吸塑盤清洗機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了吸塑盤清洗機(jī)，包括上料輸送單元、分離上料單元、輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元、整列定位機(jī)構(gòu)、收集吸塑盤單元、下料輸送單元和電控箱；上料輸送單元用于承載及輸送吸塑盤到分離上料單元；由分離上料單元分離吸塑盤與上料輸送單元，并將吸塑盤放置在輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元上；輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元包括輥軸輸送裝置和風(fēng)淋清洗裝置，風(fēng)淋清洗裝置安裝在輥軸輸送裝置上；收集吸塑盤單元用于收集及放置吸塑盤到下料輸送單元；電控箱內(nèi)安裝電控單元，電控單元分別控制上料輸送單元、分離上料單元、輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元、整列定位機(jī)構(gòu)、收集吸塑盤單元和下料輸送單元工作。本實(shí)用新型全自動化工作，清洗效率高，勞動成本低，適用范圍廣泛。
【專利說明】
吸塑盤清洗機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)械化自動清洗吸塑盤的清洗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，在制造業(yè)上自動化的要求越來越多，特別是對于需要消耗大量人力以及時(shí)間的作業(yè)。對于吸塑盤的清潔作業(yè)，目前主要靠人工用氣槍風(fēng)淋清潔，這種清潔方式不僅要消耗大量的人力和時(shí)間，還存在以下缺點(diǎn):
[0003]1、噪音偏大，對環(huán)境造成污染，容易損壞操作人員的健康；
[0004]2、玻璃肩清除不干凈，人工清洗能力有限，對其他物體難以清洗；
[0005]3、用氣源多，人工清洗不能充分利用能源，造成資源浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對上述人工清洗吸塑盤存在噪聲大，清洗不干凈浪費(fèi)資源等問題，本實(shí)用新型提供了一種吸塑盤清洗機(jī)，其目的通過機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)合電控結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動化清潔吸塑盤。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了吸塑盤清洗機(jī)，其包括:上料輸送單元、分離上料單元、軸輸送風(fēng)淋清洗單元、整列定位機(jī)構(gòu)、收集吸塑盤單元、下料輸送單元以及電控箱；
[0008]所述上料輸送單元用于承載吸塑盤以及輸送吸塑盤到分離上料單元；由分離上料單元分離吸塑盤與上料輸送單元，并將吸塑盤提取放置在輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元上；
[0009]所述輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元包括輥軸輸送裝置和風(fēng)淋清洗裝置，風(fēng)淋清洗裝置安裝在輥軸輸送裝置上;所述輥軸輸送裝置輸送過程中由整列定位機(jī)構(gòu)定位；
[0010]所述收集吸塑盤單元用于收集吸塑盤，并放置在下料輸送單元；
[0011]所述電控箱內(nèi)安裝電控單元，電控單元分別控制上料輸送單元、分離上料單元、輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元、整列定位機(jī)構(gòu)、收集吸塑盤單元以及下料輸送單元工作。
[0012]進(jìn)一步地，所述分離上料單元包括上料支架、分離上料機(jī)械手、多個(gè)夾緊分離氣缸以及上料搬運(yùn)機(jī)械手；
[0013]所述分離上料機(jī)械手位于上料輸送單元輸送終端的位置，分離上料機(jī)械手與上料支架為可移動連接；
[0014]所述夾緊分離氣缸安裝在上料支架上，分布在分離上料機(jī)械手的外圍；
[0015]所述上料搬運(yùn)機(jī)械手安裝在輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元上，用于提取分離上料機(jī)械手上的吸塑盤，并將吸塑盤放置到輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元。
