一種號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備，由超聲波預(yù)清洗、超聲波清洗、超聲波漂洗、噴淋清洗和烘干等一整套自動(dòng)清洗動(dòng)作組成，該設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)號(hào)碼機(jī)自動(dòng)上、下料，自動(dòng)傳輸，并以此提高號(hào)碼機(jī)清洗效率，間接縮短轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)間，降低號(hào)碼機(jī)采購(gòu)資金。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的號(hào)碼機(jī)清洗方法自動(dòng)化程度低、清洗時(shí)間長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明最終實(shí)現(xiàn)號(hào)碼機(jī)的全自動(dòng)清洗，達(dá)到直接上機(jī)使用的效果。
【專利說(shuō)明】
一種號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]印刷鈔票號(hào)碼工序，是人民幣生產(chǎn)中至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。隨著生產(chǎn)任務(wù)結(jié)構(gòu)形式的變化以及多品種并存、轉(zhuǎn)產(chǎn)頻繁和人民幣大票面印制的擴(kuò)容，都使得生產(chǎn)所用號(hào)碼機(jī)數(shù)量持續(xù)增多，因此號(hào)碼機(jī)的清洗量也隨之增加。使用后的號(hào)碼機(jī)在字輪片、工字保險(xiǎn)杠、支架等零件之間藏有大量的油墨顆粒、墨皮、潤(rùn)滑油漬等污物。而號(hào)碼機(jī)的清洗、保養(yǎng)卻依舊延續(xù)十幾年的模式:一臺(tái)已使用十余年的小型超聲波清洗機(jī)、清洗毛刷、估布、熱風(fēng)槍和清洗盆。通過(guò)清洗機(jī)浸泡后，逐件拆解號(hào)碼機(jī)，利用毛刷逐一刷洗之后用熱風(fēng)槍進(jìn)行干燥并再組裝。個(gè)別品種號(hào)碼機(jī)字輪片因字體大小不同對(duì)安裝順序有一定要求，清洗過(guò)程中需要注意字輪片的擺放順序，以防止混淆，由此加長(zhǎng)了號(hào)碼機(jī)清洗的時(shí)間。一套號(hào)碼機(jī)(35個(gè)或40個(gè))使用現(xiàn)有的清洗辦法需要3個(gè)工作日，為提高號(hào)碼機(jī)清洗效率，需要制造新型號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有的號(hào)碼機(jī)清洗方法自動(dòng)化程度低、清洗時(shí)間長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備，該設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)號(hào)碼機(jī)自動(dòng)上、下料，自動(dòng)傳輸，并由超聲波預(yù)清洗、超聲波清洗、超聲波漂洗、噴淋清洗和烘干等一整套自動(dòng)清洗動(dòng)作組成，最終實(shí)現(xiàn)號(hào)碼機(jī)的全自動(dòng)清洗，達(dá)到直接上機(jī)使用的效果。以此提高號(hào)碼機(jī)清洗效率，間接縮短轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)間，降低號(hào)碼機(jī)采購(gòu)資金。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案:
[0005]—種號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備，其特殊之處在于:包括外框架、以及按照清洗順序依次排列的上料機(jī)構(gòu)、預(yù)清洗機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、漂洗機(jī)構(gòu)、噴淋機(jī)構(gòu)、瀝干機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)、降溫等待機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)、預(yù)清洗機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、漂洗機(jī)構(gòu)和噴淋機(jī)構(gòu)均位于底層，所述瀝干機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)和降溫等待機(jī)構(gòu)位于頂層;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括控制器、電機(jī)、鏈條以及輸出鏈輪，所述控制器控制電機(jī)的啟停，所述電機(jī)通過(guò)輸出鏈輪帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng);所述鏈條上等距離的固定有多個(gè)傳輸桿，
[0006]所述上料機(jī)構(gòu)包括上料架、上料電機(jī)、皮帶輪、上料接近開關(guān)和兩個(gè)上料鏈輪以及兩個(gè)提升鏈輪，所述上料鏈輪和提升鏈輪均設(shè)置在外框架上，所述提升鏈輪高于上料鏈輪，掛有號(hào)碼機(jī)的料筐通過(guò)傳送鏈條傳輸至上料位;所述上料接近開關(guān)用于感應(yīng)上料位是否有料筐，位于上料位的料筐被對(duì)應(yīng)的傳輸桿抓起；
