專利名稱：攪拌脫泡裝置所使用的容器及攪拌脫泡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及攪拌脫泡裝置所使用的容器及攪拌脫泡裝置。
背景技術(shù)：
已知有通過使容納有材料的容器一邊公轉(zhuǎn)一邊自轉(zhuǎn)，從而在容器內(nèi)對材料進(jìn)行攪拌脫泡的裝置(自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)式的攪拌脫泡裝置)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在該攪拌脫泡裝置中，通過使容器一邊公轉(zhuǎn)一邊自轉(zhuǎn)，利用作用在容器內(nèi)的材料上的離心力能夠攪拌材料 (混煉、混合、分散)并釋放出在材料1內(nèi)的氣泡，從而脫泡。然后，在自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)式的攪拌脫泡裝置的領(lǐng)域中，為了均勻地處理材料，嘗試調(diào)整容器的形狀(參照專利文獻(xiàn)2及專利文獻(xiàn)3)。專利文獻(xiàn)1 日本特開平10-43568號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開2001-353405號公報專利文獻(xiàn)3 日本特開2007-151468號公報在自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)式的攪拌脫泡裝置的領(lǐng)域中，認(rèn)為在材料的攪拌處理時，若材料易于在容器內(nèi)移動，則材料的攪拌處理效率變高。對于這一點(diǎn)，在專利文獻(xiàn)2中公開有在容器的底部的中央部形成向容器內(nèi)突出的凸起形狀的技術(shù)，由此，“減少在容器中央部的滯流，從而得到均勻的混合狀態(tài)”(參照第0008段落)。此外，在專利文獻(xiàn)3的圖7中公開有底面的中央部為突出成球狀面的形狀，在其周圍形成有環(huán)狀彎曲部的容器，由此，“使加工對象物易于移動(參照第0038段落)。然而，即使容器形狀成為使材料易于移動的形狀，若在容器的底部的一部分產(chǎn)生材料的流動變?nèi)醯膮^(qū)域，則有在該區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生材料的攪拌不均的危險。

實用新型內(nèi)容本實用新型的一個方案的目的在于，提供在自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)式的攪拌脫泡裝置的領(lǐng)域中能夠提高攪拌脫泡性能的容器及攪拌脫泡裝置。(1)本實用新型的一個方案提供一種容器，該容器保持在一邊以規(guī)定的公轉(zhuǎn)軸線為中心公轉(zhuǎn)一邊以與上述公轉(zhuǎn)軸線傾斜地交叉的自轉(zhuǎn)軸線為中心自轉(zhuǎn)的容器支架上，通過一邊公轉(zhuǎn)一邊自轉(zhuǎn)攪拌脫泡容納在內(nèi)部的材料，上述容器具有用于劃分容納上述材料的內(nèi)部空間的內(nèi)表面，上述內(nèi)表面包括圓柱狀的側(cè)面部與從上述側(cè)面部的下端延伸的底部，上述底部包括從俯視角度觀察時位于上述側(cè)面部中央的中央?yún)^(qū)域；從俯視角度觀察時以包圍上述中央?yún)^(qū)域的方式延伸的最深區(qū)域；連接上述最深區(qū)域與上述側(cè)面部的第一傾斜區(qū)域；以及連接上述最深區(qū)域與上述中央?yún)^(qū)域的第二傾斜區(qū)域，在以包括上述側(cè)面部的中心線的平面剖開的剖面中，上述第一傾斜區(qū)域及上述第二傾斜區(qū)域構(gòu)成為沿著將中心配置在通過上述下端并從上述下端延伸的法線上、以上述側(cè)面部的直徑的一半的長度為直徑的圓延伸的曲線。根據(jù)該實施方式，能夠提供在對材料M進(jìn)行攪拌脫泡處理時不易產(chǎn)生材料M的攪拌不均勻或材料M的成分的沉淀的容器。(2)在該容器中，上述第二傾斜區(qū)域也可以是平滑地連接于上述中央?yún)^(qū)域。(3)在該容器中，上述中央?yún)^(qū)域也可以是越向上方直徑變得越小的形狀。(4)在該容器中，上述中央?yún)^(qū)域形成為平坦面。(5)在該容器中，上述第一傾斜區(qū)域及上述第二傾斜區(qū)域、以及上述最深區(qū)域在上述剖面中成為沿上述圓延伸的曲線。