清膠裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種清膠裝置，包括：清膠輥輪，用于將基板上的殘膠與基板分離；收集輥輪，收集輥輪的軸向與清膠輥輪的軸向平行，收集輥輪用于收集清膠輥輪分離得到的殘膠。本發(fā)明實(shí)施例提供的清膠裝置，通過(guò)清膠輥輪將基板上的殘膠與基板分離，通過(guò)收集輥輪將清膠輥輪分離得到的殘膠收集起來(lái)，在使用過(guò)程中，清膠輥輪可以快速有效地將基板上的殘膠分離，再通過(guò)收集輥輪及時(shí)帶走清膠輥輪上的殘膠，可以有效防止殘膠落在基板表面，克服了現(xiàn)有清膠方式通過(guò)高溫、有機(jī)溶劑和硬物直接接觸清膠對(duì)基板造成的損傷，提高了回收良率。
【專利說(shuō)明】
清膠裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]從屏幕的結(jié)構(gòu)上看，可以把屏幕大致分為3個(gè)部分，從上到下分別是保護(hù)玻璃(CG)、觸摸屏(TP)和顯示屏(LCM)，而這三部分需要進(jìn)行貼合，按貼合的方式分為全貼合和框貼兩種?？蛸N又稱為口字膠貼合，即簡(jiǎn)單地以雙面膠將觸摸屏與顯示屏的四邊固定，顯示屏與觸摸屏間存在著空氣層。全貼合技術(shù)即是以光學(xué)膠帶或光學(xué)透明樹(shù)脂(0CA或OCR)將顯示屏與觸摸屏無(wú)縫隙完全黏貼在一起。由于全貼合技術(shù)顯示效果更佳，屏幕隔絕灰塵和水汽，減少噪聲干擾，并使機(jī)身更薄。
[0003]在CG/TP與LCM貼合過(guò)程中，貼合不良或者單一來(lái)料的不良，CG/TP或LCM存在回收價(jià)值，拆解屏幕后通過(guò)回收CG/TP或LCM的良品，可節(jié)約成本。目前，業(yè)內(nèi)多采用線切割機(jī)或低溫冷凍方式拆解，拆解后0CA/0CR殘膠不均等地分布于CG/TP或LCM表面，而要進(jìn)行回收再利用必須將殘膠完全清除。
[0004]當(dāng)前業(yè)內(nèi)的常用殘膠清潔方案有兩種:
[0005](I)以膠粘膠:使用圓形黏膠頭包裹殘膠后以上下運(yùn)動(dòng)的方式粘除產(chǎn)品表面殘膠，該方案黏膠效率一般，14英寸基準(zhǔn)單片耗時(shí)5?20分鐘，清膠后殘膠量較多(通常在2%?5%);使用時(shí)黏膠頭上的殘膠易反粘至產(chǎn)品上，作業(yè)過(guò)程中需頻繁中途停止調(diào)整黏膠頭，作業(yè)不便;且該方案只可對(duì)應(yīng)粘性較低偏硬的一小類別殘膠，適用面較窄。
[0006](2)溶劑除膠:將帶有殘膠的CG/TP或LCM直接或間接浸泡在溶劑內(nèi)，利用有機(jī)溶劑的溶解性將膠軟化后再鏟除，此方案溶劑耗用量大，成本高，安全隱患大，且溶劑浸泡通常只能軟化70?90%的殘膠，剩余的殘膠需進(jìn)行二次浸泡或用反復(fù)擦拭的方式除去，由于作業(yè)過(guò)程復(fù)雜，流程長(zhǎng)，回收良率不高，且此方式用于LCM表面殘膠的清除上溶劑滲入背光源的幾率極大，回收良率難易控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為解決現(xiàn)有技術(shù)殘膠清除困難、回收良率低的缺陷，提供一種能夠快速清除殘膠，回收良率高的清膠裝置。
[0008]為此目的，本發(fā)明提出了一種清膠裝置，包括:
[0009]清膠輥輪，用于將基板上的殘膠與所述基板分離；
[0010]收集輥輪，所述收集輥輪的軸向與所述清膠輥輪的軸向平行，所述收集輥輪用于收集所述清膠輥輪分離得到的殘膠。
[0011]優(yōu)選的，所述清膠輥輪的表面材質(zhì)與所述殘膠的粘結(jié)力小于所述收集輥輪的表面材質(zhì)與所述殘膠的粘結(jié)力。
[0012]優(yōu)選的，所述清膠輥輪的表面材質(zhì)包括硅膠；
[0013]所述收集輥輪的表面材質(zhì)包括不銹鋼、有機(jī)玻璃或聚乙烯中的至少一種。
[0014]優(yōu)選的，該清膠裝置還包括用于控制所述清膠輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選的，所述第一動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)包括與所述清膠輥輪相連的第一電機(jī)以及與所述第一電機(jī)相連的第一控制器，所述第一控制器通過(guò)控制所述第一電機(jī)的輸出功率以調(diào)節(jié)所述清膠棍輪的轉(zhuǎn)速。
[0016]優(yōu)選的，該清膠裝置還包括承載結(jié)構(gòu)，所述清膠輥輪以及所述收集輥輪安裝在所述承載結(jié)構(gòu)上，且所述收集輥輪位于所述清膠輥輪上方。
[0017]優(yōu)選的，所述收集輥輪活動(dòng)安裝在所述承載結(jié)構(gòu)上以使所述收集輥輪與所述清膠輥輪的軸間距可變。
[0018]優(yōu)選的，所述收集輥輪可拆卸地安裝在所述承載結(jié)構(gòu)上。
[0019]優(yōu)選的，該清膠裝置還包括載臺(tái)，所述載臺(tái)上設(shè)置有位于所述承載結(jié)構(gòu)下方的清膠平臺(tái)，所述清膠平臺(tái)用于放置所述基板。
