內(nèi)壁清潔裝置和核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種內(nèi)壁清潔裝置和核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)；所述內(nèi)壁清潔裝置包括主桿、安裝在主桿上的固定件以及可活動(dòng)地套設(shè)在主桿上的第一定位螺套(24)；內(nèi)壁清潔裝置(20)還包括第一連桿(221)、第二連桿(222)、第三連桿(223)和第四連桿(224)，第一連桿(221)和第二連桿(222)分別與第一定位螺套(24)鉸接；第三連桿(223)和第四連桿(224)分別與固定件鉸接；第一連桿(221)的遠(yuǎn)離第一定位螺套(24)的一端與第三連桿(223)的遠(yuǎn)離固定件的一端分別與第一夾具鉸接；第二連桿(222)的遠(yuǎn)離第一定位螺套(24)的一端與第四連桿(224)的遠(yuǎn)離固定件的一端分別與第二夾具鉸接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】
內(nèi)壁清潔裝置和核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及核電設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)壁清潔裝置和核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]核電站乏燃料貯存格架安裝于燃料廠房的乏燃料貯存水池內(nèi)，用于存放乏燃料組件。乏燃料貯存格架的主體材質(zhì)采用304L不銹鋼，由若干個(gè)貯存小室拼接而成，每個(gè)貯存小室為一正方形管，格架長(zhǎng)度為4425mm。乏燃料貯存水池進(jìn)水一段時(shí)間后，乏燃料貯存格架會(huì)出現(xiàn)銹蝕;然而，乏燃料貯存格架內(nèi)嵌中子吸收體，這樣就不能對(duì)乏燃料貯存格架進(jìn)行酸洗鈍化，需對(duì)銹蝕部位打磨清理；同時(shí)，乏燃料貯存格架為典型的細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)，貯存小室內(nèi)的空間狹小，這造成對(duì)乏燃料貯存格架內(nèi)部打磨清理難度較大。
[0003]現(xiàn)有乏燃料貯存格架銹蝕部位的主要清理方法為利用普通長(zhǎng)柄工具對(duì)銹蝕部位打磨清理，該方法存在以下缺點(diǎn):1、對(duì)于格架中部和夾角處，長(zhǎng)柄工具可達(dá)性差;2、效率不高，勞動(dòng)強(qiáng)度大;3、打磨時(shí)，長(zhǎng)柄工具不便于控制，打磨效果差。此外沒(méi)有一種有效的對(duì)格架內(nèi)部清理效果的檢查方法，影響對(duì)清理效果的評(píng)估。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)乏燃料貯存格架由若干個(gè)正方形管狀的貯存小室拼接而成;現(xiàn)有清理乏燃料貯存格架銹蝕部位的方法清理銹蝕難度大、效率低、效果差，同時(shí)，清理效果無(wú)法檢查的問(wèn)題，提出了一種內(nèi)壁清潔裝置和核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案如下:
[0006]本實(shí)用新型提出了一種內(nèi)壁清潔裝置，包括主桿、安裝在所述主桿上的固定件以及可活動(dòng)地套設(shè)在所述主桿上的第一定位螺套；內(nèi)壁清潔裝置還包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第一連桿和所述第二連桿分別與所述第一定位螺套鉸接;所述第三連桿和所述第四連桿分別與所述固定件鉸接;所述第一連桿的遠(yuǎn)離所述第一定位螺套的一端與所述第三連桿的遠(yuǎn)離所述固定件的一端分別與第一夾具鉸接;所述第二連桿的遠(yuǎn)離所述第一定位螺套的一端與所述第四連桿的遠(yuǎn)離所述固定件的一端分別與第二夾具鉸接;所述第一夾具和所述第二夾具分別用于夾持清潔布;所述內(nèi)壁清潔裝置還包括用于將所述第一定位螺套鎖死固定在所述主桿上的緊固件。
