專利名稱:多維立體臂式噴漆的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種噴漆機(jī)，特別說是一種多維立體臂式噴漆機(jī)，包括機(jī)架和控制機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上部一側(cè)通過滑軌垂直固定連接有Y支撐臂，所述Y支撐臂一側(cè)通過滑軌垂直連接有Z支撐臂，所述Z旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底端垂直固定設(shè)置有噴漆固定機(jī)構(gòu)，所述Z旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)噴漆固定機(jī)構(gòu)繞Z方向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；所述噴漆固定機(jī)構(gòu)包括噴漆電機(jī)，噴漆電機(jī)輸出軸上設(shè)置有噴槍支撐架，噴槍支撐架上均布固定設(shè)置有防止漏油油漆噴槍。本實(shí)用新型的多維立體臂式噴漆機(jī)，噴漆效率高，噴漆厚度均勻，色差小，并且不會(huì)出現(xiàn)噴流現(xiàn)象，同時(shí)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多部位無死角噴涂，同時(shí)能夠解決噴漆表面有油花或者油點(diǎn)的缺陷，大大改善了噴漆機(jī)的噴漆質(zhì)量。
【專利說明】多維立體臂式噴漆機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種噴漆機(jī)，特別說是一種多維立體臂式噴漆機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]噴漆機(jī)其實(shí)就是噴涂機(jī)，使用原理是將涂料分散成霧狀噴涂于被涂物表面的一種涂裝設(shè)備，家具加工企業(yè)在對(duì)家具進(jìn)行噴漆作業(yè)時(shí)，往往需要噴涂多種油漆，其中一種是最后噴涂的油漆，也就是亮光漆，目前，大多家具生產(chǎn)企業(yè)的亮光漆大多采用人工噴涂，人工噴涂亮光漆存在很多問題，比如工作效率低下，噴涂顆粒較大，色差比較明顯，而且厚度不均勻，常常會(huì)出現(xiàn)噴流的情況，大大影響了產(chǎn)品的外觀質(zhì)量，另外，目前的噴漆機(jī)噴涂亮光漆經(jīng)常會(huì)造成噴漆表面有油花或者油點(diǎn)，嚴(yán)重影響噴漆質(zhì)量，大大拉高了產(chǎn)品的不合格率，對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益產(chǎn)生消極影響。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于克服目前亮光漆手工噴涂效率低，質(zhì)量差，容易噴流，噴漆機(jī)噴涂常會(huì)在漆面形成油花或者油點(diǎn)等缺陷，從而實(shí)現(xiàn)噴漆效率高質(zhì)量好的多維立體臂式噴漆機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種多維立體臂式噴漆機(jī)，包括機(jī)架和位于機(jī)架一側(cè)的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)為可編程控制器，所述機(jī)架側(cè)面呈L形，機(jī)架長度方向、寬度方向、高度方向分別為X、Y、Z，所述機(jī)架上部一側(cè)通過滑軌垂直固定連接有Y支撐臂，所述Y支撐臂一側(cè)通過滑軌垂直連接有Z支撐臂；機(jī)架頂部設(shè)置有X驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)Y支撐臂在X方向上移動(dòng)；Y支撐臂頂部設(shè)置有Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)Z支撐臂在Y方向上移動(dòng)；Ζ支撐臂下部一側(cè)垂直設(shè)置有Z驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)Z支撐臂在Z方向上移動(dòng)；Ζ支撐臂頂端和內(nèi)部設(shè)置有Z旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底端垂直固定設(shè)置有噴漆固定機(jī)構(gòu)，所述Z旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)噴漆固定機(jī)構(gòu)繞Z方向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；所述噴漆固定機(jī)構(gòu)包括噴漆電機(jī)，所述噴漆電機(jī)輸出軸上設(shè)置有噴槍支撐架，噴槍支撐架上均布固定設(shè)置有防止漏油油漆噴槍，防止漏油油漆噴槍通過設(shè)置油漆管外接漆源，且由設(shè)置在油漆管路上的電磁閥控制噴槍開閉。
[0005]所述防止漏油油漆噴槍包括槍體、進(jìn)漆口、高壓氣道和噴頭，所述槍體內(nèi)部設(shè)置有噴頭開閉機(jī)構(gòu)，進(jìn)漆口設(shè)置在噴頭和槍體之間，高壓氣道設(shè)置在槍體和進(jìn)漆口的上方，高壓氣道與噴頭內(nèi)部連通，且高壓氣道內(nèi)部設(shè)置有漆面調(diào)幅機(jī)構(gòu)，其特征是:所述高壓氣道一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)置有噴漆氣源進(jìn)口，且噴漆氣源進(jìn)口與高壓氣道內(nèi)部連通；槍體后端面的下部設(shè)置有開閉氣源進(jìn)口，且開閉氣源進(jìn)口通過設(shè)置在槍體內(nèi)部設(shè)置的通道與噴頭開閉機(jī)構(gòu)內(nèi)部連通。
[0006]所述噴頭開閉機(jī)構(gòu)包括槍針、活塞、彈簧和噴漆調(diào)節(jié)旋鈕，所述槍針一端頂在噴頭的噴嘴處，另一端穿過活塞由活塞拉動(dòng)，所述彈簧位于活塞后部，且彈簧頂住槍針位于活塞處的一端，彈簧的另一端處設(shè)置噴漆調(diào)節(jié)旋鈕。