[0007]所述預(yù)清洗機(jī)構(gòu)包括預(yù)洗位置傳感器、預(yù)清洗槽以及位于預(yù)清洗槽兩側(cè)的依次排列的且設(shè)置在外框架上的第一鏈輪、第二鏈輪和第三鏈輪，所述第一鏈輪、第三鏈輪與提升鏈輪的高度一致，所述第二鏈輪的高度低于第一鏈輪，使得料筐在經(jīng)過(guò)第二鏈輪時(shí)正好位于預(yù)清洗槽內(nèi)，所述預(yù)洗位置傳感器在料筐到達(dá)預(yù)清洗槽內(nèi)向控制器發(fā)送信號(hào)，預(yù)清洗槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)超聲波發(fā)生器；
[0008]所述清洗機(jī)構(gòu)包括清洗位置傳感器、清洗槽以及位于清洗槽兩側(cè)的依次排列的且設(shè)置在外框架上的第四鏈輪、第五鏈輪和第六鏈輪，所述第四鏈輪、第六鏈輪與提升鏈輪的高度一致，所述第五鏈輪的高度低于第四鏈輪，使得料筐在經(jīng)過(guò)第五鏈輪時(shí)正好位于清洗槽內(nèi)，所述清洗位置傳感器在料筐到達(dá)清洗槽內(nèi)向控制器發(fā)送信號(hào)，所述清洗槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)超聲波發(fā)生器；
[0009]所述漂洗機(jī)構(gòu)包括漂洗位置傳感器、漂洗槽以及位于漂洗槽兩側(cè)的依次排列且設(shè)置在外框架上的第七鏈輪、第八鏈輪和第九鏈輪，所述第七鏈輪、第九鏈輪與提升鏈輪的高度一致，所述第八鏈輪的高度低于第七鏈輪，使得料筐在經(jīng)過(guò)第八鏈輪時(shí)正好位于漂洗槽內(nèi)，所述漂洗位置傳感器在料筐到達(dá)漂洗槽內(nèi)向控制器發(fā)送信號(hào)，所述漂洗槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)超聲波發(fā)生器；
[0010]所述噴淋機(jī)構(gòu)包括噴淋位置傳感器、噴淋槽以及位于噴淋槽兩側(cè)的依次排列且設(shè)置在外框架上的第十鏈輪、第十一鏈輪和第十二鏈輪，所述第十鏈輪、第十二鏈輪與提升鏈輪的高度一致，所述第十一鏈輪的高度低于第十鏈輪，使得料筐在經(jīng)過(guò)第十一鏈輪時(shí)正好位于噴淋槽內(nèi)，所述噴淋位置傳感器在料筐到達(dá)噴淋槽內(nèi)向控制器發(fā)送信號(hào)，所述噴淋槽內(nèi)設(shè)置有高壓環(huán)繞水管和多個(gè)噴嘴；
[0011]所述瀝干機(jī)構(gòu)包括高度依次升高的鏈輪一、鏈輪二以及鏈輪三，所述鏈輪一的高度高于噴淋機(jī)構(gòu)；
[0012]所述烘干機(jī)構(gòu)包括烘干位置傳感器、烘箱、加熱組件和鏈輪四，所述加熱組件位于烘箱底部，所述鏈輪四與鏈輪三的高度一致，料筐在經(jīng)過(guò)鏈輪四時(shí)正好位于烘箱內(nèi)；烘干位置傳感器在料筐到達(dá)烘箱內(nèi)向控制器發(fā)送信號(hào)；
[0013]所述降溫等待機(jī)構(gòu)包括依次排列且設(shè)置在外框架上的鏈輪五、鏈輪六和鏈輪七，所述鏈輪五、鏈輪七與鏈輪四高度一致，所述鏈輪六的高度低于鏈輪五；
[0014]所述鏈條依次通過(guò)第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第五鏈輪、第六鏈輪、第七鏈輪、第八鏈輪、第九鏈輪、第十鏈輪、第十一鏈輪、第十二鏈輪、鏈輪一、鏈輪二、鏈輪三、鏈輪四、鏈輪五、鏈輪六和鏈輪七。
[0015]還包括清洗液循環(huán)系統(tǒng)，所述清洗液循環(huán)系統(tǒng)包括儲(chǔ)液槽一、過(guò)濾器一、循環(huán)栗一、儲(chǔ)液槽二、過(guò)濾器二和循環(huán)栗二，所述儲(chǔ)液槽一回收預(yù)清洗槽和清洗槽的擦版液，所述儲(chǔ)液槽二回收漂洗槽和噴淋槽的水，儲(chǔ)液槽一中的回收液經(jīng)過(guò)過(guò)濾器一、循環(huán)栗一進(jìn)入清洗槽，儲(chǔ)液槽二中的回收水依次經(jīng)過(guò)過(guò)濾器二和循環(huán)栗二進(jìn)入漂洗槽。
[0016]上述烘干機(jī)構(gòu)還包括前烘箱門、后烘箱門以及固定在外框架上的四個(gè)氣缸，所述烘箱的一側(cè)開有用于料筐進(jìn)入烘箱的前窗，所述烘箱的另一側(cè)開有用于料筐離開烘箱的后窗，通過(guò)位于前窗的兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)前烘箱門移動(dòng)實(shí)現(xiàn)前窗的開合，通過(guò)位于后窗的兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)后烘箱門移動(dòng)實(shí)現(xiàn)后窗的開合。
[0017]上述外框架的噴淋工位上開有噴淋觀察窗，所述噴淋觀察窗通過(guò)氣撐支撐掀起。
[0018]上述預(yù)清洗槽中的超聲波發(fā)生器通過(guò)下列方式排列:
[0019]預(yù)清洗槽的底面設(shè)置有三行，每行五個(gè)超聲波發(fā)生器；
[0020]預(yù)清洗槽的前后兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置兩行，每行設(shè)置五個(gè)超聲發(fā)生器。
[0021 ]上述清洗槽中的超聲波發(fā)生器通過(guò)下列方式排列:
[0022]清洗槽的底面設(shè)置有三行，每行五個(gè)超聲波發(fā)生器；
[0023]清洗槽的前后兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置兩行，每行設(shè)置五個(gè)超聲發(fā)生器。
[0024]上述漂洗槽中的超聲波發(fā)生器通過(guò)下列方式排列:
[0025]漂洗槽的底面設(shè)置有三行，每行五個(gè)超聲波發(fā)生器；
[0026]漂洗槽的前后兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置兩行，每行設(shè)置五個(gè)超聲發(fā)生器。
[0027]上述噴嘴包括固定座、球頭和噴孔，所述固定座一端固定在噴淋槽上，所述固定座的另一端包住球頭，且球頭能夠在固定座內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述球頭上設(shè)置有噴孔，噴淋水依次經(jīng)過(guò)固定座、球頭和噴孔噴出。
[0028]預(yù)清洗槽、清洗槽、漂洗槽、噴淋槽的槽體選擇全不銹鋼結(jié)構(gòu);超聲波發(fā)生器的功率為50W。
[0029]上述烘干機(jī)構(gòu)還包括二次烘干機(jī)構(gòu)，所述二次烘干機(jī)構(gòu)包括鏈輪八，所述鏈輪八與鏈輪四高度平齊，設(shè)置在外框架上且位于烘箱內(nèi)，按照鏈條經(jīng)過(guò)鏈輪的先后順序，鏈輪八位于鏈輪四和鏈輪五之間的。
[0030]噴淋水壓為0.4MPa。
[0031]上述外框架的底部設(shè)置的萬(wàn)向輪。
[0032]本發(fā)明所具有的優(yōu)點(diǎn):
[0033]1、可實(shí)現(xiàn)號(hào)碼機(jī)的全自動(dòng)、不拆卸清洗，全程實(shí)現(xiàn)號(hào)碼機(jī)的清洗和干燥;采用本發(fā)明的號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備單籃清洗時(shí)間為60?90分鐘，可實(shí)現(xiàn)號(hào)碼機(jī)日清洗量約100臺(tái)，極大的減少了號(hào)碼機(jī)的清洗時(shí)間和清洗效果。
[0034]2、本發(fā)明選擇先進(jìn)的超聲波技術(shù)，合理布置超聲波能量在介質(zhì)內(nèi)的分布，有效清除工件內(nèi)外部污漬。
[0035]3、設(shè)備操作為PLC自動(dòng)控制，也可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制，操作簡(jiǎn)單;設(shè)備槽體選擇全不銹鋼結(jié)構(gòu)，耐堿耐腐蝕;各工位可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立電氣控制，能夠根據(jù)不同的情況選擇清洗功能。
[0036]4、機(jī)架上設(shè)有輸送傳動(dòng)鏈條，由電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)各工位間的傳輸;設(shè)備單籃清洗時(shí)間為60?90分鐘。
[0037]5、本設(shè)備選擇超聲波浸泡一預(yù)清洗一清洗一漂洗一噴淋一烘干工藝，可實(shí)現(xiàn)號(hào)碼機(jī)的全自動(dòng)清洗。
【附圖說(shuō)明】
[0038]圖1為本發(fā)明號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖2為本發(fā)明自動(dòng)清洗設(shè)備的外形圖；
[0040]圖3為本發(fā)明自動(dòng)清洗設(shè)備的工位示意圖；
[0041]圖4為本發(fā)明各個(gè)槽體關(guān)系示意圖；
[0042]圖5、圖6為本發(fā)明噴嘴結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖7為清洗流程示意圖。
[0044]其中附圖標(biāo)記為:1-料筐，2-外框架，3-超聲波發(fā)生器，4-萬(wàn)向輪，5-電機(jī)，6_鏈條，7-高壓栗，8-號(hào)碼機(jī)，11-上料架，12-上料電機(jī)，13-傳送鏈條，14-上料鏈輪，15-提升鏈輪，21-第一鏈輪，22-第二鏈輪，23-第三鏈輪，24-預(yù)清洗槽，31-第四鏈輪，32-第五鏈輪，33-第六鏈輪，34-清洗槽，41-第七鏈輪，42-第八鏈輪，43-第九鏈輪，44-漂洗槽，51-第十鏈輪，52-第^^一鏈輪，53-第十二鏈輪，54-噴淋槽，55-噴淋觀察窗，56-固定座，57-球頭，58-噴孔，59-高壓環(huán)繞水管，61-鏈輪一，62-鏈輪二，63-鏈輪三，71-烘箱，72-加熱組件，73-前烘箱門，74-后烘箱門，75-氣缸，76-鏈輪四，77-鏈輪八，81-鏈輪五、82-鏈輪六，83-鏈輪七，91-儲(chǔ)液槽一，92-過(guò)濾器一，93-循環(huán)栗一，94-儲(chǔ)液槽二，95-過(guò)濾器二，96-循環(huán)栗二。
【具體實(shí)施方式】
[0045]該機(jī)主要由主機(jī)機(jī)架、雙軌鏈條鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、漲緊裝置、超聲波發(fā)生器換能器、清洗循環(huán)系統(tǒng)、加熱烘干系統(tǒng)、熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)、控制柜(手動(dòng)控制和PLC控制系統(tǒng))、操作系統(tǒng)(電子觸摸屏)等組成。上、下料由傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)鏈上懸掛的料筐一起移動(dòng)，由接近開關(guān)識(shí)別料筐位置，實(shí)現(xiàn)料筐的自動(dòng)上下料工作。由主傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)雙鏈條，以步進(jìn)的方式帶動(dòng)雙鏈條傳輸桿同步前行，由接近開關(guān)識(shí)別料筐位置，設(shè)備進(jìn)入不同工作狀態(tài)。