(6)本實用新型的其它的實施方式提供一種攪拌脫泡裝置，包括一邊以規(guī)定的公轉(zhuǎn)軸線為中心公轉(zhuǎn)一邊以與上述公轉(zhuǎn)軸線傾斜地交叉的自轉(zhuǎn)軸線為中心自轉(zhuǎn)的容器支架；容器，該容器具有劃分用于容納材料的內(nèi)部空間的內(nèi)表面，保持在上述容器支架上并與上述容器支架一體地運(yùn)動；以及用于使上述容器支架一邊公轉(zhuǎn)一邊自轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上述容器的上述內(nèi)表面包括圓柱狀的側(cè)面部、從上述側(cè)面部的下端延伸的底部，上述底部包括 從俯視角度觀察時位于上述側(cè)面部中央的中央?yún)^(qū)域；從俯視角度觀察時以包圍上述中央?yún)^(qū)域的方式延伸的最深區(qū)域；連接上述最深區(qū)域與上述側(cè)面部的第一傾斜區(qū)域；以及連接上述最深區(qū)域與上述中央?yún)^(qū)域的第二傾斜區(qū)域，在以包含上述側(cè)面部的中心線的平面剖開的剖面中，上述第一傾斜區(qū)域及上述第二傾斜區(qū)域成為沿著將中心配置在通過上述下端并從上述下端延伸的法線上、以上述側(cè)面部的直徑的一半的長度為直徑的圓延伸的曲線。根據(jù)該實施方式，在對材料M進(jìn)行攪拌脫泡處理時，能夠不易產(chǎn)生材料M的攪拌不均勻或材料M的成分的沉淀。
圖1是用于說明本實施方式的攪拌脫泡裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是用于說明本實施方式的攪拌脫泡裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖3(A) 圖3(C)是用于說明本實施方式的容器的結(jié)構(gòu)的圖，圖3(A)是容器的側(cè)視圖，圖3(B)是圖3㈧的11^-1118線剖視圖，圖3(0是圖3㈧的IIIC-IIIC線剖視圖。圖4(A)及圖4(B)是用于說明本實施方式的容器的結(jié)構(gòu)的圖，圖4(A)是容器保持在容器支架上的狀態(tài)的側(cè)面的部分放大圖，圖4(B)是圖4(A)的IVB-IVB線剖視圖。。圖5是用于說明本實施方式的攪拌脫泡方法的圖。圖6(A)及圖6(B)是用于說明變形例的容器的結(jié)構(gòu)的圖。圖7是用于說明變形例的容器的結(jié)構(gòu)的圖。圖8是用于說明變形例的容器的結(jié)構(gòu)的圖。圖9(A)及圖9(B)是用于說明變形例的容器的結(jié)構(gòu)的圖。其中1-攪拌脫泡裝置，10-殼體，12-支撐基板，14-保持部件，20-旋轉(zhuǎn)體，22-旋轉(zhuǎn)軸，30-容器支架，32-自轉(zhuǎn)軸，34-軸承，36-凸起部，38-平衡錘，42-馬達(dá)，46-自轉(zhuǎn)帶輪， 48-自轉(zhuǎn)力附加帶輪，50-自轉(zhuǎn)動力傳遞機(jī)構(gòu)，52-第一中繼帶輪，54-第二中繼帶輪，56-第一皮帶，58-第二皮帶，60-控制單元，62-CPU，64-驅(qū)動控制部，66-旋轉(zhuǎn)傳感器，68-操作部， 69-顯示部，100-容器，110-內(nèi)表面，120-側(cè)面部，120L-中心線，130-底部，140-中央?yún)^(qū)域， 150-最深區(qū)域，160-第一傾斜區(qū)域，170-第二傾斜區(qū)域，182-凹部，190-蓋體，192-內(nèi)蓋， 194-外蓋，200-容納容器，210-內(nèi)表面，220-側(cè)面部，220L-中心線，222-側(cè)面部，222L-中心線，224-側(cè)面部，2ML-中心線，230-底部，240-中央?yún)^(qū)域，242-中央?yún)^(qū)域，250-最深區(qū)域，260-第一傾斜區(qū)域，262-第一傾斜區(qū)域，264-第一傾斜區(qū)域，270-第二傾斜區(qū)域， 272-第二傾斜區(qū)域，274-第二傾斜區(qū)域，300-接合器，A-內(nèi)部空間，Ll-旋轉(zhuǎn)軸線，L2-自轉(zhuǎn)軸線，M -材料。
具體實施方式
下面，參照附圖對本實用新型所使用的實施方式進(jìn)行說明。但是，本實用新型并不限定于以下的實施方式。即，本實用新型并不是局限于必須是在以下的實施方式中說明的全部的結(jié)構(gòu)。此外，本實用新型包括將以下的內(nèi)容自由組合的結(jié)構(gòu)。(1)攪拌脫泡裝置1的結(jié)構(gòu)下面，參照圖1及圖2對本實施方式的攪拌脫泡裝置1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。(a)殼體 10如圖1所示，攪拌脫泡裝置1具有殼體10。在殼體10內(nèi)部經(jīng)由防震彈簧安裝有用于支撐后述各種機(jī)構(gòu)的支撐基板12。此外，在支撐基板12上安裝有用于保持后述的旋轉(zhuǎn)體 20的旋轉(zhuǎn)軸22的保持部件14。殼體10具有構(gòu)成為能夠開閉的門，若打開該門則露出容器支架30，在容器支架30上能夠裝卸容器100。