太陽能光伏組件清洗機器人的單一動力分配系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種太陽能光伏組件清洗機器人的單一動力分配系統(tǒng)，包括發(fā)動機、發(fā)電機組和動力機組，所述的發(fā)電機包括有輸出主軸以及輸出副軸，所述動力機組包括有高壓液壓泵，所述的發(fā)電機組包括有交流發(fā)電機組以及直流發(fā)電機組，所述的高壓液壓泵和交流發(fā)電機組均連接于輸出主軸，所述的直流發(fā)電機組連接于輸出副軸，所述的發(fā)動機呈恒轉速設置，本實用新型旨在提供一種在單發(fā)動機上加裝交流發(fā)電機以供高壓設備供電的太陽能光伏組件清洗機器人的單一動力分配系統(tǒng)，不僅完善了清洗機器人的功能，而且尾氣的排放量小、降低環(huán)境污染。
【專利說明】
太陽能光伏組件清洗機器人的單一動力分配系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種用于清洗太陽能光伏組件的清洗機器人，更加具體來說是一種太陽能光伏組件清洗機器人的單一動力分配系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在我國的西北地區(qū)，鋪設有大量的太陽能光伏組件用于太陽能發(fā)電，而又由于西北地區(qū)風沙比較大，所以經常會在太陽能光伏組件上蒙上灰塵，如果不經常清理的話會出現(xiàn)發(fā)電效率下降的問題，所以現(xiàn)在市面上也開發(fā)了一種專門用于清洗太陽能光伏組件的清洗機器人。
[0003]現(xiàn)有技術中的清洗機器人上都會在發(fā)動機的輸出軸上連接有發(fā)電機組，這類發(fā)電機組通過發(fā)動機的輸出的轉速進行發(fā)電，通常的發(fā)電機組都是為12V的直流發(fā)電機組，用于給儲電設或者車輛照明的供電，對于220V的高壓電基本上不會在日常的汽車中使用，但是太陽能光伏組件清洗機器人上通常安裝有用于生成高壓水的清洗設備，這類清洗設備通常需要220V的電壓去供電，目前的車輛上都還未直接在發(fā)動機上加裝高壓發(fā)電機產生220V的高壓電，而且目前的清洗機器人通常采用雙發(fā)動機驅動形式，即一臺發(fā)動機驅動行駛系統(tǒng)，另一臺驅動清掃工作裝置以及輔助設備，這樣的方式造成功率利用率低、油耗上升、尾氣排放量比較大、環(huán)境污染嚴重的問題。
【實用新型內容】
[0004]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種在單發(fā)動機上加裝交流發(fā)電機以供高壓設備供電的太陽能光伏組件清洗機器人的單一動力分配系統(tǒng)，不僅完善了清洗機器人的功能，而且尾氣的排放量小、降低環(huán)境污染。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種太陽能光伏組件清洗機器人的單一動力分配系統(tǒng)，包括發(fā)動機、發(fā)電機組和動力機組，所述的發(fā)電機包括有輸出主軸以及輸出副軸，所述動力機組包括有高壓液壓栗，所述的發(fā)電機組包括有交流發(fā)電機組以及直流發(fā)電機組，所述的高壓液壓栗和交流發(fā)電機組均連接于輸出主軸，所述的直流發(fā)電機組連接于輸出副軸，所述的發(fā)動機呈恒轉速設置。
[0006]通過采用上述技術方案，該發(fā)動機的主要功率分配給交流發(fā)電機組和高壓液壓栗，因此將交流發(fā)電機組和高壓液壓栗安裝于輸出主軸上，將直流發(fā)電機安裝于輸出副軸上，又同時由于動力機組是采用高壓液壓栗，即通過液壓的方式驅動清洗機器人輪子的前進，發(fā)動機輸出恒轉速達到液壓高壓栗保持液體壓力的輸出，然后利用液壓系統(tǒng)中的調壓回路調控驅動輪胎的液壓馬達的進油量實現(xiàn)對于輪胎加減速的控制，即本實用新型的清洗機器人的加減速并不會導致發(fā)動機的轉速的變化，這樣的話交流發(fā)電機組也可以獲得穩(wěn)定的轉速，在穩(wěn)定的轉速下，交流發(fā)電機組也可以穩(wěn)定的提供220V的高壓電，而不會出現(xiàn)電壓不穩(wěn)的情況，利用單一的發(fā)動機實現(xiàn)了對于清洗機器人的驅動，保證了太陽能光伏組件清洗機器人上的高壓清洗設備的供電，而且實現(xiàn)了低能環(huán)保少排放的效果。