[0007]本實(shí)用新型上述的內(nèi)壁清潔裝置中，所述第一定位螺套包括圓柱狀的第一主體，所述第一主體的軸向上開(kāi)設(shè)有第一螺紋通孔;所述第一主體的柱面上開(kāi)設(shè)有與所述第一螺紋通孔連通的第二螺紋通孔;所述第一主體的柱面上還形成有與所述第二螺紋通孔同軸設(shè)置的第一螺柱;所述固定件包括可分離地套設(shè)在所述主桿端部的第二定位螺套;所述第二定位螺套包括圓柱狀的第二主體，所述第二主體的軸向上開(kāi)設(shè)有第三螺紋通孔，所述第二主體的柱面上開(kāi)設(shè)有與所述第三螺紋通孔連通的第四螺紋通孔;所述第二主體的柱面上還形成有與所述第四螺紋通孔同軸設(shè)置的第二螺柱;所述主桿包括桿柄以及與所述桿柄同軸連接的螺桿;所述第二定位螺套通過(guò)所述第三螺紋通孔套設(shè)在所述螺桿上;所述第一定位螺套通過(guò)所述第一螺紋通孔套設(shè)在所述螺桿上;所述第一連桿和所述第二連桿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在所述第一螺柱上;所述第三連桿和所述第四連桿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在所述第二螺柱上;所述內(nèi)壁清潔裝置還包括套設(shè)在所述第一螺柱上、用于將所述第一連桿和所述第二連桿限制在所述第一螺柱上的第一緊固螺母，以及套設(shè)在所述第二螺柱上、用于將所述第三連桿和所述第四連桿限制在所述第二螺柱上的第二緊固螺母。
[0008]本實(shí)用新型上述的內(nèi)壁清潔裝置中，所述內(nèi)壁清潔裝置還包括螺接在所述螺桿上且位于所述第一定位螺套的遠(yuǎn)離所述第二定位螺套一側(cè)、用于限制所述第一定位螺套在所述螺桿上的位置的第一定位螺母。
[0009]本實(shí)用新型上述的內(nèi)壁清潔裝置中，所述緊固件為螺接在所述第二螺紋通孔中、用于抵持所述螺桿以固定所述第一定位螺套在所述螺桿上的位置的第一緊固螺釘;所述固定件還包括螺接在所述第四螺紋通孔中、用于抵持所述螺桿以固定所述第二定位螺套在所述螺桿上的位置的第二緊固螺釘。
[0010]本實(shí)用新型上述的內(nèi)壁清潔裝置中，所述第一連桿、所述第二連桿、所述第三連桿和所述第四連桿的結(jié)構(gòu)相同，均包括相對(duì)設(shè)置的兩塊鉸接板以及將所述兩塊鉸接板連接的連接板;所述鉸接板的兩端分別開(kāi)設(shè)有第一鉸接孔和第二鉸接孔;所述第一連桿和所述第二連桿分別通過(guò)各自的所述第一鉸接孔鉸接于所述第一定位螺套上;所述第三連桿和所述第四連桿分別通過(guò)各自的所述第一鉸接孔鉸接于所述第二定位螺套上;所述第一連桿和所述第三連桿分別通過(guò)各自的所述第二鉸接孔與所述第一夾具鉸接;所述第二連桿和所述第四連桿分別通過(guò)各自的所述第二鉸接孔與所述第二夾具鉸接。
[0011]本實(shí)用新型上述的內(nèi)壁清潔裝置中，所述第一夾具和所述第二夾具結(jié)構(gòu)相同，均包括用于夾持清潔布的夾持件以及分別設(shè)置在所述夾持件背面且相對(duì)設(shè)置的兩塊帶有第三鉸接孔的固定板;所述內(nèi)壁清潔裝置還包括分別穿設(shè)于所述第一夾具上兩塊所述固定板的所述第三鉸接孔、所述第一連桿的所述第二鉸接孔以及所述第三連桿的所述第二鉸接孔，用于將所述第一連桿和所述第三連桿分別鉸接于所述第一夾具的第一緊固螺栓;所述內(nèi)壁清潔裝置還包括分別穿設(shè)于所述第二夾具上兩塊所述固定板的所述第三鉸接孔、所述第二連桿的所述第二鉸接孔以及所述第四連桿的所述第二鉸接孔，用于將所述第二連桿和所述第四連桿分別鉸接于所述第二夾具的第二緊固螺栓。
[0012]本實(shí)用新型還提出了一種核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)，包括用于打磨乏燃料格架內(nèi)壁的焊縫研磨裝置，用于清潔由所述焊縫研磨裝置打磨過(guò)的乏燃料格架內(nèi)壁的如權(quán)利要求-任意一項(xiàng)所述的內(nèi)壁清潔裝置以及用于檢查由所述內(nèi)壁清潔裝置清潔過(guò)的乏燃料格架內(nèi)壁的清潔效果的內(nèi)部檢查裝置。
[0013]本實(shí)用新型上述的核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)中，所述焊縫研磨裝置包括車體，設(shè)置在所述車體頂部、用于抵持于乏燃料格架頂部?jī)?nèi)壁的頂部滑輪以及設(shè)置在所述車體底部、用于在當(dāng)所述車體沿著焊縫移動(dòng)過(guò)程中對(duì)所述焊縫進(jìn)行打磨的電動(dòng)打磨機(jī)；
[0014]所述車體包括第三主體，分別設(shè)置在所述第三主體的前方和后方的兩個(gè)滑輪軸，所述滑輪軸上套設(shè)有滑套，所述第三主體和所述滑套通過(guò)第三緊固螺栓固定;所述滑輪軸的兩端分別安裝有底部滑輪，所述頂部滑輪設(shè)置在所述第三主體的頂部，所述電動(dòng)打磨機(jī)設(shè)置在所述第三主體的底部。
