一種果園云臺外殼自動清洗設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種果園云臺外殼自動清洗設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]果園監(jiān)控設(shè)備是現(xiàn)代化果園的基礎(chǔ)設(shè)施，由于果園環(huán)境惡劣，云臺外殼經(jīng)常被污損，造成攝影頭成像清晰度下降，甚至難以對目標(biāo)成像，影響正常工作。必須進行人工清洗，才能恢復(fù)正常工作。又由于果園云臺一般位置較高，人工清洗十分不便，況且果園除生產(chǎn)季節(jié)外，基本處于無人值守狀態(tài)，因此清洗云臺是果園中費時費力的工作，給果園管理帶來許多不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種果園云臺外殼自動清洗設(shè)備，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種果園云臺外殼自動清洗設(shè)備，采用的技術(shù)方案如下:
[0005]該設(shè)備包括:GPRS天線、處理器、光感傳感器和清洗單元；設(shè)置在云臺外殼內(nèi)部的第一光感傳感器和處理器，設(shè)置在所述云臺外殼外部的GPRS天線和第二光感傳感器，所述第一光感傳感器、所述第二光感傳感器和所述GPRS天線均與所述處理器通信連接；所述處理器還與所述清洗單元通信連接，所述清洗單元中噴頭朝向云臺外殼外表面設(shè)置。
[0006]優(yōu)選地，所述GPRS天線與所述處理器通過串口通信連接。
[0007]優(yōu)選地，所述第一光感傳感器和所述第二光感傳感器分別通過模擬接口與所述處理器連接。
[0008]優(yōu)選地，所述處理器是開關(guān)為數(shù)字開關(guān)的處理器。
[0009]優(yōu)選地，所述清洗單元還包括:清洗液箱和水泵，所述清洗液箱、所述水泵和所述噴頭通過水管順次連接的。
[0010]更優(yōu)選地，所述水泵與所述處理器通過數(shù)字接口連接。
[0011]更優(yōu)選地，所述喂'頭是自動喂'頭。
[0012]優(yōu)選地，所述處理器還與設(shè)置在所述云臺外殼外部的電源連接。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型所述清洗設(shè)備可以通過遠(yuǎn)程GPRS觸發(fā)開啟，進行自動清洗，并且可以自行檢查是否清洗干凈，清洗干凈后，可以自動結(jié)束清洗，實現(xiàn)了清洗的自動化。本實用新型通過兩個光強傳感器，可以檢查云臺外殼是否干凈，因而決定是否清洗，并且可以在清洗干凈后，自動結(jié)束清洗過程，故本實用新型在達(dá)到較好清洗效果的同時，節(jié)約用水。本實用新型減輕果園的勞動強度，提高果園的自動化水平。
【附圖說明】
[0015]圖1是實施例1中所述果園云臺外殼自動清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是實施例1中所述果園云臺外殼自動清洗設(shè)備的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]實施例1
[0019]參照圖1，本實施例中果園云臺外殼自動清洗設(shè)備，該設(shè)備包括:GPRS天線、處理器、光感傳感器和清洗單元；
[0020]設(shè)置在云臺外殼內(nèi)部的第一光感傳感器和處理器，設(shè)置在所述云臺外殼外部的GPRS天線和第二光感傳感器，所述第一光感傳感器、所述第二光感傳感器和所述GPRS天線均與所述處理器通信連接；所述處理器還與所述清洗單元通信連接，所述清洗單元中噴頭朝向云臺外殼外表面設(shè)置。
[0021 ] 本實施例中，所述GPRS天線與所述處理器通過串口通信連接。所述第一光感傳感器和所述第二光感傳感器分別通過模擬接口與所述處理器組成的數(shù)據(jù)開關(guān)通信連接。
[0022]本實施例中，所述清洗單元還包括:清洗液箱和水泵，所述清洗液箱、所述水泵和所述噴頭通過水管順次連接的。所述水泵的電路與所述處理器形成數(shù)字接口，因此所述水泵與所述處理器通過數(shù)字接口連接。
[0023]本實施例中，所述果園云臺外殼自動清洗設(shè)備中所述第一光感傳感器和所述第二光感傳感器分別通過模擬接口與所述處理器組成的數(shù)據(jù)開關(guān)的工作原理:所述處理器檢查第一光強傳感器和第二光強傳感器的電流，如果云臺罩外殼是干凈的，那么云臺罩內(nèi)、夕卜光強的差值應(yīng)該在閾值內(nèi)，如果云臺罩的外殼是不干凈的，其差值就會超過閾值；設(shè)定檢查到電流的差大于所述閾值時，就將連接水泵電機的數(shù)字接口置為高電平，否則，置為低電平。
[0024]本實施例中，所述果園云臺外殼自動清洗設(shè)備中所述清洗單元的工作原理:當(dāng)數(shù)字開關(guān)為高電平時，處理器與水泵的數(shù)據(jù)接口連通，水泵工作，將清洗液箱中的清洗液通過連接的管道送到噴頭，連續(xù)地噴灑到云臺罩上，沖洗其上的污物；當(dāng)數(shù)字開關(guān)為低電平時，處理器與水泵的數(shù)據(jù)接口不連通處于閉合狀態(tài)，水泵關(guān)閉，停止噴灑清洗液動作。