(b)旋轉(zhuǎn)體 20如圖1所示，攪拌脫泡裝置1包括旋轉(zhuǎn)體20。旋轉(zhuǎn)體20構(gòu)成為能夠相對于支撐基板12(殼體10)旋轉(zhuǎn)。具體而言，在攪拌脫泡裝置1中，旋轉(zhuǎn)軸22固定在旋轉(zhuǎn)體20上，旋轉(zhuǎn)軸22經(jīng)由軸承保持在保持部件14上。由此，能夠使旋轉(zhuǎn)體20相對于支撐基板12旋轉(zhuǎn)。 此外，在攪拌脫泡裝置1中，旋轉(zhuǎn)體20的旋轉(zhuǎn)軸線Ll與旋轉(zhuǎn)軸22的延伸方向一致。(c)容器支架3O如圖1所示，攪拌脫泡裝置1包括容器支架30。容器支架30起到保持后述的容器 100的作用。容器支架30保持在旋轉(zhuǎn)體20的距旋轉(zhuǎn)軸線Ll規(guī)定間隔的位置。由此，容器支架30隨著旋轉(zhuǎn)體20的旋轉(zhuǎn)，以旋轉(zhuǎn)軸線Ll為中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)。容器支架30以能夠相對于旋轉(zhuǎn)體20自轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))的方式被保持。具體而言，在攪拌脫泡裝置1中，在容器支架30上固定有自轉(zhuǎn)軸32，自轉(zhuǎn)軸32構(gòu)成為經(jīng)由軸承34保持在旋轉(zhuǎn)體20 (固定在旋轉(zhuǎn)體20上的軸承保持部)。由此，容器支架30能夠相對于旋轉(zhuǎn)體 20自轉(zhuǎn)。此外，在本實施方式中，容器支架30構(gòu)成為其自轉(zhuǎn)軸線L2與旋轉(zhuǎn)軸線Ll (公轉(zhuǎn)軸線)傾斜地交叉。具體而言，攪拌脫泡裝置1構(gòu)成為自轉(zhuǎn)軸線L2與旋轉(zhuǎn)軸線Ll以45度的角度交叉。但是，旋轉(zhuǎn)軸線Ll與自轉(zhuǎn)軸線L2的交叉角并不僅局限于45度，而是能夠配合材料M的性質(zhì)進(jìn)行適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。在本實施方式中，容器支架30成為在上端安裝有三個凸起部36的結(jié)構(gòu)(參照圖 4(B)),利用凸起部36能夠防止容器100在容器支架30的內(nèi)部空轉(zhuǎn)。但是，容器支架30也可以是不具有凸起部36的結(jié)構(gòu)(未圖示)。在本實施方式中，在旋轉(zhuǎn)體20上僅安裝有一個容器支架30。但是，本在實施方式中，在旋轉(zhuǎn)體20上安裝有平衡錘38。利用平衡錘38能夠使旋轉(zhuǎn)體20穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。此外， 在本實施方式中，平衡錘38構(gòu)成為能夠改變距旋轉(zhuǎn)軸線Ll的距離。但是，作為變形例，也能夠使攪拌脫泡裝置構(gòu)成為在一個旋轉(zhuǎn)體20安裝有多個容器支架30 (未圖示)。在這種情
6況下，多個容器支架能夠安裝成旋轉(zhuǎn)軸線Ll為中心的點(diǎn)對稱的配置。(d)驅(qū)動機(jī)構(gòu)攪拌脫泡裝置1包括使容器支架30 (容器100) —邊公轉(zhuǎn)一邊自轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。下面，對驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有馬達(dá)42。馬達(dá)42起到使旋轉(zhuǎn)體20 (旋轉(zhuǎn)軸2 旋轉(zhuǎn)的作用。在本實施方式中，若旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)，則容器支架30 (容器100)公轉(zhuǎn)。因此，可以將馬達(dá)42稱為用于使容器支架30 (容器100)公轉(zhuǎn)的公轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。此外，馬達(dá)42能夠利用異步電動機(jī)、 伺服馬達(dá)或是PM馬達(dá)等已為公知的任意一種馬達(dá)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)還具有自轉(zhuǎn)力附加機(jī)構(gòu)。在本實施方式中，自轉(zhuǎn)力附加機(jī)構(gòu)構(gòu)成為隨著容器支架30的公轉(zhuǎn)(隨著旋轉(zhuǎn)體20的旋轉(zhuǎn))對容器支架30附加自轉(zhuǎn)力的結(jié)構(gòu)。