[0007]優(yōu)選的，所述高壓液壓栗與發(fā)動機的輸出主軸采用剛性軸連接，所述的交流發(fā)電機組與輸出主軸之間采用軟性軸連接。
[0008]通過采用上述技術方案，高壓液壓栗作為發(fā)動機最主要的供能設備，將高壓液壓栗與發(fā)動機之間的連接方式采用剛性軸連接，提高兩者的傳動效果，而交流發(fā)電機組作為僅次于高壓液壓栗的功率消耗單元，所以將其通過軟性軸連接的方式練級至輸出主軸上，以此提高的對于發(fā)動機的使用效率。
[0009]優(yōu)選的，所述直流發(fā)電機組與輸出副軸軟性軸連接。
[0010]優(yōu)選的，所述的輸出副軸為三根，所述動力機組還包括有助力液壓栗，所述助力液壓栗連接于其中一根輸出副軸上，剩余一根輸出副軸上連接有空調壓縮機。
[0011]通過采用上述技術方案，直流發(fā)電機組、助力液壓栗、空調壓縮機不需要發(fā)動機比較高的功率輸入，所以將直流發(fā)電機組連接至輸出副軸上，以此避免了發(fā)動機的功率浪費，提高了該動力分配系統(tǒng)的能源利用效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型側不圖；
[0013]圖2是本實用新型的軸測圖；
[0014]圖3是本實用新型的后視圖。
【具體實施方式】
[0015]參照附圖1-3對本實用新型太陽能光伏組件清洗機器人的單一動力分配系統(tǒng)實施例做進一步說明。
[0016]為了簡便描述，本實施例中的上下左右均根據附圖中所示，本實用新型不限于該方向，以及本實用新型不限于該實施方式。
[0017]—種太陽能光伏組件清洗機器人的單一動力分配系統(tǒng)，包括發(fā)動機4、發(fā)電機組和動力機組，所述的發(fā)電機包括有輸出主軸以及輸出副軸，所述動力機組包括有高壓液壓栗2，所述的發(fā)電機組包括有交流發(fā)電機組I以及直流發(fā)電機組6，所述的高壓液壓栗2和交流發(fā)電機組I均連接于輸出主軸，所述的直流發(fā)電機組6連接于輸出副軸，所述的發(fā)動機4呈恒轉速設置。
[0018]本實用新型所提出的太陽能光伏組件清洗機器人采用液壓的方式驅動輪胎的前進，即在輪胎內加裝液壓馬達，通過控制進入液壓馬達的流量來控制輪胎速度的調控，動力機組中高壓液壓栗2則是為該套液壓系統(tǒng)提供動力的，該清洗機器人的動力源采用四缸柴油發(fā)動機4，通過燃燒柴油發(fā)動機4輸出機械能給高壓液壓栗2，高壓液壓栗2將機械能轉化為液體的壓力驅動清洗機器人的輪胎轉動。
[0019]不同于現(xiàn)有技術中汽車發(fā)動機4的設置方式，通過踩油門調節(jié)發(fā)動機4的轉速來改變輪子的轉動速度，本實用新型發(fā)動機4采用恒轉速的形式設置，即發(fā)動機4在正常工作狀態(tài)會穩(wěn)定于一個轉速而不發(fā)生變化，移動速度的調節(jié)通過液壓中的調壓回路或者調配流量的方式(此類方式作為液壓領域的技術人員可以簡單得出，所采用的方式也很多，此處不再贅述)實現(xiàn)，因此本動力分配系統(tǒng)中的發(fā)動機4可以實現(xiàn)恒轉速輸出，不會隨著移動速度的上升下降而使其發(fā)動機4的轉速上升下降。