[0007]所述漆面調(diào)幅機(jī)構(gòu)包括調(diào)幅針、擋塊、調(diào)幅彈簧和調(diào)幅旋鈕，所述調(diào)幅針一端頂在噴頭上部，另一端設(shè)置調(diào)幅旋鈕，擋塊設(shè)置在調(diào)幅旋鈕內(nèi)側(cè)，擋塊和調(diào)幅旋鈕之間的調(diào)幅針外圍設(shè)置調(diào)幅彈簧。
[0008]所述X驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和齒條帶，所述伺服電機(jī)輸出軸上設(shè)置有與齒條帶匹配的齒輪，且驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)齒條帶旋轉(zhuǎn)。
[0009]所述Z驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和固定在Z支撐臂一側(cè)的齒條，所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)輸出軸上設(shè)置有與所述齒條匹配的齒輪，且驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)齒條上下移動(dòng)。
[0010]所述Z旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和傳動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)豎直設(shè)置在Z支撐臂頂端，傳動(dòng)軸從Z支撐臂內(nèi)部穿出，且傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)輸出軸同軸連接，所述傳動(dòng)軸的底端垂直固定連接所述的噴漆固定機(jī)構(gòu)。
[0011]本實(shí)用新型的多維立體臂式噴漆機(jī)的有益效果:
[0012]1.本實(shí)用新型的多維立體臂式噴漆機(jī)，由控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)化控制噴漆過程，噴漆效率高，噴漆厚度均勻，噴漆色差明顯減小，并且不會(huì)出現(xiàn)噴流現(xiàn)象，大大提高了噴漆作業(yè)的效率和產(chǎn)品噴漆質(zhì)量，同時(shí)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0013]2.本實(shí)用新型的多維立體臂式噴漆機(jī)，設(shè)置有帶滑軌的機(jī)架、Y支撐臂、Z支撐臂并且分別設(shè)置有各自的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且設(shè)置有Z旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴漆固定機(jī)構(gòu)，具有五個(gè)方向的噴漆自由度，可以對(duì)產(chǎn)品頂部、側(cè)部、底部等多處部位進(jìn)行無死角噴涂，大大提高了設(shè)備的適用范圍和功能多樣性。
[0014]3.本實(shí)用新型的多維立體臂式噴漆機(jī)，設(shè)置有防止漏油油漆噴槍，所述噴槍高壓氣道一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)置有噴漆氣源進(jìn)口，避免了現(xiàn)有技術(shù)中噴槍在工作時(shí)活塞上的部分潤滑油被高壓氣體帶走，最終經(jīng)噴槍噴嘴進(jìn)入噴漆里，造成噴漆表面有油花或者油點(diǎn)的情況，大大改善了噴漆機(jī)的噴漆質(zhì)量，降低了產(chǎn)品的不合格率，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

【附圖說明】

[0015]圖1是多維立體臂式噴漆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是多維立體臂式噴漆機(jī)的防止漏油油漆噴槍的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖3的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是多維立體臂式噴漆機(jī)的防止漏油油漆噴槍的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖并通過具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的多維立體臂式噴漆機(jī)做更加詳細(xì)的描述。
[0021]實(shí)施例:
[0022]參見圖1-5:1_機(jī)架，2-控制機(jī)構(gòu)，3-滑軌，4-Y支撐臂，5-Z支撐臂，6-X驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，7-Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，8-Z驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，801-齒條，9-Z旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，901-傳動(dòng)軸，10-噴漆固定機(jī)構(gòu)，11-噴漆電機(jī)，12-噴槍支撐架，13-防止漏油油漆噴槍，131-槍體，132-進(jìn)漆口，133-高壓氣道，134-噴頭，135-噴頭開閉機(jī)構(gòu)，151-槍針，152-活塞，153-彈簧，154-噴漆調(diào)節(jié)旋鈕，136-漆面調(diào)幅機(jī)構(gòu)，161-調(diào)幅針，162-擋塊，163-調(diào)幅彈簧，164-調(diào)幅旋鈕，137-噴漆氣源進(jìn)口，138-開閉氣源進(jìn)口，14-油漆管，15-驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，16-齒條帶。