[0046]通過(guò)超聲波在液體中的空化作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體表面反復(fù)加壓和減壓，使液體劇烈撞擊被清洗物體表面，將污物撞擊下來(lái)，同時(shí)通過(guò)高壓噴淋工位的噴淋清洗，實(shí)現(xiàn)號(hào)碼機(jī)污漬的徹底清理，最后在不銹鋼加熱系統(tǒng)對(duì)清洗后號(hào)碼機(jī)的干燥，完成號(hào)碼機(jī)的清洗干燥，使號(hào)碼機(jī)快速達(dá)到上機(jī)使用的效果。
[0047]通過(guò)超聲波預(yù)清洗(獨(dú)立浸泡清洗機(jī))—自動(dòng)上料(人工將工件放在上料架指定位置)—超聲波預(yù)清洗(擦版液)—超聲波清洗(擦版液)—超聲波漂洗(水)—噴淋清洗(水)—烘干—吊晾降溫—自動(dòng)下料工藝方法，實(shí)現(xiàn)號(hào)碼機(jī)的全自動(dòng)清洗。
[0048]利用雙鏈條帶動(dòng)安裝有號(hào)碼機(jī)的料筐在各工位間傳動(dòng)，各工位清洗槽底部和兩側(cè)設(shè)置有超聲波發(fā)生器，利用超聲波在液體中的空化作用和擦版液的堿性清潔作用，通過(guò)超聲波浸泡、超聲波預(yù)清洗、超聲波清洗、超聲波漂洗、高壓噴淋清洗和烘干等工序，進(jìn)行自動(dòng)清洗和干燥，從而實(shí)現(xiàn)號(hào)碼機(jī)的內(nèi)外潔凈，達(dá)到直接上機(jī)使用的效果。
[0049]如圖1、圖2、圖3所示，一種號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備，包括外框架2、以及按照清洗順序依次排列的上料機(jī)構(gòu)、預(yù)清洗機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、漂洗機(jī)構(gòu)、噴淋機(jī)構(gòu)、瀝干機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)、降溫等待機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)、預(yù)清洗機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、漂洗機(jī)構(gòu)和噴淋機(jī)構(gòu)均位于底層，瀝干機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)和降溫等待機(jī)構(gòu)位于頂層;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括控制器、電機(jī)5、鏈條6以及輸出鏈輪，控制器控制電機(jī)的啟停，電機(jī)5通過(guò)輸出鏈輪帶動(dòng)鏈條6運(yùn)動(dòng);鏈條6上等距離的固定有多個(gè)傳輸桿；
[0050]上料機(jī)構(gòu)包括上料架11、上料電機(jī)12、傳送鏈條13和兩個(gè)上料鏈輪14以及兩個(gè)提升鏈輪15，上料鏈輪14和提升鏈輪15均設(shè)置在外框架上，提升鏈輪15高于上料鏈輪14，掛有號(hào)碼機(jī)8的料筐I通過(guò)傳送鏈條13傳輸至上料位;位于上料位的料筐13被對(duì)應(yīng)的傳輸桿抓起;接近開關(guān)用于感應(yīng)上料位是否有料筐，當(dāng)感應(yīng)到料筐時(shí)，發(fā)送信號(hào)給控制器。
[0051]預(yù)清洗機(jī)構(gòu)包括預(yù)清洗槽24以及位于預(yù)清洗槽24兩側(cè)的依次排列的且設(shè)置在外框架上的第一鏈輪21、第二鏈輪22和第三鏈輪23，第一鏈輪21、第三鏈輪23與提升鏈輪15的高度一致，第二鏈輪22的高度低于第一鏈輪21，使得料筐I在經(jīng)過(guò)第二鏈輪22時(shí)正好位于預(yù)清洗槽24內(nèi)，預(yù)洗位置傳感器在料筐到達(dá)預(yù)清洗槽內(nèi)向控制器發(fā)送信號(hào)，預(yù)清洗槽24內(nèi)設(shè)置有多個(gè)超聲波發(fā)生器；
[0052]清洗機(jī)構(gòu)包括清洗槽34以及位于清洗槽34兩側(cè)的依次排列的且設(shè)置在外框架2上的第四鏈輪31、第五鏈輪32和第六鏈輪33，第四鏈輪、第六鏈輪與提升鏈輪的高度一致，第五鏈輪的高度低于第四鏈輪，使得料筐在經(jīng)過(guò)第五鏈輪時(shí)正好位于清洗槽內(nèi)，清洗位置傳感器在料筐到達(dá)清洗槽內(nèi)向控制器發(fā)送信號(hào)，清洗槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)超聲波發(fā)生器；
[0053]漂洗機(jī)構(gòu)包括漂洗槽44以及位于漂洗槽44兩側(cè)的依次排列且設(shè)置在外框架上的第七鏈輪41、第八鏈輪42和第九鏈輪43，第七鏈輪、第九鏈輪與提升鏈輪的高度一致，第八鏈輪的高度低于第七鏈輪，使得料筐在經(jīng)過(guò)第八鏈輪時(shí)正好位于漂洗槽內(nèi)，漂洗位置傳感器在料筐到達(dá)漂洗槽內(nèi)向控制器發(fā)送信號(hào)，漂洗槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)超聲波發(fā)生器；
[0054]噴淋機(jī)構(gòu)包括噴淋槽54以及位于噴淋槽54兩側(cè)的依次排列且設(shè)置在外框架上的第十鏈輪51、第^^一鏈輪52和第十二鏈輪53，第十鏈輪、第十二鏈輪與提升鏈輪的高度一致，第十一鏈輪的高度低于第十鏈輪，使得料筐在經(jīng)過(guò)第十一鏈輪時(shí)正好位于噴淋槽內(nèi)，噴淋位置傳感器在料筐到達(dá)噴淋槽內(nèi)向控制器發(fā)送信號(hào)，噴淋槽內(nèi)設(shè)置有高壓環(huán)繞水管和多個(gè)噴嘴；
