qū)к壌怪边B接于兩個(gè)縱向?qū)к壷g形成“H”狀，該橫向?qū)к壣线B接有機(jī)械手;所述機(jī)械手、氣缸均與控制器相連接，且機(jī)械手的下方依次設(shè)置有清洗機(jī)構(gòu)、脫水機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu);所述清洗機(jī)構(gòu)包括清洗槽、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主清洗轉(zhuǎn)軸、主清洗刷、從清洗轉(zhuǎn)軸、從清洗刷、主齒輪，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于清洗槽的側(cè)部;所述清洗槽的底部設(shè)置有清洗座與出水管，該清洗座通過立柱與清洗槽相固定;所述主清洗轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接、主清洗轉(zhuǎn)軸的另一端與主清洗刷相連接，且主清洗刷設(shè)置于清洗槽內(nèi)；所述從清洗轉(zhuǎn)軸的一端套設(shè)有從齒輪、主清洗轉(zhuǎn)軸的另一端與從清洗刷相連接，且從清洗刷設(shè)置于清洗槽內(nèi)；所述主齒輪設(shè)置于主清洗轉(zhuǎn)軸上，且主齒輪與從齒輪相嚙合；所述脫水機(jī)構(gòu)包括脫水外筒與脫水蓋，且脫水外筒的頂部與脫水蓋相連接、脫水外筒的內(nèi)部設(shè)置有脫水內(nèi)筒、脫水外筒的下部設(shè)置有脫水電機(jī);所述脫水內(nèi)筒的上部安裝有固定件、脫水內(nèi)筒的中部向上設(shè)有突起、脫水內(nèi)筒的內(nèi)部設(shè)置有網(wǎng)布，且突起與脫水電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相咬合;所述烘干機(jī)構(gòu)包括烘干箱，該烘干箱的一側(cè)部上開有進(jìn)風(fēng)口、烘干箱的另一側(cè)部上開有出風(fēng)口；所述進(jìn)風(fēng)口處設(shè)置有鼓風(fēng)機(jī)，且鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置于烘干箱頂部外;所述出風(fēng)口處設(shè)置有放置臺，且放置臺設(shè)置于烘干箱內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位機(jī)械零件處理設(shè)備，其特征在于:所述烘干箱的頂部內(nèi)壁粘結(jié)固定有靜電吸附膜，該靜電吸附膜外設(shè)置有溫度感應(yīng)器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多方位機(jī)械零件處理設(shè)備，其特征在于:所述進(jìn)風(fēng)口兩側(cè)設(shè)置有固定桿，該固定桿上通過螺栓固定連接有納米銀靜電過濾網(wǎng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位機(jī)械零件處理設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械手包括第一支撐架、第二支撐架、垂直固定板、拉帶、導(dǎo)軌連接件，所述第一支撐架的上部固定有豎桿;所述豎桿上開設(shè)有滑槽，并通過緊固螺栓固定有橫桿;所述第二支撐架的頂端與第一支撐架的下部相連接、底端與垂直固定板的上端相連接，且垂直固定板的下端連接有手爪;所述手爪的爪尖處與拉帶的底端相連接，拉帶的頂端與橫桿相連接;所述導(dǎo)軌連接件的一端固定有與橫桿相連接的伸縮缸、導(dǎo)軌連接件的另一端固定于橫向?qū)к壣?，且?dǎo)軌連接件固定連接于第一支撐架上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多方位機(jī)械零件處理設(shè)備，其特征在于:所述手爪由鉸接軸和并行固連于所述鉸接軸上的至少兩個(gè)抓手構(gòu)成，所述鉸接軸穿設(shè)于垂直固定板下端的同軸線的至少兩個(gè)的短管內(nèi)并與垂直固定板下端鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多方位機(jī)械零件處理設(shè)備，其特征在于:所述第一支撐架為矩形框架，兩個(gè)所述垂直固定板上端固連在所述第一支撐架的兩相對邊框上，所述豎桿為偶數(shù)根，均分設(shè)置在第一支撐架的另外兩相對邊框處。
【文檔編號】F26B21/00GK105855203SQ201610372610
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】周天毫
【申請人】蘇州速騰電子科技有限公司