專利名稱：用于液體處理的污染控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于通過試樣傳送設(shè)備來儲(chǔ)存試樣材料和將試樣材料呈送以便進(jìn)入以及用于限制在試樣傳送操作過程中在容納試樣的容器之間產(chǎn)生交叉污染的發(fā)生率的系統(tǒng)、方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
本文中所述的所有文件或者所示部分都以引用方式并入本文。然而，沒有文獻(xiàn)被承認(rèn)是所要求保護(hù)的主題的現(xiàn)有技術(shù)。用于對(duì)流體試樣進(jìn)行化驗(yàn)的分析器通常包括流體傳送機(jī)構(gòu)，用于在各種接收器或容器之間傳送流體試樣材料和其它流體。例如，流體試樣材料可以通過試樣容器例如試管而引入分析器中，所述試樣容器容納一定量的流體試樣，置于分析器中或操作接近分析器。 分析器可以包括自動(dòng)流體傳送機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)流體傳送機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人控制的移液裝置， 所述移液裝置具有用于接近容器的內(nèi)容物的抽吸探針。探針可以包括筒，所述筒具有(例如，摩擦地)安裝在其遠(yuǎn)端上的保護(hù)尖端(例如移液器尖端)。通過將抽吸探針設(shè)置在試樣容器的上面和然后降低探針直到探針的遠(yuǎn)端浸沒在裝于容器內(nèi)的流體試樣材料中，流體試樣材料將從試樣容器傳送。在探針浸沒之后，一定量的流體吸入探針中。然后使探針升高和移動(dòng)至分析器內(nèi)的另一位置，并操作定位在另一容器上面(或者也可選擇，探針能夠保持在固定位置，試樣容器和其它容器能夠相對(duì)于探針運(yùn)動(dòng))。試樣材料可以傳送給反應(yīng)容器(例如試管、比色杯、微滴定板阱等)，試樣材料在所述反應(yīng)容器內(nèi)與試劑和/或其它反應(yīng)物組合(也可選擇，容器和其內(nèi)容物可以受到其它條件或刺激，例如在升高溫度下孵化、混合和/或離心分離)，以便實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)變或者化學(xué)、生物化學(xué)或生物反應(yīng)。在探針定位于要接收試樣材料的容器上面之后，一些或全部流體從探針分配至一個(gè)或多個(gè)容器中，從而根據(jù)需要使得探針在接收容器之間運(yùn)動(dòng)。在這樣的流體傳送工序中，必須仔細(xì)避免由于溢出或放錯(cuò)試樣材料而引起的交叉污染。例如，來自一個(gè)試樣容器的試樣不應(yīng)該錯(cuò)誤地放入容納不同試樣或來自不同源的試樣的另一試樣容器中。類似地，試樣材料不應(yīng)該放入并不想有這種試樣的反應(yīng)容器中，例如在其中已經(jīng)設(shè)置了不同試樣的反應(yīng)容器中。流體試樣材料可以包括例如尿、血液、血漿、唾液、粘液、精液、羊水、腦脊髓液、滑液和培養(yǎng)物。這些材料在特定環(huán)境或條件下可以有粘滯結(jié)持的特征。因此，當(dāng)移液裝置的探針浸沒在試樣材料中和然后取出時(shí)，試樣材料的粘性或黏性特性可能導(dǎo)致在探針從試樣容器中取出之后一串粘性材料懸掛在探針的遠(yuǎn)端上。試樣傳送探針的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)可能會(huì)拖著這一串粘性材料與它一起運(yùn)動(dòng)，因此，如果所述一串粘性材料接觸或跌落至分析器中的其它試樣容器、反應(yīng)容器或者其它對(duì)污染敏感的表面或部件，就可能引起交叉污染。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種用于以控制方式從流體傳送機(jī)構(gòu)的探針上除去一串粘性材料的方法、系統(tǒng)和設(shè)備，以使得所述一串在不可能引起交叉污染的位置處與探針分開。本發(fā)明的多個(gè)方面實(shí)施為一種用于分離懸掛在自動(dòng)移液器(pipettor)的探針上的粘性材料的方法。使得探針降低通過形成于蓋中的開口而進(jìn)入容器，所述蓋設(shè)置在容器上面，所述容器容納粘性材料。將至少一部分粘性材料吸入探針中。然后，從容器中取出探針至高于蓋的位置，因此，一串粘性材料懸掛在探針上。然后使得探針相對(duì)于開口橫向運(yùn)動(dòng)至偏離開口和在形成于蓋上的升高結(jié)構(gòu)附近的位置。然后使得探針沿路徑橫向運(yùn)動(dòng)，所述路徑包括沿第一和第二方向的運(yùn)動(dòng)。從沿第一方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成沿第二方向的運(yùn)動(dòng)將使得所述一串粘性材料與升高結(jié)構(gòu)接觸，且探針沿路徑的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)將使得所述一串粘性材料的至少一部分與探針分離。在一個(gè)實(shí)施例中，升高結(jié)構(gòu)包括第一和第二豎直的非共面?zhèn)炔?，所述第一和第二豎直的非共面?zhèn)炔肯薅嗽谒鼈冎g的轉(zhuǎn)變處的拐角，且從沿第一方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成沿第二方向的運(yùn)動(dòng)將使得所述一串粘性材料與升高結(jié)構(gòu)的拐角接觸。在一個(gè)實(shí)施例中，第一和第二方向基本相互成直角。在另一實(shí)施例中，第一和第二方向相互并不成直角。在一個(gè)實(shí)施例中，在使得探針相對(duì)于開口橫向運(yùn)動(dòng)至偏離開口且在升高結(jié)構(gòu)附近的位置之后，降低探針以使得其遠(yuǎn)端設(shè)置成低于升高結(jié)構(gòu)的頂部。在一個(gè)實(shí)施例中，探針包括筒，所述筒具有安裝在其遠(yuǎn)端上的保護(hù)尖端。本發(fā)明的另外一些方面實(shí)施為一種用于傳送粘性材料的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括試樣保持區(qū)域、自動(dòng)移液器和控制器。試樣保持區(qū)域構(gòu)造成接收和定位多個(gè)容器，并包括蓋部件，所述蓋部件具有多個(gè)開口，自動(dòng)移液器能夠穿過這些開口接近位于蓋部件下面的容器。開口設(shè)置成使得各開口與容器中的一個(gè)容器相關(guān)聯(lián)，且蓋部件的頂側(cè)包括多個(gè)升高結(jié)構(gòu)。各升高結(jié)構(gòu)鄰近開口中的一個(gè)開口。自動(dòng)移液器與試樣保持區(qū)域操作地相關(guān)聯(lián)，并構(gòu)造成相對(duì)于試樣保持區(qū)域自動(dòng)地運(yùn)動(dòng)，并包括流體傳送探針。控制器控制移液器的探針的運(yùn)動(dòng)，控制器進(jìn)行編程，以便選擇地使得探針運(yùn)動(dòng)至與開口中的一個(gè)開口對(duì)準(zhǔn)的位置；使得探針降低穿過開口進(jìn)入在所述開口下面的相關(guān)聯(lián)的容器內(nèi)；升高探針至相關(guān)聯(lián)的容器外至高于蓋部件的位置；使得探針橫向運(yùn)動(dòng)至偏離開口和在與開口相關(guān)聯(lián)的升高結(jié)構(gòu)附近的位置，且探針的遠(yuǎn)端設(shè)置成低于相關(guān)聯(lián)的升高結(jié)構(gòu)的頂表面；以及使得探針相對(duì)于相關(guān)聯(lián)的升高結(jié)構(gòu)而沿路徑橫向運(yùn)動(dòng)，所述路徑包括沿第一和第二方向的運(yùn)動(dòng)，從沿第一方向轉(zhuǎn)變成沿第二方向?qū)⑹沟脩覓煸谔结樕系囊淮承圆牧吓c升高結(jié)構(gòu)接觸。在一個(gè)實(shí)施例中，探針包括移液器，所述移液器具有安裝在它的遠(yuǎn)端上的保護(hù)尖端。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器編程為使得探針沿第一和第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第一和第二方向基本相互成直角，且在另一實(shí)施例中，控制器編程為使得探針沿第一和第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第一和第二方向相互并不成直角。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器編程為在探針運(yùn)動(dòng)至偏離開口的位置之后使得探針降低，以使得其遠(yuǎn)端設(shè)置成低于升高結(jié)構(gòu)的頂部。在一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)開口設(shè)置成對(duì)準(zhǔn)的開口排和列的陣列圖形。在一個(gè)實(shí)施例中，各升高結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)和大致平行的側(cè)部以及橫跨這兩個(gè)側(cè)部的端部的端壁。在另一實(shí)施例中，各升高結(jié)構(gòu)還包括升高凸緣，所述升高凸緣橫跨兩個(gè)側(cè)部的、與端壁相反的端部，且側(cè)部和端壁高于升高凸緣。在一個(gè)實(shí)施例中，各升高結(jié)構(gòu)為至少局部包圍開口的U形結(jié)構(gòu)，且探針相對(duì)于開口橫向運(yùn)動(dòng)至偏離開口的位置將包括使得探針運(yùn)動(dòng)通過限定在U形結(jié)構(gòu)的相對(duì)支腳之間的開口。在其它實(shí)施例中，各升高結(jié)構(gòu)可包括包圍開口的正方形元件、包圍開口的三角形元件或包圍開口的六邊形元件。在一個(gè)實(shí)施例中，各升高結(jié)構(gòu)包括包圍開口的升高表面以及在開口附近凸出至高于升高表面的柱。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)還包括冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)構(gòu)造成和設(shè)置成使得試樣保持區(qū)域保持比環(huán)境溫度更冷。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)還包括標(biāo)簽閱讀裝置，所述標(biāo)簽閱讀裝置構(gòu)造成和設(shè)置成閱讀設(shè)置在所述容器的每個(gè)容器上的機(jī)器可讀標(biāo)簽。在一個(gè)實(shí)施例中，標(biāo)簽閱讀裝置包括條形碼閱讀器。