[0020]優(yōu)選的，該清膠裝置還包括與所述承載結(jié)構(gòu)相連的第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)，所述第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)用于控制所述承載結(jié)構(gòu)在豎直方向上的位置以及所述清膠輥輪對(duì)所述基板施加的壓力。
[0021]優(yōu)選的，所述第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸的活塞通過(guò)連接桿與所述承載結(jié)構(gòu)相連。
[0022]優(yōu)選的，該清膠裝置還包括載臺(tái)，所述載臺(tái)上設(shè)置有位于所述承載結(jié)構(gòu)下方的清膠平臺(tái)，所述清膠平臺(tái)用于放置所述基板;所述載臺(tái)上還設(shè)置有支撐臺(tái)，所述第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)位安裝在所述支撐臺(tái)上。
[0023]優(yōu)選的，所述載臺(tái)上還設(shè)置有豎直導(dǎo)軌，所述第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)通過(guò)控制所述承載結(jié)構(gòu)沿所述豎直導(dǎo)軌移動(dòng)以調(diào)節(jié)所述承載結(jié)構(gòu)在豎直方向上的位置。
[0024]優(yōu)選的，所述承載結(jié)構(gòu)與所述載臺(tái)之間或者所述承載結(jié)構(gòu)與所述支撐臺(tái)之間還設(shè)置有彈性部件。
[0025]優(yōu)選的，該清膠裝置還包括用于控制所述清膠平臺(tái)與所述承載結(jié)構(gòu)在水平方向上發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)。
[0026]優(yōu)選的，所述載臺(tái)上還設(shè)置有位于所述清膠平臺(tái)下方的水平導(dǎo)軌，所述第三動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)以及與所述第二電機(jī)相連的第二控制器，所述第二控制器通過(guò)所述第二電機(jī)控制所述清膠平臺(tái)沿所述水平導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0027]優(yōu)選的，所述清膠平臺(tái)上還安裝有用于固定所述基板的固定部件。
[0028]優(yōu)選的，所述清膠平臺(tái)上還安裝有加熱部件。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例提供的清膠裝置，通過(guò)清膠輥輪將基板上的殘膠與基板分離，通過(guò)收集輥輪將清膠輥輪分離得到的殘膠收集起來(lái)，在使用過(guò)程中，清膠輥輪可以快速有效地將基板上的殘膠分離，再通過(guò)收集輥輪及時(shí)帶走清膠輥輪上的殘膠，可以有效防止殘膠落在基板表面，克服了現(xiàn)有清膠方式通過(guò)高溫、有機(jī)溶劑和硬物直接接觸清膠對(duì)基板造成的損傷，提高了回收良率。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)對(duì)觸控面板全貼合技術(shù)中CG(玻璃)、TP(觸摸屏)和LCM(顯示屏)表面的0CA/0CR(光學(xué)膠帶/光學(xué)透明樹(shù)脂)的清除。
【附圖說(shuō)明】
[0030]通過(guò)參考附圖會(huì)更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中:
[0031 ]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種清膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種清膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種清膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明再一實(shí)施例提供的一種清膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5-7為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種清膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的清膠輥輪與收集輥輪的安裝位置示意圖；
[0037]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的清膠平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0039]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種清膠裝置，包括:
[0040]清膠輥輪I，用于將基板3上的殘膠4與基板3分離；
[0041 ]收集輥輪2，收集輥輪2的軸向與清膠輥輪I的軸向平行，收集輥輪2用于收集清膠輥輪I分離得到的殘膠4。
