帶行走機(jī)構(gòu)的管道清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于管道清洗設(shè)備，尤其是涉及一種帶行走機(jī)構(gòu)的用于石油管道清洗的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)石油傳輸管道進(jìn)行定期清洗保養(yǎng)，有利于延長(zhǎng)管道壽命，提高傳輸效率，減少能耗及泄露。石油管道機(jī)械清洗設(shè)備能能快速、高效對(duì)石油管道進(jìn)行清洗保養(yǎng)。但是石油管道內(nèi):油垢多處于陰陽(yáng)線交界處，難以清洗;管道管徑多樣，對(duì)清洗裝置適應(yīng)性要求高;清洗裝置在管道內(nèi)的推進(jìn)工作困難。因此，需要設(shè)計(jì)能在石油管道內(nèi)自動(dòng)向前推進(jìn)的且適用不同管徑的石油管道清洗裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有石油管道清洗設(shè)備的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型旨在提供一種新型的帶行走機(jī)構(gòu)的管道清洗裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]帶行走機(jī)構(gòu)的管道清洗裝置，包括洗刷機(jī)構(gòu)、變徑機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)，洗刷機(jī)構(gòu)、變徑機(jī)構(gòu)均設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)置于機(jī)殼內(nèi)，機(jī)殼兩端分別為前端蓋與后端蓋，洗刷機(jī)構(gòu)為離心式旋轉(zhuǎn)清洗刷，變徑機(jī)構(gòu)利用彈簧-絲桿來(lái)調(diào)節(jié)半徑；
[0006]所述行走機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、行走絲桿與曲柄驅(qū)動(dòng)桿，所述電機(jī)設(shè)置端蓋，端蓋上鉸接行走連桿，行走連桿的端部設(shè)置滾輪，所述行走絲桿的絲桿螺桿上固定行走外滑塊、絲桿螺母上固定行走內(nèi)滑塊，行走內(nèi)滑塊上鉸接有輔助連桿，輔助連桿端鉸接到行走連桿中部，行走外滑塊與行走內(nèi)滑塊之間設(shè)置行走彈簧，行走外滑塊與行走內(nèi)滑塊沿行走穿線桿滑動(dòng)，所述曲柄驅(qū)動(dòng)桿一端與變徑機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端由行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]變徑機(jī)構(gòu)的變徑絲桿的絲桿螺母上固定變徑內(nèi)滑塊，變徑內(nèi)滑塊沿一端固定到機(jī)殼后端蓋的變徑穿線桿滑動(dòng)，變徑穿線桿上固定變徑外滑塊，變徑外滑塊與變徑內(nèi)滑塊之間設(shè)置變徑彈簧。
[0008]機(jī)殼的前端蓋與后端蓋分別鉸接有變徑連桿，變徑內(nèi)滑塊鉸接有支撐連桿，變徑連桿的端部設(shè)置有滾輪，支撐連桿的端部鉸接到后端蓋的變徑連桿的中部，所述兩個(gè)變徑連桿之間還鉸接有聯(lián)動(dòng)桿，所述變徑機(jī)構(gòu)的穿線桿末端設(shè)置定位塊。
[0009]所述曲柄驅(qū)動(dòng)桿一端與變徑機(jī)構(gòu)的定位塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述行走機(jī)構(gòu)沿變徑穿線桿滑動(dòng)。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型的帶行走機(jī)構(gòu)的管道清洗裝置，其洗刷機(jī)構(gòu)利用離心力，主軸帶動(dòng)洗刷緊貼石油管道內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)管道進(jìn)行清洗;變徑機(jī)構(gòu)利用絲桿將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊的直線運(yùn)動(dòng)，從而使得變徑連桿及變徑桿能支撐到不同管徑的內(nèi)壁，為洗刷機(jī)構(gòu)工作提供支撐;行走機(jī)構(gòu)與變徑機(jī)構(gòu)之間由曲柄驅(qū)動(dòng)桿連接，兩者互相交替地起支撐作用，從而使整個(gè)裝置向前推進(jìn)。該管道清洗裝置，能適應(yīng)一定口徑范圍內(nèi)的管道清洗作業(yè)；自動(dòng)地在管道內(nèi)間歇向前推進(jìn)的同時(shí)有利于保證清洗效果;通用性強(qiáng)，主要部分采用模塊化設(shè)計(jì)，便于拆卸和更換。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的帶行走機(jī)構(gòu)的管道清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的帶行走機(jī)構(gòu)的管道清洗裝置實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]如圖1所示，帶行走機(jī)構(gòu)的管道清洗裝置，包括洗刷機(jī)構(gòu)1、變徑機(jī)構(gòu)2與行走機(jī)構(gòu)9，洗刷機(jī)構(gòu)1、變徑機(jī)構(gòu)2與行走機(jī)構(gòu)9分別設(shè)置洗刷電機(jī)31、變徑電機(jī)32、行走電機(jī)93，洗刷電機(jī)31與變徑電機(jī)32置于機(jī)殼3內(nèi)，機(jī)殼3兩端分別為前端蓋33與后端蓋34。
