一種丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置，包括移送機構(gòu)、清洗箱、主管道、清洗機構(gòu)和烘干機構(gòu)；移送機構(gòu)包括機械手、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置；機械手包括轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸底端的安裝座和一對相向安裝在安裝座下端面的爪手；清洗箱的頂部開口、底部內(nèi)側(cè)壁上安裝有一旋轉(zhuǎn)臺，清洗箱的側(cè)壁上開設(shè)有多個清洗口，清洗口的外側(cè)與主管道相連通；清洗機構(gòu)包括清洗管道、噴氣機構(gòu)、第一開關(guān)閥、連接清洗管道的丙酮液體箱和設(shè)置在丙酮液體箱內(nèi)的壓力泵；烘干機構(gòu)包括烘干管道、第二開關(guān)閥、連接烘干管道的熱氣泵。本實用新型的移送機構(gòu)可在抓取金屬產(chǎn)品的同時進行清洗或烘干，且金屬產(chǎn)品在清洗完之后能馬上進行烘干、不需要再由移送機構(gòu)移送。
【專利說明】
一種丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實用新型涉及金屬產(chǎn)品的清洗裝置，具體是涉及一種丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置。
【背景技術(shù)】
:
[0002]如圖1、圖2所示，一種金屬產(chǎn)品90，其頂部兩側(cè)設(shè)有一對把手91，其底部設(shè)有一對支撐腳92，其表面附有環(huán)氧樹脂膠水，按現(xiàn)有技術(shù)，可使用丙酮對其表面進行清洗?，F(xiàn)有技術(shù)的丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置的一般清洗過程為:移送機構(gòu)將金屬產(chǎn)品送至清洗箱內(nèi)并放下，清洗箱利用丙酮對金屬產(chǎn)品進行清洗，清洗完成后，移送機構(gòu)再次將金屬產(chǎn)品抓起，然后將金屬產(chǎn)品送至烘干機構(gòu)內(nèi)烘干，最后送出該清洗裝置。上述丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置存在以下缺陷:I.移送機構(gòu)反復(fù)將金屬產(chǎn)品抓取或放下，操作復(fù)雜，浪費資源;2.在完成清洗程序后不能馬上進行烘干程序，需要再由移送機構(gòu)移送金屬產(chǎn)品，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種移送機構(gòu)可在抓取金屬產(chǎn)品的同時進行清洗或烘干，且金屬產(chǎn)品在清洗完之后能馬上進行烘干、不需要再由移送機構(gòu)移送的丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置。
[0004]本實用新型涉及一種丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置，包括移送機構(gòu)、清洗箱、主管道、清洗機構(gòu)和烘干機構(gòu)；
[0005]所述移送機構(gòu)包括機架、機械手、驅(qū)使機械手在機架上平移的第一驅(qū)動裝置、驅(qū)使機械手升降的第二驅(qū)動裝置;所述第二驅(qū)動裝置包括升降板，所述機械手安裝在所述升降板上，機械手包括安裝在升降板上的連接塊、鉸接在所述連接塊上的轉(zhuǎn)軸、輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸連接的轉(zhuǎn)動電機、固定在轉(zhuǎn)軸底端的安裝座和一對相向安裝在所述安裝座下端面的爪手，升降板上開設(shè)滑槽，連接塊的一端設(shè)有與滑槽配合的滑塊，所述滑槽的底部開設(shè)螺孔，連接塊上開設(shè)條形槽，緊固螺栓穿過條形槽并與螺孔螺接，所述緊固螺栓包括徑向突出的螺栓頭，所述螺栓頭抵在連接塊上，所述爪手包括豎直塊、爪塊、拉伸桿、上下氣缸，所述豎直塊安裝在安裝座上，所述爪塊的中部樞接在豎直塊的底端，所述拉伸桿豎直設(shè)置，拉伸桿的底端與爪塊的一端鉸接，拉伸桿的頂端連接上下氣缸的活塞桿，上下氣缸安裝在豎直塊的頂部；
[0006]所述清洗箱設(shè)置在移送機構(gòu)的下方，清洗箱的頂部開口、底部內(nèi)側(cè)壁上安裝有一旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺的上端面開設(shè)有與金屬產(chǎn)品的一對支撐腳相配合的兩個定位槽，所述定位槽的底部設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器與所述轉(zhuǎn)動電機相連接，清洗箱的側(cè)壁上均勻開設(shè)有多個清洗口，所述清洗口的外側(cè)與所述主管道相連通；
