專利名稱：智能行車式刮泥機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是污水處 理設備的刮泥機，尤其是涉及一種智能行車式刮泥機。
背景技術：
在現(xiàn)有的技術中沉淀池或污泥濃縮池中所使用的刮泥機行車類型有1.平流式沉淀池的直行(反復式)行車；2.輻流式沉淀池、圓形豎流式沉淀池、污泥濃縮池的中心傳動轉(zhuǎn)橋行車及周邊傳動轉(zhuǎn)橋行車；3.圓環(huán)形、橢圓環(huán)形沉淀池的中心固定點的中心傳動轉(zhuǎn)橋行車及周邊傳動轉(zhuǎn)橋行車。行車式刮泥機，主要用于污水處理廠、自來水廠平流沉淀池，將沉降在池底的污泥通過刮板刮至沉淀池集泥槽，并定期排出池外。平流沉淀池中污泥厚度沿出水方向逐漸減少，而目前采用的行車式刮泥機多采用勻速直線運動的方式，造成了刮泥不均勻，排泥效率低下的缺點。結合在線監(jiān)測儀表的智能控制系統(tǒng)已在水處理領域獲得了廣泛的應用，通過對水位、水質(zhì)的實時監(jiān)測，可使中央控制系統(tǒng)實時調(diào)整工藝參數(shù)，保證水處理的效果。在與系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作的前提下，水處理過程的專用設備也可在特定的空間內(nèi)采用實時反饋、自動調(diào)節(jié)運行狀態(tài)的方式運行，這樣，既能達到較好的處理效果，又能節(jié)約電能，因此，智能化是未來污水處理專用設備發(fā)展的必然趨勢。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的問題是提供一種自動化程度和運行效率高，刮泥均勻、排泥效率高，能夠自行根據(jù)泥位調(diào)整行走機構的運行速度的智能行車式刮泥機，尤其適合污泥池中清理污泥。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是一種智能行車式刮泥機，包括軌道、行走裝置、刮泥裝置和行車架，還包括污泥界面儀和智能可編程序控制裝置，所述污泥界面儀的探頭探測污泥深度并將探測結果傳給智能可編程序控制裝置，智能可編程序控制裝置控制刮泥裝置作業(yè)并使行走裝置以不同的速度在軌道上運動。所述刮泥裝置包括刮板支架、刮泥板、卷揚機構；所述卷揚機構通過鋼索控制刮板支架收放，共有至少兩組刮板支架與一臺卷揚機構相連接。所述污泥界面儀安裝于行車架前端儀表支架上，污泥界面儀的探頭位于沉淀池內(nèi)液面下兩組刮板支架中間。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是由于采用上述技術方案，運行中可根據(jù)泥位的變化自動調(diào)整刮泥時間和行走速度，有效的解決了由于行車速度過快，擾動底泥的問題；雙刮板設計，刮泥面積大，覆蓋每個平流沉淀池截面，刮泥徹底；同時污泥界面儀可根據(jù)底泥的分布和高度情況，通過智能可編程序控制裝置調(diào)整刮泥機行走速度和啟停，避免了底泥分布不均，造成的排泥效果不佳的問題，有效的保證了排泥效果并節(jié)省了電能；智能行車式刮泥機將污泥刮至污泥槽中后，返程時可將刮泥板收起，返回到初始位置時，再將刮泥板放下，避免了對沉淀池水力條件的影響，且檢修時可升起，無需排空水池。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型刮泥裝置側(cè)視圖；圖3是污泥界面儀的探頭安裝示意圖；圖4是本實用新型的原理圖。圖中1、智能可編程序控制裝置 2、行車架 3、卷揚機構4、儀表支架5、探頭 6、刮板支架7、刮泥板8、行走裝置9、軌道10、鋼索
具體實施方式
