專利名稱：小型袋式除塵器的自動控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于脈沖袋式除塵器系統(tǒng)控制領(lǐng)域，特別涉及小型袋式除塵器脈沖清灰系統(tǒng)和輸卸灰系統(tǒng)的自動控制策略。
背景技術(shù)：
隨著人們環(huán)保意識的提高和環(huán)保法規(guī)的日趨健全，鋼鐵企業(yè)把治理粉塵污染當(dāng)作一項重要任務(wù)來抓。小型袋式除塵器因其占地面積小、工作效率高、運行成本低等優(yōu)點，非常適合用于高爐原燃料運輸轉(zhuǎn)運站等小規(guī)模粉塵污染區(qū)域的除塵，為治理這些區(qū)域的粉塵污染發(fā)揮著重要的作用。小型袋式除塵器所在除塵區(qū)域粉塵量不大，其除塵箱體個數(shù)因而比較少，約為2-4 個，在其清灰系統(tǒng)中，小型除塵器一般不設(shè)停風(fēng)閥(為了保證過濾效果)，清灰過程為在線清灰；在輸卸灰系統(tǒng)中，小型除塵器一般無中間灰倉，除塵器灰斗內(nèi)的灰依次經(jīng)卸灰閥、刮板機、斗式裝車機或無塵卸灰裝置直接卸入到汽車的灰斗中。小型袋式除塵器，清灰系統(tǒng)電路主要采用矩陣式一對多的脈沖閥控制方式，卸灰系統(tǒng)電路一般采用點對點的控制方式。小型袋式除塵器現(xiàn)有的自動控制策略為一、清灰控制采用漸進控制方式，即由第一個箱體到最后一個箱體陸續(xù)進行清灰工作，在每個箱體內(nèi)脈沖閥從第一個至最后一個陸續(xù)噴吹。漸進清灰邏輯簡單控制方便，但有研究表明相鄰脈沖閥的連續(xù)噴吹，容易導(dǎo)致某一箱體壓縮空氣包的壓力過低，無法保證噴吹效果，無法實現(xiàn)噴吹過程的優(yōu)化控制；二、卸灰過程為漸進循環(huán)控制，即當(dāng)收到卸灰開始命令后，從1號灰斗至最后一個灰斗依次陸續(xù)循環(huán)卸灰，收到卸灰停止命令后，停止卸灰?，F(xiàn)有控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)除塵器的自動清灰和自動卸灰，但因其缺乏與小型除塵器固有特點的緊密結(jié)合而無法實現(xiàn)(任意間隔)的跳躍清灰，一定程度上影響了除塵器的清灰效果，另外，自動卸灰流程總是從1號卸灰閥開始，陸續(xù)開始卸灰，當(dāng)收到停止輸卸灰指令后，停止卸灰并延時停止輸灰系統(tǒng)。這種沒有記憶功能的自動卸灰策略，容易造成編號靠后的灰斗積累粉塵過多，使得卸灰過程存在隱患。因此，針對小型袋式除塵器的一種新型自動控制策略應(yīng)運而生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有小型袋式除塵器自動控制策略的不足， 提供與之緊密結(jié)合的自動控制策略，實現(xiàn)小型袋式除塵器清灰過程的任意間隔跳躍清灰， 實現(xiàn)清灰過程的優(yōu)化控制；實現(xiàn)小型袋式除塵器輸卸灰過程的記憶功能，確保輸卸灰過程的合理性和安全性。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是小型袋式除塵器的自動控制方法，其包括包括除塵器間隔跳躍清灰過程、除塵器輸卸灰控制過程、集中檢修控制過程和集中檢修/自動清灰切換控制過程，除塵器間隔跳躍清灰過程用于袋式除塵器自動清灰過程的控制，除塵器輸卸灰控制過程用于袋式除塵器輸卸灰過程的啟動、卸灰和停止流程的控制，集中檢修控制過程用于對指定除塵室進行集中檢修過程的控制，集中檢修/自動清灰切換控制過程用于集中檢修過程和除塵器間隔跳躍清灰過程之間雙向切換的控制；所述袋式除塵器開啟后通常處于除塵器間隔跳躍清灰過程，所述除塵器的輸卸灰過程具有記憶功能；集中檢修控制過程的中斷條件由人為設(shè)定，集中檢修控制過程的中斷優(yōu)先級高于其余控制過程。