[0015]本實(shí)用新型上述的核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)中，所述第三主體包括兩個(gè)箱體;所述兩個(gè)箱體并列設(shè)置，并通過(guò)彈簧連接;所述滑輪軸上套設(shè)有兩個(gè)所述滑套，所述箱體和所述滑套通過(guò)所述第三緊固螺栓固定;所述箱體的頂部設(shè)置有所述頂部滑輪。
[0016]本實(shí)用新型上述的核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)中，所述內(nèi)部檢查裝置包括方形柱體的車架，所述車架的每個(gè)柱面上設(shè)置有4個(gè)滑輪組，所述滑輪組包括固定設(shè)置在所述車架的柱面上的支架，以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支架上的柱面滑輪;所述車架的頂面上分別設(shè)置有攝像頭和照明燈;所述內(nèi)部檢查裝置還包括與所述攝像頭通訊連接、用于接收所述攝像頭所采集的圖像，并將其顯示出來(lái)的監(jiān)視器。
[0017]本實(shí)用新型上述的核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)中，所述內(nèi)部檢查裝置包括方形柱體的車架，所述車架的每個(gè)柱面上設(shè)置有4個(gè)滑輪組，所述滑輪組包括固定設(shè)置在所述車架的柱面上的支架，以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支架上的柱面滑輪;所述車架的頂面上分別設(shè)置有攝像頭和照明燈;所述內(nèi)部檢查裝置還包括與所述攝像頭通訊連接、用于接收所述攝像頭所采集的圖像，并將其顯示出來(lái)的監(jiān)視器。
【附圖說(shuō)明】
[0018]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0019]圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)壁清潔裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所示的內(nèi)壁清潔裝置的使用狀態(tài)參考圖；
[0021]圖3為圖1所示的內(nèi)壁清潔裝置的第一定位螺套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖1所示的內(nèi)壁清潔裝置的另一方向的示意圖；
[0023]圖5為圖1所示的內(nèi)壁清潔裝置的第一連桿的示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型的焊縫研磨裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為圖6所示的焊縫研磨裝置的另一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為圖6所示的焊縫研磨裝置的又一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為圖6所示的焊縫研磨裝置的使用狀態(tài)參考圖；
[0028]圖10為本實(shí)用新型的內(nèi)部檢查裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為圖10所示的內(nèi)部檢查裝置的另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:乏燃料貯存格架由若干個(gè)正方形管狀的貯存小室拼接而成;現(xiàn)有清理乏燃料貯存格架銹蝕部位的方法清理銹蝕難度大、效率低、效果差，同時(shí)，清理效果無(wú)法檢查。本實(shí)用新型提出的解決該技術(shù)問(wèn)題的思路是:針對(duì)乏燃料貯存格架上的焊縫，構(gòu)造一種能夠被牽引并在被牽引過(guò)程中自動(dòng)打磨焊縫的焊縫研磨裝置。針對(duì)正方形管狀的貯存小室的內(nèi)壁，尤其是夾角處，構(gòu)造一種內(nèi)壁清潔裝置;在該內(nèi)壁清潔裝置中，創(chuàng)造性地利用了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的可折疊性和三角支撐的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)內(nèi)壁清潔裝置的結(jié)構(gòu)針對(duì)不同內(nèi)壁部分的適應(yīng)性調(diào)整，從而完成狹長(zhǎng)結(jié)構(gòu)內(nèi)壁的清潔;針對(duì)正方形管狀的貯存小室內(nèi)壁的檢查，構(gòu)造了一種能夠被牽引移動(dòng)在貯存小室內(nèi)部、帶有攝像頭的內(nèi)部檢查裝置，通過(guò)與攝像頭電性連接的監(jiān)視器便可以觀察貯存小室內(nèi)部的清潔情況。