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)還包括一個(gè)或多個(gè)容器保持器，各容器保持器構(gòu)造成保持多個(gè)容器，且試樣接收區(qū)域構(gòu)造成接收所述容器保持器，并包括引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，以便保證承載在各支架中的容器相對(duì)于在所述蓋部件中形成的開口的合適位置和方位。在一個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)結(jié)構(gòu)限定了兩個(gè)或更多個(gè)過道，這些過道構(gòu)造成接收容器保持器中的不同的一個(gè)容器保持器。在一個(gè)實(shí)施例中，升高結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)大致豎直的非共面?zhèn)炔浚湎薅嗽谒鼈冎g的轉(zhuǎn)變處的拐角，且控制器編程為使得探針相對(duì)于相關(guān)聯(lián)的升高結(jié)構(gòu)的拐角沿通路選擇地橫向運(yùn)動(dòng)，所述通路包括沿第一和第二方向的運(yùn)動(dòng)，其中，從第一方向轉(zhuǎn)變成第二方向?qū)⑹沟脩覓煸谔结樕系脑摯承圆牧吓c相關(guān)聯(lián)的升高結(jié)構(gòu)的拐角接觸。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)還包括指示器元件，所述指示器元件與所述控制器通信，并構(gòu)造成指示兩個(gè)或更多個(gè)過道中的哪一個(gè)接收待插入試樣接收區(qū)域中的下一個(gè)容器保持
ο在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)還包括支架感測元件，所述支架感測元件構(gòu)成成檢測支架是否完全插入試樣接收區(qū)域中。在一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)開口布置成平行的排，且在相鄰排中的開口相互偏離。在一個(gè)實(shí)施例中，所述試樣保持區(qū)域包括試樣架，所述試樣架具有第一和第二側(cè)壁以及在所述第一和第二側(cè)壁之間延伸的后壁，所述第一和第二側(cè)壁和所述后壁支承所述蓋部件。在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一和第二側(cè)壁以及所述后壁是絕熱的。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)還包括底板，所述底板具有冷卻劑管，所述冷卻劑管設(shè)置在所述底板的下面，并構(gòu)造成承載冷卻介質(zhì)，以便冷卻所述試樣架。本發(fā)明的還有一些方面實(shí)施為一種用于承載多個(gè)容器的試樣支架，其中，所述容器可以為不同尺寸。試樣支架包括容器保持器和蓋，所述蓋構(gòu)造成可釋放地固定在所述容器保持器上。容器保持器包括多個(gè)容器接收凹穴；容器定位特征，所述容器定位特征與所述容器接收凹穴的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)；以及彈性元件，所述彈性元件與所述容器接收凹穴的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)。各容器接收凹穴構(gòu)造成接收容器，各彈性元件構(gòu)造成將容器推壓至所述定位特征中，以便將容器保持在所述容器接收凹穴內(nèi)的固定預(yù)定位置。蓋包括橫向壁，所述橫向壁包括多個(gè)形成于所述橫向壁中的間隔開的容器進(jìn)入開口，各容器進(jìn)入開口與一個(gè)容器接收凹穴相關(guān)聯(lián)。蓋還包括容器保持元件，所述容器保持元件與各容器接收凹穴相關(guān)聯(lián)，并構(gòu)造成與推入各容器接收凹穴內(nèi)的預(yù)定位置的容器的頂部的一部分接合，以便防止容器升高至容器接收凹穴之外。在一個(gè)實(shí)施例中，試樣保持器包括基部；以及多個(gè)分隔壁，這些分隔壁在與所述基部間隔開的位置處向上延伸，并限定了在相鄰對(duì)分隔壁之間的空間內(nèi)的所述容器接收凹穴。各容器定位特征沿所述容器接收凹穴的每個(gè)容器接收凹穴的一側(cè)設(shè)置，且各彈性元件沿所述容器接收凹穴的每個(gè)容器接收凹穴的、與所述定位特征相反的一側(cè)設(shè)置。在一個(gè)實(shí)施例中，各定位特征包括形成于各分隔壁的一側(cè)上的V形凹槽。在一個(gè)實(shí)施例中，各彈性元件包括彈簧夾，所述彈簧夾包括附接在分隔壁上的、限定容器接收凹穴的一側(cè)的一個(gè)部分以及從分隔壁凸出至容器接收凹穴內(nèi)的另一部分。在一個(gè)實(shí)施例中，試樣支架還包括把手，所述把手與所述容器保持器相關(guān)聯(lián)。在一個(gè)實(shí)施例中，所形成的引導(dǎo)狹槽形成于基部的底側(cè)中，所述引導(dǎo)狹槽構(gòu)造成與在構(gòu)造成接收試樣支架的設(shè)備中的導(dǎo)軌接合。在一個(gè)實(shí)施例中，試樣支架還包括機(jī)器可讀標(biāo)簽。在一個(gè)實(shí)施例中，容器接收凹穴以對(duì)齊的構(gòu)型布置。在一個(gè)實(shí)施例中，容器接收凹穴構(gòu)造成接收具有多個(gè)不同直徑中任何直徑的柱形試管。在一個(gè)實(shí)施例中，蓋由透明或半透明的材料來制造。在一個(gè)實(shí)施例中，蓋包括相對(duì)的側(cè)壁、上部分隔壁和底部分隔壁。橫向壁在相對(duì)側(cè)壁之間延伸，且各側(cè)壁的一部分在所述橫向壁上面延伸，各側(cè)壁的一部分在所述橫向壁的下面延伸。上部分隔壁凸出至所述橫向壁的上面，并橫過所述橫向壁從一個(gè)側(cè)壁延伸至另一側(cè)壁，且一個(gè)上部分隔壁設(shè)置在各相鄰對(duì)的進(jìn)入開口之間。底部分隔壁凸出至所述橫向壁的下面，并橫過所述橫向壁從一個(gè)側(cè)壁延伸至另一側(cè)壁，且一個(gè)底部分隔壁設(shè)置在各相鄰對(duì)的進(jìn)入開口之間。在一個(gè)實(shí)施例中，與各容器接收凹穴相關(guān)聯(lián)的所述容器保持元件包括形成于各底部分隔壁中的凹槽。本發(fā)明的又一些方面實(shí)施為一種用于閱讀設(shè)置在承載于容器支架上的容器上的機(jī)器可讀標(biāo)簽的方法，所述容器支架設(shè)置在包括多個(gè)支架接收位置的設(shè)備中。各支架接收位置設(shè)置成接收保持至少一個(gè)容器的支架。設(shè)備還包括標(biāo)簽閱讀裝置，所述標(biāo)簽閱讀裝置構(gòu)造成閱讀設(shè)置在支架上的支架識(shí)別機(jī)器可讀標(biāo)簽和設(shè)置在保持于支架上的至少一個(gè)容器上的機(jī)器可讀標(biāo)簽，標(biāo)簽閱讀裝置設(shè)置在支架接收位置的一個(gè)位置附近。將保持至少一個(gè)容器的支架置于設(shè)置在標(biāo)簽閱讀裝置附近的支架接收位置中，所述容器具有設(shè)置在它上面的機(jī)器可讀標(biāo)簽。在設(shè)置支架的過程中或之后，閱讀具有機(jī)器可讀標(biāo)簽的各容器的機(jī)器可讀標(biāo)簽，以便獲得容器數(shù)據(jù)，并閱讀支架識(shí)別機(jī)器可讀標(biāo)簽，以便獲得支架識(shí)別數(shù)據(jù)。儲(chǔ)存獲得的容器數(shù)據(jù)和獲得的支架識(shí)別數(shù)據(jù)，并使得容器數(shù)據(jù)與支架識(shí)別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。從設(shè)置在標(biāo)簽閱讀裝置附近的支架接收位置中取出支架。然后，將支架設(shè)置在其它支架接收位置的一個(gè)支架接收位置中。在將支架設(shè)置在其它支架接收位置的一個(gè)支架接收位置的過程中或之后，閱讀支架識(shí)別機(jī)器可讀標(biāo)簽，以便獲得支架識(shí)別數(shù)據(jù)。獲得識(shí)別設(shè)置所述支架的支架接收位置的位置數(shù)據(jù)。取回儲(chǔ)存的、與支架識(shí)別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的容器數(shù)據(jù)，并使得取回的容器數(shù)據(jù)與獲得的位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，從而使得取回的容器數(shù)據(jù)與設(shè)置所述支架的支架接收位置相關(guān)聯(lián)。在一個(gè)實(shí)施例中，方法還包括閱讀容器位置識(shí)別機(jī)器可讀標(biāo)簽的步驟，以便對(duì)于具有機(jī)器可讀標(biāo)簽的各容器獲得容器位置數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)器可讀標(biāo)簽是條形碼標(biāo)簽，標(biāo)簽閱讀裝置是條形碼閱讀器。在一個(gè)實(shí)施例中，支架接收位置包括適于接收支架的線性軌道，所述支架構(gòu)造成以對(duì)準(zhǔn)方位保持多個(gè)容器。在一個(gè)實(shí)施例中，方法還包括提供支架接收位置的指示的步驟，其中，支架應(yīng)當(dāng)在從標(biāo)簽閱讀裝置附近的支架接收位置取出之后設(shè)置于所述支架接收位置中；且在另一實(shí)施例中，方法還包括確定支架是否設(shè)置在所示位置中的步驟。在一個(gè)實(shí)施例中，方法還包括如下步驟測量在從標(biāo)簽閱讀裝置附近的支架接收位置取出支架和將支架置于其它支架接收位置的一個(gè)支架接收位置之間經(jīng)過的時(shí)間；在另一實(shí)施例中，確定所述經(jīng)過的時(shí)間是否在規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)。本發(fā)明還有一些方面實(shí)施為一種用于閱讀設(shè)置在容器上的機(jī)器可讀標(biāo)簽以及使得從各機(jī)器可讀標(biāo)簽讀出的容器數(shù)據(jù)與系統(tǒng)內(nèi)的位置相關(guān)聯(lián)的設(shè)備。所述設(shè)備包括多個(gè)支架接收位置、標(biāo)簽閱讀裝置和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。支架接收位置的每個(gè)支架接收位置構(gòu)造成接收保持至少一個(gè)容器的支架。標(biāo)簽閱讀裝置構(gòu)造成閱讀設(shè)置在支架上的支架識(shí)別機(jī)器可讀標(biāo)簽和設(shè)置在保持于支架上的容器上的機(jī)器可讀標(biāo)簽，且標(biāo)簽閱讀裝置設(shè)置在所述支架接收位置的一個(gè)支架接收位置附近。