除塵器的清灰和輸卸灰是兩個獨立的過程。所述的方法，除塵器間隔跳躍清灰過程包括定時和定阻兩種清灰模式，除塵器間隔跳躍清灰過程依次包括脈沖閥號編碼、清灰脈沖閥號設(shè)定和脈沖閥號譯碼、繼電器動作四個步驟。所述的方法，脈沖閥號編碼的方法為設(shè)除塵倉有η個，每個除塵倉有m個脈沖閥， 設(shè)脈沖閥總數(shù)N = m*n ；將所有除塵倉的脈沖閥從頭到尾依次編號，設(shè)每個脈沖閥的編號為 num,則num的取值范圍是1 N的自然數(shù)。所述的方法，清灰脈沖閥號設(shè)定的方法為al)首先設(shè)定間隔脈沖閥數(shù)目Anum，其中0<= Anum< N；a2)將當(dāng)前清灰脈沖閥號num設(shè)置為起始編號nmv其中第一次進入步驟a2時的 num0設(shè)置為1 ；若num。< N,進入下一步；若numQ >= N,轉(zhuǎn)至步驟a5 ；a3)將下一個噴吹的脈沖閥號設(shè)置為num+Anum+l，然后進入下一步；a4)當(dāng)下一個噴吹的脈沖閥編號與脈沖閥總數(shù)N的差值大于或等于(Anum+1)時， 返回至步驟a3 ；否則Mimci = nun^+Ι，然后返回至步驟a2 ；a5)依次記錄所有待設(shè)定的脈沖閥號，停止清灰脈沖閥號設(shè)定過程。所述的方法，脈沖閥號譯碼的方法為將所有被設(shè)定的脈沖閥編號num逐個譯碼為需要動作的脈沖閥繼電器和箱體選擇繼電器的編號，其中脈沖閥繼電器的編號為 (num-1) % m+1，箱體選擇繼電器的編號為[num/m]+l。所述的方法，繼電器動作的方法為bl)當(dāng)定時時間到或者壓差值達到設(shè)定值時，所述噴吹清灰系統(tǒng)清灰開始；b2)按設(shè)定順序判斷當(dāng)前除塵倉是否屬于當(dāng)前需要選擇除塵倉室，若是，箱體選擇繼電器常開觸點得電，然后進入下一步，否則轉(zhuǎn)至步驟沾；若為第一次進入步驟1^2，則當(dāng)前待判斷的除塵倉號為1號；b3)按設(shè)定順序判斷當(dāng)前脈沖閥是否屬于當(dāng)前需要動作的脈沖閥，若是，脈沖閥繼電器常開觸點得電，待脈沖閥工作時間到后將繼電器斷電并進入下一步；若當(dāng)前待判斷的脈沖閥不是當(dāng)下需要動作的脈沖閥，并且當(dāng)前脈沖閥在譯碼后尚未動作的脈沖閥號范圍內(nèi)，則進入下一步；若當(dāng)前待判斷的脈沖閥已不在譯碼后尚未動作的脈沖閥號范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)至步驟M ；若在當(dāng)前除塵倉中，是第一次進入步驟b3，則當(dāng)前待判斷的脈沖閥號為1號；b4)若當(dāng)前判斷的脈沖閥號<m，將當(dāng)前判斷的脈沖閥號加1，然后返回至步驟b3 ； 否則進入下一步；b5)若當(dāng)前判斷的除塵倉<n，將當(dāng)前判斷的除塵倉號加1，然后返回至步驟Μ ；否則將當(dāng)前待判斷的除塵倉號置1后轉(zhuǎn)至步驟；b6)結(jié)束當(dāng)前清灰過程，等待滿足定時或定阻清灰條件的下一個清灰開始信號，當(dāng)?shù)玫叫盘柡蠓祷刂敛襟Ebl。所述的方法，除塵器輸卸灰控制過程依次包括輸卸灰啟動控制流程和輸卸灰停止控制流程。
