全自動(dòng)機(jī)械手鋁桶清洗機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)機(jī)械手鋁桶清洗機(jī)，特別是用于藥物及食品包裝鋁桶容器的全自動(dòng)清洗設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中采用人工清洗鋁桶方法，其缺陷是人工要在水中長(zhǎng)時(shí)間操作造成骨關(guān)節(jié)炎癥，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，在清洗過(guò)程中還清洗不徹底，達(dá)不到藥品生產(chǎn)管理規(guī)范質(zhì)量要求，污染藥粉，造成清洗鋁桶的質(zhì)量低嚴(yán)重事故，造成產(chǎn)品報(bào)廢，不能連接生產(chǎn)線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的，是提供一種全自動(dòng)機(jī)械手鋁桶清洗機(jī)，它是采用電氣控制器和循環(huán)運(yùn)行編程控制器開(kāi)啟，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，夾緊氣缸夾住鋁桶，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)夾緊氣缸和鋁桶旋轉(zhuǎn)180度，進(jìn)行清洗鋁桶的內(nèi)外壁，經(jīng)過(guò)清洗工位的內(nèi)外壁清洗后，進(jìn)入下一道工序吹干工位，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)夾緊氣缸和鋁桶旋轉(zhuǎn)180度，進(jìn)行外噴水噴氣管和內(nèi)噴水噴氣頭分別吹干鋁桶的內(nèi)外壁后，鋁桶的內(nèi)外壁吹干后到達(dá)出桶工位，鋁桶落到鋁桶輸出帶上，鋁桶進(jìn)入下一道工序，整個(gè)工序完畢后，關(guān)閉電氣控制器和循環(huán)運(yùn)行編程控制器，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)機(jī)械手夾住鋁桶分別進(jìn)行清洗和吹干與干燥的目的。
[0004]實(shí)用新型全自動(dòng)機(jī)械手鋁桶清洗機(jī)采取以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它是由主機(jī)架、伺服電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、氣缸固定支座、夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、噴水噴氣支座、升降氣缸、夕卜噴水噴氣管、內(nèi)噴水噴氣頭、鋁桶輸出帶、鋁桶、進(jìn)桶工位、清洗工位、吹干工位和出桶工位構(gòu)成，主機(jī)架上分別設(shè)置伺服電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、氣缸固定支座、升降氣缸、外噴水噴氣管、內(nèi)噴水噴氣頭、鋁桶輸出帶和鋁桶，伺服電機(jī)與氣缸固定支座之間設(shè)有傳動(dòng)齒輪，伺服電機(jī)由電氣控制器控制開(kāi)關(guān)，夾緊氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸固定在氣缸固定支座上，噴水噴氣支座上分別裝置升降氣缸、外噴水噴氣管和內(nèi)噴水噴氣頭，進(jìn)桶工位、清洗工位吹干工位和出桶工位上分別設(shè)置夾緊氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，升降氣缸控制外噴水噴氣管和內(nèi)噴水噴氣頭的升降高低度，外噴水噴氣管和內(nèi)噴水噴氣頭分別連接高壓水泵和空氣壓縮機(jī)，鋁桶輸出帶連接裝置在出桶工位處，鋁桶進(jìn)入進(jìn)桶工位后，經(jīng)過(guò)清洗工位的鋁桶內(nèi)外壁清洗后，進(jìn)入下一道工序吹干工位，鋁桶的內(nèi)外壁吹干后到達(dá)出桶工位，由鋁桶輸出帶輸送下一道工序，進(jìn)行藥物裝入鋁桶內(nèi)。