[0055]瀝干機(jī)構(gòu)包括高度依次升高的鏈輪一61、鏈輪二 62以及鏈輪三63，鏈輪一的高度高于噴淋機(jī)構(gòu)；
[0056]烘干機(jī)構(gòu)包括烘箱71、加熱組件72和鏈輪四76，加熱組件位于烘箱底部，加熱組件為排列在烘箱底部的加熱管，鏈輪四76與鏈輪三的63高度一致，料筐在經(jīng)過(guò)鏈輪四時(shí)正好位于烘箱內(nèi)；烘干位置傳感器在料筐到達(dá)烘箱內(nèi)向控制器發(fā)送信號(hào)；
[0057]降溫等待機(jī)構(gòu)包括依次排列且設(shè)置在外框架上的鏈輪五81、鏈輪六82和鏈輪七83，鏈輪五、鏈輪七與鏈輪四高度一致，鏈輪六的高度低于鏈輪五;外框架的底部設(shè)置的萬(wàn)向輪。
[0058]鏈條依次通過(guò)第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第五鏈輪、第六鏈輪、第七鏈輪、第八鏈輪、第九鏈輪、第十鏈輪、第十一鏈輪、第十二鏈輪、鏈輪一、鏈輪二、鏈輪三、鏈輪四、鏈輪五、鏈輪六和鏈輪七。
[0059]為節(jié)約用液量和清洗液的清潔程度，將超聲波預(yù)清洗和清洗共用I個(gè)儲(chǔ)液槽一，而超聲波漂洗單獨(dú)使用I個(gè)儲(chǔ)液槽二，噴淋清洗選擇當(dāng)天加液當(dāng)天排放的方式來(lái)設(shè)計(jì)制造。如圖4所示，循環(huán)系統(tǒng)包括儲(chǔ)液槽一 91、過(guò)濾器一 92、循環(huán)栗一 93、儲(chǔ)液槽二 94、過(guò)濾器二 95和循環(huán)栗二 96，儲(chǔ)液槽一 91回收預(yù)清洗槽和清洗槽的擦版液，儲(chǔ)液槽二 94回收漂洗槽和噴淋槽的水，儲(chǔ)液槽一中的回收水經(jīng)過(guò)過(guò)濾器一、循環(huán)栗一進(jìn)入清洗槽，儲(chǔ)液槽二中的回收水依次經(jīng)過(guò)過(guò)濾器二和循環(huán)栗二進(jìn)入漂洗槽。
[0060]為了保證料筐順利進(jìn)入烘箱，且烘箱密閉。烘干機(jī)構(gòu)還包括前烘箱73門、后烘箱門74以及固定在外框架上的四個(gè)氣缸75，烘箱的一側(cè)開有用于料筐進(jìn)入烘箱的前窗，烘箱的另一側(cè)開有用于料筐離開烘箱的后窗，通過(guò)位于前窗的兩個(gè)氣缸75驅(qū)動(dòng)前烘箱門73移動(dòng)實(shí)現(xiàn)前窗的開合，通過(guò)位于后窗的兩個(gè)氣缸75驅(qū)動(dòng)后烘箱門74移動(dòng)實(shí)現(xiàn)后窗的開合。
[0061]因噴淋工位用水為循環(huán)過(guò)濾，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后出現(xiàn)清洗剝落的墨皮、墨漬顆?；蛴蜐n污物將個(gè)別噴嘴堵塞，需對(duì)噴嘴進(jìn)行清理和維護(hù)，故將外框架噴淋工位開設(shè)的噴淋觀察窗設(shè)計(jì)為氣撐支撐掀起的方式，方便操作。
[0062]本發(fā)明設(shè)備主要利用超聲波的空化作用，在超聲波的作用下對(duì)物體表面反復(fù)加壓和減壓，使液體劇烈撞擊被清洗物體表面，將污物撞擊下來(lái)，從而達(dá)到顯著的清洗效果。同時(shí)將超聲波在液體中的空化作用和擦版液侵蝕性能相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)號(hào)碼機(jī)內(nèi)部的清洗?？紤]到清洗效果和號(hào)碼機(jī)的徹底干燥將該設(shè)備的工作工藝確定如下:
[0063]如圖7所示，清洗工藝選擇:超聲波浸泡一上料一預(yù)清洗一清洗一漂洗一噴淋一瀝干一烘干一降溫一下料，實(shí)現(xiàn)號(hào)碼機(jī)的全自動(dòng)清洗。
[0064]考慮到前期印碼車間使用原超聲波清洗機(jī)無(wú)功率標(biāo)識(shí)，需清洗7小時(shí)時(shí)間的情況，項(xiàng)目組于2014年2月向西安康明超聲波設(shè)備儀器有限公司借用900W超聲波清洗機(jī)一臺(tái)，利用此設(shè)備對(duì)號(hào)碼機(jī)進(jìn)行清洗試驗(yàn)。結(jié)果表明清洗2小時(shí)后基本能達(dá)到表面潔凈效果。同時(shí)從設(shè)備結(jié)構(gòu)和工藝考慮到超聲波發(fā)生器使用數(shù)量較多，選用超聲波發(fā)生器為同一型號(hào)，選擇超聲波功率為50W來(lái)初步設(shè)計(jì)。同時(shí)將超聲波浸泡、超聲波預(yù)清洗、超聲波清洗、超聲波漂洗的清洗作用從功效方面分別設(shè)計(jì)為60%、25%、10%、5%的比例。同時(shí)考慮到長(zhǎng)期使用后設(shè)備損耗、衰減等，將各工位超聲波功率額定功率至少為最大功率的70%考慮。底面超聲波功率設(shè)計(jì):按照1800*1.2/0.7*0.25 = 771胃，按照3*5的排列的超聲波功率為3*5*50 = 750￥，考慮側(cè)面超聲波發(fā)生器的作用和底部槽體面積，故選擇超聲波發(fā)生器為3*5排列。
[0065]側(cè)面超聲波功率設(shè)計(jì):因前期超聲波試驗(yàn)和設(shè)計(jì)未涉及超聲波側(cè)面作用，故在清洗槽側(cè)面按超聲波最大功率安裝，根據(jù)清洗槽側(cè)面面積，側(cè)面安裝超聲波發(fā)生器2*5*50 =500W，兩側(cè)合計(jì)為2*500W=1000W，各清洗槽底面和側(cè)面共安裝有35個(gè)超聲波發(fā)生器。
[0066]預(yù)清洗槽中的超聲波發(fā)生器通過(guò)下列方式排列:
[0067]預(yù)清洗槽的底面設(shè)置有三行，每行五個(gè)超聲波發(fā)生器；