所述的方法，輸卸灰啟動控制流程包括以下步驟Cl)卸灰卡車?？康轿缓?，發(fā)出輸卸灰流程啟動指令，啟動輸灰流程啟動；c2)啟動無塵卸灰裝置，延時一段時間T21后啟動刮板機，刮板機運行一段時間T22 后，進入到卸灰流程；c3)在卸灰啟動流程中，首先讀取上次卸灰結(jié)束時正在卸灰的卸灰閥編號，如果記憶值為0或1，待卸灰的卸灰閥記錄為1號，進入下一步；若記憶的編號為X > 1，則待卸灰的卸灰閥記錄為X號，進入下一步；c4)判斷待卸灰的卸灰閥號是否屬于卸灰范圍內(nèi)以及是否滿足卸灰條件，若為是， 進入下一步；若已不在卸灰范圍內(nèi)或者收到了停止卸灰指令，轉(zhuǎn)入步驟c7 ；若待卸灰的卸灰閥因為不在集中位置或者本身故障而無法卸灰時，轉(zhuǎn)入步驟c6 ；c5)讀取當(dāng)前需要卸灰的卸灰閥號，打開對應(yīng)的卸灰閥進行卸灰，卸灰完畢后進入下一步；c6)將當(dāng)前待卸灰的卸灰閥編號加1后，返回步驟c4 ；c7)結(jié)束輸卸灰啟動流程。所述的方法，輸卸灰停止控制流程為待卸料卡車達到高料位后，發(fā)出停止輸卸灰指令，轉(zhuǎn)入步驟c4跳出卸灰循環(huán)，然后延時一段時間T31后停刮板機，再延時一段時間T32后停無塵卸灰裝置；待整個輸卸灰過程停止后，給出輸卸灰停止流程結(jié)束信號提示，卸灰卡車開走。所述的方法，集中檢修控制過程和集中檢修/自動清灰切換控制過程具體為集中檢修控制過程是進入檢修模式，在上位機畫面指定任意除塵倉室的任意一個脈沖閥每隔指定時間進行一次噴吹，以對該脈沖閥的檢修調(diào)試；集中檢修/自動清灰切換控制過程為檢修模式級別具有最高中斷功能，當(dāng)除塵器間隔跳躍清灰過程中收到該中斷后，對正在進行的定時清灰和定阻清灰過程無條件中斷，進入檢修模式，并對指定倉室內(nèi)指定的脈沖閥進行周期性間斷噴吹，完成設(shè)備檢修和調(diào)試；當(dāng)由檢修模式切換至定時清灰模式時，比較當(dāng)前時間Tn與最后一個清灰周期的結(jié)束時間Ttl的時間差是否已經(jīng)滿足定時清灰條件，若滿足則立刻開始一個周期的清灰，如果不滿足，則繼續(xù)等待至定時時間條件滿足后開始一個周期的清灰；當(dāng)由檢修模式切換至定阻模式時，根據(jù)壓差條件決定是否開始一個周期的清灰工作；當(dāng)由定時模式切換至定阻模式時， 當(dāng)前進行的清灰繼續(xù)，待本周期清灰結(jié)束后，開始進入定阻模式清灰；當(dāng)定阻模式切換至定時模式時，當(dāng)前進行的清灰繼續(xù)，帶本周期清灰結(jié)束后，開始進入定時模式清灰。本發(fā)明的優(yōu)點本發(fā)明所提供的小型袋式除塵器的自動控制策略，與小型袋式除塵器自身工作特點緊密結(jié)合，實現(xiàn)小型袋式除塵器清灰過程的任意間隔跳躍清灰，實現(xiàn)了檢修與自動的無擾切換，實現(xiàn)了清灰過程的優(yōu)化控制；實現(xiàn)小型袋式除塵器輸卸灰過程的記憶功能，確保輸卸灰過程的合理性和安全性。


圖1是小型袋式除塵器清灰系統(tǒng)常見的矩陣控制電路。圖2是本發(fā)明跳倉控制器的示意圖。圖3是脈沖閥繼電器的控制示意圖。
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圖4是輸卸灰開始控制過程。圖5是輸卸灰停止控制過程。圖6是小型袋式除塵系統(tǒng)圖。圖7是圖6的側(cè)視圖。圖中，1 脈沖閥，每個箱體12個；2 箱體選擇繼電器，每個箱體1個；3 脈沖閥繼電器，共計12個；4 上箱體及噴吹裝置；5 中箱體；6 灰斗；7 濾袋；8 卸灰閥。