下面，對自轉(zhuǎn)力附加機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。自轉(zhuǎn)力附加機(jī)構(gòu)具有自轉(zhuǎn)帶輪46。自轉(zhuǎn)帶輪46固定在容器支架30上，并與容器支架30—體地運(yùn)動。此外，在本實施方式中，自轉(zhuǎn)帶輪46設(shè)置在容器支架30的外周上。此外，自轉(zhuǎn)力附加機(jī)構(gòu)具有自轉(zhuǎn)力附加帶輪48。自轉(zhuǎn)力附加帶輪48固定在保持部件14的外周上。并且，自轉(zhuǎn)力附加機(jī)構(gòu)具有在自轉(zhuǎn)帶輪46與自轉(zhuǎn)力附加帶輪48之間傳遞動力的自轉(zhuǎn)動力傳遞機(jī)構(gòu)50。在本實施方式中，自轉(zhuǎn)動力傳遞機(jī)構(gòu)50包括構(gòu)成為能夠相對于旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)的第一中繼帶輪52及第二中繼帶輪M ；卷繞在自轉(zhuǎn)帶輪46及第一中繼帶輪 52上的第一皮帶56 ；卷繞在自轉(zhuǎn)力附加帶輪48及第二中繼帶輪M上的第二皮帶58。利用自轉(zhuǎn)力附加機(jī)構(gòu)，通過自轉(zhuǎn)動力傳遞機(jī)構(gòu)50使自轉(zhuǎn)帶輪46的運(yùn)動與自轉(zhuǎn)力附加帶輪48的運(yùn)動相關(guān)聯(lián)，自轉(zhuǎn)帶輪46與自轉(zhuǎn)力附加帶輪48表現(xiàn)為與行星齒輪機(jī)構(gòu)相同的運(yùn)動。并且，在本實施方式中，由于自轉(zhuǎn)力附加帶輪48固定保持部件14上，若使旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)，則自轉(zhuǎn)帶輪46 —邊以旋轉(zhuǎn)軸線Ll為中心公轉(zhuǎn)一邊以自轉(zhuǎn)軸線L2為中心自轉(zhuǎn)。 即，在攪拌脫泡裝置1中，若以馬達(dá)42使旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)帶輪46 —邊公轉(zhuǎn)一邊自轉(zhuǎn)， 從而使固定在自轉(zhuǎn)帶輪46上的容器支架30 —邊公轉(zhuǎn)一邊自轉(zhuǎn)。此外，作為變形例，驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成為使自轉(zhuǎn)力附加帶輪48能夠相對于保持部件14 自轉(zhuǎn)，還具備用于使自轉(zhuǎn)力附加帶輪48以期望的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的調(diào)整機(jī)構(gòu)(未圖示)。如之前說明的那樣，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，自轉(zhuǎn)動力傳遞機(jī)構(gòu)50起到使自轉(zhuǎn)帶輪46的轉(zhuǎn)速與自轉(zhuǎn)力附加帶輪48的轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)的作用。因此，通過使自轉(zhuǎn)帶輪46公轉(zhuǎn)并(使旋轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn)并且) 控制自轉(zhuǎn)力附加帶輪48的轉(zhuǎn)速，能夠控制自轉(zhuǎn)帶輪46的自轉(zhuǎn)速度。此外，該調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠以例如馬達(dá)或制動器等已為公知的任意一種機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。此外，作為其它的變形例，作為動力傳遞要素，代替帶輪及皮帶，也能夠利用齒輪 (未圖示)。(e)控制單元6O攪拌脫泡裝置1包括如圖2所示的控制單元60?？刂茊卧?0起到總括控制攪拌脫泡裝置1的動作的作用。下面，對控制單元60進(jìn)行說明。圖2是用于對控制單元60進(jìn)行說明的圖?？刂茊卧?0包括微處理器(CPTO》與控制公轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(馬達(dá)42)的驅(qū)動控制部64。并且，通過使CPU62根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)(例如，用戶配合材料M的處理條件而輸入的數(shù)據(jù))向驅(qū)動控制部64輸出各種信號，控制攪拌脫泡裝置1(用于驅(qū)動容器支架30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu))的動作。