[0042]本發(fā)明實(shí)施例提供的清膠裝置，通過(guò)清膠輥輪將基板上的殘膠與基板分離，通過(guò)收集輥輪將清膠輥輪分離得到的殘膠收集起來(lái)，在使用過(guò)程中，清膠輥輪可以快速有效地將基板上的殘膠分離，再通過(guò)收集輥輪及時(shí)帶走清膠輥輪上的殘膠，可以有效防止殘膠落在基板表面，克服了現(xiàn)有清膠方式通過(guò)高溫、有機(jī)溶劑和硬物直接接觸清膠對(duì)基板造成的損傷，提高了回收良率。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)對(duì)觸控面板全貼合技術(shù)中CG(玻璃)、TP(觸摸屏)和LCM(顯示屏)表面的0CA/0CR(光學(xué)膠帶/光學(xué)透明樹(shù)脂)的清除。
[0043]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，為了保證清膠輥輪I和基板3接觸的表面為無(wú)膠狀態(tài)，并確保收集輥輪2將殘膠4粘在收集輥輪2的表面，提高清膠效果，清膠輥輪I表面材質(zhì)與殘膠4的粘結(jié)力小于收集輥輪2表面材質(zhì)與殘膠4的粘結(jié)力。具體的，清膠輥輪I表面的材質(zhì)與殘膠4的粘結(jié)力小，可以防止清膠輥輪I表面粘上殘膠4。并且，為了方便收集輥輪2將清膠輥輪I分離得到的殘膠4收集起來(lái)，防止殘膠4再落回基板3表面，收集輥輪2表面材質(zhì)與殘膠4的粘結(jié)力大，使殘膠4可以粘在收集輥輪2的表面。另外，為了防止清膠輥輪I劃傷基板3，清膠輥輪I的表面可以采用柔韌性材質(zhì)，在確保清膠效果的同時(shí)又可以避免對(duì)產(chǎn)品造成損傷。例如，所述清膠輥輪2的表面材質(zhì)包括硅膠;所述收集輥輪2的表面材質(zhì)包括不銹鋼、有機(jī)玻璃或聚乙烯(PE)中的至少一種。其中，不銹鋼可以為SUS304不銹鋼，有機(jī)玻璃可以為PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯)有機(jī)玻璃。
[0044]其中，對(duì)于本發(fā)明上述的清膠裝置，收集輥輪2與清膠輥輪I的軸間距可發(fā)生變化，在清膠前，收集輥輪2與清膠輥輪I的表面沒(méi)有殘膠，收集輥輪2的表面與清膠輥輪I的表面直接相接觸，在清膠過(guò)程中，基板3上的殘膠粘附至收集輥輪2的表面，收集輥輪2與清膠輥輪I的軸間距發(fā)生變化，且收集輥輪2與清膠輥輪I的軸間距隨著收集輥輪2表面上殘膠的增多越變?cè)酱蟆?br>[0045]參見(jiàn)圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種清膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；該清膠裝置包括:清膠輥輪1、收集輥輪2和承載結(jié)構(gòu)1 ；清膠輥輪I的軸向與收集輥輪2的軸向平行；
[0046]其中，清膠輥輪I以及收集輥輪2安裝在承載結(jié)構(gòu)10上，且收集輥輪2位于清膠輥輪I上方。清膠輥輪I的表面材質(zhì)與殘膠4的粘結(jié)力小，收集輥輪2的表面材質(zhì)與殘膠4的粘性大，清膠輥輪I將基板3上的殘膠4與基板3進(jìn)行分離后，收集輥輪2將清膠輥輪I分離得到的殘膠4粘在收集輥輪2表面。由于收集輥輪2在收集過(guò)程中，不斷在表面黏上殘膠4，所以收集輥輪2與清膠輥輪I的軸間距會(huì)越來(lái)越大，為了適應(yīng)收集輥輪2與清膠輥輪I的軸間距的不斷變大，收集輥輪2可以活動(dòng)安裝在承載結(jié)構(gòu)10上以使收集輥輪2與所述清膠輥輪I的軸間距可變。優(yōu)選的，收集輥輪2的可拆卸地安裝在所述承載結(jié)構(gòu)10上，以方便收集輥輪2的更換。需要說(shuō)明的是，可以通過(guò)外力對(duì)承載結(jié)構(gòu)10施加壓力，使承載結(jié)構(gòu)10上安裝的清膠輥輪I接觸基板3上的殘膠4，通過(guò)清膠輥輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)將基板3上的殘膠4與基板3分離。
[0047]優(yōu)選的，該清膠裝置還可以包括控制清膠輥輪I轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)，該第一動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)可以對(duì)清膠棍輪I的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，防止轉(zhuǎn)速過(guò)快對(duì)基板3造成刮傷或者轉(zhuǎn)速過(guò)慢清膠不徹底。例如，該第一動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)可以包括與清膠輥輪I相連的第一電機(jī)以及與第一電機(jī)相連的第一控制器，第一控制器通過(guò)控制第一電機(jī)的輸出功率以調(diào)節(jié)清膠輥輪I的轉(zhuǎn)速。
[0048]參見(jiàn)圖3，圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種清膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；該清膠裝置包括:清膠輥輪1、收集輥輪2和承載結(jié)構(gòu)1 ；清膠輥輪I的軸向與收集輥輪2的軸向平行；
