專利名稱：料杯置換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種料杯置換裝置，尤指一種可將空料杯與配料杯為置換，以促進(jìn)配料的自動化的置換裝置。
背景技術(shù)：
按配料于產(chǎn)業(yè)中所有所見，不管是化學(xué)溶液、藥品、色料，在特定組合比例下而為摻合時，即涉及了配料過程。
而此配料過程，通常涉及兩或以上的材料，而這些材料的“含量”則為被設(shè)定，因此，目前較為先進(jìn)的作法，是采取所謂轉(zhuǎn)盤式，亦即，如三只轉(zhuǎn)盤上分別設(shè)置若干的孔洞，以供容置材料容器，實(shí)則，該材料容器具有滴定裝置，所以，可經(jīng)由程序化的控制其供料或不供料；而其下方，則為配料盤，且該配料盤亦設(shè)置若干可供料杯定位的裝置，并經(jīng)由程序化控制旋轉(zhuǎn)、定位，而其中的一料杯于定位在特定位置時，即接收前述滴定的材料，而后又再為旋轉(zhuǎn)，為下一料杯的滴定。
基本上，在配料上已可達(dá)到程序化控制的自動化作業(yè)，唯美中不足之處是為，當(dāng)配料盤上的料杯于完成配料后，須以人工為取出并置放一只新的空料杯以供后續(xù)作業(yè)，這種工作，于空間狹窄的操作是統(tǒng)中常不被容許，即使勉強(qiáng)從事，亦會產(chǎn)生一些如工安，不良作業(yè)等困擾，因此，這種置換作業(yè)成為邁向自動化的一大瓶頸，亦為值得業(yè)者關(guān)切的課題。
為因應(yīng)自動化的需求，申請人前曾以“料杯置換裝置”提出專利申請，于該申請案中，申請人揭示了一種跑道式的循環(huán)輸送帶作為運(yùn)送構(gòu)件，以為料杯的置換。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種料杯置換裝置，本裝置以平面直線推移方式，依序推頂料杯，使其可達(dá)料杯置換的功能。
本實(shí)用新型一種料杯置換裝置，其特征在于，其包括一料盤，其具若干料孔以供置放材料容器，底部由一盤軸為可程序化控制的轉(zhuǎn)動與定位；一抓取/釋放裝置，是為一支架上設(shè)置一可上下移動的抓取座，該抓取座相對于支架為可向料盤方向延伸，且其具一抓取件；一運(yùn)送構(gòu)件，其具分別設(shè)于四角隅的頂件分別推頂料杯容器一預(yù)設(shè)距離。
其中的抓取座是為機(jī)器手臂。
其中的杯料容器為料杯。
其中的杯料容器進(jìn)一步包括座體，且該座體與料杯共同為置換。
其中的頂件是為氣壓缸驅(qū)動，且經(jīng)程序化控制其驅(qū)動。


為進(jìn)一步揭示本實(shí)用新型的具體技術(shù)內(nèi)容，以下結(jié)合實(shí)施例及附圖詳細(xì)說明如后，其中圖1為本實(shí)用新型的置換裝置上視圖；圖2為本實(shí)用新型的運(yùn)送構(gòu)件頂視圖；圖3為本實(shí)用新型的運(yùn)送構(gòu)件推移料杯后示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示，基本上，本實(shí)用新型的置換裝置是由一料盤1，一抓取/釋放構(gòu)件2，及一運(yùn)送構(gòu)件3所組合而成。
其中，料盤1是為圓形盤體，其上方具若干的杯孔11的設(shè)置，以供料杯A的容置，實(shí)則，為因應(yīng)不同尺寸的料杯A，故其得設(shè)置可供料杯A套合的杯座B，而此時杯孔11的尺寸則是對應(yīng)于杯座B，如圖1所示，是為三只料盤的情形，而三只材料盤C則分別可容置不同材料，如唯不限于染色的色料，并可經(jīng)由下方滴定裝置，于前述的料杯A轉(zhuǎn)至被滴定位置時，則可為滴定喂料，是以，料盤1其中央具一可程序化控制而轉(zhuǎn)動的盤軸12。
