基于六自由度運(yùn)動(dòng)的紅綠燈清洗刷的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于六自由度運(yùn)動(dòng)的紅綠燈清洗刷，屬于作業(yè)運(yùn)輸領(lǐng)域的清潔技術(shù)領(lǐng)域，包括六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在其頂部具有空心結(jié)構(gòu)的伸縮電動(dòng)推桿，其中，伸縮電動(dòng)推桿的頂部設(shè)置有第一伸縮桿，伸縮電動(dòng)推桿靠近頂部的外側(cè)鉸接有第二伸縮桿和第三伸縮桿，第一伸縮桿的伸出端設(shè)置有上清洗刷，且第一伸縮桿設(shè)置有用于帶動(dòng)上清洗刷做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一直流電機(jī)，第二伸縮桿的伸出端和第三伸縮桿的伸出端分別設(shè)置有第一下清洗刷和第二下清洗刷，且第二伸縮桿和第三伸縮桿之間設(shè)置有用于帶動(dòng)第一下清洗刷和第二下清洗刷做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二直流電機(jī)；伸縮電動(dòng)推桿內(nèi)還設(shè)置有用于為直流電機(jī)提供電能和為兩個(gè)清洗刷提供水源的水電軟管。
【專利說明】
基于六自由度運(yùn)動(dòng)的紅綠燈清洗刷
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實(shí)用新型屬于作業(yè)運(yùn)輸領(lǐng)域的清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于六自由度運(yùn)動(dòng)的紅綠燈清洗刷。
【背景技術(shù)】
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[0002]道路交通安全設(shè)施包括:信號(hào)燈、交通標(biāo)志、護(hù)欄、照明設(shè)備、防眩板等設(shè)施，這些交通安全設(shè)施對于保障行車安全、避免安全隱患起著重要作用。因此這些安全設(shè)施的清洗也是保障行車安全的重要工作。目前這些設(shè)施的清洗大部分還是依靠人力，或是半自動(dòng)化的人力，這給清洗過程帶來了很大的困難。尤其是對高速公路上這些設(shè)備的清洗，不僅要保證清洗的高效性還要額外注意人員的安全。解決道路交通安全設(shè)施清洗問題是一件很重要的事情，只有全自動(dòng)化，非人力的清洗才是將來的發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服人力清洗設(shè)施的困難，提供一種基于六自由度運(yùn)動(dòng)的紅綠燈清洗刷，具有減少勞動(dòng)力使用、提高清洗效率和加快道路設(shè)備清洗自動(dòng)化及智能化的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]基于六自由度運(yùn)動(dòng)的紅綠燈清洗刷，包括六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在其頂部具有空心結(jié)構(gòu)的伸縮電動(dòng)推桿，其中，
[0006]伸縮電動(dòng)推桿的頂部設(shè)置有第一伸縮桿，伸縮電動(dòng)推桿靠近頂部的外側(cè)鉸接有第二伸縮桿和第三伸縮桿，第一伸縮桿的伸出端設(shè)置有上清洗刷，且第一伸縮桿設(shè)置有用于帶動(dòng)上清洗刷做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一直流電機(jī)，第二伸縮桿的伸出端和第三伸縮桿的伸出端分別設(shè)置有第一下清洗刷和第二下清洗刷，且第二伸縮桿和第三伸縮桿之間設(shè)置有用于帶動(dòng)第一下清洗刷和第二下清洗刷做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二直流電機(jī);伸縮電動(dòng)推桿內(nèi)還設(shè)置有用于為直流電機(jī)提供電能和為兩個(gè)清洗刷提供水源的水電軟管。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，第一伸縮桿上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)其伸縮的第三直流電機(jī)，第二伸縮桿和第三伸縮桿之間還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)伸縮桿伸縮的第四直流電機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂板、底板以及設(shè)置在頂板和底板之間的六個(gè)伸縮桿。