[0031]為了使本實(shí)用新型的技術(shù)目的、技術(shù)方案以及技術(shù)效果更為清楚，以便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解和實(shí)施本實(shí)用新型，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0032]本實(shí)用新型構(gòu)造了一種核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)，該核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)包括用于打磨乏燃料格架內(nèi)壁的焊縫研磨裝置10，用于清潔由焊縫研磨裝置10打磨過(guò)的乏燃料格架內(nèi)壁的內(nèi)壁清潔裝置20以及用于檢查由內(nèi)壁清潔裝置20清潔過(guò)的乏燃料格架內(nèi)壁的清潔效果的內(nèi)部檢查裝置30。這里，焊縫研磨裝置10主要用于打磨乏燃料格架內(nèi)壁上的焊縫。
[0033]具體地，參照?qǐng)D1，圖1示出了本實(shí)用新型的內(nèi)壁清潔裝置20的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]如圖1所示，內(nèi)壁清潔裝置20包括主桿、安裝在主桿上的固定件以及可活動(dòng)地套設(shè)在主桿上的第一定位螺套24;內(nèi)壁清潔裝置20還包括第一連桿221、第二連桿222、第三連桿223和第四連桿224，第一連桿221和第二連桿222分別與第一定位螺套24鉸接;第三連桿223和第四連桿224分別與固定件鉸接;第一連桿221的遠(yuǎn)離第一定位螺套24的一端與第三連桿223的遠(yuǎn)離固定件的一端分別與第一夾具鉸接;第二連桿222的遠(yuǎn)離第一定位螺套24的一端與第四連桿224的遠(yuǎn)離固定件的一端分別與第二夾具鉸接;第一夾具和第二夾具分別用于夾持清潔布。這樣，第一連桿221、第二連桿222、第三連桿223和第四連桿224構(gòu)成了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。通過(guò)第一定位螺套24在主桿上的活動(dòng)，可以調(diào)整第一定位螺套24和固定件之間的距離，從而可以調(diào)整第一夾具和第二夾具之間的距離，第一夾具和第二夾具之間的距離可根據(jù)貯存小室的規(guī)格進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，內(nèi)壁清潔裝置20還包括用于將第一定位螺套24鎖死固定在主桿上的緊固件;這樣，在當(dāng)?shù)谝欢ㄎ宦萏?4被鎖死固定在主桿上時(shí)，第一連桿221、第三連桿223和主桿構(gòu)成一個(gè)三角支撐機(jī)構(gòu)，第二連桿222、第四連桿224以及主桿構(gòu)成另一個(gè)三角支撐機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)第一夾具和第二夾具之間距離的固定;這樣，通過(guò)將第一夾具和第二夾具上的清潔布分別緊貼貯存小室的內(nèi)壁，并推拉主桿，便可以實(shí)現(xiàn)清潔貯存小室內(nèi)壁的目的，如圖2所示。
[0035]參照?qǐng)D3，圖3示出了第一定位螺套24的結(jié)構(gòu)示意圖。該第一定位螺套24包括圓柱狀的第一主體241，該第一主體241的軸向上開(kāi)設(shè)有第一螺紋通孔，該第一主體241的柱面上開(kāi)設(shè)有與第一螺紋通孔連通的第二螺紋通孔;第一主體241的柱面上還形成有與第二螺紋通孔同軸設(shè)置的第一螺柱242。在本實(shí)施例中，如圖1所示，固定件包括可分離地套設(shè)在主桿端部的第二定位螺套28;第二定位螺套28的結(jié)構(gòu)與第一定位螺套24相同，包括圓柱狀的第二主體，該第二主體的軸向上開(kāi)設(shè)有第三螺紋通孔，第二主體的柱面上開(kāi)設(shè)有與第三螺紋通孔連通的第四螺紋通孔;第二主體的柱面上還形成有與第四螺紋通孔同軸設(shè)置的第二螺柱。