[0007]所述清洗機構(gòu)包括清洗管道、噴氣機構(gòu)、第一開關(guān)閥、連接所述清洗管道的丙酮液體箱和設(shè)置在丙酮液體箱內(nèi)的壓力栗，丙酮液體箱內(nèi)盛有丙酮，清洗管道與主管道連通，所述噴氣機構(gòu)與清洗箱的清洗口處的主管道相連通，所述第一開關(guān)閥設(shè)置在主管道一側(cè)的清洗管道上；
[0008]所述烘干機構(gòu)包括烘干管道、第二開關(guān)閥、連接所述烘干管道的熱氣栗，烘干管道與主管道連通，所述第二開關(guān)閥設(shè)置在主管道一側(cè)的烘干管道上。
[0009]按上述技術(shù)方案，移送機構(gòu)的機械手抓取待清洗的金屬產(chǎn)品的一對把手，然后通過第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置移送機械手使其將金屬產(chǎn)品從清洗箱頂部的開口中放入清洗箱內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臺上，具體地，金屬產(chǎn)品底部的一對支撐腳插入旋轉(zhuǎn)臺上的兩個定位槽內(nèi)完成定位，當(dāng)支撐腳的下部接觸定位槽底部的光電傳感器時，光電傳感器發(fā)送信號至機械手的轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機帶動金屬產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)；同時，清洗機構(gòu)的第一開關(guān)閥打開，丙酮液體箱內(nèi)的壓力栗動作，使丙酮液體箱內(nèi)的丙酮栗入清洗管道內(nèi)，丙酮從清洗管道進入主管道，此時，噴氣機構(gòu)動作，往主管道內(nèi)噴射氣體，使丙酮從清洗箱側(cè)壁上的多個清洗口中噴射到旋轉(zhuǎn)的金屬產(chǎn)品上進行金屬產(chǎn)品的清洗;清洗完成后，第一開關(guān)閥關(guān)閉，烘干機構(gòu)的第二開關(guān)閥打開，同時熱氣栗打開，往烘干管道內(nèi)輸送熱氣，熱氣進入主管道，通過噴氣機構(gòu)的噴氣作用使熱氣從清洗箱的清洗口中噴到旋轉(zhuǎn)的金屬產(chǎn)品上進行金屬產(chǎn)品的烘干;烘干完成后，轉(zhuǎn)動電機停止轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置移送機械手使其將金屬產(chǎn)品移出清洗箱。
[0010]上述方案中，機械手抓取金屬產(chǎn)品并帶動金屬產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的工作原理為:機械手的一對爪手中的上下氣缸同時驅(qū)動與其連接的拉伸桿下行，拉伸桿驅(qū)動與其鉸接的爪塊圍繞爪塊與豎直塊樞接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，如此，一對爪手中兩塊爪塊的相向端向上翹，以抓取待洗產(chǎn)品兩側(cè)的一對把手;爪手抓取金屬產(chǎn)品并將其放置在清洗箱內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臺上，之后，機械手的轉(zhuǎn)動電機動作，帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動安裝座轉(zhuǎn)動，安裝座帶動其上的爪手轉(zhuǎn)動，從而使爪手帶動其抓取的金屬產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)；當(dāng)機械手將清洗烘干完的金屬產(chǎn)品移出清洗箱時，一對爪手中的上下氣缸同時驅(qū)動與其連接的拉伸桿上移，拉伸桿驅(qū)動與其鉸接的爪塊圍繞爪塊與豎直塊樞接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，如此，一對爪手中兩塊爪塊的相向端向下降，以釋放被抓取的金屬產(chǎn)品。
[0011]上述方案中，第二驅(qū)動裝置的升降板上開設(shè)滑槽，所述連接塊的一端設(shè)有與滑槽配合的滑塊，所述滑槽的底部開設(shè)螺孔，所述滑塊上開設(shè)條形槽，所述緊固螺栓包括徑向突出的螺栓頭，緊固螺栓穿過條形槽并與螺孔螺接，螺栓頭抵在滑塊上。如此設(shè)計，滑塊在滑槽中的移動可調(diào)整一對爪手與機架的距離，進而可靈活適應(yīng)實際作業(yè)需要。
