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      皮帶縱向撕裂檢測器及其攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備的制造方法

      文檔序號(hào):10813207閱讀:747來源:國知局
      皮帶縱向撕裂檢測器及其攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備的制造方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型的目的是提供一種皮帶縱向撕裂檢測器及其攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備,其可使得攝像頭的鏡頭的清潔度得到了充分保證,以保證運(yùn)行過程中采集數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性,有效發(fā)揮縱向撕裂檢測器的功能。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供一種攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備,該設(shè)備包括:清洗裝置;第一驅(qū)動(dòng)電機(jī),用于將所述清洗裝置驅(qū)動(dòng)至所述攝像頭附近;以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),用于在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)將所述清洗裝置驅(qū)動(dòng)至所述攝像頭附近之后,驅(qū)動(dòng)所述清洗裝置運(yùn)行,以對(duì)所述攝像頭進(jìn)行清洗。
      【專利說明】
      皮帶縱向撕裂檢測器及其攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本實(shí)用新型涉及皮帶機(jī)領(lǐng)域,具體地,涉及一種皮帶縱向撕裂檢測器及其攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備。
      【背景技術(shù)】
      [0002]現(xiàn)縱向撕裂檢測器攝像頭除塵方式主要有以下幾種:I)風(fēng)除塵式;2)人工除塵式;3)密閉除塵。
      [0003]以上幾種除塵方式針對(duì)除塵效果,安裝難道、安裝空間的特點(diǎn)存在以下幾個(gè)方面問題。
      [0004]I)風(fēng)管出風(fēng)口安裝位置不合理,風(fēng)除塵存在二次揚(yáng)塵,并且粘結(jié)的粉塵無法清除,同時(shí)風(fēng)栗連續(xù)工作時(shí)間長,風(fēng)栗故障率高。
      [0005]2)人工除塵存在工作量大,除塵及時(shí)性不夠,導(dǎo)致攝像頭清晰度不夠。
      [0006]3)密閉除塵設(shè)備較多體積大,安裝難度大,密封效果差,密封體內(nèi)粉塵處理難度大。另外,密閉式除塵設(shè)備價(jià)格較高。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種皮帶縱向撕裂檢測器及其攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備,其可使得攝像頭的鏡頭的清潔度得到了充分保證,以保證運(yùn)行過程中采集數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性,有效發(fā)揮縱向撕裂檢測器的功能。
      [0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供一種攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備,該設(shè)備包括:清洗裝置;第一驅(qū)動(dòng)電機(jī),用于將所述清洗裝置驅(qū)動(dòng)至所述攝像頭附近;以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),用于在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)將所述清洗裝置驅(qū)動(dòng)至所述攝像頭附近之后,驅(qū)動(dòng)所述清洗裝置運(yùn)行,以對(duì)所述攝像頭進(jìn)行清洗。
      [0009]其中,所述清洗裝置可為毛刷。
      [0010]其中,所述攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備還可包括:凸輪滑槽;凸輪,在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下于所述凸輪滑槽內(nèi)滑動(dòng);以及固定架,該固定架一端固定所述清洗裝置,另一端固定于所述凸輪上。
      [0011 ]其中,所述攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備還可包括:第一行程開關(guān)及第二行程開關(guān),分別位于所述凸輪滑槽兩端,分別用于在所述凸輪運(yùn)動(dòng)到各自的附近時(shí)發(fā)出信號(hào)。
      [0012]其中,所述攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備還可包含:繼電器控制回路,與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第一行程開關(guān)、以及所述第二行程開關(guān)相連,用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)將所述凸輪驅(qū)動(dòng)至所述凸輪滑槽一端而使所述清洗裝置位于所述攝像頭附近,之后控制所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述清洗裝置運(yùn)行一預(yù)定時(shí)間,并在之后控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)將所述凸輪驅(qū)動(dòng)至所述凸輪滑槽另一端而使所述清洗裝置遠(yuǎn)離所述攝像頭。
      [0013]其中,所述攝像頭可為皮帶縱向撕裂檢測器的攝像頭。
      [0014]相應(yīng)地,本實(shí)用新型還提供一種皮帶縱向撕裂檢測器,該皮帶縱向撕裂檢測器包含上述攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備,用于對(duì)該皮帶縱向撕裂檢測器的攝像頭進(jìn)行清洗。
      [0015]通過上述技術(shù)方案,能夠保證攝像頭的清晰度,使皮帶縱向撕裂檢測器在運(yùn)行過程能準(zhǔn)確檢測,提前檢測出劃傷皮帶、皮帶接頭鋼絲抽動(dòng)、老化、磨損到限等問題,以防止下坡皮帶放羊、漏料、皮帶被劃等現(xiàn)象,為此降低設(shè)備運(yùn)行的安全隱患和生產(chǎn)成本。另外,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有安裝簡單、不受空間影響、不受粉塵及振動(dòng)影響、維護(hù)簡便等優(yōu)點(diǎn)。
      [0016]本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