[0049]其中，清膠輥輪I以及收集輥輪2安裝在承載結(jié)構(gòu)10上，且收集輥輪2位于清膠輥輪I上方。清膠輥輪I的表面材質(zhì)與殘膠4的粘結(jié)力小，收集輥輪2的表面材質(zhì)與殘膠4的粘性大，清膠輥輪I將基板3上的殘膠4與基板3進(jìn)行分離后，收集輥輪2將清膠輥輪I分離得到的殘膠4粘在收集輥輪2表面。由于收集輥輪2在收集過(guò)程中，不斷在表面黏上殘膠4，所以收集輥輪2與清膠輥輪I的軸間距會(huì)越來(lái)越大，為了適應(yīng)收集輥輪2與清膠輥輪I的軸間距的不斷變大，收集輥輪2可以活動(dòng)安裝在承載結(jié)構(gòu)10上以使收集輥輪2與所述清膠輥輪I的距離可變。優(yōu)選的，收集輥輪2的可拆卸地安裝在所述承載結(jié)構(gòu)10上，以方便收集輥輪2的更換。
[0050]優(yōu)選的，該清膠裝置還可以包括控制清膠輥輪I轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)，該第一動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)可以對(duì)清膠棍輪I的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，防止轉(zhuǎn)速過(guò)快對(duì)基板3造成刮傷或者轉(zhuǎn)速過(guò)慢清膠不徹底。例如，該第一動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)可以包括與清膠輥輪I相連的第一電機(jī)以及與第一電機(jī)相連的第一控制器，第一控制器通過(guò)控制第一電機(jī)的輸出功率以調(diào)節(jié)清膠輥輪I的轉(zhuǎn)速。
[0051]另外，為了減少清膠輥輪I對(duì)基板3的損傷，降低刮傷風(fēng)險(xiǎn)，提高基板3的回收良率，該清膠裝置還可以包括與承載結(jié)構(gòu)10相連的第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)9，第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)9通過(guò)對(duì)承載結(jié)構(gòu)10施加壓力以調(diào)節(jié)清膠輥輪I在豎直方向上的位置以及清膠輥輪I對(duì)基板3施加的壓力。優(yōu)選的，第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)9包括氣缸，氣缸的活塞91通過(guò)連接桿92與所述承載結(jié)構(gòu)10相連。通過(guò)控制往氣缸內(nèi)充入壓縮氣體的量，可以調(diào)節(jié)連接桿91作用到承載結(jié)構(gòu)10上的壓力，通過(guò)控制壓力大小，可以調(diào)節(jié)清膠輥輪I在豎直方向上的位置和清膠輥輪I對(duì)基板3的壓力。
[0052]參見(jiàn)圖4，圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種清膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；該清膠裝置包括:清膠輥輪1、收集輥輪2和承載結(jié)構(gòu)1 ；清膠輥輪I的軸向與收集輥輪2的軸向平行；
[0053]其中，清膠輥輪I以及收集輥輪2安裝在承載結(jié)構(gòu)10上，且收集輥輪2位于清膠輥輪I上方。清膠輥輪I的表面材質(zhì)與殘膠4的粘結(jié)力小，收集輥輪2的表面材質(zhì)與殘膠4的粘性大，清膠輥輪I將基板3上的殘膠4與基板3進(jìn)行分離后，收集輥輪2將清膠輥輪I分離得到的殘膠4粘在收集輥輪2表面。由于收集輥輪2在收集過(guò)程中，不斷在表面黏上殘膠4，所以收集輥輪2與清膠輥輪I的軸間距會(huì)越來(lái)越大，為了適應(yīng)收集輥輪2與清膠輥輪I的軸間距的不斷變大，收集輥輪2可以活動(dòng)安裝在承載結(jié)構(gòu)10上以使收集輥輪2與所述清膠輥輪I的距離可變。優(yōu)選的，收集輥輪2的可拆卸地安裝在所述承載結(jié)構(gòu)10上，以方便收集輥輪2的更換。
[0054]優(yōu)選的，該清膠裝置還可以包括控制清膠輥輪I轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)，該第一動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)可以對(duì)清膠棍輪I的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，防止轉(zhuǎn)速過(guò)快對(duì)基板3造成刮傷或者轉(zhuǎn)速過(guò)慢清膠不徹底。例如，該第一動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)可以包括與清膠輥輪I相連的第一電機(jī)以及與第一電機(jī)相連的第一控制器，第一控制器通過(guò)控制第一電機(jī)的輸出功率以調(diào)節(jié)清膠輥輪I的轉(zhuǎn)速。