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)儲(chǔ)存介質(zhì)，并構(gòu)造成當(dāng)支架置于設(shè)置在所述標(biāo)簽閱讀裝置附近的所述支架接收位置中時(shí)，閱讀具有機(jī)器可讀標(biāo)簽的各容器的機(jī)器可讀標(biāo)簽，并閱讀支架識(shí)別機(jī)器可讀標(biāo)簽，以便獲得用于具有機(jī)器可讀標(biāo)簽的各容器的容器數(shù)據(jù)以及獲得支架識(shí)別數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)儲(chǔ)存容器數(shù)據(jù)和支架識(shí)別數(shù)據(jù)，并使得容器數(shù)據(jù)與支架識(shí)別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。當(dāng)支架置于其它支架接收位置中的一個(gè)支架接收位置時(shí)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)閱讀支架識(shí)別機(jī)器可讀標(biāo)簽，以便獲得支架識(shí)別數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)獲得識(shí)別設(shè)置所述支架的所述其它支架接收位置的位置數(shù)據(jù)。且數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)取回儲(chǔ)存的、與支架識(shí)別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的容器數(shù)據(jù)，并使得取回的容器數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，從而使得取回的容器數(shù)據(jù)與設(shè)置所述支架的所述支架接收位置相關(guān)聯(lián)。在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)器可讀標(biāo)簽是條形碼標(biāo)簽，標(biāo)簽閱讀裝置是條形碼閱讀器。在一個(gè)實(shí)施例中，各支架接收位置包括線性軌道，所述線性軌道適于接收構(gòu)造成以對(duì)準(zhǔn)方位保持多個(gè)容器的支架。在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還構(gòu)造成提供應(yīng)該設(shè)置支架的支架接收位置的指不。在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備還包括支架，所述支架構(gòu)造成保持一個(gè)或多個(gè)容器，并包括支架識(shí)別機(jī)器可讀標(biāo)簽。本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮下面的詳細(xì)說明、所附權(quán)利要求書和附圖之后將清楚本發(fā)明的這些和其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn)。


包含在說明書中并形成說明書的一部分的附圖表示了本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例。在附圖中，類似的附圖標(biāo)記表示相同或功能類似的元件。圖1是實(shí)施本發(fā)明各方面的試樣容器模塊的上部正視透視圖。圖2是試樣容器模塊的上部后視透視圖。圖3是試樣容器模塊的試樣架的下部正視透視圖。圖4是包括容器保持器和蓋的試樣容器模塊的試樣軌道的透視圖。圖5是容器保持器的俯視圖，其中蓋已除去。圖6是試樣支架的側(cè)視圖，包括容器保持器和蓋。圖7是試樣支架的側(cè)視圖，包括容器保持器和蓋，其中，多個(gè)不同尺寸的試樣容器承載在容器保持器中。圖8是單獨(dú)表示圖1和2的試樣架蓋的單個(gè)粘性串除去元件的放大上部正視透視圖。圖9是單獨(dú)表示圖8的粘性串除去元件的后視上部透視圖。圖10是圖1和2的試樣架蓋的局部俯視圖，表示了粘性串除去元件，并示意性地表示了試樣傳送探針在從形成于蓋中的試樣進(jìn)入開口運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)行的路徑。圖11是表示粘性串除去元件的第一可選結(jié)構(gòu)的試樣架蓋的局部俯視圖，并示意性地表示了試樣傳送探針在從形成于蓋中的試樣進(jìn)入開口運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)行的路徑。圖12是表示粘性串除去元件的第二可選結(jié)構(gòu)的試樣架蓋的局部俯視圖，并示意性地表示了試樣傳送探針在從形成于蓋中的試樣進(jìn)入開口運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)行的路徑。圖13是表示粘性串除去元件的第三可選結(jié)構(gòu)的試樣架蓋的局部俯視圖，并示意性地表示了試樣傳送探針在從形成于蓋中的試樣進(jìn)入開口運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)行的路徑。圖14是表示粘性串除去元件的第四可選結(jié)構(gòu)的試樣架蓋的局部俯視圖，并示意性地表示了試樣傳送探針在從形成于蓋中的試樣進(jìn)入開口運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)行的路徑。圖15是表示粘性串除去元件的第五可選結(jié)構(gòu)的試樣架蓋的局部俯視圖，并示意性地表示了試樣傳送探針在從形成于蓋中的試樣進(jìn)入開口運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)行的路徑。圖15A是沿圖15中的線A-A的橫截面。圖16是表示用于使得一串粘性材料與流體傳送機(jī)構(gòu)的探針分離的方法的流程圖。圖17是包括試樣容器模塊、自動(dòng)移液器和控制器的系統(tǒng)的示意圖，所述控制器用于控制移液器的操作，并編程為執(zhí)行一定算法，以便使得移液器執(zhí)行圖16中所示的方法。
具體實(shí)施方式
如圖1中所示，實(shí)施本發(fā)明各方面的試樣容器模塊包括試樣架10，多個(gè)試樣支架 100設(shè)置在所述試樣架10中。在所示實(shí)施例中，試樣架10保持至多8個(gè)試樣支架100。如圖1-3中所示，試樣架10為箱型結(jié)構(gòu)，具有第一側(cè)壁12、第二側(cè)壁16、后壁18和底板20。壁12、16和18可以熱絕緣。試樣架10還包括試樣架蓋40，所述試樣架蓋40在它的邊緣處由壁12、16和18支承。試樣架10的前端32開口，以便使得試樣支架100能夠插入試樣架10內(nèi)和從所述試樣架10中取出。底板20還可以包括試樣架引導(dǎo)件22，所述試樣架引導(dǎo)件22與形成于各試樣架100底部的匹配引導(dǎo)件接合，用于精確和可重復(fù)地定位各支架。形成于后壁18中的孔19與各試樣支架位置對(duì)準(zhǔn)。試樣架10還包括條形碼托架34，所述條形碼托架34安裝在第一側(cè)壁12上，并構(gòu)造成將條形碼閱讀器15相對(duì)于在第一側(cè)壁12中形成的條形碼窗口 14承載在操作位置處。 承載在條形碼托架34中的條形碼閱讀器15構(gòu)造成閱讀設(shè)置在各試樣容器(所述試樣容器承載在試樣支架100的每個(gè)試樣支架中)上的條形碼以及在試樣支架100自身上的條形碼。當(dāng)試樣支架推入試樣架10中或從所述試樣架10取出時(shí)，條形碼通過條形碼窗口 14來閱讀。用于閱讀在試樣容器上的條形碼的工序?qū)⒃诤竺娼榻B。試樣架10的內(nèi)部優(yōu)選是通過冷卻劑介質(zhì)而保持比環(huán)境溫度更冷，所述冷卻劑介質(zhì)流過設(shè)置在底板20下面的冷卻劑管30，如圖3中所示?？梢园ɡ鋮s水的冷卻劑介質(zhì)通過安裝在后壁18后面的冷卻劑進(jìn)口連接器觀和冷卻劑出口連接器沈而流過冷卻劑管 30，如圖2中所示。試樣架10的冷卻內(nèi)部可能使得冷凝液積累在試樣架10內(nèi)部。為了將積累的水從試樣架10送出，沿前部開口 32的底部前邊緣提供了冷凝液管36。冷凝液管36包括頂部縱向狹槽38，底板20的前邊緣對(duì)彎入狹槽38中，以便將收集在底板20上的過多冷凝液導(dǎo)入冷凝液管36中。冷凝液管腿6將收集的冷凝液傳送至遠(yuǎn)處的容器或排水管(未示出)。試樣架蓋40具有形成于其中的多個(gè)試樣容器進(jìn)入開口 42，在所示實(shí)施例中，試樣容器進(jìn)入開口 42設(shè)置為成矩形陣列的多行和多列，開口的各列與試樣支架100的位置對(duì)準(zhǔn)。升高元件(稱為粘性串除去元件44)設(shè)置在各進(jìn)入開口 42附近。粘性串除去元件44 的功能將在下文介紹。試樣支架100在圖4-7中更詳細(xì)地表示。試樣支架100適于接收和保持多個(gè)容器，在某些實(shí)施例中，這些容器可以包括管形容器，例如試管。試樣支架100包括容器保持器102和蓋130。容器保持器102包括把手104，用于抓住和攜帶試樣支架102以及用于將容器保持器102插入試樣架10內(nèi)或從試樣架10中取出。在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)器可讀的標(biāo)簽(例如條形碼103)設(shè)置在容器保持器102上，例如靠近把手104，如圖所示。容器保持器102可以由合適的非反應(yīng)性材料(例如塑料或Delrin 乙酰樹脂)制得，并包括從把手 104縱向伸出的基部106。導(dǎo)軌108形成于基部106中，用于與設(shè)置在試樣架10的底板20 中的試樣支架引導(dǎo)件22接合，以便保證試樣支架100合適定位在試樣架10中。對(duì)準(zhǔn)狹槽 118形成于頂邊緣中并高于把手104。對(duì)準(zhǔn)狹槽118與沿試樣架蓋40的前邊緣的底部形成的對(duì)準(zhǔn)凸起60中的一個(gè)對(duì)準(zhǔn)凸起接合(見圖3)。多個(gè)垂直定向的分隔壁111以規(guī)則間隔從基部106向上延伸。分隔壁110的上部部分通過側(cè)部面板122而保持在固定的相對(duì)位置， 所述側(cè)部面板122沿容器保持器102的一側(cè)從把手104縱向延伸至端壁120。在每對(duì)相鄰分隔壁110之間的間隙限定了試樣容器凹穴IM或者容器接收區(qū)域，用于接收各容器。在一個(gè)實(shí)施例中，凹穴識(shí)別標(biāo)記(例如條形碼12 設(shè)置在各凹穴124附近的分隔壁110上。 標(biāo)記也可以包括字母數(shù)字標(biāo)識(shí)符“A”、“B”、“C”等，它唯一地識(shí)別各凹穴124。機(jī)器可讀的標(biāo)簽(例如“空凹穴”條形碼123)可以設(shè)置在各凹穴124內(nèi)并在表面面板122的內(nèi)側(cè)，以便唯一地識(shí)別各凹穴，并在凹穴124中并不存在容器時(shí)進(jìn)行指示。