如上所述，在攪拌脫泡裝置1中，由于容器支架30隨著旋轉(zhuǎn)體20的旋轉(zhuǎn)而公轉(zhuǎn)， 通過控制馬達(dá)42的輸出能夠控制容器支架30的公轉(zhuǎn)速度。即，通過控制馬達(dá)42的輸出， 能夠使容器支架30以期望的公轉(zhuǎn)速度公轉(zhuǎn)。例如在采用異步電動機(jī)作為馬達(dá)42的情況下，驅(qū)動控制部64控制變頻器的動作， 其能夠利用用于使提供給馬達(dá)42的交流電力的頻率為規(guī)定值的變頻器控制部來實現(xiàn)。或者，在采用伺服馬達(dá)作為馬達(dá)42的情況下，驅(qū)動控制部64通過專用的驅(qū)動器及硬件來實現(xiàn)，進(jìn)行用于使馬達(dá)42以期望的轉(zhuǎn)速進(jìn)行動作的各種處理。此外，驅(qū)動控制部64也能夠構(gòu)成為取得由旋轉(zhuǎn)傳感器66檢測到的容器支架30的轉(zhuǎn)速信息(例如，介由CPU62取得)，并根據(jù)該轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行用于控制旋轉(zhuǎn)體20的轉(zhuǎn)速的各種處理。然后，CPU62進(jìn)行在規(guī)定的時刻向驅(qū)動控制部64發(fā)送各種信號(容器支架30的目標(biāo)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)等)的處理。由此，能夠使容器支架30以期望的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。此外，在本實施方式中，CPU62構(gòu)成為能夠經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳感器66取得旋轉(zhuǎn)體20的轉(zhuǎn)速信息(容器支架30的轉(zhuǎn)速信息)。并且，CPU62也能夠進(jìn)行將該轉(zhuǎn)速信息與經(jīng)過時間相關(guān)聯(lián)并儲存至未圖示的存儲部的處理。此外，CPU62也能夠構(gòu)成為根據(jù)旋轉(zhuǎn)體20的轉(zhuǎn)速信息對容器支架30的自轉(zhuǎn)速度信息進(jìn)行運(yùn)算處理。即，在攪拌脫泡裝置1中，由于自轉(zhuǎn)力附加帶輪48構(gòu)成為不能旋轉(zhuǎn)，若明確旋轉(zhuǎn)體20的轉(zhuǎn)速，則能夠根據(jù)動力傳遞機(jī)構(gòu)的各要素的尺寸數(shù)據(jù)計算容器支架30的自轉(zhuǎn)速度。CPU62還進(jìn)行接收從操作部68輸入的動作數(shù)據(jù)，并儲存至未圖示的存儲部的處理，及使顯示部69顯示各中信息(從操作部68輸入的動作數(shù)據(jù)和攪拌脫泡裝置1的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況)的處理。(2)容器 100接下來，參照圖3(A) 圖4(B)對能夠適用于本實施方式的容器100進(jìn)行說明。在此，圖3(A)為容器100的側(cè)視圖，圖3(B)為圖3(A)的IIIB-IIIB線剖視圖，圖3 (C)為圖 3(A)的IIIC-IIIC線剖視圖。此外，圖4(A)是容器100保持在容器支架30上的狀態(tài)的側(cè)面的部分放大圖，圖4(B)為圖4(A)的IVB-IVB線剖視圖。此外，容器100通過一邊公轉(zhuǎn)一邊自轉(zhuǎn)起到使容納在內(nèi)部的材料M攪拌脫泡的作用。如圖3⑶所示，容器100具有內(nèi)表面110。內(nèi)表面110是劃分用于容納材料M的內(nèi)部空間A的面。并且，材料M保持在內(nèi)部空間A內(nèi)并與內(nèi)表面110(其中的一部分)接觸。如圖3(B)及圖3(C)所示，內(nèi)表面110具有側(cè)面部120。側(cè)面部120為圓柱狀的區(qū)域，配置在內(nèi)表面110的上側(cè)的區(qū)域。側(cè)面部120可以說是在以包含其中心線120L的平面剖開的剖面中呈直線狀延伸的區(qū)域(參照圖3 (B))。如圖3(B)及圖3(C)所示，內(nèi)表面110具有底部130。底部130從側(cè)面部120的下端延伸。此外，底部130從俯視角度觀察時配置在側(cè)面部120的內(nèi)側(cè)。下面，對底部130進(jìn)行說明。如圖3(B)及圖3(C)所示，底部130具有中央?yún)^(qū)域140。中央?yún)^(qū)域140是位于側(cè)面部120的中央的區(qū)域。在本實施方式中，中央?yún)^(qū)域140構(gòu)成為越向上方直徑變得越小。