具體實施例方式小型袋式除塵器一般為在線清灰，清灰策略中，首先，建立脈沖閥編號的概念，把所有箱體的脈沖閥從頭到尾依次編號，編號記作num，num為從1到m*n的數(shù)字(m，每個箱體內(nèi)的脈沖閥數(shù)目；n，箱體數(shù)目)；然后，設(shè)定間隔脈沖閥數(shù)目Anum(0<= Δ num < num)； 最后，清灰策略基于num和Δ num兩個數(shù)據(jù)，實現(xiàn)跳躍清灰。在輸卸灰策略中，首先，第一次收到輸卸灰啟動命令時，按順序啟動無塵卸灰裝置或斗式提升機，延時啟動刮板機；然后， 打開1號灰斗卸灰閥，待1號灰斗卸灰閥關(guān)閉后，延時打開2號灰斗卸灰閥。若此時因為卡車灰倉滿等原因，系統(tǒng)收到卸灰停止命令，記錄下當(dāng)前正在卸灰的卸灰閥號，關(guān)閉該卸灰閥，延時關(guān)閉刮板機，延時停止無塵卸灰裝置。待收到下一次卸灰開始，從上次記錄的卸灰閥開始卸灰，記憶功能確保了卸灰總是從上次結(jié)束時的位置開始卸灰，保證了長期的卸灰過程是一個環(huán)內(nèi)的循環(huán)，從而避免了某個灰倉長時間未曾卸灰的情況。下面結(jié)合附圖通過具體實施例式進行具體描述，但并不作為本發(fā)明做任何限制的依據(jù)。
具體實施例方式本發(fā)明的脈沖袋式除塵器有4個除塵倉室，單排布置，每個倉室有12個電磁閥，其噴吹電路為一對多的矩陣式控制電路，如圖1所示，其卸灰系統(tǒng)由無塵卸灰裝置、刮板機、和四個灰倉的卸灰閥構(gòu)成，卸灰系統(tǒng)設(shè)備為點對點控制方式。下面結(jié)合附圖，詳細介紹小型袋式除塵器新型自動控制策略。在箱體1中，所有脈沖閥1的負極COMl與箱體選擇繼電器3常開觸點串聯(lián)后接至控制電源的0V，脈沖閥1的正極MC與脈沖閥繼電器2常開觸點串聯(lián)后接至控制電源的MV。 上箱體及噴吹裝置4內(nèi)設(shè)有脈沖閥1，脈沖閥1位于濾袋7上方，濾袋7下方出口設(shè)有中箱體5，中箱體5下方出口處接有灰斗6。(1)除塵器輸卸灰控制策略輸卸灰控制策略由輸卸灰啟動流程控制策略和輸卸灰停止流程控制策略兩部分構(gòu)成，如附圖2所示。其中，輸卸灰啟動流程控制策略是本發(fā)明中輸卸灰控制策略的核心。 待卸灰卡車停靠到位后，發(fā)出輸卸灰流程啟動指令。此時，輸灰流程啟動，即啟動無塵卸灰裝置，延時T21啟動刮板機，刮板機運行一段時間T22后，進入到卸灰流程。在卸灰啟動流程中，首先讀取上次卸灰結(jié)束時正在卸灰的卸灰閥編號，若記憶的編號為0，則表示卸灰流程第一次啟動；若記憶的編號為X(X = 1，2，3，4)，則表示為上次卸灰停止時的正在卸灰的卸灰閥編號為X。如果記憶值為0或1，則從1號卸灰閥開始卸灰；如果記憶值為X，則從X 卸灰閥開始卸灰。卸灰過程環(huán)狀循環(huán)，直至所有卸灰閥均不滿足卸灰條件或收到停止卸灰命令，方才跳出卸灰流程。卸灰閥的卸灰過程支持跳躍功能，即待卸灰的卸灰閥因為不在集中位置或者本身故障而無法卸灰時，卸灰過程將自動指向下一個卸灰閥進行卸灰。
輸卸灰停止流程控制策略為待卸料卡車達到高料位后，發(fā)出停止輸卸灰指令，首先卸灰過程停止，即跳出卸灰循環(huán)，然后，延時T31停刮板機，再延時T32停無塵卸灰裝置。 帶整個輸卸灰停止后，給出輸卸灰停止流程結(jié)束信號提示，卸灰卡車開走。(2)清灰系統(tǒng)的任意間隔跳躍清灰策略自動控制采用壓差(定阻)和定時兩種控制方式。跳躍清灰策略有三部分內(nèi)容， 即編碼，跳躍，解碼。一、脈沖閥編號的編碼，把所有箱體的脈沖閥從頭到尾依次編號，編號記作num，本例中除塵器有4個箱體，各有12個脈沖閥，故脈沖閥從頭至尾編號為1，2， 3，…，46，47，48。二、，跳躍順序是跳躍清灰策略的核心，而一個周期清灰完成的判定，是實現(xiàn)任意間隔的跳躍順序的關(guān)鍵。