一種行星式自動化刷洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動刷洗垃圾桶外壁的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種自動清洗垃圾桶外壁的裝置，詳見專利文件全自動環(huán)保收集箱高壓清洗機(jī)，申請?zhí)?01010539700.X，申請日2010.11.11，其中，上噴淋機(jī)構(gòu)是用于清洗垃圾桶外壁的裝置，包括上噴淋驅(qū)動液壓馬達(dá)、上噴淋總管旋轉(zhuǎn)接頭、上噴淋總管及上噴淋支管，所述上噴淋驅(qū)動液壓馬達(dá)位于所述洗滌室頂壁的中部上方，所述上噴淋驅(qū)動液壓馬達(dá)的輸出軸與所述上噴淋總管旋轉(zhuǎn)接頭相連接，所述上噴淋總管與所述高壓柱塞栗出水口的高壓管路連接且接入所述上噴淋總管旋轉(zhuǎn)接頭的入口，所述上噴淋總管旋轉(zhuǎn)接頭的出口與所述上噴淋支管連接，所述上噴淋支管以所述上噴淋總管旋轉(zhuǎn)接頭的軸線為中心對稱設(shè)置，各所述上噴淋支管的面向洗滌室中心的一側(cè)分別設(shè)有多個(gè)上噴淋支管噴頭。
[0003]但是，現(xiàn)有技術(shù)的清洗效率有限，一次只能清洗一個(gè)垃圾桶，不能滿足現(xiàn)在高效清洗垃圾桶的市場需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種行星式自動化刷洗裝置，采用聯(lián)動的方式同時(shí)控制兩套清洗組件進(jìn)行刷洗，使得清洗效率很高。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種行星式自動化刷洗裝置，包括設(shè)在洗滌室上的驅(qū)動控制單元、傳動單元、用于清洗垃圾桶的清洗組件，所述清洗組件處于洗滌室內(nèi)；
[0006]所述驅(qū)動控制單元包括驅(qū)動部和清洗動作控制部；所述驅(qū)動部包括安裝在洗滌室頂層的托盤座，所述托盤座上安裝有驅(qū)動馬達(dá)、與驅(qū)動馬達(dá)配套安裝的減速機(jī)，所述減速機(jī)輸出端豎直地設(shè)有動力輸出軸，所述動力輸出軸上由上到下依次套裝有第一主動鏈輪、第二主動鏈輪；
[0007]所述傳動單元包括豎直地穿裝在洗滌室頂層的第一主傳動軸和第二主傳動軸、兩套鏈條、套裝在第一主傳動軸上端的第一從動鏈輪、套裝在第二主傳動軸上端的第二從動鏈輪，并且所述第一主傳動軸、第二主傳動軸以托盤座為準(zhǔn)對稱布置，其中一套鏈條纏接第一從動鏈輪和第一主動鏈輪，另一套鏈條纏接第二從動鏈輪和第二主動鏈輪；所述傳動單元還包括垂直地固定在第一主傳動軸下端、第二主傳動軸下端的固定連桿，所述固定連桿端頭與清洗組件裝配成一體；
[0008]所述清洗動作控制部包括固定在托盤座上的第一感應(yīng)頭、第二感應(yīng)頭，還包括與驅(qū)動馬達(dá)、第一感應(yīng)頭、第二感應(yīng)頭電性連接并形成控制關(guān)系的控制模塊，所述動力輸出軸上固定安裝有細(xì)條狀的感應(yīng)擋板，所述第一感應(yīng)頭、第二感應(yīng)頭的感應(yīng)端正對并靠近感應(yīng)擋板轉(zhuǎn)動時(shí)所掃過的平面區(qū)域，并且所述第一感應(yīng)頭和第二感應(yīng)頭相互靠近并留有間隙；
[0009]當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)頭或第二感應(yīng)頭感應(yīng)到感應(yīng)擋板時(shí)，所述第一感應(yīng)頭或第二感應(yīng)頭將信號反饋給控制模塊，所述控制模塊控制驅(qū)動馬達(dá)切換旋轉(zhuǎn)方向。