[0036]如圖1和圖2所示，主桿包括桿柄213以及與桿柄213同軸連接的螺桿26。第二定位螺套28通過(guò)第三螺紋通孔套設(shè)在螺桿26上;第一定位螺套24通過(guò)第一螺紋通孔套設(shè)在螺桿26上。第一連桿221和第二連桿222分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在第一螺柱242上；第三連桿223和第四連桿224分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在第二螺柱上;優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，內(nèi)壁清潔裝置20還包括套設(shè)在第一螺柱242上、用于將第一連桿221和第二連桿222限制在第一螺柱242上的第一緊固螺母25，以及套設(shè)在第二螺柱上、用于將第三連桿223和第四連桿224限制在第二螺柱上的第二緊固螺母。在需要調(diào)整第一定位螺套24和第二定位螺套28之間的距離時(shí)，可以先將第二定位螺套28與主桿分離，然后使第一定位螺套24與螺桿26相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整第一定位螺套24在螺桿26上的位置，最后，再將第二定位螺套28套設(shè)固定于螺桿26上。這樣，就實(shí)現(xiàn)了調(diào)整第一定位螺套24和第二定位螺套28之間的距離的目的。
[0037]如圖1和圖4所示，在本實(shí)施例中，內(nèi)壁清潔裝置20還包括螺接在螺桿26上且位于第一定位螺套24的遠(yuǎn)離第二定位螺套28—側(cè)、用于限制第一定位螺套24在螺桿26上的位置的第一定位螺母23。由于第一定位螺母23和第一定位螺套24均是螺接在螺桿26上，這樣，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ宦菽?3在螺桿26上的位置被確定，且第一定位螺套24已貼著第一定位螺母23時(shí)，第一定位螺套24就很難向著第一定位螺母23的方向移動(dòng)。
[0038]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，緊固件為螺接在第二螺紋通孔中、用于抵持螺桿26以固定第一定位螺套24在螺桿26上的位置的第一緊固螺釘。固定件還包括螺接在第四螺紋通孔中、用于抵持螺桿26以固定第二定位螺套28在螺桿26上的位置的第二緊固螺釘29，如圖4所示?？梢岳斫?，在一些要求不高的實(shí)施例中，第一螺紋通孔和第三螺紋通孔可以只是光滑無(wú)螺紋的通孔，螺桿可以是光滑的直桿；只要第一緊固螺釘和第二緊固螺釘29能夠分別緊緊地抵持螺桿26，就能實(shí)現(xiàn)第一定位螺套24和第二定位螺套28分別與直桿的固定連接。
[0039]如圖5所示，第一連桿221、第二連桿222、第三連桿223和第四連桿224的結(jié)構(gòu)相同，均包括相對(duì)設(shè)置的兩塊鉸接板225以及將該兩塊鉸接板225連接的連接板226，每塊鉸接板225的兩端分別開(kāi)設(shè)有第一鉸接孔和第二鉸接孔。第一連桿221和第二連桿222分別通過(guò)各自的第一鉸接孔鉸接于第一定位螺套24上;第三連桿223和第四連桿224分別通過(guò)各自的第一鉸接孔鉸接于第二定位螺套28上。第一連桿221和第三連桿223分別通過(guò)各自的第二鉸接孔與第一夾具鉸接;第二連桿222和第四連桿224分別通過(guò)各自的第二鉸接孔與第二夾具鉸接。第一夾具和第二夾具結(jié)構(gòu)相同，均包括用于夾持清潔布的夾持件211，以及分別設(shè)置在夾持件211背面且相對(duì)設(shè)置的兩塊帶有第三鉸接孔的固定板212，如圖1所示。內(nèi)壁清潔裝置20還包括分別穿設(shè)于第一夾具上兩塊固定板212的第三鉸接孔、第一連桿221的第二鉸接孔以及第三連桿223的第二鉸接孔，用于將第一連桿221和第三連桿223分別鉸接于第一夾具的第一緊固螺栓。內(nèi)壁清潔裝置20還包括分別穿設(shè)于第二夾具上兩塊固定板212的第三鉸接孔、第二連桿222的第二鉸接孔以及第四連桿224的第二鉸接孔，用于將第二連桿222和第四連桿224分別鉸接于第二夾具的第二緊固螺栓27。進(jìn)一步地，根據(jù)不同清潔需要，夾持件211可以為百潔布夾具或抹布夾具，分別用于夾持百潔布和抹布。
[0040]參照?qǐng)D6-圖8，圖6示出了本實(shí)用新型的焊縫研磨裝置1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7和圖8分別示出了圖6所示的焊縫研磨裝置10的另外兩方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。焊縫研磨裝置10包括車體，設(shè)置在車體頂部、用于抵持于乏燃料格架頂部?jī)?nèi)壁的頂部滑輪12以及設(shè)置在該車體底部、用于在當(dāng)車體沿著焊縫移動(dòng)過(guò)程中對(duì)焊縫進(jìn)行打磨的電動(dòng)打磨機(jī)13。這樣，只需要通過(guò)牽引繩114牽引車體沿著焊縫移動(dòng)，并通過(guò)頂部滑輪12為電動(dòng)打磨機(jī)13提供的適當(dāng)壓力，電動(dòng)打磨機(jī)13就可以通過(guò)其打磨葉片112自動(dòng)對(duì)焊縫進(jìn)行打磨，如圖9所示。