脈沖閥噴吹由編號為1的開始，噴吹的脈沖閥號每次按(Anum+1)增加；待噴吹的脈沖閥編號與48的差值小于(Anum+1)時，脈沖閥噴吹從編號為2的開始噴吹，噴吹的脈沖閥號每次按(Δμμι+Ι)增加；待噴吹的脈沖閥編號與48 的差值小于(Anum+1)時，脈沖閥噴吹從編號為3的開始噴吹，每次按(Anum+1)的值增加；待噴吹的脈沖閥編號與48的差值小于(Anum+1)時，脈沖閥噴吹從編號為4的開始噴吹，……，直至脈沖閥噴吹從編號為由(Anum+1)開始噴吹，每次按(Anum+1)的值增加， 待噴吹編號與48的差值小于(Anum+1)時，該周期噴吹完畢，等待進入下一個噴吹周期。 例如當(dāng) Anum = 3，則跳躍清灰順序為1，5，9，…，37，41，45 >>> 2，6，10，-,38,42, 46 >>> 3,7,11,…，39，43，47 >>>4,8,12,…，40，44，48 >>>該周期跳躍清灰完成，等待進入下一個清灰周期。三、將需要噴吹的脈沖閥譯碼為需要動作的脈沖閥繼電器和箱體選擇繼電器，脈沖閥的噴吹動作完成需要脈沖閥繼電器和箱體選擇繼電器的組合作用來實現(xiàn)，若噴吹的脈沖閥編號為num，那么第“ [num/12]+l”個箱體選擇繼電器線圈得電，第 “ (num-1) % 12+1”個脈沖閥繼電器得電，例如mum = 15，則第2個箱體選擇繼電器得電， 第3個脈沖閥繼電器得電。前述譯碼過程的方括號表示取整，百分號表示取余數(shù)。(3)集中檢修模式以及與自動清灰過程的智能切換控制策略集中檢修模式，即在上位機畫面指定任意倉室的任意一個脈沖閥每隔指定時間進行一次噴吹，方便對脈沖閥的檢修調(diào)試。集中檢修模式和自動清灰模式之間需要合理切換，檢修模式級別具有最高中斷功能。當(dāng)清灰系統(tǒng)進入檢修模式，則正在進行的定時清灰和定阻清灰過程無條件中斷，并對指定倉室內(nèi)指定的脈沖閥進行周期性間斷噴吹，完成設(shè)備檢修和調(diào)試；當(dāng)由檢修模式切換至定時清灰模式時，比較當(dāng)前時間Tn與T0(定時清灰或定阻清灰模式下，最后一個清灰周期的結(jié)束時間)的時間差是否已經(jīng)滿足定時清灰條件，若滿足則立刻開始一個周期的清灰，如果不滿足，則繼續(xù)等待至定時時間條件滿足后開始一個周期的清灰；當(dāng)由檢修模式切換至定阻模式時，根據(jù)壓差條件決定是否開始一個周期的清灰工作；當(dāng)由定時模式切換至定阻模式時，當(dāng)前進行的清灰繼續(xù)，待本周期清灰結(jié)束后， 開始進入定阻模式清灰；當(dāng)定阻模式切換至定時模式時，當(dāng)前進行的清灰繼續(xù)，帶本周期清灰結(jié)束后，開始進入定時模式清灰。
權(quán)利要求
1.小型袋式除塵器的自動控制方法，其特征在于其包括包括除塵器間隔跳躍清灰過程、除塵器輸卸灰控制過程、集中檢修控制過程和集中檢修/自動清灰切換控制過程，除塵器間隔跳躍清灰過程用于袋式除塵器自動清灰過程的控制，除塵器輸卸灰控制過程用于袋式除塵器輸卸灰過程的啟動、卸灰和停止流程的控制，集中檢修控制過程用于對指定除塵室進行集中檢修過程的控制，集中檢修/自動清灰切換控制過程用于集中檢修過程和除塵器間隔跳躍清灰過程之間雙向切換的控制；所述袋式除塵器開啟后通常處于除塵器間隔跳躍清灰過程，所述除塵器的輸卸灰過程具有記憶功能；集中檢修控制過程的中斷條件由人為設(shè)定，集中檢修控制過程的中斷優(yōu)先級高于其余控制過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，除塵器間隔跳躍清灰過程包括定時和定阻兩種清灰模式，除塵器間隔跳躍清灰過程依次包括脈沖閥號編碼、清灰脈沖閥號設(shè)定和脈沖閥號譯碼、繼電器動作四個步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，脈沖閥號編碼的方法為設(shè)除塵倉有η 