[0055]另外，為了減少清膠輥輪I對(duì)基板3的損傷，降低刮傷風(fēng)險(xiǎn)，提高基板3的回收良率，該清膠裝置還可以包括與承載結(jié)構(gòu)10相連的第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)9，第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)9通過(guò)對(duì)承載結(jié)構(gòu)10施加壓力以調(diào)節(jié)清膠輥輪I在豎直方向上的位置以及清膠輥輪I對(duì)基板3施加的壓力。優(yōu)選的，第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)9包括氣缸，氣缸的活塞91通過(guò)連接桿92與所述承載結(jié)構(gòu)10相連。通過(guò)控制往氣缸內(nèi)充入壓縮氣體的量，可以調(diào)節(jié)連接桿91作用到承載結(jié)構(gòu)10上的壓力，通過(guò)控制壓力大小，可以調(diào)節(jié)清膠輥輪I在豎直方向上的位置和清膠輥輪I對(duì)基板3的壓力。
[0056]另外，該清膠裝置還可以包括載臺(tái)8，在載臺(tái)8上還可以設(shè)置有位于承載結(jié)構(gòu)10下方的清膠平臺(tái)5，該清膠平臺(tái)5用于放置基板3。其中，載臺(tái)8上還設(shè)置有支撐臺(tái)12，第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)9安裝在支撐臺(tái)12上。優(yōu)選的，載臺(tái)8上還設(shè)置有豎直導(dǎo)軌11，所述第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)9通過(guò)控制所述承載結(jié)構(gòu)10沿所述豎直導(dǎo)軌11移動(dòng)以調(diào)節(jié)所述承載結(jié)構(gòu)10在豎直方向上的位置。具體的，在承載結(jié)構(gòu)10的兩端設(shè)有通孔，豎直導(dǎo)軌11穿過(guò)該通孔與承載結(jié)構(gòu)10連接，使承載結(jié)構(gòu)10沿豎直導(dǎo)軌11上下移動(dòng)。另外，在承載結(jié)構(gòu)10和載臺(tái)8之間還可以設(shè)置彈性部件6，舉例來(lái)說(shuō)，該彈性部件6可以是常見(jiàn)的彈簧，且彈簧可以套設(shè)在豎直導(dǎo)軌11外。通過(guò)彈性部件6連接承載結(jié)構(gòu)10與載臺(tái)8，彈性部件6不僅對(duì)承載結(jié)構(gòu)10起到了支撐作用，在承載機(jī)構(gòu)10沒(méi)有受到第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的壓力時(shí)，通過(guò)彈簧的彈力，還可以使承載結(jié)構(gòu)10恢復(fù)至初始位置，便于準(zhǔn)確調(diào)節(jié)承載結(jié)構(gòu)10在豎直方向上的位置以及清膠輥輪I對(duì)所述基板3施加的壓力。
[0057]其中，在載臺(tái)8上還可以設(shè)置位于清膠平臺(tái)5下方的水平導(dǎo)軌7，清膠平臺(tái)5可以在外力作用下，沿著水平導(dǎo)軌7在水平方向移動(dòng)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)清膠平臺(tái)5，可以使清膠輥輪I將基板3上的殘膠4與基板3進(jìn)行分尚。
[0058]此外，根據(jù)需要，載臺(tái)8上還可以設(shè)置顯示裝置81和電源開(kāi)關(guān)82，顯示裝置81可以實(shí)時(shí)顯示清膠輥輪I的轉(zhuǎn)速和清膠平臺(tái)5的移動(dòng)速度等，優(yōu)選的，該顯示裝置81可以為觸控顯示裝置，用戶可以通過(guò)該觸控顯示裝置輸入控制參數(shù)和控制命令，以實(shí)現(xiàn)對(duì)清膠工序的控制，達(dá)到人機(jī)交互的作用。
[0059]本發(fā)明實(shí)施例提供的清膠裝置，通過(guò)第一動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)可以對(duì)清膠輥輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動(dòng)控制，通過(guò)第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)清膠輥輪作用在基板上的壓力，一次可清除98%以上的殘膠，極大地提高了清膠率，同時(shí)又可節(jié)省人力及提高回收良率，能夠有效降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)基板的再次利用。
[0060]參見(jiàn)圖5-9，圖5-9是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種清膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該清膠裝置可以包括多個(gè)清膠模塊，多個(gè)清膠模塊可以位于同一個(gè)載臺(tái)8上的，其中，每個(gè)清膠模塊可以包括:清膠輥輪1、控制清膠輥輪I轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)、收集輥輪2、用于放置基板3的清膠平臺(tái)5、承載結(jié)構(gòu)10、與承載結(jié)構(gòu)10相連的第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)9。如圖8所示，清膠輥輪I的軸向與收集輥輪2的軸向平行，在收集輥輪2的表面沒(méi)有黏上殘膠時(shí)，清膠輥輪I和收集輥輪2相接觸。清膠輥輪I以及收集輥輪2安裝在承載結(jié)構(gòu)10上，且收集輥輪2位于清膠輥輪I上方。根據(jù)需要，如圖5所示，每個(gè)清膠模塊可以采用獨(dú)立的電源開(kāi)關(guān)82單獨(dú)控制。