[0068]預(yù)清洗槽的前后兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置兩行，每行設(shè)置五個(gè)超聲發(fā)生器。
[0069]清洗槽中的超聲波發(fā)生器通過(guò)下列方式排列:
[0070]清洗槽的底面設(shè)置有三行，每行五個(gè)超聲波發(fā)生器；
[0071]清洗槽的前后兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置兩行，每行設(shè)置五個(gè)超聲發(fā)生器。
[0072]漂洗槽中的超聲波發(fā)生器通過(guò)下列方式排列:
[0073]漂洗槽的底面設(shè)置有三行，每行五個(gè)超聲波發(fā)生器；
[0074]漂洗槽的前后兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置兩行，每行設(shè)置五個(gè)超聲發(fā)生器。
[0075]單筐籃8個(gè)號(hào)碼機(jī)、號(hào)碼機(jī)傾斜安裝、球面多角度調(diào)節(jié)噴嘴、噴嘴扇面高壓噴水、雙層多角度供水的方案。在前期試驗(yàn)期間，對(duì)超聲波清洗機(jī)清洗后的號(hào)碼機(jī)放置在不同水壓下進(jìn)行噴淋清洗結(jié)果試驗(yàn)，試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)在近0.4MPa水壓2分鐘基本能沖洗干凈。故項(xiàng)目組最終確定選擇約0.4MPa水栗為噴淋壓力。
[0076]如圖5、圖6所示，球面多角度調(diào)節(jié)噴嘴包括固定座、球頭和噴孔，固定座一端固定在噴淋槽上，固定座的另一端包住球頭，且球頭能夠在固定座內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述球頭上設(shè)置有噴孔，噴淋水依次經(jīng)過(guò)固定座、球頭和噴孔噴出。預(yù)清洗槽、清洗槽、漂洗槽、噴淋槽的槽體選擇全不銹鋼結(jié)構(gòu);超聲波發(fā)生器的功率為50W。
[0077]烘干機(jī)構(gòu)還包括二次烘干機(jī)構(gòu)，所述二次烘干機(jī)構(gòu)包括鏈輪八，所述鏈輪八與鏈輪四高度平齊，設(shè)置在外框架上且位于烘箱內(nèi)，按照鏈條經(jīng)過(guò)鏈輪的先后順序，鏈輪八位于鏈輪四和鏈輪五之間的。
[0078]超聲波浸泡設(shè)備的設(shè)計(jì)選型:
[0079]為保證浸泡效果，節(jié)約設(shè)備耗能以及提高清洗效率，超聲波浸泡設(shè)備考慮選擇大功率獨(dú)立浸泡方式。從超聲波發(fā)生器數(shù)量考慮設(shè)計(jì)為:1800*1.2*0.6/0.7 = 1852W，作為超聲波發(fā)射功率選擇標(biāo)準(zhǔn)，由此選擇兩個(gè)方案:1、6*7*50 = 2100ff；2、6*8*50 = 2400W；為保證清洗效果，選擇方案2 ο即:超聲波發(fā)生器為6*8排列，如下圖所示:
[0080]烘干系統(tǒng)選擇全封閉熱風(fēng)循環(huán)，不銹鋼加熱管加熱的方式。烘干工位原計(jì)劃三個(gè)工位，考慮到烘干后號(hào)碼機(jī)溫度過(guò)高，故將第三個(gè)工位改變?cè)O(shè)計(jì)為降溫等待工位，同時(shí)。加熱溫度在45分鐘內(nèi)能夠達(dá)到100 °C。
[0081]為保證內(nèi)部烘干效果，設(shè)計(jì)有送風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)。目的使熱空氣加速流通，能夠?qū)⑻?hào)碼機(jī)內(nèi)部的水漬快速蒸發(fā)，干燥。
[0082]電氣控制設(shè)計(jì)
[0083]清洗設(shè)備采用西門子S200系列PLC(可編程控制器)控制操作全過(guò)程，既可全自動(dòng)操作，也可手動(dòng)操作(有自動(dòng)/手動(dòng)功能，手動(dòng)操作優(yōu)先)，在設(shè)備電柜采用LCD彩色觸摸屏。
[0084]操作面板上有LCD西門子TOUCH觸摸屏、歐姆龍數(shù)顯溫控器、電機(jī)調(diào)速變頻器及一些操作開關(guān)?？梢栽O(shè)定所有的工作參數(shù)，控制清洗機(jī)的工作狀態(tài)。包括各槽的清洗、漂洗、超聲波、工件移動(dòng)的時(shí)間均可設(shè)置和顯示，各槽的設(shè)定溫度可修改、可鎖定，實(shí)際溫度可顯示，電機(jī)的速度(頻率)也可設(shè)置可顯示。各種加熱、栗、電機(jī)、循環(huán)過(guò)濾等工作狀態(tài)均可控制(開或關(guān))可顯示。各槽液位狀態(tài)(高液位或低液位狀態(tài))是否需要補(bǔ)液等均可顯示，若出現(xiàn)異常，有報(bào)警并可控制加熱器、超聲波發(fā)生器、栗等停止工作。為了人員和設(shè)備的安全，設(shè)備安裝緊急停車按鈕和異常報(bào)警裝置。同時(shí)，LCD觸摸屏的參數(shù)修改采用密碼方式，可以防止無(wú)關(guān)人員未經(jīng)授權(quán)修改設(shè)備的參數(shù)。設(shè)備有良好的接地裝置，并配有獨(dú)立的電控柜，電路方面進(jìn)行功能分塊，強(qiáng)電、弱電分塊，以便于使用維護(hù)。
[0085]設(shè)備由進(jìn)料、清洗、控制三部分組成。
[0086]進(jìn)料部:設(shè)備啟動(dòng)后，上料筐指示燈顯示正常時(shí)，開始工作。
[0087](I)進(jìn)料:放置料筐到位，檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到料筐后，進(jìn)出料軌道電機(jī)開始進(jìn)料到達(dá)清洗部分料筐交接位置，料筐進(jìn)入清洗工序。