[0041]進(jìn)一步地，如圖7所示，車體包括第三主體，分別設(shè)置在第三主體的前方和后方的兩個(gè)滑輪軸110，每個(gè)滑輪軸110上套設(shè)有滑套111，第三主體和滑套111通過(guò)第三緊固螺栓19固定。每個(gè)滑輪軸110的兩端分別安裝有底部滑輪11，頂部滑輪12設(shè)置在第三主體的頂部，電動(dòng)打磨機(jī)13設(shè)置在第三主體的底部。由于兩個(gè)滑輪軸110分別設(shè)置在第三主體的前方和后方，而不是第三主體的底部，這樣，可以使電動(dòng)打磨機(jī)13更容易貼緊焊縫。進(jìn)一步地，第三主體還包括兩個(gè)箱體16，該兩個(gè)箱體16并列設(shè)置，并通過(guò)彈簧17連接。每個(gè)滑輪軸110上套設(shè)有兩個(gè)滑套I U，每個(gè)箱體16和滑套111通過(guò)第三緊固螺栓19固定。每個(gè)箱體16的頂部設(shè)置有頂部滑輪12。
[0042]參照?qǐng)D10和圖11，圖10和11分別示出了內(nèi)部檢查裝置30的兩幅結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，該內(nèi)部檢查裝置30包括方形柱體的車架31，車架31的每個(gè)柱面上設(shè)置有4個(gè)滑輪組，每個(gè)滑輪組包括固定設(shè)置在車架31的柱面上的支架34，以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架34上的柱面滑輪35;車架31的頂面上設(shè)置有攝像頭32，優(yōu)選地，該攝像頭32具有四個(gè)，并且，車架31頂面上還設(shè)置有照明燈33。內(nèi)部檢查裝置30還包括與攝像頭32通訊連接、用于接收攝像頭32所采集的圖像，并將其顯示出來(lái)的監(jiān)視器37。在本實(shí)施例中，攝像頭32與監(jiān)視器37通過(guò)數(shù)據(jù)線310電性連接。這樣，通過(guò)牽引內(nèi)部檢查裝置30，使之在乏燃料格架內(nèi)部滑動(dòng)，便可使攝像頭32采集到乏燃料格架內(nèi)部的壁面情況，施工人員便可以通過(guò)監(jiān)視器37檢查乏燃料格架的壁面情況。其中，在檢查貯存小室時(shí)，內(nèi)部檢查裝置30通過(guò)其底部的4個(gè)滑輪組滑動(dòng)于貯存小室的底面，并通過(guò)其頂部的4個(gè)滑輪組滑動(dòng)于貯存小室的頂面，這樣，內(nèi)部檢查裝置30便可以平穩(wěn)在貯存小室中滑動(dòng)。
[0043]優(yōu)選地，車架31頂面上還設(shè)置有凸起38，該凸起38在車架31頂面上的高度高于攝像頭32在車架31頂面上的高度。這樣，可防止攝像頭32因碰撞而受損。
[0044]本實(shí)用新型的核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)通過(guò)采用焊縫研磨裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)打磨焊縫的功能；本實(shí)用新型的核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)通過(guò)采用內(nèi)壁清潔裝置，并創(chuàng)造性地利用了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的可折疊性和三角支撐的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)內(nèi)壁清潔裝置的結(jié)構(gòu)針對(duì)不同內(nèi)壁部分的適應(yīng)性調(diào)整，從而完成狹長(zhǎng)結(jié)構(gòu)內(nèi)壁的清潔;本實(shí)用新型的核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)還采用一種能夠被牽引移動(dòng)在貯存小室內(nèi)部、帶有攝像頭的內(nèi)部檢查裝置可以觀察貯存小室內(nèi)部的清潔情況。本實(shí)用新型的核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)巧妙，實(shí)用性強(qiáng)。