[0061]其中，清膠輥輪I將基板3上的殘膠4與基板3進(jìn)行分離后，收集輥輪2將清膠輥輪I分離得到的殘膠4粘在收集輥輪2表面。由于收集輥輪2在殘膠4收集過(guò)程中，不斷在表面黏上殘膠4，所以收集輥輪2與清膠輥輪I的軸間距會(huì)越來(lái)越大，為了適應(yīng)收集輥輪2與清膠輥輪I的軸間距的不斷變大，收集輥輪2可以活動(dòng)安裝在承載結(jié)構(gòu)10上以使收集輥輪2與所述清膠輥輪I的距離可變。優(yōu)選的，收集輥輪2可拆卸地安裝在承載結(jié)構(gòu)10上，在收集輥輪2表面的殘膠4較多時(shí)，可以方便收集輥輪2的更換。
[0062]例如，收集輥輪2在自身重力的作用下與清膠輥輪I相接觸，收集輥輪2可在清膠輥輪I的帶動(dòng)下與收集輥輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，如圖1所示，清膠輥輪I逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，將基板3表面的殘膠4與基板3分離，收集輥輪2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將清膠輥輪I分離得到的殘膠4粘在收集輥輪2表面。由于清膠輥輪I的表面材質(zhì)與殘膠4的粘結(jié)力小，收集輥輪2的表面材質(zhì)與殘膠4的粘性大，殘膠4不與清膠輥輪I粘結(jié)，而與收集輥輪2粘結(jié)，順利地將清膠輥輪I分離得到的殘膠4粘結(jié)在收集輥輪2的表面。進(jìn)一步的，清膠輥輪I的表面材質(zhì)采用軟性材質(zhì)，可以降低清膠輥輪I對(duì)基板3的刮傷風(fēng)險(xiǎn)。
[0063]其中，該第一動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)可以對(duì)清膠輥輪I的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，防止速度過(guò)快對(duì)基板3造成刮傷或者轉(zhuǎn)速過(guò)慢清膠不徹底。例如，該第一動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)可以包括與清膠輥輪I相連的第一電機(jī)以及與第一電機(jī)相連的第一控制器，第一控制器通過(guò)控制第一電機(jī)的輸出功率以調(diào)節(jié)清膠輥輪I的轉(zhuǎn)速。
[0064]例如，第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)9可以包括氣缸，氣缸的活塞通過(guò)連接桿92與所述承載結(jié)構(gòu)10相連。通過(guò)控制往氣缸內(nèi)充入壓縮氣體的量，可以改變氣體作用在活塞上的壓力，從而改變連接桿92作用到承載結(jié)構(gòu)10上的壓力，通過(guò)控制壓力大小，可以調(diào)節(jié)清膠輥輪I在豎直方向上的位置和清膠輥輪I對(duì)基板3的壓力。進(jìn)一步的，第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)9還可以包括限位部件93，限位部件93用于限制清膠輥輪I下降的最低位置，起到一個(gè)過(guò)壓保護(hù)的作用，防止清膠輥輪I作用在基板3上的壓力過(guò)大，而損傷基板3。第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)9通過(guò)對(duì)承載結(jié)構(gòu)10施加壓力以調(diào)節(jié)清膠輥輪I在豎直方向上的位置以及清膠輥輪I對(duì)基板3施加的壓力，減少了清膠輥輪I對(duì)基板3的損傷，降低了刮傷風(fēng)險(xiǎn)，提高了基板3的回收良率。
[0065]如圖5-7所示，該清膠裝置還包括了位于載臺(tái)8上，用于支撐第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)9的支撐臺(tái)12，第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)9安裝在支撐臺(tái)12上。在承載結(jié)構(gòu)10和支撐臺(tái)12之間還可以設(shè)置彈性部件6，舉例來(lái)說(shuō)，該彈性部件6可以是常見(jiàn)的彈簧。通過(guò)彈性部件6連接承載結(jié)構(gòu)10與支撐臺(tái)12，在承載機(jī)構(gòu)10沒(méi)有受到第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的壓力時(shí)，通過(guò)彈簧的彈力，可以使承載結(jié)構(gòu)10恢復(fù)至初始位置，便于準(zhǔn)確調(diào)節(jié)承載結(jié)構(gòu)10在豎直方向上的位置以及清膠輥輪I對(duì)所述基板3施加的壓力。