[0012]按上述方案，本實用新型的清洗裝置的移送機構(gòu)可在抓取金屬產(chǎn)品的同時進行清洗或烘干，不用將金屬產(chǎn)品反復(fù)抓取和放下，操作過程簡單，節(jié)約資源;且金屬產(chǎn)品在清洗完之后能馬上進行烘干、不需要再由移送機構(gòu)移送，大大提高了清洗裝置的生產(chǎn)效率;機械手帶動金屬產(chǎn)品在清洗箱內(nèi)旋轉(zhuǎn)的同時進行清洗或烘干，提高了清洗或者烘干的效率。
[0013]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述第一驅(qū)動裝置包括絲桿機構(gòu)、支架，所述機架包括一對平行導(dǎo)軌，一對導(dǎo)軌中任一導(dǎo)軌包括一對平行的導(dǎo)軌條，所述絲桿機構(gòu)的絲桿設(shè)置在一對導(dǎo)軌條之間，所述絲桿機構(gòu)的螺母與支架固定連接，所述支架橫跨在一對導(dǎo)軌上，所述第二驅(qū)動裝置和機械手安裝在支架上。按上述說明，電機驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)軌的導(dǎo)向下，螺母在絲桿上平移，螺母帶動支架平移，支架帶動第二驅(qū)動裝置和機械手平移。
[0014]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述第二驅(qū)動裝置還包括升降氣缸、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套;所述升降氣缸安裝在支架上，升降氣缸的活塞桿豎直向下，所述升降板安裝在活塞桿的端部，所述導(dǎo)向桿豎直設(shè)置，導(dǎo)向桿的一端安裝在升降板上，導(dǎo)向桿插設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套固定在支架上。按上述說明，升降氣缸驅(qū)動升降板升降，導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套起導(dǎo)向作用，升降板帶動其上的機械手升降。
[0015]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述清洗箱的底部內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有圓形凹槽，所述旋轉(zhuǎn)臺的下方安裝在所述圓形凹槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)臺可在圓形凹槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0016]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述清洗箱為圓筒形，清洗箱的頂部側(cè)壁上設(shè)有一環(huán)形隔板，所述環(huán)形隔板的中部形成一圓形開口。按上述說明，機械手抓取金屬產(chǎn)品從上述圓形開口中進入清洗箱內(nèi)，在清洗時，環(huán)形隔板起到一定的阻隔丙酮的作用，以避免清洗時噴射的丙酮濺到清洗箱的外部。
[0017]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述清洗口的數(shù)量為6個，6個清洗口均勻分布在清洗箱的側(cè)壁上。按上述說明，6個清洗口分別連接主管道，丙酮從6個清洗口中噴射到金屬產(chǎn)品上進行清洗，清洗均勻、徹底;熱氣從6個清洗口中噴到金屬產(chǎn)品上進行烘干，烘干均勻、徹底。
[0018]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動電機安裝在連接塊上。
[0019]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
:
[0020]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0021]圖1為本實用新型清洗對象一種金屬產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1的左視圖；
[0023]圖3為本實用新型中移送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實用新型中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實用新型爪手抓取金屬產(chǎn)品時的狀態(tài)示意圖；
[0026]圖6為圖3中A處的放大示意圖；
[0027]圖7為本實用新型中主管道與清洗機構(gòu)、烘干機構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本實用新型中清洗箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為圖8的俯視圖。
【具體實施方式】
:
[0030]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0031]參見圖1、圖2，本實用新型所述的一種丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置，包括移送機構(gòu)
10、清洗箱20、主管道30、清洗機構(gòu)40和烘干機構(gòu)50;
[0032]參見圖1，所述移送機構(gòu)10包括機架11、機械手12、驅(qū)使機械手在機架上平移的第一驅(qū)動裝置13、驅(qū)使機械手升降的第二驅(qū)動裝置14;所述第二驅(qū)動裝置包括升降板141，所述機械手安裝在所述升降板上，機械手包括安裝在升降板上的連接塊121、鉸接在所述連接塊上的轉(zhuǎn)軸122、輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸連接的轉(zhuǎn)動電機123、固定在轉(zhuǎn)軸底端的安裝座124和一對相向安裝在所述安裝座下端面的爪手125，升降板上開設(shè)滑槽142，連接塊的一端設(shè)有與滑槽配合的滑塊126，所述滑槽的底部開設(shè)螺孔(未圖示)，連接塊上開設(shè)條形槽127，緊固螺栓(未圖示)穿過條形槽并與所述螺孔螺接，所述緊固螺栓包括徑向突出的螺栓頭，所述螺栓頭抵在連接塊上，所述爪手125包括豎直塊128、爪塊129、拉伸桿1210、上下氣缸1211，所述豎直塊安裝在安裝座124上，所述爪塊的中部樞接在豎直塊的底端，所述拉伸桿豎直設(shè)置，拉伸桿的底端與爪塊的一端鉸接，拉伸桿的頂端連接上下氣缸的活塞桿，上下氣缸安裝在豎直塊的頂部；
[0033]參見圖1，所述清洗箱20設(shè)置在移送機構(gòu)10的下方，清洗箱的頂部開口、底部內(nèi)側(cè)壁上安裝有一旋轉(zhuǎn)臺21，所述旋轉(zhuǎn)臺的上端面開設(shè)有與金屬產(chǎn)品90的一對支撐腳92相配合的兩個定位槽211，所述定位槽的底部設(shè)有光電傳感器22，所述光電傳感器與所述轉(zhuǎn)動電機122相連接，清洗箱的側(cè)壁上均勻開設(shè)有多個清洗口 23，所述清洗口的外側(cè)與所述主管道30相連通；
[0034]參見圖1，所述清洗機構(gòu)40包括清洗管道41、噴氣機構(gòu)42、第一開關(guān)閥43、連接所述清洗管道的丙酮液體箱44和設(shè)置在丙酮液體箱內(nèi)的壓力栗45，丙酮液體箱內(nèi)盛有丙酮，清洗管道與主管道連通，所述噴氣機構(gòu)與清洗箱的清洗口處的主管道相連通，所述第一開關(guān)閥設(shè)置在主管道一側(cè)的清洗管道上；
[0035]參見圖1，所述烘干機構(gòu)50包括烘干管道51、第二開關(guān)閥52、連接所述烘干管道的熱氣栗53，烘干管道與主管道連通，所述第二開關(guān)閥設(shè)置在主管道一側(cè)的烘干管道上。
[0036]參見圖1，所述第一驅(qū)動裝置13包括絲桿機構(gòu)131、支架132，所述機架包括一對平行導(dǎo)軌133，一對導(dǎo)軌中任一導(dǎo)軌包括一對平行的導(dǎo)軌條134，所述絲桿機構(gòu)的絲桿135設(shè)置在一對導(dǎo)軌條之間，所述絲桿機構(gòu)的螺母與支架固定連接，所述支架橫跨在一對導(dǎo)軌上，所述第二驅(qū)動裝置14和機械手12安裝在支架上。
[0037]參見圖1，所述第二驅(qū)動裝置14還包括升降氣缸143、導(dǎo)向桿144和導(dǎo)向套(未圖示);所述升降氣缸安裝在所述支架132上，升降氣缸的活塞桿豎直向下，所述升降板安裝在活塞桿的端部，所述導(dǎo)向桿豎直設(shè)置，導(dǎo)向桿的一端安裝在升降板上，導(dǎo)向桿插設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套固定在支架上。
[0038]參見圖1，所述清洗箱20的底部內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有圓形凹槽24，所述旋轉(zhuǎn)臺21的下方安裝在所述圓形凹槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)臺可在圓形凹槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0039]參見圖1，所述清洗箱20為圓筒形，清洗箱的頂部側(cè)壁上設(shè)有一環(huán)形隔板25，所述環(huán)形隔板的中部形成一圓形開口 26。
[0040]參見圖1，所述清洗口23的數(shù)量為6個，6個清洗口均勻分布在清洗箱的側(cè)壁上。
[0041]本實用新型的工作原理為:
[0042]移送機構(gòu)10的機械手12抓取待清洗的金屬產(chǎn)品90的一對把手91，然后通過第一驅(qū)動裝置13和第二驅(qū)動裝置10移送機械手使其將金屬產(chǎn)品從清洗箱20頂部的開口 26中放入清洗箱內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臺21上，具體地，金屬產(chǎn)品底部的一對支撐腳92插入旋轉(zhuǎn)臺上的兩個定位槽211內(nèi)完成定位，當(dāng)支撐腳的下部接觸定位槽底部的光電傳感器22時，光電傳感器發(fā)送信號至機械手的轉(zhuǎn)動電機12 3，轉(zhuǎn)動電機帶動金屬產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)；同時，清洗機構(gòu)4 O的第一開關(guān)閥43打開，丙酮液體箱44內(nèi)的壓力栗45動作，使丙酮液體箱內(nèi)的丙酮栗入清洗管道41內(nèi)，丙酮從清洗管道進入主管道30，此時，噴氣機構(gòu)42動作，往主管道內(nèi)噴射氣體，使丙酮從清洗箱側(cè)壁上的多個清洗口 23中噴射到旋轉(zhuǎn)的金屬產(chǎn)品上進行金屬產(chǎn)品的清洗;清洗完成后，第一開關(guān)閥關(guān)閉，烘干機構(gòu)50的第二開關(guān)閥52打開，同時熱氣栗53打開，往烘干管道51內(nèi)輸送熱氣，熱氣進入主管道30，通過噴氣機構(gòu)42的噴氣作用使熱氣從清洗箱的清洗口 23中噴到旋轉(zhuǎn)的金屬產(chǎn)品90上進行金屬產(chǎn)品的烘干;烘干完成后，轉(zhuǎn)動電機123停止轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置移送機械手使其將金屬產(chǎn)品移出清洗箱。
[0043]其中，機械手12抓取金屬產(chǎn)品90并帶動金屬產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的工作原理為:機械手的一對爪手125中的上下氣缸1211同時驅(qū)動與其連接的拉伸桿1210下行，拉伸桿驅(qū)動與其鉸接的爪塊129圍繞爪塊與豎直塊128樞接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，如此，一對爪手中兩塊爪塊的相向端向上翹，以抓取待洗產(chǎn)品兩側(cè)的一對把手91;爪手抓取金屬產(chǎn)品并將其放置在清洗箱20內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臺21上，之后，機械手的轉(zhuǎn)動電機123動作，帶動轉(zhuǎn)軸122轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動安裝座124轉(zhuǎn)動，安裝座帶動其上的爪手125轉(zhuǎn)動，從而使爪手帶動其抓取的金屬產(chǎn)品90旋轉(zhuǎn)；當(dāng)機械手12將清洗烘干完的金屬產(chǎn)品移出清洗箱時，一對爪手中的上下氣缸同時驅(qū)動與其連接的拉伸桿上移，拉伸桿驅(qū)動與其鉸接的爪塊圍繞爪塊與豎直塊樞接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，如此，一對爪手中兩塊爪塊的相向端向下降，以釋放被抓取的金屬產(chǎn)品。
[0044]其中，第二驅(qū)動裝置14的升降板141上開設(shè)滑槽142，所述連接塊121的一端設(shè)有與滑槽配合的滑塊126，所述滑槽的底部開設(shè)螺孔，所述滑塊上開設(shè)條形槽127，所述緊固螺栓包括徑向突出的螺栓頭，緊固螺栓穿過條形槽并與螺孔螺接，螺栓頭抵在滑塊上。如此設(shè)計，滑塊在滑槽中的移動可調(diào)整一對爪手125與機架11的距離，進而可靈活適應(yīng)實際作業(yè)需要。
[0045]綜上所述，本實用新型的清洗裝置的移送機構(gòu)可在抓取金屬產(chǎn)品的同時進行清洗或烘干，不用將金屬產(chǎn)品反復(fù)抓取和放下，操作過程簡單，節(jié)約資源;且金屬產(chǎn)品在清洗完之后能馬上進行烘干、不需要再由移送機構(gòu)移送，大大提高了清洗裝置的生產(chǎn)效率;機械手帶動金屬產(chǎn)品在清洗箱內(nèi)旋轉(zhuǎn)的同時進行清洗或烘干，提高了清洗或者烘干的效率。