抓取釋放構(gòu)件2是為由一可設(shè)于后敘運(yùn)送構(gòu)件3上方的抓取件21，實(shí)則，其是為可開合的機(jī)器手臂，是以，其是可前后滑移及左右升降地連結(jié)于支架22，更精確地說，此支架22是固定連結(jié)于后敘運(yùn)送構(gòu)件3的頂面上，而其具一可相對上下移動的抓取座23，該抓取座23即設(shè)置前述的抓取件21，同時，抓取座23是可相對于支架22為可前延伸與后縮，此機(jī)制可經(jīng)由壓缸方式完成，唯此乃已知技術(shù)亦為前述申請案所提及，故不擬贅述。
運(yùn)送構(gòu)件3如圖2所示，是為于工作臺上設(shè)置若干可移動的料杯座31，以供置放料杯A的用，且該料杯座31是分成兩排，且其中的一料杯座31位置，是對應(yīng)于前述抓取/釋放構(gòu)件2的位置，可進(jìn)行料杯A的置換，實(shí)則，亦可連同料杯座31為一起抓取與釋放，唯此乃設(shè)計的選擇，故不擬贅述。
為使料杯座能夠?yàn)槠揭?，是以，于工作臺的四角隅處，分別設(shè)置一左頂件32，一右頂件33，一前頂件34及一后頂件35，且各頂件是可為唯不限于氣壓缸方式為的，是以，經(jīng)由左頂件32與后頂件35的推頂，可使杯座向前移動，亦即形成圖3所示的態(tài)樣，而此同時，前頂件34亦推頂一料杯座31轉(zhuǎn)向，右頂件33亦作動。而于停止時，則抓取/釋放構(gòu)件2可抓取一空料杯A并置于料盤1上，并抓取一配料完妥的料杯A置于工作臺或工作臺的料杯座31上，而末端，如唯不限于后頂件35處，則可為配料完妥的料杯A的取下并換置一新料杯A，而這些頂件的作動，可經(jīng)由程序化設(shè)計的為依序伸出與回縮及定時作動，其作動前后的態(tài)樣，可比較圖2及圖3即可顯而易知。
所以，經(jīng)由本實(shí)用新型的實(shí)施，其可有效解決料杯置換問題，且使配料作業(yè)更超自動化，堪稱為一大突破。
本實(shí)用新型所揭示的，乃較佳實(shí)施例的一種，凡是局部的變更或修飾而源于本實(shí)用新型的技術(shù)思想而為熟習(xí)該項技術(shù)的人所易于推知的，俱不脫本實(shí)用新型的專利權(quán)范疇。
權(quán)利要求1.一種料杯置換裝置，其特征在于，其包括一料盤，其具若干料孔以供置放材料容器，底部由一盤軸為可程序化控制的轉(zhuǎn)動與定位；一抓取/釋放裝置，是為一支架上設(shè)置一可上下移動的抓取座，該抓取座相對于支架為可向料盤方向延伸，且其具一抓取件；一運(yùn)送構(gòu)件，其具分別設(shè)于四角隅的頂件分別推頂料杯容器一預(yù)設(shè)距離。
2.如權(quán)利要求1所述的料杯置換裝置，其特征在于，其中的抓取座是為機(jī)器手臂。
3.如權(quán)利要求1所述的料杯置換裝置，其特征在于，其中的杯料容器為料杯。
4.如權(quán)利要求1所述的料杯置換裝置，其特征在于，其中的杯料容器進(jìn)一步包括座體，且該座體與料杯共同為置換。
5.如權(quán)利要求1所述的料杯置換裝置，其特征在于，其中的頂件是為氣壓缸驅(qū)動，且經(jīng)程序化控制其驅(qū)動。
專利摘要本實(shí)用新型是一種料杯置換裝置，其包括一料盤，其具若干料孔以供置放材料容器，底部由一盤軸為可程序化控制的轉(zhuǎn)動與定位；一抓取/釋放裝置，是為一支架上設(shè)置一可上下移動的抓取座，該抓取座相對于支架為可向料盤方向延伸，且其具一抓取件；一運(yùn)送構(gòu)件，其具分別設(shè)于四角隅的頂件分別推頂料杯容器一預(yù)設(shè)距離。
文檔編號B01F15/00GK2805898SQ20052011307
公開日2006年8月16日 申請日期2005年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月26日
發(fā)明者莊旭禎 申請人:宏益科技股份有限公司