專利名稱：具有用于接收裝置的軸承的混合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混合裝置，其特別用于混合實(shí)驗(yàn)室容器的內(nèi)容物。所述混合裝置具有用于接收混合物的接收裝置，且還具有驅(qū)動(dòng)器以及軸承。所述接收裝置可借助于所述驅(qū)動(dòng)器而被設(shè)置在相對(duì)于通常位置固定的底架的混合運(yùn)動(dòng)中；所述接收裝置與所述位置固定的底架一起在一封閉的路徑上移動(dòng)，定期返回到空間上特定對(duì)齊的一特定位置處，優(yōu)選在特別是圓形路徑的水平運(yùn)動(dòng)面內(nèi)僅循環(huán)平動(dòng)；所述軸承在混合運(yùn)動(dòng)中引導(dǎo)所述接收裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知的是，實(shí)驗(yàn)室容器的內(nèi)容物是在混合裝置中被混合的。為此，已知混合裝置具有用于各種混合容器的接收裝置。這些接收裝置還包括基座?；旌衔锶萜鞯墓潭ㄆ饕钥苫Q的方式固定在該基座上，從而使得混合器可用于不同容器。特別地，也存在針對(duì)實(shí)驗(yàn)室的能夠混合少量液體的混合器，從而使小容器可被結(jié)合至合適的固定器(所謂的“可交換的塊模塊”)中；其也可被結(jié)合至具有兩位、三位甚至四位數(shù)數(shù)量的非常大的組中。這些可交換的塊模塊以及反應(yīng)容器可被標(biāo)準(zhǔn)化。存在例如容量為0.2暈升、0.5暈升、1.5暈升以及
2.0毫升的反應(yīng)容器，并且在每種情況下還存在合適的標(biāo)準(zhǔn)化可交換塊模塊。進(jìn)一步地，存在用于低溫容器、Falcon容器(1.5毫升和50毫升)、玻璃容器以及玻璃燒杯的可交換塊模塊，用于微量滴定板(MTP)、深孔板(DWP)、載片(載玻片)的可交換塊模塊，以及用于具有96或者384個(gè)單獨(dú)容器的PCR板的可交換塊模塊。這一列表并非窮舉，而是指出了混合器所適用的各種現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室容器或者混合容器。為此，可交換塊模塊的插座結(jié)構(gòu)可被標(biāo)準(zhǔn)化。因?yàn)樵砩峡蓸?gòu)建這些可交換塊模塊，使得獨(dú)立的容器可從上方插入，已形成了用于現(xiàn)有混合器的圓形的、平移的、周期性的混合運(yùn)動(dòng)，這種混合運(yùn)動(dòng)基本上在水平平面上進(jìn)行。為此，現(xiàn)有的混合器一般具有電動(dòng)偏心驅(qū)動(dòng)器，該電動(dòng)偏心驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)在該圓形運(yùn)動(dòng)中移動(dòng)接收裝置。后者按照現(xiàn)有的不同的方式安裝:例如，已知的是以線性滾子軸承(所謂的滾珠軸承襯套)或者以線性滑動(dòng)軸承在兩個(gè)水平方向上的裝配。薄膜鉸鏈裝配或以擺動(dòng)框架方式的裝配也是已知的，其中，還已知的是，接收裝置在兩個(gè)水平方向上被安裝在框架中，例如，使用螺旋彈簧安裝。所有這些已知的裝配/軸承都有不同的缺點(diǎn)。以線性滾子軸承或線性滑動(dòng)軸承的裝配的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要精確的對(duì)準(zhǔn)，因此也容易失敗。薄膜鉸鏈裝配不昂貴而且結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，然而，薄膜鉸鏈裝配會(huì)導(dǎo)致疲勞斷裂。擺動(dòng)框架的使用導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器軸向載荷增加，并且其要求特定的構(gòu)造高度。而且，由于在擺動(dòng)框架中使用了彈簧元件，驅(qū)動(dòng)器必須額外做功。這還增加了擺動(dòng)框架受到損壞的風(fēng)險(xiǎn)。此外，擺動(dòng)框架相對(duì)于混合器中偏心驅(qū)動(dòng)器的對(duì)準(zhǔn)非常復(fù)雜。典型地，以200rpm至1500rpm的旋轉(zhuǎn)頻率驅(qū)動(dòng)這些混合器。已知的是，可依據(jù)混合物所需要的混合以及混合機(jī)械參數(shù)來調(diào)節(jié)混合運(yùn)動(dòng)的頻率?；旌线\(yùn)動(dòng)，特別是由所描述的優(yōu)選的圓形混合運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致了不平衡這樣的物理問題。已知的是，通過適當(dāng)放置的配重件解決了這個(gè)問題，該適當(dāng)放置的配重件被連接至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的接收適配器并與該接收適配器一起旋轉(zhuǎn)從而補(bǔ)償該不平衡。類似地，文件DE20018633U1和US5655836描述了已知的裝配，通過這種裝配，接收裝置立于“桌子”形狀的支撐體上，該支撐體具有位于兩端的軸承，并且所有的支撐體都彼此等距設(shè)置。一直存在的問題是:在這種設(shè)置中可能存在的并且在混合運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)影響下發(fā)生作用的混合力還產(chǎn)生了不期望的扭轉(zhuǎn)和/或使桌子相對(duì)于(一般固定的)底架(Z-行程)發(fā)生傾斜，其中，該接收裝置的主平面(以及由此使包含在該接收裝置中的混合物容器)能明顯地移出水平面，這將導(dǎo)致容器的內(nèi)容物溢出并且不能通過驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)不需要的扭轉(zhuǎn)和/或接收裝置的傾斜。文件DE10232202還揭露了一種通用的混合裝置，該混合裝置用于實(shí)驗(yàn)室容器的內(nèi)容物并具有包括軸承的支撐體。這個(gè)裝置不包含像連接板那樣用于連接和引導(dǎo)支撐體的交聯(lián)元件。因此，這種裝置會(huì)承受用于攜載該接收裝置的支撐體會(huì)發(fā)生扭曲和不期望的扭轉(zhuǎn)的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是構(gòu)造一種混合裝置，其具有可避免或至少減緩現(xiàn)有技術(shù)中已知問題的軸承。特別地，本發(fā)明的目的是提供具有關(guān)節(jié)軸承的混合器，其中，降低了不期望的扭轉(zhuǎn)和/或接收裝置的傾斜的危險(xiǎn)。另外還可以擴(kuò)展現(xiàn)有的混合裝置的應(yīng)用領(lǐng)域。該發(fā)明目的通過具有權(quán)利要求1特征的用于混合的裝置實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的發(fā)展在從屬權(quán)利要求中闡明。