彈性元件例如彈簧夾116設(shè)置在各試樣容器凹穴124中。彈簧夾116包括彎曲元件(例如由彈簧不銹鋼制造)，所述彎曲元件的一部分附接在限定容器凹穴124的一個(gè)分隔壁110上，另一部分以銳角伸入凹穴中。各試樣容器凹穴IM能夠容納不同尺寸的容器。 容器通過彈簧夾116而保持在凹穴124內(nèi)并在相對(duì)可靠固定的位置，所述彈簧夾116將容器推向形成試樣容器凹穴1 的一側(cè)的分隔壁110。如圖5中所示，各分隔壁110包括定位特征，例如淺的V形凹槽126，所述定位特征幫助定位(例如，定中心)通過彈簧夾116而推壓抵靠在分隔壁110上的容器。圖4和7表示了承載多個(gè)較大容器160、較小容器162和中等尺寸的有帽容器164的容器保持器102。在一個(gè)實(shí)施例中，容器是直徑尺寸在12mm至 16mm的范圍內(nèi)的試管。蓋130套裝在試樣容器的、凸出至容器保持器102上面的頂端上，且優(yōu)選是由透明或半透明的塑料材料制造，以便能夠在并不取下蓋130的情況下觀察容器保持器102的內(nèi)容物。蓋130包括第一和第二縱向側(cè)壁132、134和端壁136、138。蓋130可以包括用于將所述蓋130可釋放地固定在容器保持器102上的結(jié)構(gòu)元件。在所示實(shí)施例中，蓋包括在蓋 130的相對(duì)端處的鎖定叉140、142(見圖4)，所述鎖定叉140、142與形成于容器保持器102 中的匹配元件(未示出)接合，用于將蓋130可釋放地固定在容器保持器102上。在一個(gè)實(shí)施例中，蓋130包括機(jī)器可讀的標(biāo)簽，例如條形碼131。水平橫向壁144在側(cè)壁和端壁132、134、136、138之間延伸，并低于側(cè)壁和端壁的最頂側(cè)邊緣，從而限定了在蓋130的上部部分中的溝槽156。多個(gè)縱向間隔開的進(jìn)入開口 146形成于橫向壁144中，且上部分隔壁148在側(cè)壁132、134之間和在進(jìn)入開口 146的各個(gè)進(jìn)入開口之間橫向延伸。各上部分隔壁148包括形成于它的上部中心部分處的矩形凹槽 150。底部分隔壁152在側(cè)壁132、134之間在橫向壁144下面在進(jìn)入開口 146之間的位置處橫向延伸。在連續(xù)底部分隔壁152之間的空間足夠大，以便容納能夠承載在試樣容器凹穴124中的最大容器(見圖7中的較大管160)的寬度(例如直徑)。蓋130還包括容器保持元件，所述容器保持元件構(gòu)造成與特定尺寸容器的頂部的一部分接合，所述特定尺寸容器通過彈簧夾116和V形凹槽1 而推壓至各容器凹穴124中的中心或其它預(yù)定位置處。 更具體地說，在所示實(shí)施例中，各底部分隔壁152包括在它的底端處橫過分隔壁152延伸的帽凹槽154。當(dāng)蓋130設(shè)置在承載一個(gè)或多個(gè)有帽容器164的容器保持器102上面時(shí)，帽凹槽154容納容器帽(見圖7)。有帽容器164可以包括提供有帽的容器，所述帽可由流體傳送機(jī)構(gòu)的探針穿過， 例如在美國專利No. 6，893，612或7，435，389中所述。當(dāng)探針進(jìn)入容器時(shí)，探針通過刺破帽的一個(gè)或多個(gè)可刺穿部件而穿過帽。帽還可以包括過濾器元件，探針在到達(dá)裝于容器164 內(nèi)的流體之前必須經(jīng)過所述過濾器元件。在探針穿過帽之后，當(dāng)探針從容器164中取回時(shí)， 在帽的穿過部分和/或過濾器元件與探針之間的摩擦能夠使得容器164升高離開它的凹穴。蓋130的帽凹槽154在有帽容器164上施加向下的保持力，以便當(dāng)已經(jīng)穿過帽的探針從容器164中取出時(shí)防止容器164升高離開容器凹穴124。
14
復(fù)位銷(home pin) 114從端壁120伸出。復(fù)位銷114例如通過穿過形成于后壁18 中的通孔19延伸并與安裝在后壁18上的傳感器例如具有狹槽的光學(xué)傳感器(未示出)接合，而使得儀器知道試樣支架已經(jīng)完全插入試樣架10中或者它何時(shí)取出。復(fù)位銷114還可以用作定位元件，以便保證支架絕對(duì)垂直。通過將試樣支架100相對(duì)于設(shè)置在試樣架10的底板20上的試樣支架引導(dǎo)件22 定位成對(duì)準(zhǔn)方位，試樣支架100設(shè)置在試樣架10中。應(yīng)當(dāng)知道，傳感器可以用于檢測試樣支架100的存在和指示試樣支架10是否完全插入試樣架10內(nèi)。容器設(shè)置在試樣支架中，以使得機(jī)器可讀的標(biāo)簽(例如條形碼163，見圖7)和人可讀的標(biāo)簽可通過在相關(guān)聯(lián)的分隔壁Iio之間的各凹穴124的側(cè)部開口可見。當(dāng)試樣支架 100插入試樣架10中，當(dāng)承載于容器保持器102中的容器160、162和/或164經(jīng)過條形碼窗口 14時(shí)，條形碼閱讀器15順序閱讀各條形碼163。當(dāng)凹穴IM為空時(shí)，條形碼123被讀出，表示在凹穴1 中沒有容器。各凹穴識(shí)別條形碼125也由條形碼閱讀器15來閱讀，以便提供凹穴識(shí)別數(shù)據(jù)，這與在相應(yīng)凹穴1 中承載的容器(或者沒有容器)相關(guān)聯(lián)。優(yōu)選是， 只提供一個(gè)條形碼閱讀器，因此，由圖1可知，需要從左向右運(yùn)動(dòng)地填充試樣支架過道(由試樣支架引導(dǎo)件22限定)，以使得在進(jìn)行插入的載體和條形碼窗口 14以及條形碼閱讀器 15之間沒有載體。在過道的每個(gè)過道處的指示器燈可以順序點(diǎn)亮，以便向操作人員指示下面應(yīng)當(dāng)裝載哪一個(gè)過道。各容器的條形碼信息被儲(chǔ)存(例如在儀器計(jì)算機(jī)控制器的存儲(chǔ)器中(未示出))，且該信息與在試樣架10中的載體位置(即過道)相關(guān)。條形碼閱讀器還閱讀試樣保持器條形碼103，以便識(shí)別保持器102和蓋條形碼131，從而保證蓋130就位。有時(shí)，容器由相對(duì)較差質(zhì)量的條形碼作為標(biāo)簽，所述條形碼只能通過處于相對(duì)緊鄰條形碼的條形碼閱讀器來閱讀。對(duì)于這種情況，試樣架10和儀器控制器優(yōu)選是提供“高分辨率閱讀模式”(“HRM”)，稱為高分辨率閱讀模式是因?yàn)樗沁@樣的模式，其中，條形碼閱讀器15能夠以最高分辨率(即最小線尺寸)來閱讀。優(yōu)選是，HRM為操作人員可選的。 在選擇HRM之后，裝載具有條形碼163的容器160、162和/或164的試樣支架100首先插入最靠近條形碼閱讀器15和窗口 14的遠(yuǎn)處右手側(cè)試樣支架過道中(其稱為高分辨率閱讀過道)?？陕牶?或可視的指示器可以用于識(shí)別所述高分辨率閱讀過道。當(dāng)試樣支架100 插入高分辨率閱讀過道時(shí)，閱讀各容器條形碼163，且將通過閱讀條形碼163獲得的容器數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存。凹穴標(biāo)識(shí)符條形碼125和支架標(biāo)識(shí)符條形碼102也被閱讀和儲(chǔ)存。例如在關(guān)系數(shù)據(jù)庫中，凹穴標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)和支架標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)與對(duì)于在支架中的容器中的每個(gè)容器獲得的容器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。高分辨率閱讀過道與條形碼閱讀器15的緊鄰將增加正確閱讀的可能性。在試樣支架100充分插入高分辨率閱讀過道中之后，試樣支架100再退回?？梢蕴峁﹤鞲衅鱽頇z測試樣支架100何時(shí)充分插入，且指示器燈和/或可聽音調(diào)可以向操作人員發(fā)出信號(hào)，表示試樣支架100可以取出。在取出試樣支架100之后，它再重新插入另一個(gè)可用過道中?？梢蕴峁┲甘酒鳠魜碜R(shí)別試樣支架100要插入的過道。當(dāng)試樣支架100插入可用過道中時(shí)，在容器上的條形碼163并不重新閱讀，但是將閱讀試樣支架標(biāo)識(shí)符條形碼103， 以便確認(rèn)剛剛在高分辨率閱讀過道中掃描的試樣支架100正在進(jìn)行插入。蓋條形碼131也可以被閱讀，以便保證蓋130的定位。用作數(shù)據(jù)庫中與這個(gè)支架標(biāo)識(shí)相關(guān)聯(lián)的容器數(shù)據(jù)將與這個(gè)過道相關(guān)聯(lián)。如果試樣支架100沒有在規(guī)定的時(shí)間段(例如5秒)內(nèi)重新插入可用過道中，則控制器可以構(gòu)造成刪除或以其它方式停用所述條形碼。這樣，如果試樣支架100沒有在規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)重新插入試樣架10中，則控制器并不將試樣支架100認(rèn)為是先前已經(jīng)在高分辨率閱讀過道中被掃描，且試樣支架100將必須再次在高分辨率閱讀過道中被掃描。這樣的控制特征將最小化在從高分辨率閱讀過道中取出試樣支架100和將試樣支架 100重新插入另一可用過道內(nèi)之間的時(shí)間中用一個(gè)或多個(gè)未掃描的容器來替換已掃描容器的能力。在試樣支架100插入試樣架10中之后，容納在承載于試樣架100中的容器內(nèi)的試樣材料能夠通過流體傳送機(jī)構(gòu)(例如自動(dòng)機(jī)器人操作的移液裝置的探針(例如上面安裝有保護(hù)尖端的筒，如移液器尖端))通過形成于試樣架蓋40中的進(jìn)入開口 42和形成于蓋130 中的進(jìn)入開口 146而接近。試樣材料例如可以包括尿、血液、血漿、唾液、粘液、精液、羊水、 腦脊髓液、滑液、培養(yǎng)物等。當(dāng)移液裝置的探針浸沒在承載于容器中的粘性試樣材料內(nèi)和然后取出時(shí)，一串粘性試樣材料可能在探針從試樣容器中取出之后形成懸掛在探針遠(yuǎn)端上的一串粘性材料。試樣傳送探針的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)可能拖著該串粘性材料與它一起運(yùn)動(dòng)，由此，當(dāng)該串粘性材料的一部分跌落至另一試樣容器或反應(yīng)容器中或者與對(duì)污染敏感的表面或部件接觸時(shí)，可能引起交叉污染。因此，試樣架蓋40包括在各試樣容器進(jìn)入開口 42附近的粘性串除去元件44，且試樣傳送探針以規(guī)定方式相對(duì)于粘性串除去元件44的相對(duì)運(yùn)動(dòng)將在已知位置以控制方式除去該串粘性材料，以便防止該粘性材料跌落至其它試樣容器中。粘性串除去元件44的詳細(xì)情況在圖8和9中顯示。