[0010]本實(shí)用新型工作時(shí)，啟動驅(qū)動馬達(dá)，動力輸出軸旋轉(zhuǎn)，第一主動鏈輪、第二主動鏈輪通過鏈條分別帶動第一從動鏈輪、第二從動鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動第一主傳動軸、第二主傳動軸旋轉(zhuǎn)，使得兩套清洗組件圍繞兩個(gè)垃圾桶外壁進(jìn)行公轉(zhuǎn)并進(jìn)行清洗作業(yè)；在清洗時(shí)，感應(yīng)擋板也跟著動力輸出軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感應(yīng)擋板感應(yīng)到第一感應(yīng)頭時(shí)，第一感應(yīng)頭將信號反饋給控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動馬達(dá)切換旋轉(zhuǎn)方向，使得動力輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向得到切換，最終使得第一主傳動軸、第二主傳動軸的旋向得到切換，亦使感應(yīng)擋板切換旋向，從而切換清洗組件的清洗路徑，直到感應(yīng)擋板感應(yīng)到第二感應(yīng)頭時(shí)，動力輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒃俅蔚玫角袚Q，改變旋向。因?yàn)榈谝桓袘?yīng)頭和第二感應(yīng)頭相互靠近并留有間隙，因此，動力輸出軸的每次旋轉(zhuǎn)接近360度，可保證清洗組件能清洗到垃圾桶外壁上的所有區(qū)域。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:其一，清洗組件同時(shí)設(shè)有兩個(gè)并且在清洗作業(yè)時(shí)產(chǎn)生聯(lián)動效果，可一次清洗兩個(gè)垃圾桶，清洗效率翻番；其二，第一感應(yīng)頭和第二感應(yīng)頭的設(shè)置便于控制動力輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，從而達(dá)到周期性自動切換清洗組件清洗路徑的目的，突破了以往清洗組件旋向不變的理念，在實(shí)際應(yīng)用中獲得了很好的清洗效果，并且效率得到顯著提升；其三，采用鏈條傳動的方式進(jìn)行傳動，使得第一主傳動軸、第二主傳動軸的旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，保證清洗組件很穩(wěn)定地繞著垃圾桶外壁做公轉(zhuǎn)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托盤座上還設(shè)有限位感應(yīng)頭，所述限位感應(yīng)頭與控制模塊電性連接，所述限位感應(yīng)頭處于第一感應(yīng)頭和第二感應(yīng)頭之間，并且所述限位感應(yīng)頭的感應(yīng)端正對并靠近感應(yīng)擋板轉(zhuǎn)動時(shí)所掃過的平面區(qū)域，當(dāng)限位感應(yīng)頭感應(yīng)到感應(yīng)擋板時(shí)，限位感應(yīng)頭將信號反饋給控制模塊，所述控制模塊控制驅(qū)動馬達(dá)停轉(zhuǎn)。該方案優(yōu)點(diǎn)具體體現(xiàn)如下:由于動力輸出軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)不可避免地帶有一定慣性，因此當(dāng)感應(yīng)擋板經(jīng)過第一感應(yīng)頭或第二感應(yīng)頭時(shí)，運(yùn)動過位現(xiàn)象會概率性地出現(xiàn)，設(shè)置限位感應(yīng)頭可防止動力輸出軸旋轉(zhuǎn)過位。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述清洗組件包括向垃圾桶噴淋清洗液的噴淋機(jī)構(gòu)、安裝在固定連桿端頭的旋轉(zhuǎn)基座、旋轉(zhuǎn)軸、與垃圾桶外壁相接觸的毛刷、液壓馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地穿裝在旋轉(zhuǎn)基座上，所述液壓馬達(dá)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸的上端固定連接，所述毛刷固定在旋轉(zhuǎn)軸的下端，所述噴淋機(jī)構(gòu)安裝在固定連桿上。