依據(jù)本發(fā)明，混合裝置，特別是用于混合實(shí)驗(yàn)室容器的內(nèi)容物的混合裝置具有用于接收混合物的接收裝置，并且還具有驅(qū)動(dòng)器以及軸承。通過軸承導(dǎo)向，該驅(qū)動(dòng)器能將該接收裝置設(shè)置在相對(duì)于一般固定的底架的混合運(yùn)動(dòng)中。優(yōu)選地，該混合運(yùn)動(dòng)為整個(gè)接收裝置在空間中路徑上(通過驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)并且通過軸承的強(qiáng)制導(dǎo)向)的平移運(yùn)動(dòng)，該平移運(yùn)動(dòng)基本上在水平面中進(jìn)行，也就是在三維坐標(biāo)系中的X和Y方向上進(jìn)行。該路徑在垂直(與水平面正交)方向(Z方向)上的最大偏離優(yōu)選為所使用的最小混合容器的高度(在垂直方向上)的5%，更優(yōu)選地是所使用的最小混合容器的高度的1%，并且特別優(yōu)選為0.2%。在垂直方向上與水平面的偏離優(yōu)選為不多于0.2mm,更優(yōu)選地不超過0.05mm,并且特別優(yōu)選地不超過0.02mm。在所有三個(gè)空間方向(X、Y、Z)上測(cè)量接收裝置的加速度的加速器用于評(píng)估盡可能平坦的圓形路徑的質(zhì)量。對(duì)于給定的旋轉(zhuǎn)頻率，加速度矢量的值應(yīng)當(dāng)始終是常數(shù)，其中，Z分量應(yīng)盡可能小，并且X和Z分量應(yīng)彼此發(fā)生相移。在3000rpm的旋轉(zhuǎn)頻率下，Z方向上加速度矢量的有效值優(yōu)選地小于或等于50m/s2，特別是小于或等于20m/s2，并且特別優(yōu)選地小于或等于lOm/s2，其中這個(gè)值取決于混合裝置的重量載荷。例如，如果混合裝置運(yùn)載重量為500g的、作為接收裝置的可交換塊模塊，那么在3000rpm的旋轉(zhuǎn)頻率下有效值為10m/s2。PCP Piezoelectronics股份有限公司的單軸傳感器(M352C656，M353B15)被用于探測(cè)Z方向上的加速度。另外，PCPPiezoelectronics股份有限公司的三軸傳感器(356A22)被用于確定同心度(B卩，加速度)的質(zhì)量，也就是均勻性。一般而言，混合運(yùn)動(dòng)是接收裝置在一封閉的、某種程度上圓形的、而且稍微在空間上三維延伸的路徑上的運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)至少主要為平移；但是，如果它們至少周期性地返回到空間中處于特定對(duì)準(zhǔn)中的至少一特定位置，那么還應(yīng)能夠完成搖擺運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上，接收裝置優(yōu)選地回到路徑空間上的每個(gè)點(diǎn)處，并且處于周期運(yùn)動(dòng)中，使得總是能以均勻的時(shí)間間隔到達(dá)路徑空間上的每個(gè)點(diǎn)處；或者換句話說，使得接收裝置周期性位于相同的位置。優(yōu)選圓形或橢圓形的平面路徑被指定為軌跡。在三維坐標(biāo)系中存在的創(chuàng)造性的混合裝置的優(yōu)選圓形的運(yùn)動(dòng)路徑主要位于由x(橫坐標(biāo))和Y (縱坐標(biāo))橫跨的水平平面中。優(yōu)選地，在Z軸(緊貼于表面)方向上的運(yùn)動(dòng)不怎么明顯，并且在接收裝置的上下運(yùn)動(dòng)類型的混合運(yùn)動(dòng)期間會(huì)產(chǎn)生這種Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，其中，容器和它們的內(nèi)容物置于接收裝置中。在Z軸方向上的運(yùn)動(dòng)特指在Z沖程處的運(yùn)動(dòng)。在混合運(yùn)動(dòng)中，創(chuàng)造性的軸承保持并引導(dǎo)接收裝置，使得接收裝置的動(dòng)態(tài)升降運(yùn)動(dòng)優(yōu)選地盡可能降低。如前所述，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言已知的是，該動(dòng)態(tài)升降運(yùn)動(dòng)作為Z沖程。在多數(shù)應(yīng)用情況中，混合運(yùn)動(dòng)中的Z沖程是不利的并且因此是不期望的，因?yàn)槠鋾?huì)導(dǎo)致浸濕并且會(huì)污染容器蓋；或者在開口容器的情況下，其會(huì)使試樣濺出容器。軸承具有至少兩個(gè)支撐體。該至少兩個(gè)支撐體可具有相同的長(zhǎng)度或者可選地具有不同的長(zhǎng)度。在支撐體具有不同長(zhǎng)度的情況下，必須使用其它組件(例如接收裝置或底架)補(bǔ)償高度，使得接收裝置再次在水平面中對(duì)齊。每一創(chuàng)造性的支撐體具有至少兩個(gè)彼此間隔的軸承區(qū)域(關(guān)節(jié)軸承)，所述至少兩個(gè)軸承區(qū)域至少基本上不平移并且具有至少兩個(gè)(線性獨(dú)立的)旋轉(zhuǎn)自由度。軸承區(qū)域(關(guān)節(jié)軸承)是與軸承或軸承組件直接接觸的支撐體區(qū)域。支撐體可為一體式或具有多組件。在支撐體具有多組件的情況下，至少兩個(gè)組件都具有至少一個(gè)軸承區(qū)域。支撐體的該至少兩個(gè)軸承區(qū)域可以設(shè)置在支撐體的不同位置處。在終端布置中，軸承設(shè)置在支撐體的兩端中的每一端部處，這種終端布置是優(yōu)選的，因?yàn)槠浜?jiǎn)化了創(chuàng)造性的混合裝置的裝配。軸承區(qū)域優(yōu)選地具有滑動(dòng)軸承，每一滑動(dòng)軸承具有圍繞軸線的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，所述軸線偏離支撐體的延伸方向(通常近似垂直)。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)軸與延伸方向正交。依據(jù)本發(fā)明，可通過兩個(gè)單獨(dú)的軸承實(shí)現(xiàn)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。然而，優(yōu)選地，軸承區(qū)域僅有一個(gè)軸承。這可以實(shí)現(xiàn)所有的三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度(x、Y、z)，優(yōu)選地，軸(球窩接頭)甚至在一點(diǎn)(旋轉(zhuǎn)中心)處交叉。或者，在其它優(yōu)選的實(shí)施例中，相應(yīng)軸承區(qū)域的兩個(gè)軸承的各自一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的方向是彼此垂直的，優(yōu)選地甚至在一點(diǎn)(旋轉(zhuǎn)中心)(萬向接頭或者“卡登接頭”)處交叉。