[0066]另外，該清膠裝置還可以包括控制清膠平臺(tái)5與承載結(jié)構(gòu)10在水平方向上發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力提供機(jī)構(gòu);通過(guò)第三動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)清膠平臺(tái)5的位置和移動(dòng)速度。如圖9所示，具體的，載臺(tái)8上還設(shè)置有位于清膠平臺(tái)5下方的水平導(dǎo)軌7，其中，第三動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)以及與第二電機(jī)相連的第二控制器，第二控制器通過(guò)第二電機(jī)控制清膠平臺(tái)5沿水平導(dǎo)軌7移動(dòng)。另外，還可以在載臺(tái)8上設(shè)置位置傳感器，通過(guò)位置傳感器確定清膠平臺(tái)5的位置，以便第三動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)對(duì)清膠平臺(tái)5的移動(dòng)速度進(jìn)行控制，使清膠更加徹底。
[0067]為了防止在清膠過(guò)程中，清膠平臺(tái)5上的基板3發(fā)生移動(dòng)，造成清膠不徹底或刮傷基板3，在清膠平臺(tái)5上還可以安裝有用于固定基板3的固定部件。例如，該固定部件可以包括真空吸附裝置，通過(guò)將基板3吸附在清膠平臺(tái)5的表面，來(lái)防止基板3在清膠平臺(tái)5上發(fā)生移動(dòng)。另外，還可以在清膠平臺(tái)5上還可以設(shè)置軟性硅膠層，通過(guò)軟性硅膠層不但可以起到緩沖作用和增加摩擦力，還可以防止清膠平臺(tái)5與基板3直接接觸造成基板3刮傷。另外，為了防止基板3下表面不平，從而固定不牢，不容易被吸附，該固定部件還可以包括磁性結(jié)構(gòu)51，例如，如圖9所示，清膠平臺(tái)5的表面均勻設(shè)置了一些磁性結(jié)構(gòu)51，可以通過(guò)磁性結(jié)構(gòu)51吸附基板3上的金屬部件從而達(dá)到固定基板3的目的。進(jìn)一步的，該固定部件還可以包括設(shè)置在該清膠平臺(tái)5邊緣位置的阻擋結(jié)構(gòu)52，通過(guò)該阻擋結(jié)構(gòu)52可以進(jìn)一步防止基板3與清膠平臺(tái)5發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，另外，為適用于各種不同厚度的基板3，阻擋結(jié)構(gòu)52的高度可調(diào)。優(yōu)選的，清膠平臺(tái)5上還可以安裝有加熱部件。通過(guò)加熱部件對(duì)清膠平臺(tái)5上的基板3加熱，可以軟化基板3上的殘膠4，通過(guò)改變加熱的溫度和時(shí)間，調(diào)整出粘性適宜的殘膠4，以便于清膠棍輪I將殘膠4與基板3分尚。
[0068]通過(guò)上述清膠裝置可在30秒至60秒的時(shí)間內(nèi)完成I件14英寸大小基板表面殘膠的清除。由于本發(fā)明實(shí)施例提供的清膠裝置既可以可對(duì)清膠平臺(tái)的移動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，又可以對(duì)清膠輥輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，還能夠調(diào)節(jié)清膠輥輪作用在基板上的壓力，所以本發(fā)明實(shí)施例提供的清膠裝置對(duì)產(chǎn)品表面的殘膠分布無(wú)要求，可兼容各種殘膠分布的表面，殘膠清除率達(dá)到98%以上，且對(duì)基板的損傷小。改善觸控面板全貼合不良品的重工回收流程(低溫冷凍/線切割拆解分離—CG、TP或LCM表面清膠—擦拭清潔—外觀功能檢查)的CG、TP或LCM表面清膠環(huán)節(jié)，以提高回收良率。
[0069]雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種清膠裝置，其特征在于，包括: 清膠輥輪，用于將基板上的殘膠與所述基板分離； 收集輥輪，所述收集輥輪的軸向與所述清膠輥輪的軸向平行，所述收集輥輪用于收集所述清膠輥輪分離得到的殘膠。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清膠裝置，其特征在于，所述清膠輥輪的表面材質(zhì)與所述殘膠的粘結(jié)力小于所述收集輥輪的表面材質(zhì)與所述殘膠的粘結(jié)力。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清膠裝置，其特征在于， 所述清膠輥輪的表面材質(zhì)包括硅膠； 所述收集輥輪的表面材質(zhì)包括不銹鋼、有機(jī)玻璃或聚乙烯中的至少一種。