[0016]進(jìn)一步地，所述風(fēng)淋清洗裝置設(shè)有雙層清潔結(jié)構(gòu)，分別為上風(fēng)淋清洗結(jié)構(gòu)和下風(fēng)淋清洗結(jié)構(gòu)。
[0017]進(jìn)一步地，所述收集吸塑盤單元包括收集支架、吸塑盤收集機(jī)械手以及下料搬運(yùn)機(jī)械手；
[0018]所述吸塑盤機(jī)械手安裝在收集支架上，位于下料輸送單元輸送始端的位置；
[0019]所述下料搬運(yùn)機(jī)械手安裝在輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元上，用于提取輥軸輸送裝置上的吸塑盤，并將吸塑盤放置到吸塑盤收集機(jī)械手上。
[0020]進(jìn)一步地，所述上料搬運(yùn)機(jī)械手包括上料固定支架和上料移動吸盤；
[0021]所述上料固定支架安裝在輥軸輸送裝置的一端，上料固定支架上設(shè)有上料移動導(dǎo)軌，該上料移動導(dǎo)軌延伸至輥軸輸送裝置外部；
[0022]所述上料移動吸盤安裝在上料移動導(dǎo)軌上，上料移動吸盤可沿著上料導(dǎo)軌移動。
[0023]進(jìn)一步地，所述下料搬運(yùn)機(jī)械手包括下料固定支架和下料移動吸盤；
[0024]所述下料固定支架安裝在輥軸輸送裝置的另一端，下料固定支架上設(shè)有下料移動導(dǎo)軌，該下料移動導(dǎo)軌延伸至輥軸輸送裝置外部；
[0025]所述下料移動吸盤安裝在下料移動導(dǎo)軌上，下料移動吸盤可沿著下料導(dǎo)軌移動。
[0026]進(jìn)一步地，所述下風(fēng)淋清洗結(jié)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)噴頭。
[0027]采用本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果:1、本實(shí)用新型各個(gè)單元連接緊湊，全部實(shí)現(xiàn)自動化工作，減少勞動成本，清潔效率高。
[0028]2、風(fēng)淋清洗裝置采用旋風(fēng)式清洗，同時(shí)采用靜電除塵裝置除塵，清洗過程避免了資源浪費(fèi)，清洗到位。
[0029]3、上、下料搬運(yùn)機(jī)械手采用多個(gè)吸盤真空吸附的形式提取吸塑盤，對于吸塑盤的類型和尺寸沒有要求;而輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元可容納各類吸塑盤，使得本實(shí)用新型的適用范圍廣泛。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0031 ]圖2為本實(shí)用新型上料和分離上料結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0032]圖3為本實(shí)用新型上料機(jī)械搬運(yùn)手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖4為本實(shí)用新型輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖5為圖4中A處的放大圖。
[0035]圖6為本實(shí)用新型上風(fēng)淋清洗結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0036]圖7為本實(shí)用新型下風(fēng)淋清洗結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0037]圖8為本實(shí)用新型下料和收集結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0039 ]參考圖1至圖8所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0040]本實(shí)用新型公開的吸塑盤清洗機(jī)包括上料輸送單元1、分離上料單元2、輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元3、整列定位機(jī)構(gòu)4、收集吸塑盤單元5、下料輸送單元6以及電控箱，電控箱內(nèi)安裝電控單元(圖上未標(biāo)注)，電控單元分別控制上料輸送單元1、分離上料單元2、輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元3、整列定位機(jī)構(gòu)4、收集吸塑盤單元5以及下料輸送單元6工作。