[0014]洗刷機(jī)構(gòu)I為離心式旋轉(zhuǎn)清洗刷，洗刷機(jī)構(gòu)I設(shè)置有與洗刷電機(jī)31同軸的主軸15，主軸15與前端蓋33軸承配合，主軸15的端部設(shè)有外套環(huán)11與內(nèi)套環(huán)12，套環(huán)鍵連接到主軸15且平行，套環(huán)鉸接有洗刷連桿13，洗刷連桿13的端部鉸接有洗刷14，內(nèi)套環(huán)12與前端蓋33之間設(shè)置有洗刷彈簧16。
[0015]變徑機(jī)構(gòu)利用彈簧-絲桿來(lái)調(diào)節(jié)半徑，變徑機(jī)構(gòu)2的變徑絲桿的絲桿螺母21上固定變徑內(nèi)滑塊61、變徑內(nèi)滑塊61沿一端固定到機(jī)殼后端蓋34的變徑穿線桿7滑動(dòng)，變徑穿線桿7上固定變徑外滑塊62，變徑外滑塊62與變徑內(nèi)滑塊61之間設(shè)置變徑彈簧5。
[0016]機(jī)殼的前端蓋33與后端蓋34分別鉸接有變徑連桿22、24，變徑內(nèi)滑塊61鉸接有支撐連桿25，變徑連桿22、24的端部設(shè)置有滾輪4，支撐連桿25的端部鉸接到變徑連桿24的中部，所述兩個(gè)變徑連桿22、24之間還鉸接有聯(lián)動(dòng)桿23，所述變徑穿線桿7末端設(shè)置定位塊63。
[0017]所述行走機(jī)構(gòu)9包括電機(jī)93、行走絲桿與曲柄驅(qū)動(dòng)桿96，所述電機(jī)93設(shè)置端蓋90，端蓋90上鉸接行走連桿94，行走連桿94的端部設(shè)置滾輪97，行走絲桿的絲桿螺桿91上固定行走外滑塊910、絲桿螺母92上固定行走內(nèi)滑塊920，行走內(nèi)滑塊920上鉸接有輔助連桿95，輔助連桿95端部鉸接到行走連桿94中部，行走外滑塊910與行走內(nèi)滑塊920之間設(shè)置行走彈簧99，行走外滑塊910與行走內(nèi)滑塊920沿行走穿線桿98滑動(dòng)，曲柄驅(qū)動(dòng)桿96—端與變徑機(jī)構(gòu)2的定位塊6 3轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端由行走電機(jī)9 3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，行走機(jī)構(gòu)9還沿變徑穿線桿7滑動(dòng)。
[0018]接通電源后，洗刷電機(jī)31帶動(dòng)主軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸15帶動(dòng)洗刷連桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，洗刷14在離心力作用下向外甩出，此時(shí)外套環(huán)11與內(nèi)套環(huán)12會(huì)沿主軸分別向兩側(cè)滑動(dòng)，內(nèi)套環(huán)12還會(huì)壓縮洗刷彈簧16;由于與洗刷連桿13鉸接，所以洗刷連桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑會(huì)隨著主軸15的轉(zhuǎn)速變化，從而可根據(jù)不同管道的管徑以及管道清洗難度進(jìn)行調(diào)整轉(zhuǎn)速;當(dāng)清洗結(jié)束，關(guān)閉洗刷電機(jī)31后，洗刷彈簧16向外彈出，將內(nèi)套環(huán)12推向外套環(huán)11，從而帶動(dòng)洗刷連桿13向內(nèi)折回，便于洗刷機(jī)構(gòu)I的收納。
[0019]洗刷機(jī)構(gòu)工作時(shí)，變徑機(jī)構(gòu)起支撐作用，防止洗刷機(jī)構(gòu)在管道內(nèi)移動(dòng)。
[0020]變徑電機(jī)32接通電源后，帶動(dòng)絲桿螺桿20工作，此時(shí)絲桿螺母21沿絲桿螺桿20轉(zhuǎn)動(dòng)，由于變徑外滑塊62在變徑穿線桿7上固定不動(dòng)，所以變徑內(nèi)滑塊61是沿變徑穿線桿7向變徑外滑塊62滑動(dòng)，支撐連桿25將變徑連桿24撐起，在聯(lián)動(dòng)桿23作用下，從而變徑連桿25也被撐起，此時(shí)，滾輪4作用于管道內(nèi)壁，使得清洗裝置整體保持固定，防止移動(dòng)；
[0021]當(dāng)管道內(nèi)某處清洗結(jié)束后，關(guān)閉洗刷電機(jī)31，洗刷機(jī)構(gòu)I縮回，而變徑機(jī)構(gòu)2需要改變變徑電機(jī)32的轉(zhuǎn)向，使絲桿螺桿20反向轉(zhuǎn)動(dòng)，變徑彈簧5作用下，變徑內(nèi)滑塊61便會(huì)遠(yuǎn)離變徑外滑塊62，帶動(dòng)變徑連桿22、24，支撐連桿25及聯(lián)動(dòng)桿23縮回。