在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，兩個(gè)軸承的各自一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的方向都位于水平面中。該軸承至少基本上沒有平移自由度，也就是說，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，這意味著不具有平移自由度的軸承，其中技術(shù)人員接受在典型公差范圍中的偏差。這些不期望的偏差可能源于例如軸承元件的彈性和/或塑性變形，但這種變型因材料的選擇應(yīng)是可忽略的；只要沒有明確使用彈性軸承元件，彈性或塑性變形都是不期望的。在這些軸承區(qū)域中，一個(gè)區(qū)域在底架處安裝對(duì)應(yīng)的支撐體，而其它區(qū)域在支撐體處安裝接收元件。本發(fā)明意義上的軸承區(qū)域(關(guān)節(jié)軸承)優(yōu)選為卡登接頭或特別優(yōu)選為球窩關(guān)節(jié)。配置有球窩關(guān)節(jié)的支撐體在這里被稱為滾珠支座。然而，軸承區(qū)域可為短的彈性桿部分，例如，該軸承區(qū)域中的彎曲彈性構(gòu)成兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度(但這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度被限制在其運(yùn)動(dòng)范圍中，例如，通過塑性變形限制件或桿條的破壞強(qiáng)度來實(shí)現(xiàn)這種限制)。依據(jù)本發(fā)明的支撐體具有導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置在混合運(yùn)動(dòng)中引導(dǎo)接收裝置相對(duì)于底架的旋轉(zhuǎn)。特別地，由于優(yōu)選為形式鎖定的該導(dǎo)向裝置的存在，有效阻止了接收裝置相對(duì)于底架的非計(jì)劃性混亂旋轉(zhuǎn)。這種創(chuàng)造性的混合裝置的驅(qū)動(dòng)器處于將接收裝置設(shè)置在混合運(yùn)動(dòng)中的情況下，該混合運(yùn)動(dòng)如前所述地優(yōu)選為在一個(gè)平面中進(jìn)行的圓形的、平移的、并且循環(huán)的運(yùn)動(dòng)。“圓形的、平移的、循環(huán)的”可以用其它詞語(yǔ)描述，其為這樣一種創(chuàng)造性的混合運(yùn)動(dòng):接收裝置的所有點(diǎn)執(zhí)行重復(fù)的圓形運(yùn)動(dòng)，該重復(fù)的圓形運(yùn)動(dòng)具有本質(zhì)上相同的半徑、相同的角速度以及圍繞平坦平行平面中各自中心點(diǎn)的相同的角位置?；旌线\(yùn)動(dòng)優(yōu)選地基本在水平面中進(jìn)行，這使得例如可交換塊模塊能夠與直立地容納在接收裝置的接收適配器中的反應(yīng)容器可靠地混合，即，在典型填滿的情況下，容器的內(nèi)容物不會(huì)濺出。優(yōu)選地，使用凸輪驅(qū)動(dòng)，該凸輪以便于旋轉(zhuǎn)的方式安裝在接收裝置中。這里，驅(qū)動(dòng)軸的軸線和平行于驅(qū)動(dòng)軸的凸輪的軸線之間的偏移確定了混合運(yùn)動(dòng)的圓形路徑半徑。在支撐體長(zhǎng)度保持相等并且支撐體長(zhǎng)度同時(shí)還是接收裝置和底架之間的距離的情況下，被指定為凸輪振幅的這一偏移指定了支撐體的傾斜。接收裝置的這種創(chuàng)造性軸承使得接收裝置的形式鎖定引導(dǎo)成為可能，其中軸承可簡(jiǎn)單組裝，但是源自接收裝置的軸向力被軸承吸收。進(jìn)一步地，該創(chuàng)造性的軸承使得設(shè)計(jì)具有低結(jié)構(gòu)高度的混合器成為可能。該創(chuàng)造性的軸承的優(yōu)點(diǎn)是可簡(jiǎn)單組裝并且明顯降低了軸向驅(qū)動(dòng)載荷。后一點(diǎn)提高了操作安全性并且延長(zhǎng)了驅(qū)動(dòng)器服務(wù)壽命。因此，該創(chuàng)造性的軸承特別適于在必須承受重載荷的混合裝置中使用，例如大的錐形瓶(2000毫升)。因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室中的空間通常有限，本發(fā)明中混合器的低結(jié)構(gòu)高度十分有利。進(jìn)一步地，在原理上，這種軸承使得能夠通過確定例如支撐長(zhǎng)度的幾何參數(shù)來設(shè)定圓形路徑的半徑，或甚至 使得使用者可調(diào)試裝置。圓形路徑的半徑優(yōu)選地介于0.5_至5mm之間,特別優(yōu)選地介于Imm和2mm之間。由于這種新穎的軸承，圓形路徑的頻率值可被降低至50rpm。然而，也可以使用2000rpm的頻率,優(yōu)選為2500rpm,并且甚至為3000rpm(特別在在容器處于重重量載荷的情況下)。優(yōu)選地，軸承具有兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)支撐體，該支撐體支撐接收裝置，以凳子腿或桌子腿的方式作為原理，例如，類似于將底架上的桌子頂部作為表面。如果，例如，關(guān)節(jié)軸承、特別是支撐體的關(guān)節(jié)軸承的旋轉(zhuǎn)中心彼此之間的間隔與其與關(guān)節(jié)軸承(特別是所有其它支撐體的關(guān)節(jié)軸承的旋轉(zhuǎn)中心)相同，這將總是導(dǎo)致底架上方的接收裝置在平面平行方向上的移動(dòng)(通過接收裝置關(guān)節(jié)軸承的平面相對(duì)于通過底架關(guān)節(jié)軸承的平面的移動(dòng))。因?yàn)橹误w攜帶軸向/垂直載荷，混合裝置越可受載，其就具有越多的支撐體。如果底架和接收裝置之間的距離是確定的，例如，通過合適的強(qiáng)制導(dǎo)向確定，那么，例如在等長(zhǎng)度平行支撐體的情況下，該水平移動(dòng)僅包括具有固定半徑的圓形路徑。為了獲得圓形平面路徑中均勻的混合運(yùn)動(dòng)(不存在傾斜并且Z沖程減小的穩(wěn)定的混合運(yùn)動(dòng))，這是至關(guān)重要的。通過該創(chuàng)造性的混合裝置，由于支撐體不能彼此相對(duì)扭轉(zhuǎn)，在混合運(yùn)動(dòng)的整個(gè)循環(huán)中，每個(gè)單獨(dú)的支撐體相對(duì)于底架的傾斜是恒定的。另外，在創(chuàng)造性的混合裝置具有等長(zhǎng)的支撐體的情況下，虛構(gòu)的點(diǎn)a、b、c、d分布在整個(gè)長(zhǎng)度上，在混合過程中，這些點(diǎn)中的一個(gè)點(diǎn)和其他支撐體中的一個(gè)支撐體上的對(duì)應(yīng)的等同點(diǎn)Y 、c'、cT，…等中的一個(gè)點(diǎn)之間的距離保持恒定。