此外，在本實施方式中，中央?yún)^(qū)域140與后述的第二傾斜區(qū)域170平滑地連接。[0065]如圖3⑶及圖3(C)所示，底部130具有最深區(qū)域150。如圖3⑶所示，最深區(qū)域150是在內(nèi)表面110中最低的區(qū)域。最深區(qū)域150是從俯視角度觀察時以包圍中央?yún)^(qū)域 140的方式延伸的區(qū)域。如圖3(B)及圖3(C)所示，底部130具有第一傾斜區(qū)域160及第二傾斜傾域170。 第一傾斜區(qū)域160是連接最深區(qū)域150與側(cè)面部120的區(qū)域。此外，第二傾斜區(qū)域170是連接最深區(qū)域150與底部130的中央?yún)^(qū)域140的區(qū)域。在本實施方式中，如圖3(B)所示，在以包含中心線120L的平面剖開的剖面中，第一傾斜區(qū)域160及第二傾斜區(qū)域170為沿圓Cl延伸的形狀。此外，在本實施方式中，圓Cl 是將中心配置在通過側(cè)面部120下端并在該下端的法線上的圓。S卩，圓Cl是將側(cè)面部120 作為切線的圓，由此，側(cè)面部120與第一傾斜區(qū)域160平滑地連接。此外，在本實施方式中， 圓Cl是以側(cè)面部120的直徑的一半的長度為直徑的圓。因此，最深區(qū)域150配置在側(cè)面部 120與中心線120L的中間區(qū)域。如圖3(A)及圖3(C)所示，容器100具有防空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。防空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起到防止容器100在容器支架30內(nèi)空轉(zhuǎn)的作用。即，通過防空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，容器100能夠由容器支架30保持，并與容器支架30 —體地運(yùn)動。在本實施方式中，防空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由在容器100的外周上具有間隔地安裝的凹部182來實現(xiàn)。即在本實施方式中，如圖4(A)及圖4(B)所示，通過使凹部182與容器支架30的凸起部36嵌合，能夠防止容器100在容器支架30內(nèi)空轉(zhuǎn)。(c)其它如圖3㈧及圖3(B)所示，容器100構(gòu)成為能夠安裝蓋體190。蓋體190堵塞內(nèi)表面110(側(cè)面部120)的上端，起到防止材料M從內(nèi)部空間A溢出的作用。在本實施方式中， 蓋體190包括內(nèi)蓋192與外蓋194。C3)材料 M能夠適用于本實施方式的材料M是作為流體運(yùn)動的材料即可，其組成和用途沒有特別限定。作為材料M，能夠使用僅含有流體成分(樹脂等)的材料或在流體成分之外還包含粒狀成分(粉狀成分)的材料等。材料M能夠使用例如粘接劑、密封劑、液晶材料、包括 LED的熒光體與樹脂的混合材料、釬焊膏、用于壓制成型的固化性的樹脂材料、牙科印模材料、牙科粘固粉(填孔劑等)、液狀的藥劑等各種材料。此外，在容器100中也能夠與材料M 一起容納用于粉碎粒狀(粉狀)材料的粉碎用媒介物(例如氧化鋯球)。(4)攪拌脫泡方法接下來，參照圖5對本實施方式的材料M的攪拌脫泡方法進(jìn)行說明。在此，圖5是用于說明攪拌脫泡方法的流程圖。如圖5所示，本實施方式的攪拌脫泡方法包括將容納有材料M的容器100保持在容器支架30的工序(步驟S110)、運(yùn)轉(zhuǎn)攪拌脫泡裝置1而使容器支架30 (容器100)公轉(zhuǎn)并自轉(zhuǎn)的工序(步驟S120)。由此，能夠在容器100內(nèi)攪拌脫泡材料M。(5)作用效果下面，對本實施方式的容器100及攪拌脫泡裝置1的作用效果進(jìn)行說明。如上所述，容器100構(gòu)成為第一傾斜區(qū)域160及第二傾斜區(qū)域170在以包含中心線120L的平面剖開的剖面中成為沿圓Cl的形狀。利用該結(jié)構(gòu)，即使是在底部130的中央處設(shè)有凸起部(中央?yún)^(qū)域140及第二傾斜區(qū)域170)的情況下，也能夠使底部130成為平滑的面，并且，能夠使底部130(第一傾斜區(qū)域160及第二傾斜區(qū)域170)的曲率變得足夠小。 因此，通過利用容器100，在對材料M進(jìn)行攪拌脫泡處理時，能夠防止產(chǎn)生材料停留在底部 130的中央的情況，并且，能夠使材料M順利地沿底部130移動。S卩，利用容器100在底部 130上不易產(chǎn)生使材料M的流動變?nèi)醯膮^(qū)域。由此，通過利用容器100，在對材料M進(jìn)行攪拌脫泡處理時不易發(fā)生使材料M的攪拌不均勻或材料M的成分(粒子成分)的沉淀。