專利名稱：一種用于試管盒的傳動限位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種試管盒的移動裝置，具體說是一種帶有限位功能的試管盒傳 動裝置。
背景技術：
現(xiàn)代化的社會各行各業(yè)都在用現(xiàn)代化的自動設備代替以往人的勞動，在醫(yī)學、生 物、化學也是如此。在上述領域中試管是天天都要使用的，尤其是在醫(yī)學領域。目前市場上 沒有能夠將試管盒連同整盒試管移動及定位，并且可以用于自動化設備中的裝置。

實用新型內容本實用新型的目的是為了提供一種適用于自動化設備的試管盒傳送限位裝置，其 特點是結構簡單，使用方便。技術手段本傳動限位裝置，包括試管盒托盤、馬達及設置在試管盒托盤左右兩側 的機身側壁，在試管盒托盤的左右兩側設有導向凸塊，在兩側的機身側壁的對應位置上設 有導向滑槽，試管盒托盤的左右兩側的導向凸塊置于機身側壁的導向滑槽內，并可沿滑槽 滑動，在兩側的機身側壁上且于導向滑槽的上方還設限位滑槽，馬達置于試管盒托盤下方， 試管盒托盤的底面安裝有驅動機構，馬達連接驅動機構且可帶動試管盒托盤前后移動。所述驅動機構包括齒輪和齒條，齒輪軸接在馬達的轉軸上，齒條與齒輪配合連接， 齒條安裝在試管托盤的底面上?；蛩鲵寗訖C構包括搖臂、轉輪和導軌槽，搖臂的一端與馬達的轉軸固定連接，另 一端與轉輪連接，轉輪置于導軌槽內，轉輪可在導軌槽內移動，導軌槽設置在試管盒托盤的 底部，導軌槽的方向與機身側壁的導向滑槽的方向垂直。所述試管盒托盤與試管盒一體制成。有益效果本裝置可以作為自動化設備的配套組件，結構簡單，使用方便。使用擋 板上邊的凹槽可以限定試管盒左右以及上下的位置，試管盒置于試管盒托盤內，由傳感器 控制馬達的轉動，從而限定了試管盒的前后位置。

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型底部傳動結構的示意圖之一；圖3為本實用新型底部傳動結構的示意圖之二 ；其中1為機身側壁；2為試管盒托盤；3為配套試管盒；4限位滑槽，5為滑槽，6為 馬達，7為搖臂，8為轉輪，9為導軌槽，10為齒輪，11為齒條。
具體實施方式
一種用于試管盒的傳動限位裝置，包括試管盒托盤、馬達及設置在試管盒托盤左
3右兩側的機身側壁，在試管盒托盤的左右兩側設有導向凸塊，在兩側的機身側壁的對應位 置上設有導向滑槽，試管盒托盤的左右兩側的導向凸塊置于機身側壁的導向滑槽內，并可 沿滑槽滑動，在兩側的機身側壁上且于導向滑槽的上方還設限位滑槽，馬達置于試管盒托 盤下方，試管盒托盤的底面安裝有驅動機構，馬達連接驅動機構且可帶動試管盒托盤前后 移動。試管盒托盤可以與本裝置配合的試管盒制成一體。驅動機構有兩種結構，一種包括齒輪和齒條，齒輪軸接在馬達的轉軸上，齒條與齒 輪配合連接，齒條安裝在試管托盤的底面上。驅動機構的另一種結構包括搖臂、轉輪和導軌槽，搖臂的一端與馬達的轉軸固定 連接，另一端與轉輪連接，轉輪置于導軌槽內，轉輪可在導軌槽內移動，導軌槽設置在試管 盒托盤的底部，導軌槽的方向與機身側壁的導向滑槽的方向垂直。下面參照附圖對上述實施方式做進一步的說明。