使用時(shí)，液壓馬達(dá)帶動毛刷自轉(zhuǎn)，可大大提升清洗潔凈度和效率，使得毛刷如同行星一樣自轉(zhuǎn)且繞著垃圾桶外壁做公轉(zhuǎn)，清洗動作具有運(yùn)動美感，更為重要的是，毛刷自轉(zhuǎn)能夠輕易地刷下垃圾桶外壁的污垢，輔以噴淋機(jī)構(gòu)的沖刷作用，能很好地完成清洗作業(yè)。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托盤座設(shè)有多個(gè)用于將托盤座安裝在洗滌室頂層的緊固件，所述托盤座還設(shè)有多個(gè)用于安裝緊固件的長圓孔，所述長圓孔的長度方向垂直于第一主傳動軸旋轉(zhuǎn)中心和第二主傳動軸旋轉(zhuǎn)中心的連線。如果鏈條出現(xiàn)松動時(shí)，會影響聯(lián)動效果，使得第一主傳動軸、第二主傳動軸產(chǎn)生運(yùn)動不同步現(xiàn)象。因此，當(dāng)出現(xiàn)不同步現(xiàn)象時(shí)，只要擰松緊固件，移動托盤座，托盤座的移動方向垂直于第一主傳動軸旋轉(zhuǎn)中心和第二主傳動軸旋轉(zhuǎn)中心的連線，可對稱地張緊兩個(gè)鏈條，使得兩個(gè)鏈條松緊度相同，從而保證第一主傳動軸、第二主傳動軸轉(zhuǎn)動的同步性，保證聯(lián)動效果。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴淋機(jī)構(gòu)包括可引入高壓清洗液的進(jìn)水管、與進(jìn)水管接通的噴淋頭、與噴淋頭安裝成一體的固定棒，所述固定棒固定在固定連桿上。是為了便于安裝。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。
[0017]圖2為驅(qū)動控制單元布置圖。
[0018]其中，I洗滌室，Ia洗滌室頂層，2毛刷，3垃圾桶，4動力輸出軸，5第一主動鏈輪，6第二主動鏈輪，7第一從動鏈輪，8第二從動鏈輪，9第一主傳動軸，10第二主傳動軸，11鏈條，12托盤座，12a長圓孔，13減速機(jī)，14控制模塊，15固定連桿，16進(jìn)水管，17液壓馬達(dá)，18旋轉(zhuǎn)基座，19噴淋頭，20旋轉(zhuǎn)軸，21驅(qū)動馬達(dá)，22緊固件，23感應(yīng)擋板，24第一感應(yīng)頭，25限位感應(yīng)頭，26第二感應(yīng)頭，27固定棒。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1-2所示，一種行星式自動化刷洗裝置，包括設(shè)在洗滌室I上的驅(qū)動控制單元、傳動單元、用于清洗垃圾桶3的清洗組件，清洗組件處于洗滌室I內(nèi)。
[0020]上述驅(qū)動控制單元包括驅(qū)動部和清洗動作控制部；驅(qū)動部包括安裝在洗滌室頂層Ia的托盤座12，托盤座12上安裝有驅(qū)動馬達(dá)21、與驅(qū)動馬達(dá)21配套安裝的減速機(jī)13，減速機(jī)13輸出端豎直地設(shè)有動力輸出軸4，動力輸出軸4上由上到下依次套裝有第一主動鏈輪5、第二主動鏈輪6。
[0021]上述傳動單元包括豎直地穿裝在洗滌室頂層Ia的第一主傳動軸9和第二主傳動軸10、兩套鏈條11、套裝在第一主傳動軸9上端的第一從動鏈輪7、套裝在第二主傳動軸10上端的第二從動鏈輪8，并且第一主傳動軸9、第二主傳動軸10以托盤座12為準(zhǔn)對稱布置，其中一套鏈條11纏接第一從動鏈輪7和第一主動鏈輪5，另一套鏈條11纏接第二從動鏈輪8和第二主動鏈輪6 ;傳動單元還包括垂直地固定在第一主傳動軸9下端、第二主傳動軸10下端的固定連桿15，固定連桿15端頭與清洗組件裝配成一體。
[0022]上述清洗動作控制部包括固定在托盤座12上的第一感應(yīng)頭24、第二感應(yīng)頭26，還包括與驅(qū)動馬達(dá)21、第一感應(yīng)頭24、第二感應(yīng)頭26電性連接并形成控制關(guān)系的控制模塊14，動力輸出軸4上固定安裝有細(xì)條狀的