個，每個除塵倉有m個脈沖閥，設(shè)脈沖閥總數(shù)N = m*n ；將所有除塵倉的脈沖閥從頭到尾依次編號，設(shè)每個脈沖閥的編號為num，則num的取值范圍是1 N的自然數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，清灰脈沖閥號設(shè)定的方法為 al)首先設(shè)定間隔脈沖閥數(shù)目Anum,其中0<= Anum< N；a2)將當(dāng)前清灰脈沖閥號num設(shè)置為起始編號Mimtl,其中第一次進入步驟a2時的Immtl 設(shè)置為1 ；若numQ < N,進入下一步；若numQ >= N,轉(zhuǎn)至步驟a5 ；a3)將下一個噴吹的脈沖閥號設(shè)置為num+Δ num+l，然后進入下一步； a4)當(dāng)下一個噴吹的脈沖閥編號與脈沖閥總數(shù)N的差值大于或等于(Anum+1)時，返回至步驟a3 ；否則Mimci = nun^+1，然后返回至步驟a2 ；a5)依次記錄所有待設(shè)定的脈沖閥號，停止清灰脈沖閥號設(shè)定過程。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，脈沖閥號譯碼的方法為將所有被設(shè)定的脈沖閥編號num逐個譯碼為需要動作的脈沖閥繼電器和箱體選擇繼電器的編號，其中脈沖閥繼電器的編號為(num-l)%m+l，箱體選擇繼電器的編號為[num/m]+l。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，繼電器動作的方法為bl)當(dāng)定時時間到或者壓差值達到設(shè)定值時，所述噴吹清灰系統(tǒng)清灰開始； b2)按設(shè)定順序判斷當(dāng)前除塵倉是否屬于當(dāng)前需要選擇除塵倉室，若是，箱體選擇繼電器常開觸點得電，然后進入下一步，否則轉(zhuǎn)至步驟沾；若為第一次進入步驟1^2，則當(dāng)前待判斷的除塵倉號為1號；b3)按設(shè)定順序判斷當(dāng)前脈沖閥是否屬于當(dāng)前需要動作的脈沖閥，若是，脈沖閥繼電器常開觸點得電，待脈沖閥工作時間到后將繼電器斷電并進入下一步；若當(dāng)前待判斷的脈沖閥不是當(dāng)下需要動作的脈沖閥，并且當(dāng)前脈沖閥在譯碼后尚未動作的脈沖閥號范圍內(nèi)，則進入下一步；若當(dāng)前待判斷的脈沖閥已不在譯碼后尚未動作的脈沖閥號范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)至步驟 b6 ；若在當(dāng)前除塵倉中，是第一次進入步驟b3，則當(dāng)前待判斷的脈沖閥號為1號；b4)若當(dāng)前判斷的脈沖閥號<m，將當(dāng)前判斷的脈沖閥號加1，然后返回至步驟b3 ；否則進入下一步；b5)若當(dāng)前判斷的除塵倉<n，將當(dāng)前判斷的除塵倉號加1，然后返回至步驟1^2 ；否則將當(dāng)前待判斷的除塵倉號置1后轉(zhuǎn)至步驟；b6)結(jié)束當(dāng)前清灰過程，等待滿足定時或定阻清灰條件的下一個清灰開始信號，當(dāng)?shù)玫叫盘柡蠓祷刂敛襟Ebl。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，除塵器輸卸灰控制過程依次包括輸卸灰啟動控制流程和輸卸灰停止控制流程。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，輸卸灰啟動控制流程包括以下步驟 cl)卸灰卡車?？康轿缓?