[0022]清洗裝置需要向前推進(jìn)時(shí)，變徑電機(jī)32與行走電機(jī)90交替工作，對(duì)應(yīng)的變徑絲桿與行走絲桿也交替工作，從而，變徑連桿與行走連桿交替地進(jìn)行支撐工作:當(dāng)變徑機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐時(shí)，行走電機(jī)90帶動(dòng)曲柄驅(qū)動(dòng)桿96轉(zhuǎn)動(dòng)，停止工作且收縮狀態(tài)的行走機(jī)構(gòu)9便會(huì)向前推進(jìn)，此時(shí)，再打開(kāi)行走電機(jī)90，使行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐工作，關(guān)閉變徑電機(jī)32，使變徑機(jī)構(gòu)2呈收縮狀態(tài)，行走電機(jī)90帶動(dòng)曲柄驅(qū)動(dòng)桿96工作，向前推變徑機(jī)構(gòu)2，如此，變徑機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)交替進(jìn)行即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)清洗裝置的間歇式推進(jìn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.帶行走機(jī)構(gòu)的管道清洗裝置，包括洗刷機(jī)構(gòu)、變徑機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)，洗刷機(jī)構(gòu)、變徑機(jī)構(gòu)均設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)置于機(jī)殼內(nèi)，機(jī)殼兩端分別為前端蓋與后端蓋，洗刷機(jī)構(gòu)為離心式旋轉(zhuǎn)清洗刷，變徑機(jī)構(gòu)利用彈簧-絲桿來(lái)調(diào)節(jié)半徑； 其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、行走絲桿與曲柄驅(qū)動(dòng)桿，所述電機(jī)設(shè)置端蓋，端蓋上鉸接行走連桿，行走連桿的端部設(shè)置滾輪，所述行走絲桿的絲桿螺桿上固定行走外滑塊、絲桿螺母上固定行走內(nèi)滑塊，行走內(nèi)滑塊上鉸接有輔助連桿，輔助連桿端鉸接到行走連桿中部，行走外滑塊與行走內(nèi)滑塊之間設(shè)置行走彈簧，行走外滑塊與行走內(nèi)滑塊沿行走穿線桿滑動(dòng)，所述曲柄驅(qū)動(dòng)桿一端與變徑機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端由行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶行走機(jī)構(gòu)的管道清洗裝置，其特征在于:變徑機(jī)構(gòu)的變徑絲桿的絲桿螺母上固定變徑內(nèi)滑塊，變徑內(nèi)滑塊沿一端固定到機(jī)殼后端蓋的變徑穿線桿滑動(dòng)，變徑穿線桿上固定變徑外滑塊，變徑外滑塊與變徑內(nèi)滑塊之間設(shè)置變徑彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶行走機(jī)構(gòu)的管道清洗裝置，其特征在于:機(jī)殼的前端蓋與后端蓋分別鉸接有變徑連桿，變徑內(nèi)滑塊鉸接有支撐連桿，變徑連桿的端部設(shè)置有滾輪，支撐連桿的端部鉸接到后端蓋的變徑連桿的中部，所述兩個(gè)變徑連桿之間還鉸接有聯(lián)動(dòng)桿，所述變徑機(jī)構(gòu)的穿線桿末端設(shè)置定位塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶行走機(jī)構(gòu)的管道清洗裝置，其特征在于:所述曲柄驅(qū)動(dòng)桿與變徑機(jī)構(gòu)的定位塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶行走機(jī)構(gòu)的管道清洗裝置，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)沿變徑穿線桿滑動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶行走機(jī)構(gòu)的管道清洗裝置，包括洗刷機(jī)構(gòu)、變徑機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)，洗刷機(jī)構(gòu)為離心式旋轉(zhuǎn)清洗刷，變徑機(jī)構(gòu)利用彈簧-絲桿來(lái)調(diào)節(jié)半徑；所述行走機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、行走絲桿與曲柄驅(qū)動(dòng)桿，電機(jī)端蓋上鉸接端部帶滾輪的行走連桿，絲桿螺桿上固定行走外滑塊、絲桿螺母上固定行走內(nèi)滑塊，行走內(nèi)滑塊上鉸接有輔助連桿，輔助連桿端鉸接到行走連桿中部，行走外滑塊與行走內(nèi)滑塊之間設(shè)置行走彈簧，曲柄驅(qū)動(dòng)桿一端與變徑機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端由行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。該帶行走機(jī)構(gòu)的管道清洗裝置，利用變徑機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)之間的曲柄驅(qū)動(dòng)桿，交替地互相驅(qū)動(dòng)往前行走，有利于實(shí)現(xiàn)管道清洗工作的自動(dòng)化、提高清洗效率。
【IPC分類】B08B9/051
【公開(kāi)號(hào)】CN205253671
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520628283
【發(fā)明人】陳飛, 朱學(xué)彪, 鄭華生, 蔡鵬 , 劉琥鋮, 王文麒, 毛晨晨, 張傳鵬, 萇明鵬, 王坤
【申請(qǐng)人】武漢科技大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年8月20日