[0088](2)出料，經(jīng)過(guò)清洗、漂洗和烘干工序后，出料筐退出至料筐交接位置，進(jìn)出料軌道電機(jī)出料筐至取料位置。
[0089]清洗部分:由清洗、漂洗、干燥三部分組成。清洗路徑由PLC程序和檢測(cè)開關(guān)控制，料筐經(jīng)過(guò)清洗、漂洗、烘干等工序，完成作業(yè)要求。
[0090]控制部分:在控制柜觸摸屏完成各工序時(shí)間設(shè)定，并由歐姆龍數(shù)顯溫控器完成溫度設(shè)定和溫度控制，控制鏈輪軌道電機(jī)、過(guò)濾電機(jī)、補(bǔ)液電機(jī)、噴淋栗、開關(guān)烘箱、各個(gè)工位加熱等完成控制要求。
[0091]為防止設(shè)備突然斷電后，號(hào)碼機(jī)在全封閉設(shè)備中的安全性，設(shè)備必須具備斷電后烘箱打開，能實(shí)現(xiàn)人工手動(dòng)盤出功能。
[0092]對(duì)號(hào)碼機(jī)的清洗效果進(jìn)行了清洗測(cè)試，清洗時(shí)間從300s(單籃全程44min)按50s為逐級(jí)提升臺(tái)階至500s(單籃全程70min)來(lái)檢測(cè)設(shè)備的清洗效果，檢查號(hào)碼機(jī)內(nèi)外部清洗效果均能滿足要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備，其特征在于:包括外框架、以及按照清洗順序依次排列的上料機(jī)構(gòu)、預(yù)清洗機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、漂洗機(jī)構(gòu)、噴淋機(jī)構(gòu)、瀝干機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)、降溫等待機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)、預(yù)清洗機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、漂洗機(jī)構(gòu)和噴淋機(jī)構(gòu)均位于底層，所述瀝干機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)和降溫等待機(jī)構(gòu)位于頂層;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括控制器、電機(jī)、鏈條以及輸出鏈輪，所述控制器控制電機(jī)的啟停，所述電機(jī)通過(guò)輸出鏈輪帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng);所述鏈條上等距離的固定有多個(gè)傳輸桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備，其特征在于: 所述上料機(jī)構(gòu)包括上料架、上料電機(jī)、皮帶輪、上料接近開關(guān)和兩個(gè)上料鏈輪以及兩個(gè)提升鏈輪，所述上料鏈輪和提升鏈輪均設(shè)置在外框架上，所述提升鏈輪高于上料鏈輪，掛有號(hào)碼機(jī)的料筐通過(guò)傳送鏈條傳輸至上料位;所述上料接近開關(guān)用于感應(yīng)上料位是否有料筐，位于上料位的料筐被對(duì)應(yīng)的傳輸桿抓起； 所述預(yù)清洗機(jī)構(gòu)包括預(yù)洗位置傳感器、預(yù)清洗槽以及位于預(yù)清洗槽兩側(cè)的依次排列的且設(shè)置在外框架上的第一鏈輪、第二鏈輪和第三鏈輪，所述第一鏈輪、第三鏈輪與提升鏈輪的高度一致，所述第二鏈輪的高度低于第一鏈輪，使得料筐在經(jīng)過(guò)第二鏈輪時(shí)正好位于預(yù)清洗槽內(nèi)，所述預(yù)洗位置傳感器在料筐到達(dá)預(yù)清洗槽內(nèi)向控制器發(fā)送信號(hào)，預(yù)清洗槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)超聲波發(fā)生器； 所述清洗機(jī)構(gòu)包括清洗位置傳感器、清洗槽以及位于清洗槽兩側(cè)的依次排列的且設(shè)置在外框架上的第四鏈輪、第五鏈輪和第六鏈輪，所述第四鏈輪、第六鏈輪與提升鏈輪的高度一致，所述第五鏈輪的高度低于第四鏈輪，使得料筐在經(jīng)過(guò)第五鏈輪時(shí)正好位于清洗槽內(nèi)，所述清洗位置傳感器在料筐到達(dá)清洗槽內(nèi)向控制器發(fā)送信號(hào)，所述清洗槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)超聲波發(fā)生器； 所述漂洗機(jī)構(gòu)包括漂洗位置傳感器、漂洗槽以及位于漂洗槽兩側(cè)的依次排列且設(shè)置在外框架上的第七鏈輪、第八鏈輪和第九鏈輪，所述第七鏈輪、第九鏈輪與提升鏈輪的高度一致，所述第八鏈輪的高度低于第七鏈輪，使得料筐在經(jīng)過(guò)第八鏈輪時(shí)正好位于漂洗槽內(nèi)，所述漂洗位置傳感器在料筐到達(dá)漂洗槽內(nèi)向控制器發(fā)送信號(hào)，所述漂洗槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)超聲波發(fā)生器； 所述噴淋機(jī)構(gòu)包括噴淋位置傳感器、噴淋槽以及位于噴淋槽兩側(cè)的依次排列且設(shè)置在外框架上的第十鏈輪、第十一鏈輪和第十二鏈輪，所述第十鏈輪、第十二鏈輪與提升鏈輪的高度一致，所述第十一鏈輪的高度低于第十鏈輪，使得料筐在經(jīng)過(guò)第十一鏈輪時(shí)正好位于噴淋槽內(nèi)，所述噴淋位置傳感器在料筐到達(dá)噴淋槽內(nèi)向控制器發(fā)送信號(hào)，所述噴淋槽內(nèi)設(shè)置有高壓環(huán)繞水管和多個(gè)噴嘴； 所述瀝干機(jī)構(gòu)包括高度依次升高的鏈輪一、鏈輪二以及鏈輪三，所述鏈輪一的高度高于噴淋機(jī)構(gòu)； 所述烘干機(jī)構(gòu)包括烘干位置傳感器、烘箱、加熱組件和鏈輪四，所述加熱組件位于烘箱底部，所述鏈輪四與鏈輪三的高度一致，料筐在經(jīng)過(guò)鏈輪四時(shí)正好位于烘箱內(nèi)；烘干位置傳感器在料筐到達(dá)烘箱內(nèi)向控制器發(fā)送信號(hào)； 所述降溫等待機(jī)構(gòu)包括依次排列且設(shè)置在外框架上的鏈輪五、鏈輪六和鏈輪七，所述鏈輪五、鏈輪七與鏈輪四高度一致，所述鏈輪六的高度低于鏈輪五； 所述鏈條依次通過(guò)第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第五鏈輪、第六鏈輪、第七鏈輪、第八鏈輪、第九鏈輪、第十鏈輪、第十一鏈輪、第十二鏈輪、鏈輪一、鏈輪二、鏈輪三、鏈輪四、鏈輪五、鏈輪六和鏈輪七。