[0041]上料輸送單元I用于承載吸塑盤以及輸送吸塑盤到分離上料單元2，因此在上料輸送單元I上設(shè)有三個(gè)崗位，往上料輸送方向依次設(shè)置為上料崗位、儲存崗位以及工作崗位，三個(gè)崗位由傳送帶連接。
[0042]分離上料單元2用于分離吸塑盤與上料輸送單元I，并將吸塑盤提取放置在輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元3上。分離上料單元2包括上料支架21、分離上料機(jī)械手22、多個(gè)夾緊分離氣缸23以及上料搬運(yùn)機(jī)械手24。上料輸送單元I上的吸塑盤傳送到分離上料機(jī)械手22后，分離上料機(jī)械手22上升，上升到位后，分離上料機(jī)械手22停止上升，同時(shí)夾緊分離氣缸23夾緊吸塑盤以及控制上料搬運(yùn)機(jī)械手24工作，搬運(yùn)吸塑盤到輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元3。
[0043]分離上料機(jī)械手22位于上料輸送單元I輸送終端的位置，當(dāng)上料輸送單元I輸送吸塑盤到終端位置時(shí)傳送到分離上料機(jī)械手22。分離上料機(jī)械手22與上料支架21為可移動連接，即上料機(jī)械手可沿著上料支架21上升和下降。
[0044]夾緊分離氣缸23安裝在上料支架21上，分布在分離上料機(jī)械手22的外圍，夾緊分離氣缸23用于夾緊分離上料機(jī)械手22上的吸塑盤，至少通過三個(gè)點(diǎn)夾緊吸塑盤。
[0045]上料搬運(yùn)機(jī)械手24用于提取分離上料機(jī)械手22上的吸塑盤，并將吸塑盤放置到輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元3，其包括上料固定支架241和上料移動吸盤242。上料固定支架241安裝在輥軸輸送裝置31的一端，上料固定支架241上設(shè)有上料移動導(dǎo)軌，該上料移動導(dǎo)軌延伸至輥軸輸送裝置31外部;上料移動吸盤242安裝在上料移動導(dǎo)軌上，上料移動吸盤242可沿著上料導(dǎo)軌移動。
[0046]輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元3包括輥軸輸送裝置31、風(fēng)淋清洗裝置32和清洗支架，風(fēng)淋清洗裝置32安裝在輥軸輸送裝置31上，風(fēng)淋清洗裝置32位于輥軸輸送裝置31的中間位置，即輥軸輸送裝置31將吸塑盤輸送至風(fēng)淋清洗裝置32清潔后，可直接由輥軸輸送裝置31輸出已經(jīng)清潔過的吸塑盤。輥軸輸送裝置31和風(fēng)淋清洗裝置32均安裝在清洗支架上，而上料搬運(yùn)機(jī)械手24安裝在輥軸輸送裝置31的一端部。
[0047]輥軸輸送裝置31由多個(gè)輥輪和多根輥軸組成，輥輪安裝在輥軸的兩端，通過輥輪轉(zhuǎn)動帶動輥軸旋轉(zhuǎn)。吸塑盤放置在輥軸上，輥軸轉(zhuǎn)動時(shí)，通過輥軸與吸塑盤產(chǎn)生的摩擦帶動吸塑盤移動，實(shí)現(xiàn)在輥軸輸送裝置31上輸送吸塑盤。由于本實(shí)施例中的輥軸輸送裝置31較寬，可在輥軸上放置一整列吸塑盤，吸塑盤整列輸送至風(fēng)淋清洗裝置32進(jìn)行清洗，清洗完后整列輸送到收集吸塑盤單元5，提高清洗效率。因此在輥軸輸送裝置31輸送過程中，設(shè)置整列定位機(jī)構(gòu)4定位輥軸上的吸塑盤，便于吸塑盤的運(yùn)輸。
[0048]風(fēng)淋清洗裝置32設(shè)有雙層清潔結(jié)構(gòu)，分別為上風(fēng)淋清洗結(jié)構(gòu)321和下風(fēng)淋清洗結(jié)構(gòu)322，即吸塑盤進(jìn)入風(fēng)淋清洗裝置32后，由雙層清潔結(jié)構(gòu)進(jìn)行清洗，清潔力度加大，清潔更到位。風(fēng)淋清洗裝置32內(nèi)還設(shè)有集塵器，吸塑盤送到風(fēng)淋清洗裝置32時(shí)，上風(fēng)淋清洗結(jié)構(gòu)321、下風(fēng)淋清洗結(jié)構(gòu)322和集塵器同時(shí)進(jìn)行清潔處理。下風(fēng)淋清洗結(jié)構(gòu)322上設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)噴頭322a，下風(fēng)淋清洗結(jié)構(gòu)322在進(jìn)行清洗工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)噴頭322a旋轉(zhuǎn)噴水清洗。