[0025]參照圖2，本實施例中，所述果園云臺外殼自動清洗設(shè)備的工作流程:當(dāng)GPRS天線接收開始信息時，處理器檢查位于云臺內(nèi)外的兩個光強傳感器的電流，檢查其差值是否大于預(yù)先設(shè)定的閾值，如果大于，則數(shù)字接口為高電平，接通水泵，清洗云臺外殼，如果小于預(yù)先設(shè)定的閾值，則數(shù)字接口為低電平，關(guān)閉水泵，停止清洗云臺外殼。
[0026]如本領(lǐng)域人員所知，在果園內(nèi)安裝本實施例中所述設(shè)備，用戶在遠(yuǎn)程或本地，通過手機或其它設(shè)備向本設(shè)備發(fā)送短信息，GPRS天線接收開始信息，觸發(fā)了設(shè)備開始工作。如果云臺罩的外殼不是干凈的，數(shù)字開關(guān)就置為連通狀態(tài)，水泵工作，將云臺外殼罩清洗干凈，罩的透明度增大，一直待罩殼干凈后，數(shù)字開關(guān)關(guān)閉，水泵也停止運行，一次清洗工作即告結(jié)束。
[0027]通過采用本實用新型公開的上述技術(shù)方案，得到了如下有益的效果:
[0028]本實用新型所述清洗設(shè)備可以通過遠(yuǎn)程GPRS觸發(fā)開啟，進行自動清洗，并且可以自行檢查是否清洗干凈，清洗干凈后，可以自動結(jié)束清洗，實現(xiàn)了清洗的自動化。本實用新型通過兩個光強傳感器，可以檢查云臺外殼是否干凈，因而決定是否清洗，并且可以在清洗干凈后，自動結(jié)束清洗過程，故本實用新型在達(dá)到較好清洗效果的同時，節(jié)約用水。本實用新型減輕果園的勞動強度，提高果園的自動化水平。
[0029]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種果園云臺外殼自動清洗設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括:GPRS天線、處理器、光感傳感器和清洗單元； 設(shè)置在云臺外殼內(nèi)部的第一光感傳感器和處理器，設(shè)置在所述云臺外殼外部的GPRS天線和第二光感傳感器，所述第一光感傳感器、所述第二光感傳感器和所述GPRS天線均與所述處理器通信連接；所述處理器還與所述清洗單元通信連接，所述清洗單元中噴頭朝向云臺外殼外表面設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述果園云臺外殼自動清洗設(shè)備，其特征在于，所述GPRS天線與所述處理器通過串口通信連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述果園云臺外殼自動清洗設(shè)備，其特征在于，所述第一光感傳感器和所述第二光感傳感器分別通過模擬接口與所述處理器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述果園云臺外殼自動清洗設(shè)備，其特征在于，所述處理器是開關(guān)為數(shù)字開關(guān)的處理器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述果園云臺外殼自動清洗設(shè)備，其特征在于，所述清洗單元還包括:清洗液箱和水泵，所述清洗液箱、所述水泵和所述噴頭通過水管順次連接的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述果園云臺外殼自動清洗設(shè)備，其特征在于，所述水泵與所述處理器通過數(shù)字接口連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述果園云臺外殼自動清洗設(shè)備，其特征在于，所述噴頭是自動噴頭O
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述果園云臺外殼自動清洗設(shè)備，其特征在于，所述處理器還與設(shè)置在所述云臺外殼外部的電源連接。
【專利摘要】本實用新型是一種果園云臺外殼自動清洗設(shè)備，涉及機械設(shè)備領(lǐng)域。該設(shè)備包括：GPRS天線、處理器、光感傳感器和清洗單元；設(shè)置在云臺外殼內(nèi)部的第一光感傳感器和處理器，設(shè)置在所述云臺外殼外部的GPRS天線和第二光感傳感器，所述第一光感傳感器、所述第二光感傳感器和所述GPRS天線均與所述處理器通信連接；所述處理器還與所述清洗單元通信連接，所述清洗單元中噴頭的朝向云臺外殼外表面設(shè)置。本實用新型實現(xiàn)了對設(shè)置在高處的云臺外殼的自動清洗和自動結(jié)束清洗，在達(dá)到較好清洗效果的同時節(jié)約用水。本實用新型還減輕果園的勞動強度，提高果園的自動化水平。
【IPC分類】B08B3-02, B08B13-00
【公開號】CN204448671
【申請?zhí)枴緾N201520065704
【發(fā)明人】胡林, 夏雪, 王延剛, 丘耘, 周國民
【申請人】中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月29日