此外，容器100為平滑地連接側(cè)面部120與底部130 (第一傾斜區(qū)域160)的形狀。 因此，在側(cè)面部120與底部130的邊界處能夠使材料M順利地移動，在側(cè)面部120與底部 130的邊界處不易產(chǎn)生材料M的攪拌不均勻。此外，容器100為平滑地連接中央?yún)^(qū)域140與第二傾斜區(qū)域160的形狀。因此，在中央?yún)^(qū)域140與第二傾斜區(qū)域160的邊界處能夠使材料M順利地移動，在中央?yún)^(qū)域140與第二傾斜區(qū)域160的邊界處不易產(chǎn)生材料M的攪拌不均勻。此外，容器100為中央?yún)^(qū)域140越向上直徑變得越小的形狀。因此，能夠縮小中央?yún)^(qū)域140的前端的面積，不易產(chǎn)生材料M(特別是粒子成分)向該前端沉淀。(6)變形例接下來，對本實施方式的變形例進(jìn)行說明。下面，參照圖6(A)及圖6(B)對作為本實施方式的一個變形例的容器200進(jìn)行說明。如圖6㈧所示，容器200具有內(nèi)表面210。內(nèi)表面210是劃分用于容納材料M的內(nèi)部空間的面。并且，材料M保持在內(nèi)部空間中并與內(nèi)表面210(其中一部分)接觸。如圖6㈧所示，內(nèi)表面210具有側(cè)面部220。側(cè)面部220為圓柱狀的區(qū)域。如圖 6 (A)所示，側(cè)面部220為錐形。詳細(xì)而言，側(cè)面部220構(gòu)成為具有斜度的圓柱狀，側(cè)面部220 的直徑越向側(cè)面部220的下方變得越窄(參照圖6(A))。即，側(cè)面部220其法線相對于水平面朝向上方。如圖6 (A)所示，內(nèi)表面210具有底部230。底部230包括中央?yún)^(qū)域M0、最深區(qū)域250、連接最深區(qū)域250與側(cè)面部220的第一傾斜區(qū)域沈0、連接最深區(qū)域250與中央?yún)^(qū)域MO的第二傾斜區(qū)域270。在本實施方式中，最深區(qū)域250配置在側(cè)面部220與其中心線220L的中間區(qū)域中。并且，在本實施方式中，第一傾斜區(qū)域260及第二傾斜區(qū)域270為沿圓C2延伸的形狀。在此，圓C2是將中心配置在通過側(cè)面部220的下端并從該下端延伸的法線上的圓周。此外，圓C2的直徑比側(cè)面部220的直徑的一半稍短。然后，如圖6(B)所示，容器200構(gòu)成為經(jīng)由接合器300被容器支架保持。容器200成為上述的結(jié)構(gòu)，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在底部230的中央設(shè)有凸起部(中央?yún)^(qū)域240及第二傾斜區(qū)域270)的情況下，也能夠使底部230的整體成為平滑的面，并且能夠使底部230(第一傾斜區(qū)域260及第二傾斜區(qū)域270)的曲率變得足夠小。因此，通過利用容器200，在對材料M進(jìn)行攪拌脫泡處理時，不易產(chǎn)生材料M的攪拌不均勻或材料M的成分(粒子成分)的沉淀。此外，若圓C2的直徑達(dá)到側(cè)面部220的直徑的一半的長度的百分之九十左右(優(yōu)選為百分之九十五左右)，則最深區(qū)域250能夠配置在側(cè)面部220與中心線220L的中間區(qū)域，從而能夠充分地發(fā)揮上述效果。此外，相反地，如圖7所示，也能夠使第一傾斜區(qū)域262以及第二傾斜區(qū)域272成為，在以包含側(cè)面部的中心線的平面剖開的剖面中沿圓C3延伸的形狀。在此，圓C3的直徑比側(cè)面部的直徑的一半的長度稍長。若圓C3的直徑達(dá)到側(cè)面部的直徑的一半長度的百分之一百一十左右(優(yōu)選為百分之一百零五左右)，則能夠充分地發(fā)揮上述效果。進(jìn)而，作為其它的變形例，如圖8所示，能夠使第一傾斜區(qū)域264及第二傾斜區(qū)域 274為在以包含側(cè)面部222的中心線222L的平面剖開的剖面中沿圓C4延伸的形狀。在此， 圓C4是與側(cè)面部222及中心線222L相接的圓。在該結(jié)構(gòu)的情況下，在對材料M進(jìn)行攪拌脫泡處理時，也不易產(chǎn)生材料M的攪拌不均勻或材料M的成分(粒子成分)的沉淀。或者，如圖9 (A)、圖9 (B)所示，也能夠?qū)⑷萜餍纬蔀槭怪醒雲(yún)^(qū)域242偏離側(cè)面部 224的中心線224L的結(jié)構(gòu)。在這種結(jié)構(gòu)的情況下，在對材料M進(jìn)行攪拌脫泡處理時，也不易產(chǎn)生材料M的攪拌不均勻或材料M的成分(粒子成分)的沉淀。