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備，其特征在于:還包括清洗液循環(huán)系統(tǒng)，所述清洗液循環(huán)系統(tǒng)包括儲(chǔ)液槽一、過(guò)濾器一、循環(huán)栗一、儲(chǔ)液槽二、過(guò)濾器二和循環(huán)栗二，所述儲(chǔ)液槽一回收預(yù)清洗槽和清洗槽的擦版液，所述儲(chǔ)液槽二回收漂洗槽和噴淋槽的水，儲(chǔ)液槽一中的回收液經(jīng)過(guò)過(guò)濾器一、循環(huán)栗一進(jìn)入清洗槽，儲(chǔ)液槽二中的回收水依次經(jīng)過(guò)過(guò)濾器二和循環(huán)栗二進(jìn)入漂洗槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備，其特征在于:所述烘干機(jī)構(gòu)還包括前烘箱門、后烘箱門以及固定在外框架上的四個(gè)氣缸，所述烘箱的一側(cè)開有用于料筐進(jìn)入烘箱的前窗，所述烘箱的另一側(cè)開有用于料筐離開烘箱的后窗，通過(guò)位于前窗的兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)前烘箱門移動(dòng)實(shí)現(xiàn)前窗的開合，通過(guò)位于后窗的兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)后烘箱門移動(dòng)實(shí)現(xiàn)后窗的開入口 ο5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備，其特征在于:所述外框架的噴淋工位上開有噴淋觀察窗，所述噴淋觀察窗通過(guò)氣撐支撐掀起。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之任一所述的號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備，其特征在于:所述預(yù)清洗槽中的超聲波發(fā)生器通過(guò)下列方式排列: 預(yù)清洗槽的底面設(shè)置有三行，每行五個(gè)超聲波發(fā)生器； 預(yù)清洗槽的前后兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置兩行，每行設(shè)置五個(gè)超聲發(fā)生器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備，其特征在于:所述清洗槽中的超聲波發(fā)生器通過(guò)下列方式排列: 清洗槽的底面設(shè)置有三行，每行五個(gè)超聲波發(fā)生器； 清洗槽的前后兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置兩行，每行設(shè)置五個(gè)超聲發(fā)生器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備，其特征在于:所述漂洗槽中的超聲波發(fā)生器通過(guò)下列方式排列: 漂洗槽的底面設(shè)置有三行，每行五個(gè)超聲波發(fā)生器； 漂洗槽的前后兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置兩行，每行設(shè)置五個(gè)超聲發(fā)生器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備，其特征在于:所述噴嘴包括固定座、球頭和噴孔，所述固定座一端固定在噴淋槽上，所述固定座的另一端包住球頭，且球頭能夠在固定座內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述球頭上設(shè)置有噴孔，噴淋水依次經(jīng)過(guò)固定座、球頭和噴孔噴出； 預(yù)清洗槽、清洗槽、漂洗槽、噴淋槽的槽體選擇全不銹鋼結(jié)構(gòu)；超聲波發(fā)生器的功率為50W； 噴淋水壓為0.4MPa，所述外框架的底部設(shè)置的萬(wàn)向輪。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的號(hào)碼機(jī)自動(dòng)清洗設(shè)備，其特征在于:所述烘干機(jī)構(gòu)還包括二次烘干機(jī)構(gòu)，所述二次烘干機(jī)構(gòu)包括鏈輪八，所述鏈輪八與鏈輪四高度平齊，設(shè)置在外框架上且位于烘箱內(nèi)，按照鏈條經(jīng)過(guò)鏈輪的先后順序，鏈輪八位于鏈輪四和鏈輪五之間的。
【文檔編號(hào)】B08B13/00GK106000995SQ201610405187
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】張慧穎, 劉玉柱, 王鵬, 魏西軍, 朱慶瑾
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