[0020]同時，將交流發(fā)電機組I也連接于發(fā)動機4的輸出軸上，該交流發(fā)電機組I主要是提供220V的高壓電，這類高壓電供給清洗機器人上的用于產生高壓水的清洗設備，如果按照現(xiàn)有技術中的發(fā)動機4在轉速可變的環(huán)境下，容易是交流發(fā)電機組I的電壓不穩(wěn)，直接影響清洗設備的工作狀態(tài)，所以本實用新型中的發(fā)動機4的恒轉速提供了交流發(fā)電機組I良好工作環(huán)境，可以讓交流發(fā)電機組I持續(xù)輸出220V的電壓，保持穩(wěn)定清洗機器人上穩(wěn)定的工作狀
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[0021]發(fā)動機4通常包括有位于飛輪盤3上輸出主軸以及位于其他地方的一些輸出副軸，輸出主軸上作為發(fā)動機4的主動力輸出，因此將主要消耗發(fā)動機4輸出功率的高壓液壓栗2和交流發(fā)電機組I安裝于飛輪盤3位置處的輸出主軸上，而另外的，清洗機器人還包括有用于給輪胎轉向液壓缸供能的助力液壓栗、用于給儲電設備(類似于電池組)以及車輛照明器材供電的直流發(fā)電機組組6以及空調壓縮機5，這三類的輸出設備相比與交流發(fā)電機組I和高壓液壓栗2所消耗的功率會小很多，所以他們都安裝于輸出副軸上。
[0022]高壓液壓栗2主要占發(fā)動機4總功率的70%，高壓液壓栗2與發(fā)動機4采用剛性的軸連接，優(yōu)選采用聯(lián)軸器的方式連接(除此之外還有齒輪連接等)，保證高效率的傳動，其次的話，交流發(fā)電機組I占發(fā)動機4的總功率的10%，交流發(fā)電機組I與發(fā)動機4之間采用軟性的軸連接，優(yōu)選采用的是皮帶輪的連接方式，空調壓縮機5占發(fā)動機4的總功率的8%，也采用皮帶輪的連接方式連接于輸出副軸上，剩余的助力液壓栗7與直流發(fā)電機組6分別各占6%，助力液壓栗7之間通過聯(lián)軸器的方式連接于輸出副軸，這樣的話連接安裝比較方便，而直流發(fā)電機組6則采用皮帶輪的方式進行連接。(本段所提出的占比為優(yōu)選的實施方式，可以根據實際情況而調整，本實用新型并不僅僅限于本實施例)。
[0023]采用單一發(fā)動機4的形式將所有的功能元件集成于發(fā)動機4上，比起多發(fā)動機4的驅動方式更加環(huán)保，而且單一發(fā)動機4的控制方式會比多發(fā)動機4來的更加方便，同步度更高，使用效率也高，對于設備的使用壽命也有保證。
[0024]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種太陽能光伏組件清洗機器人的單一動力分配系統(tǒng)，包括發(fā)動機(4)、發(fā)電機組和動力機組，所述的發(fā)電機包括有輸出主軸以及輸出副軸，其特征是:所述動力機組包括有高壓液壓栗(2)，所述的發(fā)電機組包括有交流發(fā)電機組(I)以及直流發(fā)電機組(6)，所述的高壓液壓栗(2)和交流發(fā)電機組(I)均連接于輸出主軸，所述的直流發(fā)電機組(6)連接于輸出副軸，所述的發(fā)動機(4)呈恒轉速設置。2.根據權利要求1所述的太陽能光伏組件清洗機器人的單一動力分配系統(tǒng)，其特征是:所述高壓液壓栗(2)與發(fā)動機(4)的輸出主軸采用剛性軸連接，所述的交流發(fā)電機組(I)與輸出主軸之間采用軟性軸連接。3.根據權利要求1所述的太陽能光伏組件清洗機器人的單一動力分配系統(tǒng)，其特征是:所述直流發(fā)電機組(6 )與輸出副軸軟性軸連接。4.根據權利要求1所述的太陽能光伏組件清洗機器人的單一動力分配系統(tǒng)，其特征是:所述的輸出副軸為三根，所述動力機組還包括有助力液壓栗(7)，所述助力液壓栗(7)連接于其中一根輸出副軸上，剩余一根輸出副軸上連接有空調壓縮機(5 )。
【文檔編號】B08B3/02GK205463363SQ201620089004
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】谷士井
【申請人】北京世景新能源科技有限公司