[0049]收集吸塑盤單元5用于收集吸塑盤，并將吸塑盤放置在下料輸送單元6。收集吸塑盤單元5包括收集支架51、吸塑盤收集機(jī)械手52以及下料搬運(yùn)機(jī)械手53;通過下料搬運(yùn)機(jī)械手53提取輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元3上的吸塑盤到吸塑盤收集機(jī)械手52上，完成收集吸塑盤過程。
[0050]吸塑盤機(jī)械手安裝在收集支架51上，位于下料輸送單元6輸送始端的位置，吸塑盤機(jī)械手與收集支架51為可移動連接，即吸塑盤可沿著收集支架51升降。[0051 ]下料搬運(yùn)機(jī)械手53安裝在輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元3上，用于提取輥軸輸送裝置31上的吸塑盤，并將吸塑盤放置到吸塑盤收集機(jī)械手52上。下料搬運(yùn)機(jī)械手53包括下料固定支架531和下料移動吸盤532，下料固定支架531安裝在輥軸輸送裝置31的另一端，下料固定支架531上設(shè)有下料移動導(dǎo)軌，該下料移動導(dǎo)軌延伸至輥軸輸送裝置31外部;下料移動吸盤532安裝在下料移動導(dǎo)軌上，下料移動吸盤532可沿著下料導(dǎo)軌移動。下料移動吸盤532在輥軸輸送裝置31上方時(shí)，吸取吸塑盤，然后下料移動吸盤532沿著下料移動導(dǎo)軌往外移動，直至下料吸附盤位于吸塑盤收集機(jī)械手52上方，進(jìn)而放置吸塑盤在吸塑盤收集機(jī)械手52上。
[0052]下料輸送單元6也是用于承載吸塑盤，下料輸送單元6往下料輸送方向依次設(shè)有下料崗位、存儲崗位以及取出崗位，三個(gè)崗位也是由傳送帶連接。下料輸送單元6設(shè)置三個(gè)崗位的目的在于實(shí)現(xiàn)分工操作，當(dāng)位于取出崗位的吸塑盤未完全取出，而下一批吸塑盤已到下料崗位時(shí)，輸送到存儲崗位進(jìn)行存儲。
[0053]本優(yōu)選實(shí)施例各個(gè)單元均由電控單元控制工作，是全自動化的工作過程。電控單元上設(shè)有多個(gè)外圍信號感應(yīng)器，即光電感應(yīng)器，光電感應(yīng)器安裝在各個(gè)單元上，每個(gè)單元至少安裝一個(gè)。通過光電感應(yīng)器感應(yīng)吸塑盤的信號，并發(fā)送到電控單元上，由電控單元發(fā)出相應(yīng)的控制指令控制各單元做出相對應(yīng)的反應(yīng)，達(dá)到自動控制的目的。
[0054]本實(shí)施例的工作原理:人工放置吸塑盤到上料輸送單元I，上料輸送單元I上的光電感應(yīng)器感應(yīng)上料信號，并發(fā)送至電控單元，由電控單元控制上料輸送單元I執(zhí)行輸送吸塑盤動作;上料輸送單元I輸送吸塑盤至分離上料單元2，分離上料單元2上的光電感應(yīng)器感應(yīng)上料信號，并發(fā)送至電控單元，由電控單元控制分離上料單元2執(zhí)行分離吸塑盤動作；吸塑盤放置到輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元3后，輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元3上的光電感應(yīng)器感應(yīng)上料信號，并發(fā)送至電控單元，由電控單元控制輥軸輸送裝置31執(zhí)行輸送裝置，進(jìn)而控制風(fēng)淋清洗裝置32執(zhí)行清潔裝置;在下料收集單元收集吸塑盤之前，風(fēng)淋清洗裝置32清洗之后，由整列定位機(jī)構(gòu)4定位夾緊吸塑盤;清潔后的吸塑盤被輥軸輸送裝置31運(yùn)送到吸塑盤收集單元處，吸塑盤收集單元上的光電感應(yīng)器感應(yīng)信號，并發(fā)送至電控單元，由電控單元控制吸塑盤收集單元執(zhí)行收集吸塑盤的工作；吸塑盤收集單元收集到吸塑盤后，放置到下料輸送單元6上，由下料輸送單元6輸送并取出，其中，下料輸送單元6上也是用過下料輸送單元6上的光電感應(yīng)器感應(yīng)下料信號控制其工作的。