如圖1、2和3所示，本實用新型包括軌道9、行走裝置8、刮泥裝置7和行車架2，還包括污泥界面儀和智能可編程序控制裝置1，所述污泥界面儀的探頭5探測污泥深度并將探測結果傳給智能可編程序控制裝置1，智能可編程序控制裝置1控制刮泥裝置作業(yè)并使行走裝置8以不同的速度在軌道上運動。所述刮泥裝置包括刮板支架6、刮泥板7、卷揚機構3 ；所述卷揚機構3通過鋼索10控制刮板支架6收放，共有至少兩組刮板支架6與一臺卷揚機構3相連接。所述污泥界面儀安裝于行車架2前端儀表支架4上，污泥界面儀的探頭位于沉淀池內(nèi)液面下兩組刮板支架6中間。 本實例的工作過程智能可編程序控制裝置1設置有三種泥位，即高、中、低泥位，三種行車速度，即高、中、低速，其中，高行車速度為1.0-1.2m/min，中行車速度為 0. 6-0. 8m/min，低速行車速度為0. 4-0. 5m/min。智能行車式刮泥機初始位置位于平流沉淀池出水端，污泥界面儀的探頭5探測污泥深度并傳給智能可編程序控制裝置1，當?shù)啄嗪穸冗_到低泥位時，智能可編程序控制裝置1控制卷揚機構3將刮泥板7放下，行走裝置8啟動并以高速行駛，通過刮泥板7將底泥推向進水端集泥槽。在刮泥機行進過程中，前方污泥層逐漸增厚，當?shù)啄嗪穸冗_到中泥位時，行走裝置8啟動并以中速行駛；當?shù)啄嗪穸冗_到高泥位時，行走裝置8啟動并以低速行駛。當?shù)诌_終點位置后，污泥被收集到泥斗中。智能可編程序控制裝置1控制卷揚機構3將刮泥板7收起，行走裝置8換向以高速度行駛，返回到初始位置，如此循環(huán)運行。以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權利要求1.智能行車式刮泥機，包括軌道(9)、行走裝置(8)、刮泥裝置(7)和行車架(2)，其特征在于還包括污泥界面儀和智能可編程序控制裝置(1)，所述污泥界面儀的探頭(5)探測污泥深度并將探測結果傳給智能可編程序控制裝置(1)，智能可編程序控制裝置(1)控制刮泥裝置作業(yè)并使行走裝置(8)以不同的速度在軌道上運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的行車式刮泥機，其特征在于所述刮泥裝置包括刮板支架 (6)、刮泥板(7)、卷揚機構(3)；所述卷揚機構(3)通過鋼索(10)控制刮板支架(6)收放， 共有至少兩組刮板支架(6)與一臺卷揚機構(3)相連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的行車式刮泥機，其特征在于所述污泥界面儀安裝于行車架(2)前端儀表支架(4)上，污泥界面儀的探頭位于沉淀池內(nèi)液面下兩組刮板支架(6) 中間。
專利摘要本實用新型提供一種智能行車式刮泥機，包括軌道、行走裝置、刮泥裝置和行車架，還包括污泥界面儀和智能可編程序控制裝置，所述污泥界面儀的探頭探測污泥深度并將探測結果傳給智能可編程序控制裝置，智能可編程序控制裝置控制刮泥裝置作業(yè)并使行走裝置以不同的速度在軌道上運動。所述刮泥裝置包括刮板支架、刮泥板、卷揚機構；所述卷揚機構通過鋼索控制刮板支架收放，共有至少兩組刮板支架與一臺卷揚機構相連接。所述污泥界面儀安裝于行車架前端儀表支架上，污泥界面儀的探頭位于沉淀池內(nèi)液面下兩組刮板支架中間。本實用新型的有益效果是提供一種自動化程度和運行效率高，刮泥均勻、排泥效率高的智能行車式刮泥機。
文檔編號B01D21/20GK202155083SQ20112024009
公開日2012年3月7日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權日2011年7月8日
發(fā)明者于俊利, 曹井國, 李琪 申請人:天津中天海盛環(huán)?？萍加邢薰?br>