專利名稱：一種圓形器皿自動居中與輕卡定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于生化儀器、科學儀器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及儀器中圓形玻璃 器皿的自動定位與裝卡裝置。
技術(shù)背景在各類生化儀器和科學儀器中，常常需要將一些裝有化學試劑的玻璃 器皿放置到實驗平臺上的某一中心位置、并輕輕卡住。然后進行各種可能 的旋轉(zhuǎn)、試劑加樣等工作。玻璃器皿的直徑會有一定的變化。這時，要求 不同直徑器皿放置的中心位置不變，而且能輕輕卡牢，既不壓碎器皿，又 防止它滑動或脫落。由于是用在生化儀器或科學儀器上，要求裝置簡單、使用方便，既能 通過電機實現(xiàn)自動化操作，也能采用人工實現(xiàn)手動操作。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是提供一種用于各類生化儀器和科學儀器中的圓形器 皿自動居中與輕卡定位裝置。本發(fā)明包括一個中心齒輪和三個與中心齒輪嚙合的衛(wèi)星齒輪，三個衛(wèi) 星齒輪沿中心齒輪的圓周等間隔分布。中心齒輪的中心通過中心軸與臺架 連接，衛(wèi)星齒輪通過轉(zhuǎn)軸與臺架連接。承載圓盤設(shè)置在中心齒輪和衛(wèi)星齒 輪上方，其中心與中心軸連接。承載圓盤的盤面上對應(yīng)三個衛(wèi)星齒輪位置 開有三個滑槽，三個卡銷分別穿過三個滑槽設(shè)置，三個卡銷外分別活動套 置有卡套。所述的三個卡銷分別垂直固定在三個對應(yīng)的衛(wèi)星齒輪上，并在 衛(wèi)星齒輪上偏心設(shè)置，其與對應(yīng)的衛(wèi)星齒輪的圓心的距離相同。定位彈簧 的一端固定在臺架上，另一端固定在中心齒輪的偏心位置上。本發(fā)明通過四個齒輪以及卡銷構(gòu)成中心定位，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便， 易于實現(xiàn)。并且通過定位彈簧的作用卡牢玻璃器皿，不容易壓碎。

圖1為本發(fā)明仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示意，圓形器皿自動居中與輕卡定位裝置包括一個中 心齒輪5和三個與中心齒輪5嚙合的衛(wèi)星齒輪2。定位彈簧1的兩端分別 固定在臺架和中心齒輪5的圓周上。三個衛(wèi)星齒輪2沿中心齒輪5的圓周 等間隔分布，其中心連線為等邊三角形。中心齒輪5的中心通過中心軸4 與臺架連接，可以繞中心軸4自由轉(zhuǎn)動；衛(wèi)星齒輪2通過轉(zhuǎn)軸3與臺架連 接，可以繞轉(zhuǎn)軸3自由轉(zhuǎn)動。承載圓盤6設(shè)置在中心齒輪5和衛(wèi)星齒輪2 的上方，其中心與中心軸4連接，可以繞中心軸4轉(zhuǎn)動。承載圓盤6的盤 面上對應(yīng)三個衛(wèi)星齒輪2位置開有三個滑槽8，三個卡銷7分別穿過三個 滑槽8設(shè)置，卡銷7可以在滑槽8范圍內(nèi)在承載圓盤6上做向心或離心方 向的移動。三個卡銷7外分別活動套置有卡套9，卡套9可以在卡銷7外 自由轉(zhuǎn)動，以減少卡銷7在滑槽8內(nèi)移動時的摩擦。三個卡銷7分別垂直 固定在三個對應(yīng)的衛(wèi)星齒輪2上，并在衛(wèi)星齒輪2上偏心設(shè)置，并且與對 應(yīng)的衛(wèi)星齒輪2的圓心的距離相同。在放置圓形器皿時，將一個卡銷向外拉動，對應(yīng)的衛(wèi)星齒輪帶動中心 齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動另外兩個衛(wèi)星齒輪同歩轉(zhuǎn)動，從而三個卡銷同時相外 移動，三個卡銷間的位置擴大。圓形器皿放置后，松開卡銷，在定位彈簧 的作用下，中心齒輪做復(fù)位轉(zhuǎn)動，帶動三個個衛(wèi)星齒輪反向轉(zhuǎn)動，使三個 卡銷向承載圓盤的中心收攏，將放置在承載圓盤上的圓形器皿卡在承載圓 盤的中心位置，完成圓形器皿的定位和卡緊。
權(quán)利要求
1、一種圓形器皿自動居中與輕卡定位裝置，包括一個中心齒輪和三個與中心齒輪嚙合的衛(wèi)星齒輪，三個衛(wèi)星齒輪沿中心齒輪的圓周等間隔分布，中心齒輪的中心通過中心軸與臺架連接，衛(wèi)星齒輪通過轉(zhuǎn)軸與臺架連接，其特征在于承載圓盤設(shè)置在中心齒輪和衛(wèi)星齒輪上方，其中心與中心軸連接；承載圓盤的盤面上對應(yīng)三個衛(wèi)星齒輪位置開有三個滑槽，三個卡銷分別穿過三個滑槽設(shè)置，三個卡銷外分別活動套置有卡套；所述的三個卡銷分別垂直固定在三個對應(yīng)的衛(wèi)星齒輪上，并在衛(wèi)星齒輪上偏心設(shè)置，其與對應(yīng)的衛(wèi)星齒輪的圓心的距離相同；定位彈簧的一端固定在臺架上，另一端固定在中心齒輪的偏心位置上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種圓形器皿自動居中與輕卡定位裝置。目前一般通過手動將裝有化學試劑的玻璃器皿放置到實驗平臺上的某一中心位置、并輕輕卡住。本發(fā)明包括一個中心齒輪和三個與中心齒輪嚙合并沿中心齒輪的圓周等間隔分布的衛(wèi)星齒輪。承載圓盤設(shè)置在中心齒輪和衛(wèi)星齒輪上方，盤面上對應(yīng)衛(wèi)星齒輪位置開有滑槽，卡銷分別穿過滑槽設(shè)置?？ㄤN分別垂直固定在對應(yīng)的衛(wèi)星齒輪的偏心設(shè)置上。定位彈簧的一端固定在臺架上，另一端固定在中心齒輪的偏心位置上。本發(fā)明通過四個齒輪以及卡銷構(gòu)成中心定位，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，易于實現(xiàn)。并且通過定位彈簧的作用卡住玻璃器皿，不容易壓碎。
文檔編號B01L9/00GK101322951SQ200810061930
公開日2008年12月17日 申請日期2008年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月27日
發(fā)明者全 龐, 平 徐 申請人:杭州電子科技大學