[0046]本實用新型所提供的丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置，其特征在于: 包括移送機構(gòu)(10)、清洗箱(20)、主管道(30)、清洗機構(gòu)(40)和烘干機構(gòu)(50); 所述移送機構(gòu)(10)包括機架(11)、機械手(12)、驅(qū)使機械手在機架上平移的第一驅(qū)動裝置(13)、驅(qū)使機械手升降的第二驅(qū)動裝置(14);所述第二驅(qū)動裝置包括升降板(141)，所述機械手安裝在所述升降板上，機械手(12)包括安裝在升降板上的連接塊(121)、鉸接在所述連接塊上的轉(zhuǎn)軸(122)、輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸連接的轉(zhuǎn)動電機(123)、固定在轉(zhuǎn)軸底端的安裝座(124)和一對相向安裝在所述安裝座下端面的爪手(125)，升降板上開設(shè)滑槽(142)，連接塊的一端設(shè)有與滑槽配合的滑塊(126)，所述滑槽的底部開設(shè)螺孔，連接塊上開設(shè)條形槽(127)，緊固螺栓穿過條形槽并與螺孔螺接，所述緊固螺栓包括徑向突出的螺栓頭，所述螺栓頭抵在連接塊上，所述爪手(125)包括豎直塊(128)、爪塊(129)、拉伸桿(1210)、上下氣缸(1211)，所述豎直塊安裝在安裝座(124)上，所述爪塊的中部樞接在豎直塊的底端，所述拉伸桿豎直設(shè)置，拉伸桿的底端與爪塊的一端鉸接，拉伸桿的頂端連接上下氣缸的活塞桿，上下氣缸安裝在豎直塊的頂部； 所述清洗箱(20)設(shè)置在移送機構(gòu)(10)的下方，清洗箱的頂部開口、底部內(nèi)側(cè)壁上安裝有一旋轉(zhuǎn)臺(21)，所述旋轉(zhuǎn)臺的上端面開設(shè)有與金屬產(chǎn)品(90)的一對支撐腳(92)相配合的兩個定位槽(211)，所述定位槽的底部設(shè)有光電傳感器(22)，所述光電傳感器與所述轉(zhuǎn)動電機(123)相連接，清洗箱的側(cè)壁上均勻開設(shè)有多個清洗口(23)，所述清洗口的外側(cè)與所述主管道(30)相連通； 所述清洗機構(gòu)(40)包括清洗管道(41)、噴氣機構(gòu)(42)、第一開關(guān)閥(43)、連接所述清洗管道的丙酮液體箱(44)和設(shè)置在丙酮液體箱內(nèi)的壓力栗(45)，丙酮液體箱內(nèi)盛有丙酮，清洗管道與主管道連通，所述噴氣機構(gòu)與清洗箱的清洗口處的主管道相連通，所述第一開關(guān)閥設(shè)置在主管道一側(cè)的清洗管道上； 所述烘干機構(gòu)(50)包括烘干管道(51)、第二開關(guān)閥(52)、連接所述烘干管道的熱氣栗(53)，烘干管道與主管道連通，所述第二開關(guān)閥設(shè)置在主管道一側(cè)的烘干管道上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動裝置(13)包括絲桿機構(gòu)(131)、支架(132)，所述機架包括一對平行導(dǎo)軌(133)，一對導(dǎo)軌中任一導(dǎo)軌包括一對平行的導(dǎo)軌條(134)，所述絲桿機構(gòu)的絲桿(135)設(shè)置在一對導(dǎo)軌條之間，所述絲桿機構(gòu)的螺母與支架固定連接，所述支架橫跨在一對導(dǎo)軌上，所述第二驅(qū)動裝置(14)和機械手(12)安裝在支架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動裝置(14)還包括升降氣缸(143)、導(dǎo)向桿(144)和導(dǎo)向套;所述升降氣缸安裝在支架(132)上，升降氣缸的活塞桿豎直向下，所述升降板(141)安裝在活塞桿的端部，所述導(dǎo)向桿豎直設(shè)置，導(dǎo)向桿的一端安裝在升降板上，導(dǎo)向桿插設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套固定在支架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置，其特征在于:所述清洗箱(20)的底部內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有圓形凹槽(24)，所述旋轉(zhuǎn)臺(21)的下方安裝在所述圓形凹槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)臺可在圓形凹槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置，其特征在于:所述清洗箱(20)為圓筒形，清洗箱的頂部側(cè)壁上設(shè)有一環(huán)形隔板(25)，所述環(huán)形隔板的中部形成一圓形開口(26)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置，其特征在于:所述清洗口(23)的數(shù)量為6個，6個清洗口均勻分布在清洗箱(20)的側(cè)壁上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動電機(123)安裝在連接塊(121)上。
【文檔編號】B08B13/00GK205518759SQ201620279275
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】華鋒
【申請人】江蘇金鐵人自動化科技有限公司