[0045]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)壁清潔裝置，其特征在于，包括主桿、安裝在所述主桿上的固定件以及可活動(dòng)地套設(shè)在所述主桿上的第一定位螺套(24);內(nèi)壁清潔裝置(20)還包括第一連桿(221)、第二連桿(222)、第三連桿(223)和第四連桿(224)，所述第一連桿(221)和所述第二連桿(222)分別與所述第一定位螺套(24)鉸接;所述第三連桿(223)和所述第四連桿(224)分別與所述固定件鉸接;所述第一連桿(221)的遠(yuǎn)離所述第一定位螺套(24)的一端與所述第三連桿(223)的遠(yuǎn)離所述固定件的一端分別與第一夾具鉸接;所述第二連桿(222)的遠(yuǎn)離所述第一定位螺套(24)的一端與所述第四連桿(224)的遠(yuǎn)離所述固定件的一端分別與第二夾具鉸接;所述第一夾具和所述第二夾具分別用于夾持清潔布;所述內(nèi)壁清潔裝置(20)還包括用于將所述第一定位螺套(24)鎖死固定在所述主桿上的緊固件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)壁清潔裝置，其特征在于，所述第一定位螺套(24)包括圓柱狀的第一主體(241)，所述第一主體(241)的軸向上開(kāi)設(shè)有第一螺紋通孔;所述第一主體(241)的柱面上開(kāi)設(shè)有與所述第一螺紋通孔連通的第二螺紋通孔;所述第一主體(241)的柱面上還形成有與所述第二螺紋通孔同軸設(shè)置的第一螺柱(242);所述固定件包括可分離地套設(shè)在所述主桿端部的第二定位螺套(28);所述第二定位螺套(28)包括圓柱狀的第二主體，所述第二主體的軸向上開(kāi)設(shè)有第三螺紋通孔，所述第二主體的柱面上開(kāi)設(shè)有與所述第三螺紋通孔連通的第四螺紋通孔;所述第二主體的柱面上還形成有與所述第四螺紋通孔同軸設(shè)置的第二螺柱;所述主桿包括桿柄(213)以及與所述桿柄(213)同軸連接的螺桿(26);所述第二定位螺套(28)通過(guò)所述第三螺紋通孔套設(shè)在所述螺桿(26)上;所述第一定位螺套(24)通過(guò)所述第一螺紋通孔套設(shè)在所述螺桿(26)上;所述第一連桿(221)和所述第二連桿(222)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在所述第一螺柱(242)上；所述第三連桿(223)和所述第四連桿(224)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在所述第二螺柱上;所述內(nèi)壁清潔裝置(20)還包括套設(shè)在所述第一螺柱(242)上、用于將所述第一連桿(221)和所述第二連桿(222)限制在所述第一螺柱(242)上的第一緊固螺母(25)，以及套設(shè)在所述第二螺柱上、用于將所述第三連桿(223)和所述第四連桿(224)限制在所述第二螺柱上的第二緊固螺母。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)壁清潔裝置，其特征在于，所述內(nèi)壁清潔裝置(20)還包括螺接在所述螺桿(26)上且位于所述第一定位螺套(24)的遠(yuǎn)離所述第二定位螺套(28)—側(cè)、用于限制所述第一定位螺套(24)在所述螺桿(26)上的位置的第一定位螺母(23)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)壁清潔裝置，其特征在于，所述緊固件為螺接在所述第二螺紋通孔中、用于抵持所述螺桿(26)以固定所述第一定位螺套(24)在所述螺桿(26)上的位置的第一緊固螺釘;所述固定件還包括螺接在所述第四螺紋通孔中、用于抵持所述螺桿(26)以固定所述第二定位螺套(28)在所述螺桿(26)上的位置的第二緊固螺釘(29)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)壁清潔裝置，其特征在于，所述第一連桿(221)、所述第二連桿(222)、所述第三連桿(223)和所述第四連桿(224)的結(jié)構(gòu)相同，均包括相對(duì)設(shè)置的兩塊鉸接板(225)以及將所述兩塊鉸接板(225)連接的連接板(226);所述鉸接板(225)的兩端分別開(kāi)設(shè)有第一鉸接孔和第二鉸接孔;所述第一連桿(221)和所述第二連桿(222)分別通過(guò)各自的所述第一鉸接孔鉸接于所述第一定位螺套(24)上;所述第三連桿(223)和所述第四連桿(224)分別通過(guò)各自的所述第一鉸接孔鉸接于所述第二定位螺套(28)上；所述第一連桿(221)和所述第三連桿(223)分別通過(