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，粘性串除去元件44包括大致正方形的U形升高元件，所述升高元件至少局部環(huán)繞各試樣容器進(jìn)入開口 42。元件44包括在三面環(huán)繞進(jìn)入開口 42的側(cè)表面48、50和后表面46。端表面5254位于U形元件的開口端的各側(cè)，且拐角56限定了在側(cè)表面48和端表面52的一個(gè)端表面之間的轉(zhuǎn)變或邊緣。升高凸緣58在進(jìn)入開口 42附近橫過U形元件44的開口端延伸。拐角56 從升高凸緣58的邊緣往回設(shè)置，以便使得移液器能夠有更多空間來在相鄰U形元件之間運(yùn)行。在一個(gè)實(shí)施例中，除去元件44為17mm寬、17mm長、8mm高，且升高凸緣58為Imm高。開口 42的直徑為13. 8mm。在并排的相鄰除去元件44之間的間隙寬度為8mm，同時(shí)在縱向相鄰除去元件44之間的間隙為5mm。升高邊緣58的長度(或深度)為2mm，因此，在一個(gè)元件44的后表面46和端表面5254之間的距離為7mm。下面將參考圖10介紹粘性串除去元件44用于除去懸掛在探針上的一串粘性材料的方式。如圖10中所示(圖10顯示了試樣架蓋40的一部分)，當(dāng)探針首先從試樣容器進(jìn)入開口 42取出時(shí)，它處于位置200。然后，探針相對(duì)于進(jìn)入開口 42和元件44沿路徑運(yùn)動(dòng)， 所述路徑包括通向位置204的第一段202，所述位置204偏離進(jìn)入開口 42(即并不對(duì)準(zhǔn))。 然后，探針的路徑包括通向第三位置208的第二段206以及然后在相鄰排的除去元件44之間的第三段210。應(yīng)當(dāng)知道，在從位置200運(yùn)動(dòng)至偏離進(jìn)入開口 42的位置204之后，探針不再在蓋40中的任意其它進(jìn)入開口上面運(yùn)動(dòng)。當(dāng)探針沿包含段202、206和210的路徑運(yùn)動(dòng)時(shí)，懸掛在探針上的任意粘性材料串將拖在探針后面(相對(duì)于探針運(yùn)動(dòng)方向)，并沿與探針的運(yùn)動(dòng)方向大致相反的方向延伸。由于從第二段206轉(zhuǎn)變成第三段210而引起的探針方向變化將使得懸掛在探針上的串與元件44的拐角56接觸。拐角56優(yōu)選是限定了相對(duì)尖銳的邊緣，當(dāng)探針繼續(xù)相對(duì)于拐角56 運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述邊緣將在拐角56和該串粘性材料之間產(chǎn)生摩擦。因此，探針沿路徑的第三段 210進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)與在該串粘性材料和拐角56之間的摩擦組合將使得該串粘性材料與探針分離。升高凸緣58提供了阻止從探針跌落在蓋40上的任意材料流回至進(jìn)入開口 42中的障礙物。粘性串除去元件的第一可選實(shí)施例的詳細(xì)情況在圖11中顯示，其顯示了試樣架蓋40a的可選實(shí)施例的一部分。由附圖標(biāo)記220表示的粘性串除去元件包括環(huán)繞各試樣容器進(jìn)入開口 2 的大致正方形升高元件。元件220包括在四面環(huán)繞進(jìn)入開口 2 的四個(gè)側(cè)表面222。拐角2 限定了在側(cè)表面222之間的轉(zhuǎn)變或邊緣。參考圖11，當(dāng)探針首先從試樣容器進(jìn)入開口 2 取出時(shí)，它處于位置228。然后，探針相對(duì)于進(jìn)入開口 2 和元件220沿路徑運(yùn)動(dòng)，所述路徑包括通向位置232的第一段230， 所述位置232偏離進(jìn)入開口 224。在位置232處，探針可以降低，以使得探針的最低端(探針的遠(yuǎn)端)低于元件220的頂部。然后，探針運(yùn)動(dòng)的路徑包括通向第三位置236的第二段 234以及然后在相鄰排的除去元件220之間的第三段238。探針的路徑將避免使得探針在蓋40a中的任意其它進(jìn)入開口 2M上面經(jīng)過。再有，當(dāng)探針運(yùn)動(dòng)時(shí)，懸掛在探針上的任意粘性材料串將拖在探針后面(相對(duì)于探針運(yùn)動(dòng)方向)，并沿與探針的運(yùn)動(dòng)方向大致相反的方向延伸。由于從第二段234轉(zhuǎn)變成第三段238而引起的探針方向變化將使得懸掛在探針上的串與元件220的拐角2 接觸。拐角2 優(yōu)選是限定了相對(duì)尖銳的邊緣，當(dāng)探針繼續(xù)相對(duì)于拐角2 運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述邊緣將在拐角2 和該串粘性材料之間產(chǎn)生摩擦。因此，探針沿路徑的第三段238的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)與在該串粘性材料和拐角2 之間的摩擦組合將使得該串粘性材料與探針分離。由圖11可知， 對(duì)準(zhǔn)的粘性串除去元件44與在由相鄰除去元件44的面向側(cè)222限定的其相對(duì)側(cè)上的幾乎連續(xù)壁形成過道(對(duì)應(yīng)于段238的方向)。探針能夠運(yùn)動(dòng)通過這個(gè)過道，其遠(yuǎn)側(cè)尖端位于元件44的頂部的下面，且從探針的遠(yuǎn)端釋放的任意材料都將防止進(jìn)入其它開口。因此，壁 222提供了用于斷開粘性材料串的邊緣226，還提供了阻擋滴流或擲出液滴的屏蔽件。粘性串除去元件的第二可選實(shí)施例的詳細(xì)情況在圖12中顯示。圖12顯示了試樣架蓋40b的可選實(shí)施例的一部分。由附圖標(biāo)記240表示的粘性串除去元件包括環(huán)繞各試樣容器進(jìn)入開口 244的大致三角形升高元件。除去元件240包括環(huán)繞進(jìn)入開口 244的三個(gè)側(cè)表面M2。拐角M6限定了在側(cè)表面242之間的轉(zhuǎn)變或邊緣。參考圖12，當(dāng)探針首先從試樣容器進(jìn)入開口 244取出時(shí)，它處于位置M8。然后， 探針相對(duì)于進(jìn)入開口 244和除去元件240沿路徑運(yùn)動(dòng)，所述路徑包括通向位置252的第一段250，所述位置252偏離進(jìn)入開口 M4。在位置252處，探針可以降低，以使得探針的最低端低于元件MO的頂部。然后，探針的路徑包括通向第三位置256的第二段254以及然后在相鄰排的除去元件240之間的第三段258。探針的路徑將避免使得探針在蓋40b中的任意其它進(jìn)入開口 244上面經(jīng)過。再有，當(dāng)探針運(yùn)動(dòng)時(shí)，懸掛在探針上的任意粘性材料串將拖在探針后面(相對(duì)于探針運(yùn)動(dòng)方向)，并沿與探針的運(yùn)動(dòng)方向大致相反的方向延伸。由于從第二段邪4轉(zhuǎn)變成第三段258而引起的探針方向變化將使得懸掛在探針上的串與除去元件240的拐角246接觸。拐角246優(yōu)選限定了相對(duì)尖銳的邊緣，當(dāng)探針繼續(xù)相對(duì)于拐角246運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述邊緣將在拐角246和該串粘性材料之間產(chǎn)生摩擦。因此，探針沿路徑的第三段258的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)與在該串粘性材料和拐角246之間的摩擦組合將使得該串粘性材料與探針分離。粘性串除去元件的第三可選實(shí)施例的詳細(xì)情況在圖13中顯示。圖13顯示了試樣架蓋40c的可選實(shí)施例的一部分。由附圖標(biāo)記260表示的粘性串除去元件包括環(huán)繞各試樣容器進(jìn)入開口 264的六邊形形狀的升高元件。除去元件260包括環(huán)繞進(jìn)入開口 264的六個(gè)側(cè)表面沈2。拐角沈6限定了在側(cè)表面262之間的轉(zhuǎn)變或邊緣。參考圖13，當(dāng)探針首先從試樣容器進(jìn)入開口 264取出時(shí)，它處于位置沈8。然后， 探針相對(duì)于進(jìn)入開口 264和除去元件260沿路徑運(yùn)動(dòng)，所述路徑包括通向位置272的第一段270，所述位置272偏離進(jìn)入開口沈4。在位置272處，可以降低探針，以使得探針的最低端低于除去元件260的頂部。然后，探針的路徑包括通向第三位置276的第二段274以及然后在相鄰排的除去元件260之間的第三段278。探針的路徑將避免使得探針在蓋40c中的任意其它進(jìn)入開口 264上面經(jīng)過。再有，當(dāng)探針運(yùn)動(dòng)時(shí)，懸掛在探針上的任意粘性材料串將拖在探針后面(相對(duì)于探針運(yùn)動(dòng)方向)，并沿與探針的運(yùn)動(dòng)方向大致相反的方向延伸。由于從第二段274轉(zhuǎn)變成第三段278而引起的探針方向變化將使得懸掛在探針上的串與除去元件260的拐角266接觸。拐角266優(yōu)選限定了相對(duì)尖銳的邊緣，當(dāng)探針繼續(xù)相對(duì)于拐角266運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述邊緣將在拐角266和該串粘性材料之間產(chǎn)生摩擦。因此，探針沿路徑的第三段278進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)與在該串粘性材料和拐角266之間的摩擦組合將使得該串粘性材料與探針分離。粘性串除去元件的第四可選實(shí)施例的詳細(xì)情況在圖14中顯示。圖14顯示了試樣架蓋40d的可選實(shí)施例的一部分。由附圖標(biāo)記280表示的粘性串除去元件包括環(huán)繞各試樣容器進(jìn)入開口觀4的大致正方形升高元件。除去元件280包括在四面環(huán)繞進(jìn)入開口觀4的四個(gè)側(cè)表面觀2。拐角觀6限定了在側(cè)表面282之間的轉(zhuǎn)變或邊緣。試樣架蓋40d與也包括正方形粘性串除去元件220的試樣架蓋40a(見圖11)的區(qū)別在于試樣架蓋40d的相鄰排的除去元件280相互偏離。參考圖14，當(dāng)探針首先從試樣容器進(jìn)入開口 284取出時(shí)，它處于位置觀8。然后， 探針相對(duì)于進(jìn)入開口 284和除去元件280沿路徑運(yùn)動(dòng)，所述路徑包括通向位置四2的第一段四0，所述位置292偏離進(jìn)入開口觀4。在位置292處，可以降低探針，以使得探針的最低端低于元件觀0的頂部。然后，探針的路徑包括通向第三位置四6的第二段四4以及然后沿對(duì)角線方向在對(duì)角相鄰除去元件280之間的第三段四8。探針的路徑將避免使得探針在蓋40d中的任意其它進(jìn)入開口 284上面經(jīng)過。再有，當(dāng)探針運(yùn)動(dòng)時(shí)，懸掛在探針上的任意粘性材料串將拖在探針后面(相對(duì)于探針運(yùn)動(dòng)方向)，并沿與探針的運(yùn)動(dòng)方向大致相反的方向延伸。由于從第二段四4轉(zhuǎn)變成第三段298而引起的探針方向變化將使得懸掛在探針上的串與元件觀0的拐角286接觸，即使所述轉(zhuǎn)變并不如圖10-13中所示包圍90度方向變化。因此，探針沿路徑的第三段298進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)與在該串粘性材料和拐角286之間的摩擦組合將使得該串粘性材料與探針分