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，伸縮電動(dòng)推桿包括外桿和內(nèi)桿，外桿的底部設(shè)置在六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂板上，外桿和內(nèi)桿之間螺紋連接，并且內(nèi)桿能夠相對外桿上下移動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，伸縮電動(dòng)推桿還包括第五直流電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)桿沿外桿相對上下移動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，頂板和底板之間的六個(gè)伸縮桿均為液壓桿或者氣壓桿。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用來控制調(diào)節(jié)其角度的控制器。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下的有益效果:本實(shí)用新型基于六自由度運(yùn)動(dòng)的紅綠燈清洗刷，能夠完成紅綠燈的清洗工作。同時(shí)開展清洗作業(yè)時(shí)對路面車輛的行駛和路人的行走盡可能減少了干擾，不僅僅節(jié)省了大量的人力，而且大大提高了工作效率，為城市的安全和美化做出重大貢獻(xiàn)。
【附圖說明】
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[0014]圖1基于六自由度運(yùn)動(dòng)的紅綠燈清洗刷的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2六自由度運(yùn)動(dòng)的水電管截面圖。
[0016]圖中:I為外桿，2為內(nèi)桿，3為水電軟管，4為第三直流電機(jī)，5為第一伸縮桿，6為第一直流電機(jī)，7為上清洗刷，8為第二伸縮桿，9為第一下清洗刷，10為第二下清洗刷，11為第二直流電機(jī)，12為第三伸縮桿，13為第四直流電機(jī)，14為第五直流電機(jī)，15為六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
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[0017]為了加深對本實(shí)用新型的理解，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]參見圖1，本實(shí)用新型基于六自由度運(yùn)動(dòng)的紅綠燈清洗刷，由伸縮電動(dòng)推桿的外桿I，通過鉸接固定在底盤上。內(nèi)桿2，通過第五直流電機(jī)14帶動(dòng)絲桿結(jié)構(gòu)在外桿內(nèi)部上下運(yùn)動(dòng)，用來調(diào)節(jié)桿的高度。水電軟管3，具體結(jié)構(gòu)見圖2。水電軟管3通過第一伸縮桿5、第二伸縮桿8和第三伸縮桿12為清洗刷供水。第三直流電機(jī)4，帶動(dòng)第一伸縮桿5，進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。第一直流電機(jī)6帶動(dòng)上清洗刷7做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，開展清洗工作，用來清洗紅綠燈的燈罩部分，同時(shí)清洗刷板上開有小孔供水流過。第二直流電機(jī)11帶動(dòng)第一下清洗刷9和第二下清洗刷10做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，開展清洗工作，用來清洗三個(gè)燈，同時(shí)清洗刷上開有小孔供水流過。第四直流電機(jī)13帶動(dòng)第二伸縮桿8和第三伸縮桿12做伸縮運(yùn)動(dòng)，用來調(diào)整清洗刷的位置?？刂破魍ㄟ^控制六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15，來對桿進(jìn)行水平和豎直方向的調(diào)節(jié)，使得刷頭可以正確的對準(zhǔn)要清洗的紅綠燈結(jié)構(gòu)。
[0019]工作過程:首先將彎折的清洗桿通過電機(jī)帶動(dòng)使之成豎直狀態(tài)，通過控制面板控制第五直流電機(jī)14，將內(nèi)桿2升起，同時(shí)通過測距傳感器和實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備將桿的位置傳入控制器中，通過控制器計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，使得桿的高度達(dá)到預(yù)設(shè)值。高度定好位后，通過開啟第三直流電機(jī)4和第四直流13來調(diào)節(jié)兩個(gè)清洗刷的位置，這樣的粗略調(diào)整之后，再通過控制器對六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15進(jìn)行精確的調(diào)整，使之能準(zhǔn)確對準(zhǔn)要清洗的紅綠燈。位置調(diào)整好，第一直流電機(jī)6和第二直流電機(jī)11自動(dòng)打開帶動(dòng)上清洗刷7、第一下清洗刷9和第二下清洗刷10開始工作，同時(shí)水栗從水箱中抽水，經(jīng)過加壓裝置加壓后經(jīng)水電軟管3將水輸送到上下清洗刷的出口處。清洗時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器會(huì)發(fā)出報(bào)警提示同時(shí)第一直流電機(jī)6和第二直流電機(jī)11斷電，提醒駕駛員驅(qū)車前去清洗下個(gè)紅綠燈。其中高壓水的控制和刷頭的控制是相互獨(dú)立的?？梢元?dú)立采用高壓水清洗或是只用刷頭進(jìn)行干洗。