使用時(shí)，電氣控制器和循環(huán)運(yùn)行編程控制器開(kāi)啟，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，夾緊氣缸夾住鋁桶，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)夾緊氣缸和鋁桶旋轉(zhuǎn)180度，進(jìn)行清洗鋁桶的內(nèi)外壁，經(jīng)過(guò)清洗工位的內(nèi)外壁清洗后，進(jìn)入下一道工序吹干工位，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)夾緊氣缸和鋁桶旋轉(zhuǎn)180度，進(jìn)行外噴水噴氣管和內(nèi)噴水噴氣頭分別吹干鋁桶的內(nèi)外壁后，鋁桶的內(nèi)外壁吹干后到達(dá)出桶工位，鋁桶落到鋁桶輸出帶上，鋁桶進(jìn)入下一道工序，整個(gè)工序完畢后，關(guān)閉電氣控制器和循環(huán)運(yùn)行編程控制器，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)機(jī)械手夾住鋁桶分別進(jìn)行清洗和吹干與干燥的效果O
[0005]實(shí)用新型全自動(dòng)機(jī)械手鋁桶清洗機(jī)的效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率，操作安全方便，省時(shí)省力，機(jī)械手控制鋁桶上下往復(fù)翻轉(zhuǎn)，連續(xù)化生產(chǎn)，清洗鋁桶內(nèi)外壁上灰塵干凈，節(jié)約用水，降低生產(chǎn)成本，廣泛用于藥物、食品包裝鋁桶清洗的設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0006]本實(shí)用新型全自動(dòng)機(jī)械手鋁桶清洗機(jī)將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0007]圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)機(jī)械手鋁桶清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型全自動(dòng)機(jī)械手鋁桶清洗機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]I一主機(jī)架2—伺服電機(jī)3—傳動(dòng)齒輪4一氣缸固定支座5—夾緊氣缸6—旋轉(zhuǎn)氣缸7—噴水噴氣支座8—升降氣缸9一外噴水噴氣10 —內(nèi)噴水噴氣頭11 一鋁桶輸出帶12—鋁桶13—進(jìn)桶工位14 一清洗工位15—吹干工位16—出桶工位。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參照?qǐng)D1、2，本實(shí)用新型全自動(dòng)機(jī)械手鋁桶清洗機(jī)，它是由主機(jī)架1、伺服電機(jī)2、傳動(dòng)齒輪3、氣缸固定支座4、夾緊氣缸5、旋轉(zhuǎn)氣缸6、噴水噴氣支座7、升降氣缸8、外噴水噴氣管9、內(nèi)噴水噴氣頭10、鋁桶輸出帶11、鋁桶12、進(jìn)桶工位13、清洗工位14、吹干工位15和出桶工位16構(gòu)成，主機(jī)架I上分別設(shè)置伺服電機(jī)2、傳動(dòng)齒輪3、氣缸固定支座4、升降氣缸8、外噴水噴氣管9、內(nèi)噴水噴氣頭10、鋁桶輸出帶11和鋁桶12，伺服電機(jī)2與氣缸固定支座4之間設(shè)有傳動(dòng)齒輪3，伺服電機(jī)2由電氣控制器控制開(kāi)關(guān)，夾緊氣缸5與旋轉(zhuǎn)氣缸6固定在氣缸固定支座4上，噴水噴氣支座7上分別裝置升降氣缸8、外噴水噴氣管9和內(nèi)噴水噴氣頭10，進(jìn)桶工位13、清洗工位14、吹干工位15和出桶工位16上分別設(shè)置夾緊氣缸5和旋轉(zhuǎn)氣缸6，升降氣缸8控制外噴水噴氣管9和內(nèi)噴水噴氣頭10的升降高低度，外噴水噴氣管9和內(nèi)噴水噴氣頭10分別連接高壓水泵和空氣壓縮機(jī)，鋁桶輸出帶11連接裝置在出桶工位16處，鋁桶12進(jìn)入進(jìn)桶工位13后，經(jīng)過(guò)清洗工位14的鋁桶12內(nèi)外壁清洗后，進(jìn)入下一道工序吹干工位15，鋁桶12的內(nèi)外壁吹干后到達(dá)出桶工位16，由鋁桶輸出帶11輸送下一道工序，進(jìn)行藥物裝入鋁桶12內(nèi)。