[0055]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.吸塑盤清洗機(jī)，其特征在于包括:上料輸送單元(I)、分離上料單元(2)、輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元(3)、整列定位機(jī)構(gòu)(4)、收集吸塑盤單元(5)、下料輸送單元(6)以及電控箱；所述上料輸送單元(I)用于承載及輸送吸塑盤到分離上料單元(2)；由分離上料單元(2)分離吸塑盤與上料輸送單元(1)，并將吸塑盤提取放置在輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元(3)上；所述輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元(3)包括輥軸輸送裝置(31)和風(fēng)淋清洗裝置(32)，風(fēng)淋清洗裝置(32)安裝在輥軸輸送裝置(31)上;所述輥軸輸送裝置(31)輸送過程中由整列定位機(jī)構(gòu)(4)定位； 所述收集吸塑盤單元(5)用于收集吸塑盤，并將吸塑盤放置在下料輸送單元(6); 所述電控箱內(nèi)安裝電控單元，電控單元分別控制上料輸送單元(I)、分離上料單元(2)、輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元(3)、整列定位機(jī)構(gòu)(4)、收集吸塑盤單元(5)以及下料輸送單元(6)工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塑盤清洗機(jī)，其特征在于:所述分離上料單元(2)包括上料支架(21)、分離上料機(jī)械手(22)、多個(gè)夾緊分離氣缸(23)以及上料搬運(yùn)機(jī)械手(24); 所述分離上料機(jī)械手(22)位于上料輸送單元(I)輸送終端的位置，分離上料機(jī)械手(22)與上料支架(21)為可移動連接； 所述夾緊分離氣缸(23)安裝在上料支架(21)上，分布在分離上料機(jī)械手(22)的外圍；所述上料搬運(yùn)機(jī)械手(24)安裝在輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元(3)上，用于提取分離上料機(jī)械手(22)上的吸塑盤，并將吸塑盤放置到輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塑盤清洗機(jī)，其特征在于:所述風(fēng)淋清洗裝置(32)設(shè)有雙層清潔結(jié)構(gòu)，分別為上風(fēng)淋清洗結(jié)構(gòu)(321)和下風(fēng)淋清洗結(jié)構(gòu)(322)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塑盤清洗機(jī)，其特征在于:所述收集吸塑盤單元(5)包括收集支架(51)、吸塑盤收集機(jī)械手(52)以及下料搬運(yùn)機(jī)械手(53); 所述吸塑盤機(jī)械手安裝在收集支架(51)上，位于下料輸送單元(6)輸送始端的位置；所述下料搬運(yùn)機(jī)械手(53)安裝在輥軸輸送風(fēng)淋清洗單元(3)上，用于提取輥軸輸送裝置(31)上的吸塑盤，并將吸塑盤放置到吸塑盤收集機(jī)械手(52)上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸塑盤清洗機(jī)，其特征在于:所述上料搬運(yùn)機(jī)械手(24)包括上料固定支架(241)和上料移動吸盤(242); 所述上料固定支架(241)安裝在輥軸輸送裝置(31)的一端，上料固定支架(241)上設(shè)有上料移動導(dǎo)軌，該上料移動導(dǎo)軌延伸至輥軸輸送裝置(31)外部； 所述上料移動吸盤(242)安裝在上料移動導(dǎo)軌上，上料移動吸盤(242)可沿著上料導(dǎo)軌移動。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸塑盤清洗機(jī)，其特征在于:所述下料搬運(yùn)機(jī)械手(53)包括下料固定支架(531)和下料移動吸盤(532); 所述下料固定支架(531)安裝在輥軸輸送裝置(31)的另一端，下料固定支架(531)上設(shè)有下料移動導(dǎo)軌，該下料移動導(dǎo)軌延伸至輥軸輸送裝置(31)外部； 所述下料移動吸盤(532)安裝在下料移動導(dǎo)軌上，下料移動吸盤(532)可沿著下料導(dǎo)軌移動。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸塑盤清洗機(jī)，其特征在于:所述下風(fēng)淋清洗結(jié)構(gòu)(322)上設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)噴頭(322a)。
【文檔編號】B08B5/02GK205463434SQ201620091121
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】李志斌, 林春江, 周紹芬
【申請人】深圳市新昂慧科技有限公司