如果沒有這些特征，將會(huì)發(fā)生兩個(gè)平面相對(duì)于彼此的不需要的扭轉(zhuǎn)。因此，距離的確定代表該創(chuàng)造性的導(dǎo)向裝置的第一示例，在混合運(yùn)動(dòng)中，該創(chuàng)造性的導(dǎo)向裝置引導(dǎo)接收裝置相對(duì)于底架的旋轉(zhuǎn)。該距離(并且因此，還有圓形路徑的半徑)最終通過振幅確定，接收裝置的凸輪借助于該振幅而相對(duì)于底架移動(dòng)，其中凸輪安裝在底架處。甚至接收裝置的移動(dòng)平面距底架的距離也被設(shè)計(jì)為是可調(diào)的，例如，可以通過這種方式調(diào)節(jié)創(chuàng)造性的混合裝置處的混合運(yùn)動(dòng)的圓形路徑的半徑。即使當(dāng)由底架平面至接收裝置的距離是通過驅(qū)動(dòng)軸在驅(qū)動(dòng)裝置的嚙合點(diǎn)處確定時(shí)-即通過凸輪在接收裝置處確定時(shí)，通過接收裝置相對(duì)于底架圍繞嚙合點(diǎn)的不期望的傾斜，在剩余點(diǎn)中也可能產(chǎn)生距離的變化。然而，通過該創(chuàng)造性的混合裝置，在剩余點(diǎn)處底架平面和接收裝置之間的距離保持不改變。該距離在所有點(diǎn)處都保持不變，因?yàn)槊恳粏为?dú)支撐體相對(duì)于底架的傾斜在整個(gè)混合運(yùn)動(dòng)的周期中都是恒定的，并且支撐體不能相對(duì)于彼此扭轉(zhuǎn)。每一單獨(dú)支撐體相對(duì)于底架的傾斜恒定這一特征消除了兩個(gè)平面之間的不期望的扭轉(zhuǎn)，也就是接收裝置的運(yùn)動(dòng)平面(貫穿接收裝置關(guān)節(jié)軸承的平面)相對(duì)于底架平面(貫穿底架關(guān)節(jié)軸承的平面)的扭轉(zhuǎn)。所述扭轉(zhuǎn)是不期望的，并且本發(fā)明的目的在于將所述扭轉(zhuǎn)減到最小，因?yàn)樗雠まD(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致不可控的混合運(yùn)動(dòng)，這種不可控的混合運(yùn)動(dòng)是不利的(Z沖程)。由于該創(chuàng)造性的導(dǎo)向裝置，所述不期望的扭轉(zhuǎn)被減小或阻止。在混合運(yùn)動(dòng)中，創(chuàng)造性的導(dǎo)向裝置引導(dǎo)接收裝置相對(duì)于底架的扭轉(zhuǎn)，其中在這種創(chuàng)造性的扭轉(zhuǎn)引導(dǎo)下，不期望的扭轉(zhuǎn)得以降低/被阻止。更優(yōu)選地，引導(dǎo)這種創(chuàng)造性的導(dǎo)向裝置，使得在這一過程中的不期望的扭轉(zhuǎn)為O。表現(xiàn)為X、Y、Z三個(gè)面上的投影，應(yīng)理解的是，導(dǎo)向裝置導(dǎo)致支撐體總是在相同方向上運(yùn)動(dòng)，即，導(dǎo)向裝置與支撐體運(yùn)動(dòng)同步。該創(chuàng)造性的導(dǎo)向裝置為例如軸承、連接桿、凸輪、軌道、連接板、搖桿及其組合。該創(chuàng)造性的導(dǎo)向裝置還可由磁場(chǎng)組成。在這種設(shè)計(jì)中，接收裝置和底架均攜帶至少一個(gè)相容的磁力元件，即，相互吸引的元件，該元件選自磁體、可磁化的元件、永磁鐵、電磁鐵、電流承載線圈或者其組合。永磁鐵例如由鐵磁材料組成，例如鐵、鎳、鈷、釹鐵硼或衫鈷。在接收裝置或其組件和底架或其組件間的磁場(chǎng)的發(fā)展實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)制導(dǎo)向，使得每一支撐體相對(duì)于底架的傾斜在整個(gè)混合運(yùn)動(dòng)周期中保持恒定。可調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì)是可能的，例如，借助于控制裝置調(diào)節(jié)承載電流的線圈中的電流來實(shí)現(xiàn)?？刂蒲b置基于接收信號(hào)(舉例來說，涉及電流密度、重量和/或容器內(nèi)容物粘度的人工輸入，涉及所探測(cè)的重量和/或粘度的傳感器信號(hào))調(diào)節(jié)電流流動(dòng)，由此調(diào)節(jié)磁場(chǎng)的強(qiáng)度，或調(diào)節(jié)線圈的極性以及磁場(chǎng)的方向。因此，依據(jù)重量、容器和/或容器的內(nèi)容物，在垂直運(yùn)動(dòng)方向上實(shí)現(xiàn)接收裝置的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)，也就是繼續(xù)沿著其圓形路徑移動(dòng)的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)(上下運(yùn)動(dòng)；振動(dòng))。這是該設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)選地，導(dǎo)向裝置具有至少一個(gè)連接板，該連接板用于將兩個(gè)創(chuàng)造性的支撐體連接在一起。這里，沒有平移自由度而只有旋轉(zhuǎn)自由度的軸承(鉸鏈結(jié)合)在支撐體處支撐該連接板，并且第二鉸鏈結(jié)合在另一支撐體處支撐該連接板。其中，這兩個(gè)鉸鏈結(jié)合能夠以平行的軸線相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。因此，這兩個(gè)支撐體的定位是在平面中確定的，該平面與這兩個(gè)平行的鉸鏈結(jié)合的軸線成直角:只有在這個(gè)平面上支撐體才能夠相對(duì)于彼此扭轉(zhuǎn)。因此，原理上借助于連接板來阻止這兩個(gè)支撐體相對(duì)于彼此的三維(“扭曲”)扭轉(zhuǎn)(纏繞)。然而，支撐體相對(duì)于彼此的扭曲的扭轉(zhuǎn)(纏繞)是被支撐體支撐的兩個(gè)平面的不期望的扭轉(zhuǎn)的先決條件(如上已指出的:當(dāng)兩個(gè)平面相對(duì)于彼此扭轉(zhuǎn)時(shí)，支撐體的傾斜同時(shí)改變平面間的距離)。因此，通過創(chuàng)造性的導(dǎo)向裝置以及設(shè)置在支撐體上的連接板與鉸鏈結(jié)合的相互作用，明顯降低了平面彼此間不期望的扭轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的是:支撐體的收縮和伸長(zhǎng)無法完全消除，其會(huì)導(dǎo)致不期望的扭轉(zhuǎn)。鉸鏈結(jié)合的軸線均居中地支撐在通過連接板連接的兩個(gè)支撐體的對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)軸承之間。這特別應(yīng)用于采用連接板和鉸鏈結(jié)合而連接在一起的不同長(zhǎng)度的兩個(gè)支撐體。