guò)各自的所述第二鉸接孔與所述第一夾具鉸接;所述第二連桿(222)和所述第四連桿(224)分別通過(guò)各自的所述第二鉸接孔與所述第二夾具鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)壁清潔裝置，其特征在于，所述第一夾具和所述第二夾具結(jié)構(gòu)相同，均包括用于夾持清潔布的夾持件(211)以及分別設(shè)置在所述夾持件(211)背面且相對(duì)設(shè)置的兩塊帶有第三鉸接孔的固定板(212);所述內(nèi)壁清潔裝置(20)還包括分別穿設(shè)于所述第一夾具上兩塊所述固定板(212)的所述第三鉸接孔、所述第一連桿(221)的所述第二鉸接孔以及所述第三連桿(223)的所述第二鉸接孔，用于將所述第一連桿(221)和所述第三連桿(223)分別鉸接于所述第一夾具的第一緊固螺栓;所述內(nèi)壁清潔裝置(20)還包括分別穿設(shè)于所述第二夾具上兩塊所述固定板(212)的所述第三鉸接孔、所述第二連桿(222)的所述第二鉸接孔以及所述第四連桿(224)的所述第二鉸接孔，用于將所述第二連桿(222)和所述第四連桿(224)分別鉸接于所述第二夾具的第二緊固螺栓(27)。7.—種核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)，其特征在于，包括用于打磨乏燃料格架內(nèi)壁的焊縫研磨裝置(10)，用于清潔由所述焊縫研磨裝置(10)打磨過(guò)的乏燃料格架內(nèi)壁的如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的內(nèi)壁清潔裝置(20)以及用于檢查由所述內(nèi)壁清潔裝置(20)清潔過(guò)的乏燃料格架內(nèi)壁的清潔效果的內(nèi)部檢查裝置(30)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)，其特征在于，所述焊縫研磨裝置(10)包括車體，設(shè)置在所述車體頂部、用于抵持于乏燃料格架頂部?jī)?nèi)壁的頂部滑輪(12)以及設(shè)置在所述車體底部、用于在當(dāng)所述車體沿著焊縫移動(dòng)過(guò)程中對(duì)所述焊縫進(jìn)行打磨的電動(dòng)打磨機(jī)(13); 所述車體包括第三主體，分別設(shè)置在所述第三主體的前方和后方的兩個(gè)滑輪軸(110)，所述滑輪軸(110)上套設(shè)有滑套(111)，所述第三主體和所述滑套(111)通過(guò)第三緊固螺栓(19)固定;所述滑輪軸(110)的兩端分別安裝有底部滑輪(11)，所述頂部滑輪(12)設(shè)置在所述第三主體的頂部，所述電動(dòng)打磨機(jī)(13)設(shè)置在所述第三主體的底部。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)，其特征在于，所述第三主體包括兩個(gè)箱體(16);所述兩個(gè)箱體(16)并列設(shè)置，并通過(guò)彈簧(17)連接;所述滑輪軸(110)上套設(shè)有兩個(gè)所述滑套(111 )，所述箱體(16)和所述滑套(111)通過(guò)所述第三緊固螺栓(19)固定;所述箱體(16)的頂部設(shè)置有所述頂部滑輪(12)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的核電站乏燃料格架銹蝕處理系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)部檢查裝置(30)包括方形柱體的車架(31)，所述車架(31)的每個(gè)柱面上設(shè)置有4個(gè)滑輪組，所述滑輪組包括固定設(shè)置在所述車架(31)的柱面上的支架(34)，以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支架(34)上的柱面滑輪(35);所述車架(31)的頂面上分別設(shè)置有攝像頭(32)和照明燈(33);所述內(nèi)部檢查裝置(30)還包括與所述攝像頭(32)通訊連接、用于接收所述攝像頭(32)所采集的圖像，并將其顯示出來(lái)的監(jiān)視器(37)。
【文檔編號(hào)】B08B9/043GK205518865SQ201620329666
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】陳利平, 李克, 馬大海, 吳文華, 駱云龍, 董洪全, 陳永林, 劉浩
【申請(qǐng)人】陽(yáng)江核電有限公司, 中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司, 中國(guó)廣核電力股份有限公司