一種具有高壓線路絕緣子高空清掃功能的無人機(jī)的制作方法
【專利說明】
[0001](一)
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本實(shí)用新型屬于電力巡線檢修技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有高壓線路絕緣子高空清掃功能的無人機(jī)。
[0003](二)
【背景技術(shù)】
[0004]目前，架空輸電線路及變電站內(nèi)支柱絕緣子、線路瓷質(zhì)絕緣子、玻璃絕緣子、復(fù)合絕緣子等部件由于長期暴露在戶外，易受化工、礦山、水泥廠等各種的煙塵污染影響較多，使得輸電線路上的絕緣子受到較嚴(yán)重的污染。受污染的絕緣子易產(chǎn)生爬電現(xiàn)象，嚴(yán)重情況下會(huì)導(dǎo)致短路，絕緣子絕緣程度的好壞，直接影響著輸電和變電設(shè)備的安全運(yùn)行，定期帶電清掃絕緣子是保證電網(wǎng)安全運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。針對(duì)高壓輸電線路的運(yùn)行管理模式和常規(guī)作業(yè)方式，表明傳統(tǒng)巡線方式面臨的困難有:勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作條件艱苦，而且勞動(dòng)效率低，遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下，線路維護(hù)人員不具備有利的交通優(yōu)勢(shì)、利用普通儀器或肉眼來巡查設(shè)施。這種方式已經(jīng)不能完全適應(yīng)現(xiàn)代化電網(wǎng)建設(shè)與發(fā)展的需求。超、特高壓電網(wǎng)急需先進(jìn)、科學(xué)、高效的電力巡線方式。另外，目前技術(shù)下的清掃器只能清掃一定規(guī)格的絕緣子；清掃器無法帶走清掃下的煙塵、灰塵等；只能一層一層進(jìn)行清掃，清掃過程緩慢，大大影響了絕緣子的清掃效率。
[0005](三)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、可清掃多種規(guī)格絕緣子、清掃效率高、可快速帶走煙塵等的具有高壓線路絕緣子高空清掃功能的無人機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種具有高壓線路絕緣子高空清掃功能的無人機(jī)，包括圓柱支架，其特征是:所述圓柱支架底部通過連接桿與無人機(jī)相連接，圓柱支架兩側(cè)分別開設(shè)有通孔，兩通孔內(nèi)分別插設(shè)有支桿，支桿通過支臂連接帶有刷毛的刷頭，支桿用鎖緊螺栓與圓柱支架相固定。
[0009]所述連接桿上安裝有高清攝像頭。
[0010]所述刷頭為同軸豎直排列的若干層，刷頭的中心軸與電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，電機(jī)通過電線與電源相連接。
[0011 ] 所述刷頭的中心軸頂部連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連接有扇葉。
[0012]所述電機(jī)安裝于支臂上。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可利用無人機(jī)對(duì)條件艱苦變電站的多種規(guī)格絕緣子進(jìn)行清掃，免除了攀爬線桿的困擾，清掃效率高，可快速帶走煙塵等，確保了帶電清掃作業(yè)安全有序的進(jìn)行。
[0014](四)
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0016]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中，I圓柱支架，2通孔，3支桿，4支臂，5刷頭，6鎖緊螺栓，7電機(jī)，8電機(jī)軸，9電線，10電源，11轉(zhuǎn)軸，12扇葉，13無人機(jī)，14高清攝像頭，15連接桿。
[0018](五)
【具體實(shí)施方式】