使用具有多個(gè)(例如4個(gè))支撐體的裝置并且其中每?jī)蓚€(gè)支撐體具有相同的長(zhǎng)度，具有鉸鏈結(jié)合的連接板被設(shè)置在哪個(gè)支撐體之間無關(guān)緊要，只要鉸鏈結(jié)合的軸線均在對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)軸承之間居中設(shè)置即可。為了示出經(jīng)由兩個(gè)等長(zhǎng)平行的支撐體處的兩個(gè)鉸鏈結(jié)合來安裝連接板并沒有產(chǎn)生不期望的扭轉(zhuǎn)，該系統(tǒng)還可以被如下描述:虛構(gòu)的直線(也就是為了更清楚地闡釋而投影的、實(shí)際并不存在的直線)；所謂的連接直線，該連接直線在兩個(gè)平行鉸鏈結(jié)合軸線中的一個(gè)處開始并且以直角延伸至兩個(gè)鉸鏈結(jié)合軸線，該連接直線總是(甚至在混合運(yùn)動(dòng)時(shí))平行于一虛構(gòu)的連接直線(也就是為了更清楚地闡釋而投影的、實(shí)際并不存在的直線)，該連接直線在底架處連接兩個(gè)軸承節(jié)點(diǎn)，并且連接至一虛構(gòu)的連接直線(也就是為了更清楚地闡釋而投影的、實(shí)際并不存在的直線)，該連接直線在接收裝置處連接兩個(gè)軸承節(jié)點(diǎn)。優(yōu)選地，在創(chuàng)造性的裝置處的以下距離具有相等的大小:兩個(gè)支撐體之間的底架上的關(guān)節(jié)軸承的旋轉(zhuǎn)中心彼此間的距離，和接收裝置上關(guān)節(jié)軸承的旋轉(zhuǎn)中心彼此間的距離。一個(gè)支撐體處的旋轉(zhuǎn)中心和另一支撐體處的旋轉(zhuǎn)中心之間也具有等距離，也就是說，使用等長(zhǎng)的支撐體，通過這些旋轉(zhuǎn)中心的平行四邊形布置，產(chǎn)生了創(chuàng)造性的軸承。優(yōu)選地，對(duì)于所有裝置的支撐體，當(dāng)?shù)准芴巸蓚€(gè)支撐體的關(guān)節(jié)軸承的旋轉(zhuǎn)中心以及接收裝置處相同的兩個(gè)支撐體的關(guān)節(jié)軸承的旋轉(zhuǎn)中心彼此等距時(shí)，并且當(dāng)?shù)准芴幍乃行D(zhuǎn)中心彼此間具有與接收裝置處的旋轉(zhuǎn)中心相同的設(shè)置時(shí)，旋轉(zhuǎn)中心的四邊形設(shè)置總是使每?jī)蓚€(gè)支撐體彼此之間產(chǎn)生創(chuàng)造性的混合裝置的軸承，并且由此，該創(chuàng)造性的混合裝置的軸承以形式鎖定的方式引導(dǎo)。例如，如上所述，當(dāng)接收裝置的運(yùn)動(dòng)平面是在距底架指定距離處通過合適的額外安裝確定時(shí)，甚至?xí)纬蓮?qiáng)制引導(dǎo)。優(yōu)選地,倉(cāng)Il造性的支撐體具有介于700mm和5mm之間的長(zhǎng)度；優(yōu)選地,介于300mm和IOmm之間的長(zhǎng)度；以及特別優(yōu)選地,介于150mm和20mm之間的長(zhǎng)度。在具有關(guān)節(jié)軸承的支撐體的創(chuàng)造性設(shè)計(jì)中，支撐體具有35_的長(zhǎng)度，這一長(zhǎng)度是從球窩關(guān)節(jié)的球的旋轉(zhuǎn)中心/中心點(diǎn)開始測(cè)量的。然后，被設(shè)計(jì)為球窩關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸承具有介于60mm和3mm之間的球直徑，優(yōu)選地，介于30mm和5mm之間的球直徑,并且特別優(yōu)選地，介于20mm和7mm之間的球直徑。在球窩關(guān)節(jié)的一個(gè)創(chuàng)造性設(shè)計(jì)中，球直徑為13mm。由此，優(yōu)選的滑動(dòng)速度導(dǎo)致介于O和0.2m/s之間的具有金屬/塑料配對(duì)的結(jié)合，并且在相反的材料選擇的情況下，特別有利的是，至少使球的連接表面由拋光的金屬材料組成，例如，高屈服的奧氏體鋼或鋁(陽(yáng)極化處理過的)或陶瓷，以及至少使球窩的連接表面由塑料組成，例如，耐磨的滑動(dòng)改進(jìn)的熱塑性或硬塑料。優(yōu)選的滑動(dòng)速度可通過選擇使用相反的材料而得到，也就是說，至少使球的表面由塑料組成，特別是耐磨的滑動(dòng)改進(jìn)的熱塑性或硬塑料，并且至少使球窩的結(jié)合表面由拋光金屬組成，例如，高屈服的奧氏體鋼或鋁(陽(yáng)極化處理的)或陶瓷。在關(guān)節(jié)軸承設(shè)計(jì)為球窩關(guān)節(jié)的情況下，區(qū)別性地存在更多的變形。在一種變形中，球被剛性連接至支撐體并且球窩只通過球間接與支撐體連接。在第二變形中，所述設(shè)置是相反的，也就是說，球窩剛性連接至支撐體，并且此時(shí)球通過球窩連接至支撐體。相反地，根據(jù)變型的不同而僅間接連接至支撐體的球窩關(guān)節(jié)的部件與底架或者接收裝置剛性接觸。第二變形是優(yōu)選的，因?yàn)榫哂羞@種軸承設(shè)置的創(chuàng)造性的混合裝置特別易于組裝。除了接收裝置、驅(qū)動(dòng)器和創(chuàng)造性的軸承之外，該創(chuàng)造性的混合裝置還包括至少一個(gè)加熱元件，優(yōu)選為可控加熱元件。這通優(yōu)選過珀耳貼元件或電阻加熱元件實(shí)施，舉例來說，加熱膜。在一優(yōu)選的實(shí)施例中，混合裝置還包括冷卻裝置，舉例來說，具有散熱片的珀耳貼元件。在一特別優(yōu)選的實(shí)施例中，其可以用于加熱或冷卻，也就是自動(dòng)恒溫器。在不同溫度調(diào)節(jié)裝置的情況下，舉例來說，珀耳貼元件的使用以及冷卻體和風(fēng)扇的輔助使用是有利的。加熱或冷卻元件改變實(shí)驗(yàn)室容器的溫度，并且還改變?nèi)萜鲀?nèi)容物的溫度?？墒褂没旌蠈?shí)驗(yàn)室容器內(nèi)容物的方法來操作該創(chuàng)造性的混合裝置。這里，將具有內(nèi)容物的實(shí)驗(yàn)室容器放置在混合裝置上，并且之后使混合裝置就位以進(jìn)行操作。通過該混合方法，其還能改變內(nèi)容物的溫度，也就是說，使用受控加熱或冷卻將其設(shè)置至一定溫度。因此，通過使用該創(chuàng)造性的裝置，有可能同時(shí)進(jìn)行混合和溫度改變。該創(chuàng)造性的混合裝置具有不同的用途:一方面，其可被用作獨(dú)立式(孤立)混合裝置，也就是說，在實(shí)驗(yàn)室中作為實(shí)驗(yàn)室裝備的一個(gè)單獨(dú)獨(dú)立件。進(jìn)一步的應(yīng)用是將其用在自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室裝備中，例如，實(shí)驗(yàn)工作站，例如用于執(zhí)行各種試樣制備步驟，包括混合和可選地在進(jìn)一步的工作步驟中進(jìn)行的最終分析。