1 O粘性串除去元件的第五可選實(shí)施例的詳細(xì)情況在圖15和15A中顯示，圖15和15A 顯示了試樣架蓋40e的可選實(shí)施例的一部分。由附圖標(biāo)記300表示的粘性串除去元件包括環(huán)繞各試樣容器進(jìn)入開口 304的升高表面302以及凸出至升高表面302上面的柱306。柱 306包括側(cè)表面310(在所示實(shí)施例中為4個(gè)側(cè)部310)和拐角312，所述拐角312限定了在側(cè)表面310之間的轉(zhuǎn)變或邊緣。除了正方形或矩形之外，柱306還可以具有將在柱的非共面?zhèn)炔恐g提供邊緣的任意其它形狀，例如三角形或六邊形。柱306可以定位在升高表面302上，以使得柱306的一個(gè)拐角邊緣312與升高表面302的拐角邊緣(未示出)重合。另一方面，升高表面302可以具有任意形狀，包括并不限定拐角邊緣的形狀，例如圓形。參考圖15，當(dāng)探針首先從試樣容器進(jìn)入開口 304取出時(shí)，它處于位置314。然后，探針相對(duì)于進(jìn)入開口 304和元件300沿路徑運(yùn)動(dòng)，所述路徑包括通向位置318的第一段316， 所述位置318偏離進(jìn)入開口 304。如圖15A中所示，升高表面302是比柱306更矮的結(jié)構(gòu)， 因此在位置318處不需要降低探針，因?yàn)樘结樀牡锥艘呀?jīng)低于柱306的頂部。然后，探針的路徑包括通向第三位置322的第二段320以及然后在相鄰排的除去元件300之間的第三段 324。探針的路徑將避免使得探針在蓋40e中的任意其它進(jìn)入開口 304上面經(jīng)過。再有，當(dāng)探針運(yùn)動(dòng)時(shí)，懸掛在探針上的任意粘性材料串將拖在探針后面(相對(duì)于探針運(yùn)動(dòng)方向)，并沿與探針的運(yùn)動(dòng)方向大致相反的方向延伸。由于從第二段320轉(zhuǎn)變成第三段3M而引起的探針方向變化將使得懸掛在探針上的串與柱306的拐角邊緣312接觸。 拐角312優(yōu)選限定了相對(duì)尖銳的邊緣，當(dāng)探針繼續(xù)相對(duì)于拐角312運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述邊緣將在拐角306和該串粘性材料之間產(chǎn)生摩擦。也可選擇，柱306可以為沒有拐角邊緣的形狀，例如柱形，在這種情況下，當(dāng)柱形表面自身不能提供足夠摩擦?xí)r，所需的摩擦能夠通過滾花、刻槽或者其它將增加柱的外表面的摩擦的表面變化來產(chǎn)生。因此，探針沿路徑的第三段324 進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)與在該串粘性材料和拐角306之間的摩擦組合將使得該串粘性材料與探針分離。升高表面302提供了阻擋從探針落至蓋40e上的任意材料流回進(jìn)入開口 304的障礙物。圖16是表示用于從流體傳送機(jī)構(gòu)的探針上除去一串粘性材料的方法330的流程圖。方法330大致可用于圖10-15中所示的任意實(shí)施例。在步驟332中，探針運(yùn)動(dòng)至與形成于蓋部件中的容器進(jìn)入開口對(duì)準(zhǔn)的位置。在步驟334中，探針降低通過開口進(jìn)入位于開口下面的相關(guān)聯(lián)的容器中，以使得至少探針的遠(yuǎn)端浸沒在容器的流體內(nèi)容物的表面下面。在步驟336中，探針升高至相關(guān)聯(lián)的容器外到達(dá)高于蓋部件的位置。在步驟338中，探針橫向運(yùn)動(dòng)至偏離開口且在與開口相關(guān)聯(lián)的升高結(jié)構(gòu)附近的位置，且探針的遠(yuǎn)端設(shè)置成低于相關(guān)聯(lián)的升高結(jié)構(gòu)的頂表面。在步驟340中，探針相對(duì)于相關(guān)聯(lián)的升高結(jié)構(gòu)的拐角沿包括第一方向運(yùn)動(dòng)的路徑而橫向運(yùn)動(dòng)。在步驟342中，探針相對(duì)于相關(guān)聯(lián)的升高結(jié)構(gòu)的拐角的橫向運(yùn)動(dòng)繼續(xù)沿第二方向的路徑進(jìn)行，從而使得與探針連接的一串粘性材料與拐角接觸。圖17是包括試樣容器模塊10、自動(dòng)移液器350和用于控制移液器350的操作的控制器360的系統(tǒng)的示意圖。自動(dòng)移液器包括探針，所述探針包括筒352，保護(hù)尖端3 (例如， 摩擦地)安裝在所述筒352上，且所述筒352構(gòu)造成和設(shè)置成實(shí)現(xiàn)保護(hù)尖端3M的運(yùn)動(dòng)，例如X-Y-Z運(yùn)動(dòng)(也可選擇，繞一個(gè)或多個(gè)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。自動(dòng)移液器350可以包括泵或其它真空源(未示出)或者與它們連接，例如注射泵(例如Cavro XP3000)，用于在保護(hù)尖端3M處進(jìn)行抽吸，用于將流體材料吸入保護(hù)尖端3M中。合適的移液器在美國專利申請(qǐng)公布號(hào)US 2008-0019878A1中公開。合適的保護(hù)尖端包括由TECAN(TECAN U. S. IncjResearch Triangle Park, North Carolina)制造和出售的移液器尖端，商標(biāo)名為“Disposable Tips for GENESISSerial ”。在一個(gè)實(shí)施例中，各尖端有1000 μ 1容積，且為導(dǎo)電的。控制器360 通過通信鏈路370而與自動(dòng)移液器通信，并可以包括計(jì)算機(jī)處理器，所述計(jì)算機(jī)處理器編程以實(shí)施算法(例如由圖16中所示和上面所述的方法330表示的算法)，以便控制移液器的運(yùn)動(dòng)和操作。
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自動(dòng)移液器350可以包括“自教導(dǎo)”定位能力。位置定位器元件可以設(shè)置在試樣架10上。在自教導(dǎo)工序中，移液器運(yùn)動(dòng)，直到它定位位置定位器元件，且位置定位器元件的坐標(biāo)儲(chǔ)存在控制器360中。試樣架蓋40的進(jìn)入開口 42和粘性串除去元件(例如除去元件 44)中每一個(gè)相對(duì)于位置定位器元件位置的位置是已知的。因此，一旦知道位置定位器元件的坐標(biāo)，進(jìn)入開口 42和除去元件44中每一個(gè)的坐標(biāo)也已知。位置定位器元件可以包括定位器銷(未示出)或者從蓋40向上伸出的其它凸起。 保護(hù)尖端3M與定位器銷的接觸能夠通過電容檢測或通過力檢測來檢測。優(yōu)選是，兩個(gè)位置定位器元件設(shè)置在試樣架10上的不同位置處，以便確定試樣架10的位置和試樣架10是否相對(duì)于自動(dòng)移液器的定向歪斜?？蛇x的位置定位器元件可以包括霍爾效應(yīng)傳感器或具有狹槽的光學(xué)檢測器。盡管已經(jīng)參考某些示例性實(shí)施例相當(dāng)詳細(xì)地描述和顯示了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易知道本發(fā)明的其它實(shí)施例。因此，本發(fā)明應(yīng)視為包括涵蓋于以下所附權(quán)利要求書的精神和范圍內(nèi)的所有變化和改變。
權(quán)利要求
1.一種用于分離懸掛在自動(dòng)移液器的探針上的粘性材料的方法，所述方法包括以下步驟(a)使得所述探針降低通過形成于蓋中的開口而進(jìn)入容器，所述蓋設(shè)置在所述容器上面，所述容器容納粘性材料；(b)將至少一部分粘性材料吸入探針中；(c)從所述容器中取出探針至高于所述蓋的位置，由此一串粘性材料懸掛在所述探針上；(d)使得所述探針相對(duì)于所述開口橫向運(yùn)動(dòng)至偏離開口且在形成于蓋上的升高結(jié)構(gòu)附近的位置；以及(e)使得探針沿一路徑橫向運(yùn)動(dòng)，所述路徑包括沿第一方向和第二方向的運(yùn)動(dòng)，其中從沿所述第一方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成沿所述第二方向的運(yùn)動(dòng)使得所述一串粘性材料與升高結(jié)構(gòu)接觸，并且其中探針沿所述路徑的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)使得所述一串粘性材料的至少一部分與探針分1 O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述升高結(jié)構(gòu)包括第一和第二豎直的非共面?zhèn)炔?，所述第一和第二豎直的非共面?zhèn)炔肯薅嗽谒鼈冎g的轉(zhuǎn)變處的拐角，并且其中在步驟(e)中從沿第一方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成沿第二方向的運(yùn)動(dòng)將使得所述一串粘性材料與升高結(jié)構(gòu)的拐角接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中步驟(e)的第一和第二方向基本相互成直
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中步驟(e)的第一和第二方向相互不成直角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的方法，還包括在步驟(d)之后降低探針，以使得所述探針的遠(yuǎn)端設(shè)置成低于升高結(jié)構(gòu)的頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的方法，其中所述探針包括筒，所述筒具有安裝在其遠(yuǎn)端上的保護(hù)尖端。