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清膠裝置，其特征在于，還包括用于控制所述清膠輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清膠裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)包括與所述清膠輥輪相連的第一電機(jī)以及與所述第一電機(jī)相連的第一控制器，所述第一控制器通過(guò)控制所述第一電機(jī)的輸出功率以調(diào)節(jié)所述清膠輥輪的轉(zhuǎn)速。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清膠裝置，其特征在于，還包括承載結(jié)構(gòu)，所述清膠輥輪以及所述收集輥輪安裝在所述承載結(jié)構(gòu)上，且所述收集輥輪位于所述清膠輥輪上方。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清膠裝置，其特征在于，所述收集輥輪活動(dòng)安裝在所述承載結(jié)構(gòu)上以使所述收集輥輪與所述清膠輥輪的軸間距可變。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清膠裝置，其特征在于，所述收集輥輪可拆卸地安裝在所述承載結(jié)構(gòu)上。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清膠裝置，其特征在于，還包括載臺(tái)，所述載臺(tái)上設(shè)置有位于所述承載結(jié)構(gòu)下方的清膠平臺(tái)，所述清膠平臺(tái)用于放置所述基板。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清膠裝置，其特征在于，還包括與所述承載結(jié)構(gòu)相連的第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)，所述第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)用于控制所述承載結(jié)構(gòu)在豎直方向上的位置以及所述清膠輥輪對(duì)所述基板施加的壓力。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的清膠裝置，其特征在于，所述第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸的活塞通過(guò)連接桿與所述承載結(jié)構(gòu)相連。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的清膠裝置，其特征在于，還包括載臺(tái)，所述載臺(tái)上設(shè)置有位于所述承載結(jié)構(gòu)下方的清膠平臺(tái)，所述清膠平臺(tái)用于放置所述基板;所述載臺(tái)上還設(shè)置有支撐臺(tái)，所述第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐臺(tái)上。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的清膠裝置，其特征在于，所述載臺(tái)上還設(shè)置有豎直導(dǎo)軌，所述第二動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)通過(guò)控制所述承載結(jié)構(gòu)沿所述豎直導(dǎo)軌移動(dòng)以調(diào)節(jié)所述承載結(jié)構(gòu)在豎直方向上的位置。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的清膠裝置，其特征在于，所述承載結(jié)構(gòu)與所述載臺(tái)之間或者所述承載結(jié)構(gòu)與所述支撐臺(tái)之間還設(shè)置有彈性部件。15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清膠裝置，其特征在于，還包括用于控制所述清膠平臺(tái)與所述承載結(jié)構(gòu)在水平方向上發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的清膠裝置，其特征在于，所述載臺(tái)上還設(shè)置有位于所述清膠平臺(tái)下方的水平導(dǎo)軌，所述第三動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)以及與所述第二電機(jī)相連的第二控制器，所述第二控制器通過(guò)所述第二電機(jī)控制所述清膠平臺(tái)沿所述水平導(dǎo)軌移動(dòng)。17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清膠裝置，其特征在于，所述清膠平臺(tái)上還安裝有用于固定所述基板的固定部件。18.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清膠裝置，其特征在于，所述清膠平臺(tái)上還安裝有加熱部件。
【文檔編號(hào)】B08B7/00GK105921465SQ201610461471
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】季偉, 薛影飛, 韓楠楠, 靳健標(biāo)
【申請(qǐng)人】京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 合肥鑫晟光電科技有限公司