[0023]本實(shí)用新型的多維立體臂式噴漆機(jī)，包括機(jī)架I和位于機(jī)架I 一側(cè)的控制機(jī)構(gòu)2，所述控制機(jī)構(gòu)2為可編程控制器，所述機(jī)架I側(cè)面呈L形，機(jī)架I長度方向、寬度方向、高度方向分別為X、Y、Z，所述機(jī)架I上部一側(cè)通過滑軌3垂直固定連接有Y支撐臂4，所述Y支撐臂4 一側(cè)通過滑軌3垂直連接有Z支撐臂5 ;機(jī)架I頂部設(shè)置有X驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述X驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)Y支撐臂4在X方向上移動(dòng)；Y支撐臂4頂部設(shè)置有Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)Z支撐臂5在Y方向上移動(dòng)；Ζ支撐臂5下部一側(cè)垂直設(shè)置有Z驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，Z驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)Z支撐臂5在Z方向上移動(dòng)；Ζ支撐臂5頂端和內(nèi)部設(shè)置有Z旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，所述Z旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9底端垂直固定設(shè)置有噴漆固定機(jī)構(gòu)10，所述Z旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)噴漆固定機(jī)構(gòu)10繞Z方向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；所述噴漆固定機(jī)構(gòu)10包括噴漆電機(jī)11，所述噴漆電機(jī)11輸出軸上設(shè)置有噴槍支撐架12，噴槍支撐架12上均布固定設(shè)置有防止漏油油漆噴槍13，防止漏油油漆噴槍13通過設(shè)置油漆管14外接漆源，且由設(shè)置在油漆管路上的電磁閥控制所述噴槍開閉。
[0024]所述防止漏油油漆噴槍13包括槍體131、進(jìn)漆口 132、高壓氣道133和噴頭134，所述槍體131內(nèi)部設(shè)置有噴頭開閉機(jī)構(gòu)135，進(jìn)漆口 132設(shè)置在噴頭134和槍體131之間，高壓氣道133設(shè)置在槍體131和進(jìn)漆口的132上方，高壓氣道133與噴頭134內(nèi)部連通，且高壓氣道133內(nèi)部設(shè)置有漆面調(diào)幅機(jī)構(gòu)136，所述高壓氣道133 —側(cè)的側(cè)壁上設(shè)置有噴漆氣源進(jìn)口 137，且噴漆氣源進(jìn)口 137與高壓氣道133內(nèi)部連通；槍體131后端面的下部設(shè)置有開閉氣源進(jìn)口 138，且開閉氣源進(jìn)口 138通過設(shè)置在槍體131內(nèi)部設(shè)置的通道與噴頭開閉機(jī)構(gòu)135內(nèi)部連通。
[0025]所述噴頭開閉機(jī)構(gòu)135包括槍針151、活塞152、彈簧153和噴漆調(diào)節(jié)旋鈕154，所述槍針151 —端頂在噴頭134的噴嘴處，另一端穿過活塞152由活塞152拉動(dòng)，所述彈簧153位于活塞152后部,且彈簧153頂住槍針151位于活塞152處的一端,彈簧153的另一端處設(shè)置噴漆調(diào)節(jié)旋鈕154。
[0026]所述漆面調(diào)幅機(jī)構(gòu)136包括調(diào)幅針161、擋塊162、調(diào)幅彈簧163和調(diào)幅旋鈕164，所述調(diào)幅針161 —端頂在噴頭134上部，另一端設(shè)置調(diào)幅旋鈕164，擋塊162設(shè)置在調(diào)幅旋鈕164內(nèi)側(cè)，擋塊162和調(diào)幅旋鈕164之間的調(diào)幅針161外圍設(shè)置調(diào)幅彈簧163。
[0027]所述X驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7均包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)15和齒條帶16，所述伺服電機(jī)15輸出軸上設(shè)置有與齒條帶16匹配的齒輪，且驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)15帶動(dòng)齒條帶16旋轉(zhuǎn)。
[0028]所述Z驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)15和固定在Z支撐臂一側(cè)的齒條801，所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)15輸出軸上設(shè)置有與所述齒條801匹配的齒輪，且驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)15帶動(dòng)齒條801上下移動(dòng)。
[0029]所述Z旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)15和傳動(dòng)軸901，所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)15豎直設(shè)置在Z支撐臂5頂端，傳動(dòng)軸901從Z支撐臂5內(nèi)部穿出，且傳動(dòng)軸901與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)15輸出軸同軸連接，所述傳動(dòng)軸901的底端垂直固定連接所述的噴漆固定機(jī)構(gòu)10。