7.一種用于傳送粘性材料的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括試樣保持區(qū)域，所述試樣保持區(qū)域用于接收和定位多個(gè)容器，并且包括蓋部件，所述蓋部件具有多個(gè)開口，自動(dòng)移液器能夠穿過這些開口接近位于蓋部件下面的容器，所述開口設(shè)置成使得各開口與所述容器中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)，其中，所述蓋部件的頂側(cè)包括多個(gè)升高結(jié)構(gòu)，各升高結(jié)構(gòu)鄰近所述開口中的一個(gè)開口 ；自動(dòng)移液器，所述自動(dòng)移液器與試樣保持區(qū)域操作地相關(guān)聯(lián)，所述移液器設(shè)置成相對(duì)于試樣保持區(qū)域自動(dòng)地運(yùn)動(dòng)，并包括流體傳送探針；以及控制器，用于控制移液器的探針的運(yùn)動(dòng)，所述控制器被進(jìn)行編程，以便選擇地 使得探針運(yùn)動(dòng)至與所述開口中一個(gè)開口對(duì)準(zhǔn)的位置； 使得探針降低穿過開口進(jìn)入在所述開口下面的相關(guān)聯(lián)的容器內(nèi)； 升高探針到相關(guān)聯(lián)的容器外至高于蓋部件的位置；使得探針橫向運(yùn)動(dòng)至偏離開口且在與開口相關(guān)聯(lián)的升高結(jié)構(gòu)附近的位置，且探針的遠(yuǎn)端設(shè)置成低于相關(guān)聯(lián)的升高結(jié)構(gòu)的頂表面；以及使得探針相對(duì)于相關(guān)聯(lián)的升高結(jié)構(gòu)而沿一路徑橫向運(yùn)動(dòng)，所述路徑包括沿第一和第二方向的運(yùn)動(dòng)，從沿所述第一方向轉(zhuǎn)變成沿所述第二方向使得懸掛在探針上的所述一串粘性材料與升高結(jié)構(gòu)接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述探針包括筒，所述筒具有安裝其遠(yuǎn)端上的保護(hù)尖端。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述控制器編程為使得探針沿第一和第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第一和第二方向基本相互成直角。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述控制器編程為使得探針沿第一和第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第一和第二方向相互不成直角。
11.根據(jù)權(quán)利要求7-10中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述控制器還編程為在探針運(yùn)動(dòng)至偏離開口的位置之后使得探針降低，以使得其遠(yuǎn)端設(shè)置成低于升高結(jié)構(gòu)的頂部。
12.根據(jù)權(quán)利要求7-11中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述多個(gè)開口設(shè)置成對(duì)齊的開口排和列的陣列圖形。
13.根據(jù)權(quán)利要求7-12中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中各升高結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)和大致平行的側(cè)部以及橫跨所述兩個(gè)側(cè)部的端部的端壁。
14.根據(jù)權(quán)利要求7-13中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中各升高結(jié)構(gòu)為至少局部包圍開口的U形結(jié)構(gòu)，且探針相對(duì)于開口橫向運(yùn)動(dòng)至偏離開口的位置將包括使得探針運(yùn)動(dòng)成通過限定于U形結(jié)構(gòu)的相對(duì)支腳之間的開口。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中各升高結(jié)構(gòu)還包括升高凸緣，所述升高凸緣橫跨兩個(gè)側(cè)部的、與端壁相反的端部，其中所述側(cè)部和所述端壁高于所述升高凸緣。
16.根據(jù)權(quán)利要求7-12中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中各升高結(jié)構(gòu)包括選自如下的構(gòu)型包圍開口的正方形元件、包圍開口的三角形元件、以及包圍開口的六邊形元件。
17.根據(jù)權(quán)利要求7-12中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中各升高結(jié)構(gòu)包括包圍開口的升高表面以及在開口附近凸出至高于升高表面的柱。
18.根據(jù)權(quán)利要求7-17中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，還包括一個(gè)或多個(gè)容器保持器，各容器保持器構(gòu)造成保持多個(gè)容器，并且其中所述試樣接收區(qū)域構(gòu)造成接收所述試樣保持器， 并包括引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，以便保證承載在各支架中的容器相對(duì)于在所述蓋部件中形成的開口處于合適位置和方位。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)限定了兩個(gè)或更多個(gè)過道，所述兩個(gè)或更多個(gè)過道構(gòu)造成接收容器保持器中的不同的一個(gè)容器保持器。
20.根據(jù)權(quán)利要求7-16所述的系統(tǒng)，其中所述升高結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)大致豎直的非共面?zhèn)炔浚@兩個(gè)側(cè)部限定了在它們之間的轉(zhuǎn)變處的拐角，并且其中所述控制器編程為使得探針相對(duì)于相關(guān)聯(lián)的升高結(jié)構(gòu)的拐角沿路徑選擇地橫向運(yùn)動(dòng)，所述路徑包括沿第一和第二方向的運(yùn)動(dòng)，并且其中從第一方向轉(zhuǎn)變成第二方向?qū)⑹沟脩覓煸谔结樕系乃鲆淮承圆牧吓c相關(guān)聯(lián)的升高結(jié)構(gòu)的拐角接觸。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，還包括指示器元件，所述指示器元件與所述控制器通信，并構(gòu)造成指示兩個(gè)或更多個(gè)過道中的哪一個(gè)將接收要插入試樣接收區(qū)域中的下一個(gè)容器保持器。
22.根據(jù)權(quán)利要求18-21中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，還包括感測元件，所述感測元件構(gòu)造成檢測容器保持器是否完全插入試樣接收區(qū)域中。
23.根據(jù)權(quán)利要求7-11中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述多個(gè)開口設(shè)置成平行的排，且在相鄰排中的開口相互偏離。
24.根據(jù)權(quán)利要求7-23中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述試樣保持區(qū)域包括試樣架， 所述試樣架具有第一和第二側(cè)壁以及在所述第一和第二側(cè)壁之間延伸的后壁，其中所述第一和第二側(cè)壁和所述后壁支承所述蓋部件。
25.一種用于承載多個(gè)容器的試樣支架，其中，所述容器可具有不同尺寸，所述試樣支架包括容器保持器，所述容器保持器包括 多個(gè)容器接收凹穴；容器定位特征，所述容器定位特征與所述容器接收凹穴中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)；以及彈性元件，所述彈性元件與所述容器接收凹穴中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)，其中，每個(gè)容器接收凹穴構(gòu)造成接收容器，所述彈性元件構(gòu)造成將容器推壓至所述定位特征中，以便將容器保持在所述容器接收凹穴內(nèi)的固定預(yù)定位置；以及蓋，所述蓋構(gòu)造成可釋放地固定在所述容器保持器上，所述蓋包括 橫向壁，所述橫向壁包括在所述橫向壁中形成的多個(gè)間隔開的容器進(jìn)入開口，每個(gè)容器進(jìn)入開口與一個(gè)容器接收凹穴相關(guān)聯(lián)；以及容器保持元件，所述容器保持元件與每個(gè)容器接收凹穴相關(guān)聯(lián)，并構(gòu)造成與推入各容器接收凹穴內(nèi)的預(yù)定位置的容器的頂部的一部分接合，以便防止容器升高至容器接收凹穴之外。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的試樣支架，其中，所述試樣保持器包括 基部；以及多個(gè)分隔壁，所述多個(gè)分隔壁在與所述基部間隔開的位置處向上延伸，并限定在相鄰的成對(duì)分隔壁之間的空間內(nèi)的所述容器接收凹穴；其中，各容器定位特征沿所述容器接收凹穴中的每一個(gè)容器接收凹穴的一側(cè)設(shè)置，且各彈性元件沿所述容器接收凹穴中的每一個(gè)容器接收凹穴的、與所述定位特征相反的一側(cè)設(shè)置。
27.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的試樣支架，其中各定位特征包括形成于各分隔壁的一側(cè)上的V形凹槽。
28.根據(jù)權(quán)利要求沈或27任一項(xiàng)所述的試樣支架，其中各彈性元件包括彈簧夾，所述彈簧夾包括附接在分隔壁上的、限定所述容器接收凹穴的一側(cè)的一個(gè)部分以及從所述分隔壁凸出至容器接收凹穴內(nèi)的另一部分。
29.根據(jù)權(quán)利要求25-27中任意一項(xiàng)所述的試樣支架，還包括把手，所述把手與所述容器保持器相關(guān)聯(lián)。
30.根據(jù)權(quán)利要求沈-觀中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述基部包括形成于其底側(cè)中的引導(dǎo)狹槽，其中所述引導(dǎo)狹槽構(gòu)造成與用于接收試樣支架的設(shè)備中的導(dǎo)軌接合。
31.根據(jù)權(quán)利要求25-30中任意一項(xiàng)所述的試樣支架，還包括機(jī)器可讀標(biāo)簽。
32.根據(jù)權(quán)利要求25-31中任意一項(xiàng)所述的試樣支架，其中所述容器接收凹穴以對(duì)齊的構(gòu)型布置。
33.根據(jù)權(quán)利要求25-32中任意一項(xiàng)所述的試樣支架，其中各容器接收凹穴構(gòu)造成接收具有多個(gè)不同直徑中任何直徑的柱形試管。
34.根據(jù)權(quán)利要求25-33中任意一項(xiàng)所述的試樣支架，其中所述蓋由透明或半透明的材料制造。