      【附圖說明】
      [0017]附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型,但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
      [0018]圖1為本實(shí)用新型提供的攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備的一【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖;以及
      [0019]圖2為本實(shí)用新型提供的攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備的電氣控制圖。
      [0020]附圖標(biāo)記說明
      [0021]10毛刷Ml 第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)
      [0022]M2第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)40 凸輪滑槽
      [0023]50凸輪60 固定架
      [0024]SQA第一行程開關(guān)SQB第二行程開關(guān)
      [0025]100攝像頭200風(fēng)管
      [0026]FU保險(xiǎn)裝置FR 熱繼電器
      [0027]SBl總開關(guān)SB2啟動(dòng)開關(guān)
      [0028]L火線N 零線
      [0029]SB3互鎖開關(guān)
      [0030]KM1、KM2、KM3 接觸器線圈
      [0031]KA1、KA2、KA3 繼電器
      [0032]KTUKT2 時(shí)間繼電器
      【具體實(shí)施方式】
      [0033]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本實(shí)用新型,并不用于限制本實(shí)用新型。
      [0034]本實(shí)用新型提供了一種攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備,該設(shè)備包括:清洗裝置;第一驅(qū)動(dòng)電機(jī),用于將所述清洗裝置驅(qū)動(dòng)至所述攝像頭附近;以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),用于在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)將所述清洗裝置驅(qū)動(dòng)至所述攝像頭附近之后,驅(qū)動(dòng)所述清洗裝置運(yùn)行,以對(duì)所述攝像頭進(jìn)行清洗。
      [0035]圖1為本實(shí)用新型提供的攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備的一【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。具體而言,如圖1所示,所述清洗裝置可為毛刷10,該毛刷10可由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2驅(qū)動(dòng),從而清洗所述攝像頭100。該毛刷1及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2可固定于固定架60的一端,該固定架60另一端固定至一凸輪50上,該凸輪50可在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml的驅(qū)動(dòng)下于凸輪滑槽40內(nèi)滑動(dòng)。當(dāng)該凸輪50位于所述凸輪滑槽40的A端時(shí),所述毛刷10不處于工作位置,本實(shí)用新型的攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備并不對(duì)攝像頭進(jìn)行清洗,當(dāng)該凸輪50位于所述凸輪滑槽40的B端時(shí),所述毛刷10處于工作位置,本實(shí)用新型的攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備對(duì)攝像頭進(jìn)行清洗。該凸輪50于所述凸輪滑槽40的位置可由行程開關(guān)來檢測。具體而言,第一行程開關(guān)SQA及第二行程開關(guān)SQB分別位于所述凸輪滑槽40兩端,分別用于在所述凸輪50運(yùn)動(dòng)到各自的附近時(shí)發(fā)出信號(hào)。
      [0036]本實(shí)用新型的攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備可每隔一預(yù)定時(shí)間(例如,I小時(shí))運(yùn)行一次,每次運(yùn)行時(shí),毛刷可自動(dòng)將鏡頭上粘結(jié)礦粉和堆積部分掃除,配合使用的風(fēng)管將殘余部分全部出去。該方案可有效克服單一風(fēng)除塵二次揚(yáng)塵和粘結(jié)物無法清理的問題,還能降低空壓機(jī)的工作頻率,通過改造鏡頭的清潔度得到了充分保證,以保證運(yùn)行過程中采集數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性,能有效發(fā)揮縱向撕裂檢測器的功能。當(dāng)皮帶出現(xiàn)劃傷皮帶、皮帶接頭鋼絲抽動(dòng),老化、磨損到限等問題時(shí),能及時(shí)停止皮帶運(yùn)行,同時(shí)能通過采集數(shù)據(jù)的對(duì)比提早發(fā)現(xiàn)皮帶運(yùn)行情況,將運(yùn)行安全隱患消除。
      [0037]可通過結(jié)合第一行程開關(guān)SQA及第二行程開關(guān)SQB的信號(hào)來控制本實(shí)用新型的攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備運(yùn)行,以使其每隔一預(yù)定時(shí)間運(yùn)行一次,每次運(yùn)行可先通過啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml以使得凸輪50運(yùn)行至凸輪滑槽40的B端,從而使得毛刷10處于靠近攝像頭100的位置,之后啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2來驅(qū)動(dòng)毛刷10對(duì)攝像頭100進(jìn)行清洗。該控制過程較為簡單,可通過本領(lǐng)域公知的控制器、PLC以及其他可編程電路實(shí)現(xiàn)。
      [0038]優(yōu)選地,所述控制過程可由繼電器控制回路來實(shí)現(xiàn),其與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第一行程開關(guān)、以及所述第二行程開關(guān)相連,用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)將所述凸輪驅(qū)動(dòng)至所述凸輪滑槽一端而使所述清洗裝置位于所述攝像頭附近,之后控制所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述清洗裝置運(yùn)行一預(yù)定時(shí)間,并在之后控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)將所述凸輪驅(qū)動(dòng)至所述凸輪滑槽另一端而使所述清洗裝置遠(yuǎn)離所述攝像頭。