進(jìn)一步可能的應(yīng)用是在恒溫箱中的使用，在該恒溫箱中，試樣、特別是活細(xì)胞被放置到受控氣氛(溫度、濕度、氣體)中，其中該創(chuàng)造性的混合裝置確保待培養(yǎng)的試樣的均勻運(yùn)動(dòng)。之前對(duì)該創(chuàng)造性的裝置的簡(jiǎn)要描述能夠產(chǎn)生以下優(yōu)點(diǎn):軸承組裝簡(jiǎn)單并降低了軸線/垂直方向上的驅(qū)動(dòng)器載荷。進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)來自于軸承的高承載能力和可能的旋轉(zhuǎn)速度(50rpm一3000rpm)范圍,這些進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)使得軸襯可適用于以下兩種容器:一種是小的、重量輕的實(shí)驗(yàn)室容器，例如，Eppendorf反應(yīng)容器微量滴定板和載片，其均可以最小量的體積(最大填充體積0.1ml,0.2ml,0.5ml, 1.5ml,以及2.0ml)被填充；另一種是大的、重的填充實(shí)驗(yàn)室容器，例如，F(xiàn)alcon試管、玻璃容器、錐形燒瓶(例如，最大2000ml)、玻璃燒杯等。所有這些優(yōu)點(diǎn)使本該創(chuàng)造性的裝置適于用作實(shí)驗(yàn)室中工作臺(tái)上的獨(dú)立式(孤立)混合裝置。其還同樣適于應(yīng)用在實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化裝置或恒溫箱中。本發(fā)明的這些以及其它優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)將在下文中參考附圖進(jìn)行描述，在附圖中示出了發(fā)明的典范實(shí)施例。


圖1示出了用于混合的創(chuàng)造性裝置的空間示意圖。圖2示出了用于混合且無需接收裝置的可選的創(chuàng)造性裝置的空間示意圖。圖3a示出了創(chuàng)造性軸承的組裝設(shè)計(jì)的空間示意圖，其中連接板包圍滾珠支座，該連接板在叉形鉸鏈連接處被支撐在滾珠支座上，并且球窩關(guān)節(jié)的球被設(shè)置在滾珠支座處。圖3b示出了依據(jù)圖3a的創(chuàng)造性軸承的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的空間示意圖。圖3c示出了依據(jù)圖3的可替換裝配設(shè)計(jì)的空間示意圖，其中滾珠支座以類叉的方式在鉸鏈連接處包圍連接板，并且球窩關(guān)節(jié)的球被設(shè)置在滾珠支座處。圖3d示出了依據(jù)圖3c的創(chuàng)造性軸承的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的空間示意圖。
圖4示出了創(chuàng)造性連接軸承的設(shè)計(jì)的空間示意圖。圖5a、5b以及5c示出了依據(jù)圖1的用于混合的裝置的創(chuàng)造性滾珠支座的可選布置的多個(gè)空間示意圖，其中滾珠支座通過連接板以不同的方式成對(duì)地連接在一起。圖6示出了用于混合的創(chuàng)造性裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的空間示意圖。圖7示出了依據(jù)圖6的創(chuàng)造性裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的空間示意圖，所述裝置用作帶有外殼的外部的體現(xiàn)。
具體實(shí)施例在不同的圖中，以某種方式彼此對(duì)應(yīng)的構(gòu)成要件具有相同的參考標(biāo)記。由圖1中可見,混合裝置2具有底架4以及接收裝置6,所述底架4和接收裝置6只示意性地描繪成矩形板。如空間圖中所示，接收裝置6通過4個(gè)支撐體8、10、12、14支撐。支撐體具有(這里未示出)基本圓柱形，每一支撐體在其兩端都具有各個(gè)連接軸承的球窩接頭6。每一球窩接頭6設(shè)置在接收裝置6的底部的球窩或者底架4的頂部的球窩中。在所有的支撐體(距離a)處，軸承滾珠的旋轉(zhuǎn)中心(中心點(diǎn))是彼此等距的。由圖1中可以辨認(rèn)出:底架4中支撐體8和10以及支撐體12和14的關(guān)節(jié)軸承16的旋轉(zhuǎn)中心(中心點(diǎn))具有與接收裝置6中的相同的兩個(gè)支撐體8和10、以及支撐體12和14的關(guān)節(jié)軸承16的旋轉(zhuǎn)中心(中心點(diǎn))之間的距離B相同的距離A。支撐體10和12以及支撐體8和14的關(guān)節(jié)軸承16的旋轉(zhuǎn)中心(中心點(diǎn))的距離C和D也相同。因此，依據(jù)圖1，在裝置2中，在四個(gè)支撐體8、10、12、14中的任一對(duì)之間的對(duì)應(yīng)的四個(gè)旋轉(zhuǎn)中心(中心點(diǎn))具有平行四邊形布置。如圖1中所見，位于四個(gè)支撐體的上端處的關(guān)節(jié)軸承16的四個(gè)旋轉(zhuǎn)中心(中心點(diǎn))設(shè)置在(水平)平面6上，并且位于四個(gè)支撐體的下端處的關(guān)節(jié)軸承16的四個(gè)旋轉(zhuǎn)中心(中心點(diǎn))設(shè)置在(水平)平面4中，平面4與平面6平行。該創(chuàng)造性的軸承允許接收裝置6沿著箭頭18進(jìn)行平動(dòng)的、圓形的、周期性的混合運(yùn)動(dòng)。在該混合運(yùn)動(dòng)18中，接收裝置6通過凸輪20驅(qū)動(dòng)，凸輪20位于垂直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸22上。凸輪20安裝在接收裝置6中的通孔24中的滑動(dòng)軸承上并且確定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)18的半徑，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)18具有介于凸輪軸和軸心線之間的偏心距。通過關(guān)節(jié)軸承16的形式鎖定來確定這一點(diǎn)，只要始終忽視軸承作用和公差，也就是說，原理上也忽視底架4和接收裝置6之間的距離(垂直于混合運(yùn)動(dòng)18的運(yùn)動(dòng)平面)。由圖1中可見，關(guān)節(jié)軸承16允許支撐體(例如10)相對(duì)于接收裝置6 (并且因此，還相對(duì)于底架4)的這種擺動(dòng)角S ;并且還可見，通過混合運(yùn)動(dòng)18，在運(yùn)動(dòng)平面18的俯視圖中，在支撐體(例如10)處支撐接收裝置6的關(guān)節(jié)軸承16的旋轉(zhuǎn)中心的圓形路徑是近似相等的。由圖1中還可見，支撐體8和10通過連接板28連接在一起，并且支撐體12和14通過連接板30連接在一起。在連接板28的兩端，鉸鏈結(jié)合32在支撐體8、10、12或14中的一個(gè)處支撐對(duì)應(yīng)的連接板。