35.根據(jù)權(quán)利要求25-34中任意一項(xiàng)所述的試樣支架，其中，所述蓋包括相對(duì)的側(cè)壁，其中，所述橫向壁在所述側(cè)壁之間延伸，且各側(cè)壁的一部分在所述橫向壁上面延伸，各側(cè)壁的一部分在所述橫向壁的下面延伸；上部分隔壁，所述上部分隔壁凸出至所述橫向壁的上面，并橫過所述橫向壁從一個(gè)側(cè)壁延伸至另一側(cè)壁，且一個(gè)上部分隔壁設(shè)置在各相鄰的成對(duì)進(jìn)入開口之間；以及下部分隔壁，所述下部分隔壁凸出至所述橫向壁的下面，并橫過所述橫向壁從一個(gè)側(cè)壁延伸至另一側(cè)壁，且一個(gè)下部分隔壁設(shè)置在各相鄰的成對(duì)進(jìn)入開口之間。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的試樣支架，其中與各容器接收凹穴相關(guān)聯(lián)的所述容器保持元件包括形成于各下部分隔壁中的凹槽。
37.在包括多個(gè)支架接收位置和標(biāo)簽閱讀裝置的設(shè)備中，各支架接收位置構(gòu)造成接收保持至少一個(gè)容器的支架，所述標(biāo)簽閱讀裝置構(gòu)造成閱讀設(shè)置在支架上的支架識(shí)別機(jī)器可讀標(biāo)簽和設(shè)置在保持于支架上的至少一個(gè)容器上的機(jī)器可讀標(biāo)簽，其中，所述標(biāo)簽閱讀裝置設(shè)置在各支架接收位置中的一個(gè)支架接收位置附近，一種用于閱讀設(shè)置在承載于容器支架上的容器上的機(jī)器可讀標(biāo)簽以及使得從設(shè)置在所述至少一個(gè)容器上的各機(jī)器可讀標(biāo)簽讀出的容器數(shù)據(jù)與各支架接收位置中的一個(gè)支架接收位置相關(guān)聯(lián)的方法，所述方法包括(a)將保持至少一個(gè)容器的支架置于設(shè)置在標(biāo)簽閱讀裝置附近的支架接收位置中，所述容器具有設(shè)置在其上的機(jī)器可讀標(biāo)簽；(b)在執(zhí)行步驟(a)的過程中或之后，閱讀具有機(jī)器可讀標(biāo)簽的各容器的機(jī)器可讀標(biāo)簽，以便獲得用于具有機(jī)器可讀標(biāo)簽的各容器的容器數(shù)據(jù)；(c)在執(zhí)行步驟(a)的過程中或之后，閱讀支架識(shí)別機(jī)器可讀標(biāo)簽，以便獲得支架識(shí)別數(shù)據(jù)；(d)儲(chǔ)存在步驟(b)中獲得的容器數(shù)據(jù)和在步驟(c)中獲得的支架識(shí)別數(shù)據(jù)，并使得在步驟(b)中獲得的容器數(shù)據(jù)與在步驟(c)中獲得的支架識(shí)別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)；(e)從設(shè)置在標(biāo)簽閱讀裝置附近的支架接收位置中取出支架；(f)將在步驟(e)中取出的支架設(shè)置在其它支架接收位置的一個(gè)支架接收位置中；(g)在執(zhí)行步驟(f)的過程中或之后，閱讀支架識(shí)別機(jī)器可讀標(biāo)簽，以便獲得支架識(shí)別數(shù)據(jù)；(h)獲得識(shí)別在步驟(f)中設(shè)置所述支架的支架接收位置的位置數(shù)據(jù)；以及(i)取回在步驟(d)中儲(chǔ)存的、與在步驟(g)中獲得的支架識(shí)別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的容器數(shù)據(jù)，并使得取回的容器數(shù)據(jù)與在步驟(h)中獲得的位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，從而使得取回的容器數(shù)據(jù)與在步驟(f)中設(shè)置所述支架的支架接收位置相關(guān)聯(lián)。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，其中步驟(b)還包括閱讀容器位置識(shí)別機(jī)器可讀標(biāo)簽，以便對(duì)于具有機(jī)器可讀標(biāo)簽的各容器獲得容器位置數(shù)據(jù)。
39.根據(jù)權(quán)利要求37或38任一項(xiàng)所述的方法，其中所述機(jī)器可讀標(biāo)簽是條形碼標(biāo)簽，所述標(biāo)簽閱讀裝置是條形碼閱讀器。
40.根據(jù)權(quán)利要求37-39中任意一項(xiàng)所述的方法，其中各支架接收位置包括適于接收支架的線性軌道，所述支架構(gòu)造成以對(duì)準(zhǔn)方位保持多個(gè)容器。
41.根據(jù)權(quán)利要求37-40中任意一項(xiàng)所述的方法，還包括(j)提供支架接收位置的指示，支架應(yīng)當(dāng)在步驟(f)中設(shè)置于所述支架接收位置中。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的方法，還包括由在步驟(h)中獲得的位置數(shù)據(jù)來確定支架是否設(shè)置在步驟(j)中所示的位置中。
43.根據(jù)權(quán)利要求37-42中任意一項(xiàng)所述的方法，還包括測量在執(zhí)行步驟(e)和執(zhí)行步驟(g)之間經(jīng)過的時(shí)間。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，還包括確定所述經(jīng)過的時(shí)間是否在規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)。
45.一種用于閱讀設(shè)置在容器上的機(jī)器可讀標(biāo)簽以及使得從各機(jī)器可讀標(biāo)簽讀出的容器數(shù)據(jù)與系統(tǒng)內(nèi)的位置相關(guān)聯(lián)的設(shè)備，所述設(shè)備包括多個(gè)支架接收位置，各支架接收位置構(gòu)造成接收保持至少一個(gè)容器的支架； 標(biāo)簽閱讀裝置，所述標(biāo)簽閱讀裝置構(gòu)造成閱讀設(shè)置在支架上的支架識(shí)別機(jī)器可讀標(biāo)簽和設(shè)置在保持于支架上的至少一個(gè)容器上的機(jī)器可讀標(biāo)簽，其中，所述標(biāo)簽閱讀裝置設(shè)置在所述支架接收位置的一個(gè)支架接收位置附近；以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)儲(chǔ)存介質(zhì)，并構(gòu)造成 當(dāng)支架置于設(shè)置在所述標(biāo)簽閱讀裝置附近的所述支架接收位置中時(shí)，閱讀具有機(jī)器可讀標(biāo)簽的各容器的機(jī)器可讀標(biāo)簽，并閱讀支架識(shí)別機(jī)器可讀標(biāo)簽，以便獲得用于具有機(jī)器可讀標(biāo)簽的各容器的容器數(shù)據(jù)以及獲得支架識(shí)別數(shù)據(jù)；儲(chǔ)存容器數(shù)據(jù)和支架識(shí)別數(shù)據(jù)，并使得容器數(shù)據(jù)與支架識(shí)別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)； 當(dāng)支架置于其它支架接收位置的一個(gè)支架接收位置中時(shí)閱讀支架識(shí)別機(jī)器可讀標(biāo)簽， 以便獲得支架識(shí)別數(shù)據(jù)；獲得識(shí)別設(shè)置所述支架的所述其它支架接收位置的位置數(shù)據(jù)；以及取回儲(chǔ)存的、與支架識(shí)別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的容器數(shù)據(jù)，并使得取回的容器數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，從而使得取回的容器數(shù)據(jù)與設(shè)置所述支架的所述支架接收位置相關(guān)聯(lián)。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的設(shè)備，其中所述機(jī)器可讀標(biāo)簽是條形碼標(biāo)簽，所述標(biāo)簽閱讀裝置是條形碼閱讀器。
47.根據(jù)權(quán)利要求45或46任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中各支架接收位置包括線性軌道， 所述線性軌道適于接收構(gòu)造成以對(duì)準(zhǔn)方位保持多個(gè)容器的支架。
48.根據(jù)權(quán)利要求45-47中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還構(gòu)造成提供應(yīng)該設(shè)置支架的支架接收位置的指示。
49.根據(jù)權(quán)利要求45-48中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括支架，所述支架構(gòu)造成保持一個(gè)或多個(gè)容器，并包括支架識(shí)別機(jī)器可讀標(biāo)簽。
全文摘要
一種用于保持容納試樣的容器的結(jié)構(gòu)(10)包括蓋(40)，所述蓋具有形成于其中的孔，物質(zhì)傳送機(jī)構(gòu)例如機(jī)器人移液器能夠穿過所述蓋進(jìn)入容器。當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)插入容器內(nèi)和然后從容器中取出時(shí)，一串粘性材料可以懸掛在所述機(jī)構(gòu)上。各開口(42)附近的粘性串除去元件(44)與所述一串粘性材料接合，并當(dāng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于除去元件沿預(yù)定路徑運(yùn)動(dòng)時(shí)從機(jī)構(gòu)上除去所述一串粘性材料。設(shè)置成保持容器并將在蓋下面插入結(jié)構(gòu)中的試樣支架包括具有容器接收凹穴的試樣支架，各容器接收凹穴有彈性元件和定位特征，用于將不同尺寸的容器保持在容器接收凹穴內(nèi)的預(yù)定位置中；以及蓋，所述蓋包括當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)從容器中取出時(shí)防止將容器拉出它的容器接收凹穴的特征。
文檔編號(hào)B01L9/06GK102427884SQ201080020620
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2010年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日
發(fā)明者B.J.奈特, C.B.克拉克, D.奧帕爾斯基, J.F.魯博頓, J.M.吉爾克, N.D.哈根, O.霍爾格, T.R.霍恩, W.盧克豪布 申請(qǐng)人:斯特拉特克生物醫(yī)學(xué)股份公司, 簡·探針公司