實施例1:參見圖1和圖2，左右機身側壁1的對應部位設有限位凹槽4和滑槽5，試管盒托 盤2的左右兩邊設有導向凸塊，導向凸塊置于滑槽5內，配套試管盒3置于試管盒托盤2內， 配套試管盒上部邊緣有與限位凹槽相對應的凸塊，馬達6置于試管盒托盤下方。馬達6的 轉軸與搖臂7的一端固定連接，搖臂7的另一端于轉輪8的轉軸相連，試管盒托盤的底面設 有一個橫向導軌槽9，轉輪8置于導軌槽9內。作用時馬達帶動搖臂轉動，搖臂對試管盒托 盤有推力或拉力作用，帶動試管盒托盤沿滑槽前進或后退，同時配套試管盒上部的凸塊沿 限位滑槽滑動，此處設置轉輪目的在于消除摩擦力的影響。試管盒托盤除了帶動配套試管 盒運動外，其盤體四周邊緣高出中部的結構可以將配套試管盒在水平方向上固定，擋板上 邊滑槽除了對配套試管盒運動起導向作用外，對其在豎直方向上起固定作用。實施例2:參見圖1和圖3，與實施例1不同處在于馬達6的轉軸上設有齒輪10齒輪的圓心 與馬達的轉軸固定連接，齒輪外側設有齒條11與齒輪配合，齒條設置在試管盒托盤2的底 部，兩者制成一體。作用時馬達帶動齒輪轉動，齒輪帶動齒條前后移動，從而使試管盒托盤 沿擋板下邊滑槽滑動，其限位方式與實施例1相同。本實用新型可用傳感器或馬達轉動時間控制電路配合使用，進一步完善試管盒傳 送功能，可以更好的應用于自動化設備中。
權利要求一種用于試管盒的傳動限位裝置，其特征在于包括試管盒托盤、馬達及設置在試管盒托盤左右兩側的機身側壁，在試管盒托盤的左右兩側設有導向凸塊，在兩側的機身側壁的對應位置上設有導向滑槽，試管盒托盤的左右兩側的導向凸塊置于機身側壁的導向滑槽內，并可沿滑槽滑動，在兩側的機身側壁上且于導向滑槽的上方還設有限位滑槽，馬達置于試管盒托盤下方，試管盒托盤的底面安裝有驅動機構，馬達連接驅動機構且可帶動試管盒托盤前后移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的試管盒的傳動限位裝置，其特征在于所述驅動機構包括齒 輪和齒條，齒輪軸接在馬達的轉軸上，齒條與齒輪配合連接，齒條安裝在試管托盤的底面 上。
3.根據(jù)權利要求1所述的試管盒的傳動限位裝置，其特征在于所述驅動機構包括搖 臂、轉輪和導軌槽，搖臂的一端與馬達的轉軸固定連接，另一端與轉輪連接，轉輪置于導軌 槽內，轉輪可在導軌槽內移動，導軌槽設置在試管盒托盤的底部，導軌槽的方向與機身側壁 的導向滑槽的方向垂直。
4.根據(jù)權利要求1 3任一所述的試管盒的傳動限位裝置，其特征在于所述試管盒 托盤與試管盒一體制成。
專利摘要本實用新型公開了一種用于試管盒的傳送限位裝置，包括試管盒托盤、馬達及設置在試管盒托盤左右兩側的機身側壁，在試管盒托盤的左右兩側設有導向凸塊，在兩側的機身側壁的對應位置上設有導向滑槽，試管盒托盤的左右兩側的導向凸塊置于機身側壁的導向滑槽內，并可沿滑槽滑動，在兩側的機身側壁上且于導向滑槽的上方還設有限位滑槽，馬達置于試管盒托盤下方，試管盒托盤的底面安裝有驅動機構，馬達連接驅動機構且可帶動試管盒托盤前后移動。本實用新型結構簡單，可作為自動化儀器的配套設備。
文檔編號B01L9/00GK201658982SQ20102013628
公開日2010年12月1日 申請日期2010年3月17日 優(yōu)先權日2010年3月17日
發(fā)明者邱文斌, 鐘鄂繪, 麥自強, 黃斌 申請人:珠海倍健電子科技有限公司