鉸鏈結(jié)合32在對(duì)應(yīng)的支撐體處支撐對(duì)應(yīng)的連接板28、30，從而圍繞彼此平行的軸34旋轉(zhuǎn)。因此，例如，圖1中連接板28的左端處的鉸鏈結(jié)合32的旋轉(zhuǎn)軸平行于圖1中連接板28的右端處的鉸鏈結(jié)合32的旋轉(zhuǎn)軸。鉸接在滾珠支座8至14處從而圍繞兩個(gè)平行的軸在其兩端旋轉(zhuǎn)的每一連接板28、32是一種導(dǎo)向裝置，在混合運(yùn)動(dòng)18中，每一連接板28、32引導(dǎo)接收裝置6相對(duì)于底架4的旋轉(zhuǎn)，使得在循環(huán)周期的整個(gè)過程中，即，在整個(gè)混合運(yùn)動(dòng)18中的旋轉(zhuǎn)等于O (換句話說，總是平移)。圖2示出了創(chuàng)造性的混合裝置2的可選設(shè)計(jì)。在圖2中，裝置2的彼此對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)元素與圖1中的標(biāo)記一致，如果它們標(biāo)記不一致，那它們僅是功能上對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)元素。與依據(jù)圖1的裝置2形成對(duì)比的是，依據(jù)圖2的裝置2只有兩個(gè)支撐體10、12。這里，接收裝置6 (未示出)與底架4的(垂直)距離通過在凸輪20下端的水平軸環(huán)36確定。圖3a和3b示出了發(fā)明軸承的可能設(shè)計(jì)，其原理上顯示在圖2中。然而，圖3中可以看到:支撐體10、12 (均由塑料模制品制成，見圖3b)具有延伸到軸承殼38中的側(cè)向滾珠軸承16，因此每一滾珠軸承16形成關(guān)節(jié)軸承。關(guān)節(jié)軸承的這種橫向定位允許通過同時(shí)將滾珠支座的兩個(gè)軸承滾珠搭扣在對(duì)應(yīng)的軸承殼中而進(jìn)行簡(jiǎn)單的安裝。連接板28(還為一塑料模制品，見圖3)安裝在兩個(gè)鉸鏈結(jié)合32上，然而，這里的鉸鏈結(jié)合32以叉形的方式包圍對(duì)應(yīng)的滾珠支座。這里，鉸鏈結(jié)合32的銷在支撐體10和12處垂直穿過平坦外表面40。在支撐體10和12處的平坦外表面40位于連接板28的叉形端部的平坦內(nèi)側(cè)42。在支撐體10和12的上端，滾珠軸承16延伸到軸承殼38內(nèi)。依據(jù)圖3b，軸承殼38設(shè)置在塑料模制部44內(nèi)；類似地，在支撐體10和12的下端，滾珠軸承16延伸到軸承殼38內(nèi)。因此，可以精確確定和設(shè)計(jì)各個(gè)軸承殼38之間的距離和各個(gè)鉸鏈結(jié)合16之間的(相同的)距離以及給定緊密公差，即在每種情況下只有一個(gè)組件。圖3c和3d示出的裝配(圖3c是示意圖，圖3d是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì))基本上完全對(duì)應(yīng)于圖3a和3b的裝配，區(qū)別在于一方面在關(guān)節(jié)軸承內(nèi)以及另一方面在叉內(nèi)的有效表面的反轉(zhuǎn):在圖3c和3d中，在鉸鏈結(jié)合處，滾珠支座以叉形方式包圍連接板28并且不顛倒，球窩關(guān)節(jié)中的球窩(而不是球)設(shè)置在滾珠支座處。圖6示出了依據(jù)圖3b的具有支撐體8、10、12、14和連接板28的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的兩個(gè)裝配，并且示出了支撐體8、10、12、14如何在底架4上支持接收裝置6。在該裝置2中，通過電動(dòng)機(jī)46，借由接收裝置6中的通孔24中的凸輪20，在底架4上方可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)接收裝置。圖7中示出的裝置2具有外殼47。圖4示出了關(guān)節(jié)軸承的設(shè)計(jì)，如圖3所示的示例，關(guān)節(jié)軸承通過軸承殼38和滾珠軸承16形成。如所見，軸承殼38具有三條狹縫48，這三條狹縫48均勻分布在軸承殼38的球形開口 52的邊緣50的圓周上。位于圍繞軸承殼38的外側(cè)上的彈簧圈54相對(duì)于軸承滾珠16向內(nèi)拉緊軸承殼38的壁體。圖5a、5b和5c示出了依照?qǐng)D1的用于混合的裝置的創(chuàng)造性的滾珠支座的可選布置的多個(gè)空間示意圖，其中滾珠支座通過連接板以不同的方式成對(duì)連接在一起。在圖5中非常清晰地顯示了滾珠支座，但未示出球窩，底架4和接收裝置6均僅以點(diǎn)狀平面清晰示出。圖5a中四個(gè)支撐體8至14的矩形布置是重復(fù)的，然而其中，滾珠支座
10、12以及8、14通過鉸鏈結(jié)合-連接板56或58連接在一起。圖5b示出了滾珠支座8、10以及60的三角形布置，其中只有滾珠支座8和10是通過鉸鏈結(jié)合-連接板連接在一起的。第三滾珠支座60是獨(dú)立式的并以凳子的三條腿的方式支撐底架4上的接收裝置6。圖5c最終示出了六個(gè)支撐體8至14以及62和64的六面布置，其中(如圖1所示)每?jī)蓚€(gè)滾珠支座8和10通過鉸鏈結(jié)合-連接板(28、30以及66)連接在一起。
權(quán)利要求
1.一種混合裝置，其特別用于混合實(shí)驗(yàn)室容器的內(nèi)容物，所述混合裝置具有: 接收裝置(6)，其用于接收混合物， 所述混合裝置還具有: 驅(qū)動(dòng)器(20、22 )，所述接收裝置(6 )可借助于所述驅(qū)動(dòng)器(20、22 )而被設(shè)置在相對(duì)于底架(4)的混合運(yùn)動(dòng)中，在所述混合運(yùn)動(dòng)中，所述接收裝置在一封閉路徑上移動(dòng)并周期性地返回到在空間上特定對(duì)齊的一特定位置處， 所述混合裝置還具有: 軸承，其在所述混合運(yùn)動(dòng)中弓I導(dǎo)所述接收裝置(6 )， 其特征在于，所述軸承具有至少兩個(gè)支撐體(8、10、12、14、60、62、64)，每一支撐體具有兩個(gè)彼此間隔的軸承區(qū)域(16)，所述兩個(gè)軸承區(qū)域至少基本上不存在平移并且具有至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，由此，這兩個(gè)軸承區(qū)域從該處之后稱為關(guān)節(jié)軸承(16)，每一支撐體(8、10、12、14、60、62、64)的一個(gè)關(guān)節(jié)軸承(16)將對(duì)應(yīng)的支撐體(8、10、12、14、60、62、64)安裝到所述底架(4)上，且另一關(guān)節(jié)軸承(16)將所述接收裝置(6)安裝到對(duì)應(yīng)的支撐體(8、10、12、14、60、62、64)上， 