[0030]以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多維立體臂式噴漆機(jī)，包括機(jī)架和控制機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架側(cè)面呈L形，機(jī)架長度方向、寬度方向、高度方向分別為X、Y、Z，其特征在于:所述機(jī)架上部一側(cè)通過滑軌垂直固定連接有Y支撐臂，所述Y支撐臂一側(cè)通過滑軌垂直連接有Z支撐臂；機(jī)架頂部設(shè)置有X驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)Y支撐臂在X方向上移動(dòng)；Y支撐臂頂部設(shè)置有Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)Z支撐臂在Y方向上移動(dòng)；Ζ支撐臂下部一側(cè)垂直設(shè)置有Z驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)Z支撐臂在Z方向上移動(dòng)；Ζ支撐臂頂端和內(nèi)部設(shè)置有Z旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底端垂直固定設(shè)置有噴漆固定機(jī)構(gòu)，所述Z旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)噴漆固定機(jī)構(gòu)繞Z方向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；所述噴漆固定機(jī)構(gòu)包括噴漆電機(jī)，所述噴漆電機(jī)輸出軸上設(shè)置有噴槍支撐架，噴槍支撐架上均布固定設(shè)置有防止漏油油漆噴槍，防止漏油油漆噴槍通過設(shè)置油漆管外接漆源，且由設(shè)置在油漆管路上的電磁閥控制噴槍開閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維立體臂式噴漆機(jī)，其特征在于:所述防止漏油油漆噴槍包括槍體、進(jìn)漆口、高壓氣道和噴頭，所述槍體內(nèi)部設(shè)置有噴頭開閉機(jī)構(gòu)，進(jìn)漆口設(shè)置在噴頭和槍體之間，高壓氣道設(shè)置在槍體和進(jìn)漆口的上方，高壓氣道與噴頭內(nèi)部連通，且高壓氣道內(nèi)部設(shè)置有漆面調(diào)幅機(jī)構(gòu)，所述高壓氣道一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)置有噴漆氣源進(jìn)口，且噴漆氣源進(jìn)口與高壓氣道內(nèi)部連通；槍體后端面的下部設(shè)置有開閉氣源進(jìn)口，且開閉氣源進(jìn)口通過設(shè)置在槍體內(nèi)部設(shè)置的通道與噴頭開閉機(jī)構(gòu)內(nèi)部連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多維立體臂式噴漆機(jī)，其特征在于:所述噴頭開閉機(jī)構(gòu)包括槍針、活塞、彈簧和噴漆調(diào)節(jié)旋鈕，所述槍針一端頂在噴頭的噴嘴處，另一端穿過活塞由活塞拉動(dòng)，所述彈簧位于活塞后部，且彈簧頂住槍針位于活塞處的一端，彈簧的另一端處設(shè)置噴漆調(diào)節(jié)旋鈕。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多維立體臂式噴漆機(jī)，其特征在于:所述漆面調(diào)幅機(jī)構(gòu)包括調(diào)幅針、擋塊、調(diào)幅彈簧和調(diào)幅旋鈕，所述調(diào)幅針一端頂在噴頭上部，另一端設(shè)置調(diào)幅旋鈕，擋塊設(shè)置在調(diào)幅旋鈕內(nèi)側(cè)，擋塊和調(diào)幅旋鈕之間的調(diào)幅針外圍設(shè)置調(diào)幅彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維立體臂式噴漆機(jī)，其特征在于:所述X驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和齒條帶，所述伺服電機(jī)輸出軸上設(shè)置有與齒條帶匹配的齒輪，且驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)齒條帶旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維立體臂式噴漆機(jī)，其特征在于:Ζ驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和固定在Z支撐臂一側(cè)的齒條，所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)輸出軸上設(shè)置有與所述齒條匹配的齒輪，且驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)齒條上下移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維立體臂式噴漆機(jī)，其特征在于:Ζ旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和傳動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)豎直設(shè)置在Z支撐臂頂端，傳動(dòng)軸從Z支撐臂內(nèi)部穿出，且傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)輸出軸同軸連接，所述傳動(dòng)軸的底端垂直固定連接所述的噴漆固定機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維立體臂式噴漆機(jī)，其特征在于:所述控制機(jī)構(gòu)為可編程控制器。
【文檔編號(hào)】B05B12-00GK204276233SQ201420718153
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