一種吸氣式紡織機(jī)清潔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清潔裝置，具體涉及一種吸氣式紡織機(jī)清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]紡織機(jī)在使用中會(huì)產(chǎn)生很多棉絮、灰塵等，這些棉絮、灰塵聚集在紡織機(jī)內(nèi)，會(huì)影響紡織品的質(zhì)量，且降低紡織機(jī)的使用壽命，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這一問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種吸氣式紡織機(jī)清潔裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種吸氣式紡織機(jī)清潔裝置，包括底座，所述底座上設(shè)置有吸塵器和兩個(gè)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩自由度機(jī)械臂，一個(gè)機(jī)械臂的端部設(shè)置有滾刷，另一個(gè)機(jī)械臂的端部設(shè)置有吸嘴，所述吸嘴與吸塵器的吸塵口連通。
[0006]所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一支架、設(shè)置在第一支架上的第一絲杠以及用以牽引第一絲杠的絲杠螺母在第一絲杠上直線運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)。
[0007]所述兩自由度機(jī)械臂包括清潔臂、第一連接臂以及第二連接臂，所述清潔臂的一端用以連接滾刷和吸嘴，另一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與第一連接臂的一端連接，所述第一連接臂的另一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與第二連接臂的一端連接，所述第二連接臂的另一端安裝在升降機(jī)構(gòu)上，所述兩自由度機(jī)械臂還包括分別驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的微調(diào)電機(jī)。
[0008]所述升降機(jī)構(gòu)包括第二支架、設(shè)置在第二支架上的第二絲杠以及用以牽引第二絲杠的絲杠螺母在第二絲杠上直線運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)。
[0009]兩個(gè)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)不平行。
[0010]所述底座的底部設(shè)置有滾輪。
[0011]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:本實(shí)用新型在使用時(shí)，先通過滾刷將聚集在一起的棉絮、灰塵等打散，然后通過吸嘴將棉絮、灰塵等吸入吸塵器，增加了紡織機(jī)的使用壽命。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0014]如圖1所示，一種吸氣式紡織機(jī)清潔裝置，包括底座1，底座I的底部設(shè)置有滾輪17，所述底座I上設(shè)置有吸塵器和兩個(gè)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)不平行，具有一定的角度，具體角度根據(jù)實(shí)際情況而定，兩個(gè)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩自由度機(jī)械臂，一個(gè)機(jī)械臂的端部設(shè)置有滾刷8，另一個(gè)機(jī)械臂的端部設(shè)置有吸嘴15，吸嘴15與吸塵器16的吸塵口連通。
[0015]上述的直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一支架2、設(shè)置在第一支架2上的第一絲杠3以及用以牽引第一絲杠3的絲杠螺母在第一絲杠3上直線運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)4。
[0016]上述的兩自由度機(jī)械臂包括清潔臂9、第一連接臂11以及第二連接臂13，清潔臂9的一端用以連接滾刷8和吸嘴15，另一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)10與第一連接臂11的一端連接，第一連接臂11的另一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)12與第二連接臂13的一端連接，第二連接臂13的另一端安裝在升降機(jī)構(gòu)上，兩自由度機(jī)械臂還包括分別驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)10和第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)12的微調(diào)電機(jī)14。
[0017]上述的升降機(jī)構(gòu)包括第二支架5、設(shè)置在第二支架5上的第二絲杠6以及用以牽引第二絲杠6的絲杠螺母在第二絲杠6上直線運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)7。
[0018]上述的清潔裝置，在使用時(shí)，先通過滾刷8將聚集在一起的棉絮、灰塵等打散，然后通過吸嘴15將棉絮、灰塵等吸入吸塵器16，增加了紡織機(jī)的使用壽命。
[0019]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吸氣式紡織機(jī)清潔裝置，其特征在于:包括底座，所述底座上設(shè)置有吸塵器和兩個(gè)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩自由度機(jī)械臂，一個(gè)機(jī)械臂的端部設(shè)置有滾刷，另一個(gè)機(jī)械臂的端部設(shè)置有吸嘴，所述吸嘴與吸塵器的吸塵口連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸氣式紡織機(jī)清潔裝置，其特征在于:所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一支架、設(shè)置在第一支架上的第一絲杠以及用以牽引第一絲杠的絲杠螺母在第一絲杠上直線運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸氣式紡織機(jī)清潔裝置，其特征在于:所述兩自由度機(jī)械臂包括清潔臂、第一連接臂以及第二連接臂，所述清潔臂的一端用以連接滾刷和吸嘴，另一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與第一連接臂的一端連接，所述第一連接臂的另一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與第二連接臂的一端連接，所述第二連接臂的另一端安裝在升降機(jī)構(gòu)上，所述兩自由度機(jī)械臂還包括分別驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的微調(diào)電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種吸氣式紡織機(jī)清潔裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括第二支架、設(shè)置在第二支架上的第二絲杠以及用以牽引第二絲杠的絲杠螺母在第二絲杠上直線運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸氣式紡織機(jī)清潔裝置，其特征在于:兩個(gè)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)不平行。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸氣式紡織機(jī)清潔裝置，其特征在于:所述底座的底部設(shè)置有滾輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種吸氣式紡織機(jī)清潔裝置，包括底座，所述底座上設(shè)置有吸塵器和兩個(gè)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩自由度機(jī)械臂，一個(gè)機(jī)械臂的端部設(shè)置有滾刷，另一個(gè)機(jī)械臂的端部設(shè)置有吸嘴，所述吸嘴與吸塵器的吸塵口連通。本實(shí)用新型在使用時(shí)，先通過滾刷將聚集在一起的棉絮、灰塵等打散，然后通過吸嘴將棉絮、灰塵等吸入吸塵器，增加了紡織機(jī)的使用壽命。
【IPC分類】B08B5/04
【公開號(hào)】CN204866729
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520617874
【發(fā)明人】蔣雪明
【申請(qǐng)人】吳江金葉織造有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月17日