，發(fā)出輸卸灰流程啟動指令，啟動輸灰流程啟動；c2)啟動無塵卸灰裝置，延時一段時間T21后啟動刮板機，刮板機運行一段時間T22后， 進入到卸灰流程；c3)在卸灰啟動流程中，首先讀取上次卸灰結(jié)束時正在卸灰的卸灰閥編號，如果記憶值為0或1，待卸灰的卸灰閥記錄為1號，進入下一步；若記憶的編號為X > 1，則待卸灰的卸灰閥記錄為X號，進入下一步；c4)判斷待卸灰的卸灰閥號是否屬于卸灰范圍內(nèi)以及是否滿足卸灰條件，若為是，進入下一步；若已不在卸灰范圍內(nèi)或者收到了停止卸灰指令，轉(zhuǎn)入步驟c7 ；若待卸灰的卸灰閥因為不在集中位置或者本身故障而無法卸灰時，轉(zhuǎn)入步驟c6 ；c5)讀取當(dāng)前需要卸灰的卸灰閥號，打開對應(yīng)的卸灰閥進行卸灰，卸灰完畢后進入下一止少；c6)將當(dāng)前待卸灰的卸灰閥編號加1后，返回步驟c4 ； c7)結(jié)束輸卸灰啟動流程。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，輸卸灰停止控制流程為待卸料卡車達到高料位后，發(fā)出停止輸卸灰指令，轉(zhuǎn)入步驟c4跳出卸灰循環(huán)，然后延時一段時間T31后停刮板機，再延時一段時間I2后停無塵卸灰裝置；待整個輸卸灰過程停止后，給出輸卸灰停止流程結(jié)束信號提示，卸灰卡車開走。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，集中檢修控制過程和集中檢修/自動清灰切換控制過程具體為集中檢修控制過程是進入檢修模式，在上位機畫面指定任意除塵倉室的任意一個脈沖閥每隔指定時間進行一次噴吹，以對該脈沖閥的檢修調(diào)試；集中檢修/自動清灰切換控制過程為檢修模式級別具有最高中斷功能，當(dāng)除塵器間隔跳躍清灰過程中收到該中斷后，對正在進行的定時清灰和定阻清灰過程無條件中斷，進入檢修模式，并對指定倉室內(nèi)指定的脈沖閥進行周期性間斷噴吹，完成設(shè)備檢修和調(diào)試；當(dāng)由檢修模式切換至定時清灰模式時，比較當(dāng)前時間Tn與最后一個清灰周期的結(jié)束時間Ttl的時間差是否已經(jīng)滿足定時清灰條件，若滿足則立刻開始一個周期的清灰，如果不滿足，則繼續(xù)等待至定時時間條件滿足后開始一個周期的清灰；當(dāng)由檢修模式切換至定阻模式時，根據(jù)壓差條件決定是否開始一個周期的清灰工作；當(dāng)由定時模式切換至定阻模式時，當(dāng)前進行的清灰繼續(xù)，待本周期清灰結(jié)束后，開始進入定阻模式清灰；當(dāng)定阻模式切換至定時模式時，當(dāng)前進行的清灰繼續(xù)，帶本周期清灰結(jié)束后，開始進入定時模式清灰。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種小型袋式除塵器的自動控制方法，其包括包括除塵器間隔跳躍清灰過程、除塵器輸卸灰控制過程、集中檢修控制過程和集中檢修/自動清灰切換控制過程，所述袋式除塵器開啟后通常處于除塵器間隔跳躍清灰過程；集中檢修控制過程的中斷條件由人為設(shè)定，集中檢修控制過程的中斷優(yōu)先級高于其余控制過程。本發(fā)明實現(xiàn)了小型袋式除塵器清灰過程的任意間隔跳躍清灰，實現(xiàn)清灰過程的優(yōu)化控制；實現(xiàn)小型袋式除塵器輸卸灰過程的記憶功能，確保輸卸灰過程的合理性和安全性。
文檔編號B01D46/46GK102363090SQ20111027483
公開日2012年2月29日 申請日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月16日
發(fā)明者馬智慧 申請人:中冶南方工程技術(shù)有限公司