[0011]本實(shí)用新型全自動(dòng)機(jī)械手鋁桶清洗機(jī)的實(shí)施例，它是由主機(jī)架1、伺服電機(jī)2、傳動(dòng)齒輪3、氣缸固定支座4、夾緊氣缸5、旋轉(zhuǎn)氣缸6、噴水噴氣支座7、升降氣缸8、外噴水噴氣管9、內(nèi)噴水噴氣頭10、鋁桶輸出帶11、鋁桶12、進(jìn)桶工位13、清洗工位14、吹干工位15和出桶工位16構(gòu)成，使用時(shí)，電氣控制器和循環(huán)運(yùn)行編程控制器開(kāi)啟，伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪3旋轉(zhuǎn)，夾緊氣缸5夾住鋁桶12，旋轉(zhuǎn)氣缸6帶動(dòng)夾緊氣缸5和鋁桶12旋轉(zhuǎn)180度，進(jìn)行清洗鋁桶12的內(nèi)外壁，經(jīng)過(guò)清洗工位14的內(nèi)外壁清洗后，進(jìn)入下一道工序吹干工位15，旋轉(zhuǎn)氣缸6帶動(dòng)夾緊氣缸5和鋁桶12旋轉(zhuǎn)180度，進(jìn)行外噴水噴氣管9和內(nèi)噴水噴氣頭10分別吹干鋁桶12的內(nèi)外壁后，鋁桶12的內(nèi)外壁吹干后到達(dá)出桶工位16，鋁桶12落到鋁桶輸出帶11上，鋁桶12進(jìn)入下一道工序，整個(gè)工序完畢后，關(guān)閉電氣控制器和循環(huán)運(yùn)行編程控制器，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)機(jī)械手夾住鋁桶12分別進(jìn)行清洗和吹干與干燥的效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)機(jī)械手鋁桶清洗機(jī)，它是由主機(jī)架(1)、伺服電機(jī)(2)、傳動(dòng)齒輪(3)、氣缸固定支座(4)、夾緊氣缸(5)、旋轉(zhuǎn)氣缸(6)、噴水噴氣支座(7)、升降氣缸(8)、外噴水噴氣管(9)、內(nèi)噴水噴氣頭(10)、鋁桶輸出帶(11)、鋁桶(12)、進(jìn)桶工位(13)、清洗工位(14)、吹干工位(15)和出桶工位(16)構(gòu)成，其特征是主機(jī)架(I)上分別設(shè)置伺服電機(jī)(2)、傳動(dòng)齒輪(3)、氣缸固定支座(4)、升降氣缸(8)、外噴水噴氣管(9)、內(nèi)噴水噴氣頭(10)、鋁桶輸出帶(11)和鋁桶(12)，伺服電機(jī)(2)與氣缸固定支座(4)之間設(shè)有傳動(dòng)齒輪(3)，伺服電機(jī)(2)由電氣控制器控制開(kāi)關(guān)，夾緊氣缸(5)與旋轉(zhuǎn)氣缸(6)固定在氣缸固定支座(4)上，噴水噴氣支座(7)上分別裝置升降氣缸(8)、外噴水噴氣管(9)和內(nèi)噴水噴氣頭(10)，進(jìn)桶工位(13 )、清洗工位(14)、吹干工位(15 )和出桶工位(16 )上分別設(shè)置夾緊氣缸(5 )和旋轉(zhuǎn)氣缸(6)，升降氣缸(8)控制外噴水噴氣管(9)和內(nèi)噴水噴氣頭(10)的升降尚低度，外噴水噴氣管(9)和內(nèi)噴水噴氣頭(10)分別連接高壓水泵和空氣壓縮機(jī)，鋁桶輸出帶(11)連接裝置在出桶工位(16)處，鋁桶(12)進(jìn)入進(jìn)桶工位(13)后，經(jīng)過(guò)清洗工位14的鋁桶(12)內(nèi)外壁清洗后，進(jìn)入下一道工序吹干工位(15)，鋁桶(12)的內(nèi)外壁吹干后到達(dá)出桶工位(16)，由鋁桶輸出帶(11)輸送下一道工序，進(jìn)行藥物裝入鋁桶(12)內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)機(jī)械手鋁桶清洗機(jī)，特別是用于藥物及食品包裝鋁桶容器的全自動(dòng)清洗設(shè)備。它是由伺服電機(jī)與氣缸固定支座之間設(shè)有傳動(dòng)齒輪，夾緊氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸固定在氣缸固定支座上，噴水噴氣支座上分別裝置升降氣缸、外噴水噴氣管和內(nèi)噴水噴氣頭，進(jìn)桶工位、清洗工位吹干工位和出桶工位上分別設(shè)置夾緊氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，外噴水噴氣管和內(nèi)噴水噴氣頭分別連接高壓水泵和空氣壓縮機(jī)，鋁桶輸出帶連接裝置在出桶工位處。效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率，操作安全方便，省時(shí)省力，機(jī)械手控制鋁桶上下往復(fù)翻轉(zhuǎn)，連續(xù)化生產(chǎn)，清洗鋁桶內(nèi)外壁上灰塵干凈，節(jié)約用水，降低生產(chǎn)成本，廣泛用于藥物、食品包裝鋁桶清洗的設(shè)備。
【IPC分類】B08B9-32
【公開(kāi)號(hào)】CN204429810
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520060435
【發(fā)明人】任海寧, 陸秀樹, 高彤, 劉新, 張茂杰, 楊奉森, 劉坤, 陳希, 李會(huì)站, 任蓬山
【申請(qǐng)人】任蓬山
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日