      [0039]圖2為本實(shí)用新型提供的攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備的電氣控制圖。如圖2所示,保護(hù)裝置FU(例如為熔斷器)在回路中起過電壓、過電流保護(hù)作用。熱繼電器FR在電機(jī)過載時(shí)斷開??傞_關(guān)SBl為急停開關(guān),在遇到緊急情況下斷開。當(dāng)需要攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備工作時(shí),控制啟動(dòng)開關(guān)SB2閉合,該啟動(dòng)開關(guān)SB2閉合導(dǎo)致接觸器線圈KMl閉合,時(shí)間繼電器KT2得電,電機(jī)Ml運(yùn)行,當(dāng)凸輪運(yùn)行至B點(diǎn),接觸器線圈KMl斷電,電機(jī)Ml停止驅(qū)動(dòng)凸輪行走,時(shí)間繼電器KTl啟動(dòng)接觸器線圈KM2,電機(jī)M2運(yùn)行,同時(shí)啟動(dòng)時(shí)間繼電器KTI和KA3,當(dāng)電機(jī)M2運(yùn)行I分鐘,時(shí)間繼電器KTI斷開,繼電器KA3啟動(dòng)接觸器線圈KM3,電機(jī)Ml驅(qū)動(dòng)凸輪運(yùn)行至A點(diǎn),同時(shí)啟動(dòng)時(shí)間繼電器KT I。
      [0040]上述繼電器控制回路線路布局簡單,控制部件少,占用空間小便于安裝,運(yùn)行可靠性高,能夠復(fù)雜的控制方式,減少控制點(diǎn),以保證運(yùn)行平穩(wěn)性,消除皮帶運(yùn)行的安全隱患。而且,上述繼電器控制回路可與圖1所示的攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備的機(jī)械部分分開安裝,例如機(jī)械部分可安裝在皮帶下方,該機(jī)械部分的部件占用空間面積小、便于安裝,同時(shí)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠性高。
      [0041]相應(yīng)地,本實(shí)用新型還提供一種皮帶縱向撕裂檢測器,該皮帶縱向撕裂檢測器包含上述攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備,用于對(duì)該皮帶縱向撕裂檢測器的攝像頭進(jìn)行清洗。
      [0042]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,但是,本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié),在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi),可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型,這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
      [0043]另外需要說明的是,在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征,在不矛盾的情況下,可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù),本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
      [0044]此外,本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合,只要其不違背本實(shí)用新型的思想,其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備,其特征在于,該設(shè)備包括: 清洗裝置; 第一驅(qū)動(dòng)電機(jī),用于將所述清洗裝置驅(qū)動(dòng)至所述攝像頭附近;以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),用于在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)將所述清洗裝置驅(qū)動(dòng)至所述攝像頭附近之后,驅(qū)動(dòng)所述清洗裝置運(yùn)行,以對(duì)所述攝像頭進(jìn)行清洗。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備,其特征在于,所述清洗裝置為毛刷。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備,其特征在于,該設(shè)備還包括: 凸輪滑槽; 凸輪,在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下于所述凸輪滑槽內(nèi)滑動(dòng);以及 固定架,該固定架一端固定所述清洗裝置,另一端固定于所述凸輪上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備,其特征在于,該設(shè)備還包括: 第一行程開關(guān)及第二行程開關(guān),分別位于所述凸輪滑槽兩端,分別用于在所述凸輪運(yùn)動(dòng)到各自的附近時(shí)發(fā)出信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備,其特征在于,該設(shè)備包含: 繼電器控制回路,與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第一行程開關(guān)、以及所述第二行程開關(guān)相連,用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)將所述凸輪驅(qū)動(dòng)至所述凸輪滑槽一端而使所述清洗裝置位于所述攝像頭附近,之后控制所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述清洗裝置運(yùn)行一預(yù)定時(shí)間,并在之后控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)將所述凸輪驅(qū)動(dòng)至所述凸輪滑槽另一端而使所述清洗裝置遠(yuǎn)離所述攝像頭。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備,其特征在于,所述攝像頭為皮帶縱向撕裂檢測器的攝像頭。7.—種皮帶縱向撕裂檢測器,其特征在于,該皮帶縱向撕裂檢測器包含根據(jù)1-6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的攝像頭自動(dòng)清洗設(shè)備,用于對(duì)該皮帶縱向撕裂檢測器的攝像頭進(jìn)行清洗。
      【文檔編號(hào)】B08B13/00GK205496127SQ201620328606
      【公開日】2016年8月24日
      【申請(qǐng)日】2016年4月18日
      【發(fā)明人】王坤
      【申請(qǐng)人】攀鋼集團(tuán)礦業(yè)有限公司
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