[0020]此外，本實(shí)用新型所述基于六自由度運(yùn)動(dòng)的多功能道路安全設(shè)施清洗車是在一般車輛通用的底盤上安裝上高壓水槍加壓結(jié)構(gòu)、六自由度運(yùn)動(dòng)的路燈清洗刷、六自由度運(yùn)動(dòng)的紅綠燈清洗刷、六自由度運(yùn)動(dòng)的交通標(biāo)志平面板清洗刷。所述清洗車的頂部安裝有測距傳感器和實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備。所述道路安全設(shè)施清洗車操作室設(shè)有控制面板。所述控制面板上包含有觸摸顯示屏、揚(yáng)聲器、內(nèi)部有單片機(jī)控制電路板、GPS。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于六自由度運(yùn)動(dòng)的紅綠燈清洗刷，其特征在于，包括六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)以及設(shè)置在其頂部具有空心結(jié)構(gòu)的伸縮電動(dòng)推桿，其中， 伸縮電動(dòng)推桿的頂部設(shè)置有第一伸縮桿(5)，伸縮電動(dòng)推桿靠近頂部的外側(cè)鉸接有第二伸縮桿(8)和第三伸縮桿(12)，第一伸縮桿(5)的伸出端設(shè)置有上清洗刷(7)，且第一伸縮桿(5)設(shè)置有用于帶動(dòng)上清洗刷(7)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一直流電機(jī)(6)，第二伸縮桿(8)的伸出端和第三伸縮桿(12)的伸出端分別設(shè)置有第一下清洗刷(9)和第二下清洗刷(10)，且第二伸縮桿(8)和第三伸縮桿(12)之間設(shè)置有用于帶動(dòng)第一下清洗刷(9)和第二下清洗刷(10)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二直流電機(jī)(11);伸縮電動(dòng)推桿內(nèi)還設(shè)置有用于為直流電機(jī)提供電能和為兩個(gè)清洗刷提供水源的水電軟管(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于六自由度運(yùn)動(dòng)的紅綠燈清洗刷，其特征在于，第一伸縮桿(5)上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)其伸縮的第三直流電機(jī)(4)，第二伸縮桿(8)和第三伸縮桿(12)之間還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)伸縮桿伸縮的第四直流電機(jī)(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于六自由度運(yùn)動(dòng)的紅綠燈清洗刷，其特征在于，六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)包括頂板、底板以及設(shè)置在頂板和底板之間的六個(gè)伸縮桿。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于六自由度運(yùn)動(dòng)的紅綠燈清洗刷，其特征在于，伸縮電動(dòng)推桿包括外桿(I)和內(nèi)桿(2)，外桿(I)的底部設(shè)置在六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)的頂板上，外桿(I)和內(nèi)桿(2)之間螺紋連接，并且內(nèi)桿(2)能夠相對外桿(I)上下移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于六自由度運(yùn)動(dòng)的紅綠燈清洗刷，其特征在于，伸縮電動(dòng)推桿還包括第五直流電機(jī)(14)，用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)桿(2)沿外桿(I)相對上下移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于六自由度運(yùn)動(dòng)的紅綠燈清洗刷，其特征在于，頂板和底板之間的六個(gè)伸縮桿均為液壓桿或者氣壓桿。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于六自由度運(yùn)動(dòng)的紅綠燈清洗刷，其特征在于，六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)還包括用來控制調(diào)節(jié)其角度的控制器。
【文檔編號(hào)】G08G1/095GK205518731SQ201620303277
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】秦麗敏, 郭輝, 黨磊磊, 皇甫艷芳, 葉敏
【申請人】長安大學(xué)