權(quán)利要求1.一種容器，其保持在一邊以規(guī)定的公轉(zhuǎn)軸線為中心公轉(zhuǎn)一邊以與上述公轉(zhuǎn)軸線傾斜地交叉的自轉(zhuǎn)軸線為中心自轉(zhuǎn)的容器支架上，通過一邊公轉(zhuǎn)一邊自轉(zhuǎn)對容納在內(nèi)部的材料進(jìn)行攪拌脫泡，上述容器的特征在于，具有劃分用于容納上述材料的內(nèi)部空間的內(nèi)表面，上述內(nèi)表面包括圓柱狀的側(cè)面都與從上述側(cè)面部的下端延伸的底部，上述底部包括從俯視角度觀察時，位于上述側(cè)面部中央的中央?yún)^(qū)域； 從俯視角度觀察時，以包圍上述中央?yún)^(qū)域的方式延伸的最深區(qū)域； 連接上述最深區(qū)域與上述側(cè)面部的第一傾斜區(qū)域；以及連接上述最深區(qū)域與上述中央?yún)^(qū)域的第二傾斜區(qū)域，在以包含上述側(cè)面部的中心線的平面剖開的剖面中，上述第一傾斜區(qū)域及上述第二傾斜區(qū)域構(gòu)成為沿著將中心配置在通過上述下端并從上述下端延伸的法線上、以上述側(cè)面部的直徑的一半的長度為直徑的圓延伸的曲線。
2.如權(quán)利要求1所述的容器，其特征在于，上述第二傾斜區(qū)域構(gòu)成為與上述中央?yún)^(qū)域平滑地連接。
3.如權(quán)利要求1所述的容器，其特征在于， 上述中央?yún)^(qū)域是越向上方直徑變得越小的形狀。
4.如權(quán)利要求1所述的容器，其特征在于， 上述中央?yún)^(qū)域形成為平坦面。
5.如權(quán)利要求1所述的容器，其特征在于，上述第一傾斜區(qū)域及上述第二傾斜區(qū)域、以及上述最深區(qū)域在上述剖面中成為沿上述圓延伸的曲線。
6.一種攪拌脫泡裝置，其特征在于， 包括一邊以規(guī)定的公轉(zhuǎn)軸線為中心公轉(zhuǎn)一邊以與上述公轉(zhuǎn)軸線傾斜地交叉的自轉(zhuǎn)軸線為中心自轉(zhuǎn)的容器支架；容器，該容器具有劃分用于容納材料的內(nèi)部空間的內(nèi)表面，保持在上述容器支架上并與上述容器支架一體地運(yùn)動；以及用于使上述容器支架一邊公轉(zhuǎn)一邊自轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上述容器的上述內(nèi)面包括圓柱狀的側(cè)面部與從上述側(cè)面部的下端延伸的底部， 上述底部包括從俯視角度觀察時，位于上述側(cè)面部中央的中央?yún)^(qū)域； 從俯視角度觀察時，以包圍上述中央?yún)^(qū)域的方式延伸的最深區(qū)域； 連接上述最深區(qū)域與上述側(cè)面部的第一傾斜區(qū)域；以及連接上述最深區(qū)域與上述中央?yún)^(qū)域的第二傾斜區(qū)域，在以包含上述側(cè)面部的中心線的平面剖開的剖面中，上述第一傾斜區(qū)域及上述第二傾斜區(qū)域成為沿著將中心配置在通過上述下端并從上述下端延伸的法線上、以上述側(cè)面部的直徑的一半的長度為直徑的圓延伸的曲線。
7.如權(quán)利要求6所述的攪拌脫泡裝置，其特征在于，上述第二傾斜區(qū)域構(gòu)成為與上述中央?yún)^(qū)域平滑地連接。
8.如權(quán)利要求6所述的攪拌脫泡裝置，其特征在于， 上述中央?yún)^(qū)域是越向上方直徑變得越小的形狀。
9.如權(quán)利要求6所述的攪拌脫泡裝置，其特征在于， 上述中央?yún)^(qū)域形成為平坦面。
10.如權(quán)利要求6所述的攪拌脫泡裝置，其特征在于，上述第一傾斜區(qū)域及上述第二傾斜區(qū)域、以及上述最深區(qū)域在上述剖面中成為沿上述圓延伸的曲線。
專利摘要在自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)式的攪拌脫泡裝置的領(lǐng)域中，提供能夠提高攪拌脫泡性能的容器及攪拌脫泡裝置。容器(100)是保持在容器支架(30)上并通過一邊公轉(zhuǎn)一邊自轉(zhuǎn)對容納在內(nèi)部的材料(M)進(jìn)行攪拌脫泡的容器，其內(nèi)表面(110)包括圓柱狀的側(cè)面部(120)和從側(cè)面部的下端延伸的底部(130)。底部包括中央?yún)^(qū)域(140)、最深區(qū)域(150)、連接最深區(qū)域與側(cè)面部的第一傾斜區(qū)域(160)、以及連接最深區(qū)域與中央?yún)^(qū)域的第二傾斜區(qū)域(170)，第一傾斜區(qū)域及第二傾斜區(qū)域構(gòu)成為在以包含側(cè)面部的中心線(120L)的平面剖開的剖面中沿圓(C1)延伸的曲線。
文檔編號B01D19/00GK202096792SQ20112010805
公開日2012年1月4日 申請日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月12日
發(fā)明者高塚隆之 申請人:株式會社新基