[0019]附圖為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括圓柱支架1，圓柱支架I底部通過連接桿15與無人機(jī)13相連接，圓柱支架I兩側(cè)分別開設(shè)有通孔2，兩通孔2內(nèi)分別插設(shè)有支桿3，支桿3通過支臂4連接帶有刷毛的刷頭5，支桿3用鎖緊螺栓6與圓柱支架I相固定。連接桿15上安裝有高清攝像頭14。刷頭5為同軸豎直排列的若干層，刷頭5的中心軸與電機(jī)7的電機(jī)軸8固定連接，電機(jī)7通過電線9與電源10相連接。刷頭5的中心軸頂部連接有轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11上連接有扇葉12。電機(jī)7安裝于支臂4上。
[0020]采用本實(shí)用新型的一種具有高壓線路絕緣子高空清掃功能的無人機(jī)，操控?zé)o人機(jī)13升起至一定高度，繼續(xù)平移至絕緣子處，用遙控器控制電機(jī)7帶動(dòng)刷頭5進(jìn)行清掃即可，免除了攀爬線桿的困擾，省時(shí)省力，且更加安全可靠。連接桿15可助于無人機(jī)13距離絕緣子較遠(yuǎn)時(shí)的清掃。當(dāng)工作人員無法靠近或絕緣子較高時(shí)，可通過高清攝像頭14拍攝指引而操控?zé)o人機(jī)13到達(dá)適當(dāng)位置。松開鎖緊螺栓6，向外旋轉(zhuǎn)其中一個(gè)或兩個(gè)支桿3，將兩組刷頭5分開足夠大的距離，擰緊鎖緊螺栓6即可進(jìn)行對(duì)較大絕緣子進(jìn)行清掃。刷頭5為豎直排列的若干組，可一次性清掃若干節(jié)絕緣子，對(duì)于體積較大的絕緣子清掃效率更高。在清掃的同時(shí)，電機(jī)軸8帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)扇葉12旋轉(zhuǎn)，可將清掃下的灰塵、煙塵等吹凈，清掃效果更佳。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有高壓線路絕緣子高空清掃功能的無人機(jī)，包括圓柱支架(I)，其特征是:所述圓柱支架(I)底部通過連接桿(15)與無人機(jī)(13)相連接，圓柱支架(I)兩側(cè)分別開設(shè)有通孔(2 )，兩通孔(2 )內(nèi)分別插設(shè)有支桿(3 )，支桿(3 )通過支臂(4 )連接帶有刷毛的刷頭(5)，支桿(3)用鎖緊螺栓(6)與圓柱支架(I)相固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高壓線路絕緣子高空清掃功能的無人機(jī)，其特征是:所述連接桿(15)上安裝有高清攝像頭(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高壓線路絕緣子高空清掃功能的無人機(jī)，其特征是:所述刷頭(5)為同軸豎直排列的若干層，刷頭(5)的中心軸與電機(jī)(7)的電機(jī)軸(8)固定連接，電機(jī)(7)通過電線(9)與電源(10)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高壓線路絕緣子高空清掃功能的無人機(jī)，其特征是:所述刷頭(5)的中心軸頂部連接有轉(zhuǎn)軸(11)，轉(zhuǎn)軸(11)上連接有扇葉(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有高壓線路絕緣子高空清掃功能的無人機(jī)，其特征是:所述電機(jī)(7)安裝于支臂(4)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種送變電線路清掃器，特別涉及一種具有高壓線路絕緣子高空清掃功能的無人機(jī)。該具有高壓線路絕緣子高空清掃功能的無人機(jī)，包括圓柱支架，其特征是：所述圓柱支架底部通過連接桿與無人機(jī)相連接，圓柱支架兩側(cè)分別開設(shè)有通孔，兩通孔內(nèi)分別插設(shè)有支桿，支桿通過支臂連接帶有刷毛的刷頭，支桿用鎖緊螺栓與圓柱支架相固定。本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可利用無人機(jī)對(duì)條件艱苦變電站的多種規(guī)格絕緣子進(jìn)行清掃，免除了攀爬線桿的困擾，清掃效率高，可快速帶走煙塵等，確保了帶電清掃作業(yè)安全有序的進(jìn)行。
【IPC分類】B08B1/04, B08B5/02
【公開號(hào)】CN204866638
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520567889
【發(fā)明人】胡兆剛, 柳波, 劉興民, 徐一賢, 劉桂琴, 劉松華, 耿明
【申請(qǐng)人】國網(wǎng)山東東明縣供電公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日