并且其特征在于，所述軸承具有導(dǎo)向裝置(28、30、32)，其在所述混合運(yùn)動(dòng)過程中引導(dǎo)所述接收裝置(6)相對(duì)于所述底架(4)的旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)所述關(guān)節(jié)軸承(16)是萬向接頭或者球窩接頭或者具有兩個(gè)彼此間隔設(shè)置的軸承的接頭區(qū)域，其中每一軸承只具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1至2所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置(28、30、32)具有至少一個(gè)連接板(28、30)，所述連接板連接所述至少兩個(gè)支撐體(8、10、12、14、60、62、64)中的兩個(gè)支撐體，由此，均不存在平移并只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的第一和第二鉸鏈接合部(32)分別將所述連接板(28、3 0)安裝在所述至少兩個(gè)支撐體(10、14、64)之間，也就是，所述第一鉸鏈接合部(32)將所述連接板安裝在所述支撐體中的一個(gè)支撐體處，并且所述第二鉸鏈接合部將所述連接板(28、30)安裝在所述至少兩個(gè)支撐體中的其他支撐體(8、10、12)處，并且由此，這兩個(gè)鉸鏈接合部中的每一個(gè)均具有彼此平行的軸線且可圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述鉸鏈接合部(32)的所述軸線在這兩個(gè)支撐體的對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)軸承(16)之間居中延伸，所述兩個(gè)支撐體通過所述連接板(28、30)連接并且通過所述對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)軸承(16)而安裝在所述底架(4)和所述接收裝置(6)處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，在鉸鏈接合部(32)的位置處，所述連接板以叉形方式圍繞所述支撐體或者所述支撐體以叉形方式圍繞所述連接板(28、30 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，一個(gè)支撐體(8、10、12、14、60、62、64)的兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承(16)的對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)中心與另一支撐體(8、10、12、14、60、62、64)的關(guān)節(jié)軸承(16)的兩個(gè)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)中心是等距的，特別是與所有其它支撐體(8、10、12、14、60、62、64 )的兩個(gè)對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)軸承的對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)中心是等距的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，將對(duì)應(yīng)的支撐體(8、10、12、14、60、62、64)中的兩個(gè)支撐體安裝在底架(4)處的那些關(guān)節(jié)軸承(16)中的兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承的旋轉(zhuǎn)中心和/或旋轉(zhuǎn)軸，與將同樣的對(duì)應(yīng)的支撐體(8、10、12、14、60、62、64)安裝在接收裝置(6)處的關(guān)節(jié)軸承(16)的旋轉(zhuǎn)中心和/或旋轉(zhuǎn)軸，是等距的；優(yōu)選地，將其對(duì)應(yīng)的支撐體(8、10、12、14、60、62、64)安裝在底架(4)處的那些關(guān)節(jié)軸承(16)的所有的旋轉(zhuǎn)中心和/或旋轉(zhuǎn)軸，與將同樣的對(duì)應(yīng)的支撐體安裝在接收裝置(6)處的那些關(guān)節(jié)軸承(16)的旋轉(zhuǎn)中心和/或旋轉(zhuǎn)軸，是等距的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，作用在所述接收裝置(6)上的任何重量?jī)H通過所述支撐體(8、10、12、14、60、62、64)、而不通過所述驅(qū)動(dòng)器(20、22)傳輸?shù)剿龅准苌稀?br> 9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括可控恒溫元件或加熱元件，其選自由珀耳貼元件和電阻加熱元件、特別地以及加熱膜所構(gòu)成的組。
10.一種用于混合實(shí)驗(yàn)室容器的內(nèi)容物的方法，其中，將具有內(nèi)容物的實(shí)驗(yàn)室容器放置在依據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的裝置(2)上，然后啟動(dòng)所述混合裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，通過所述恒溫元件或加熱元件來改變所述實(shí)驗(yàn)室容器的內(nèi)容物的溫度。
12.將根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的裝置作為獨(dú)立式混合裝置(2)或作為實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化的一部分或作為恒溫 箱的使用。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種創(chuàng)造性的混合裝置(2)，其特別用于混合實(shí)驗(yàn)室容器的內(nèi)容物，所述混合裝置具有用于接收混合物的接收裝置(6)，并且還具有驅(qū)動(dòng)器(20)和軸承(6)；接收裝置(6)可借助于驅(qū)動(dòng)器而被設(shè)置在相對(duì)于底架(4)的混合運(yùn)動(dòng)中，在該混合運(yùn)動(dòng)中，接收裝置在一封閉路徑上運(yùn)動(dòng)并定期返回到空間上特定對(duì)齊的一特定位置；該軸承在混合運(yùn)動(dòng)中引導(dǎo)接收裝置；其特征在于，該軸承具有至少兩個(gè)支撐體(8、10、12、14)，每一支撐體具有兩個(gè)彼此間隔的軸承區(qū)域，每個(gè)軸承區(qū)域至少基本不平移并且具有至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度(關(guān)節(jié)軸承)，其中一個(gè)關(guān)節(jié)軸承將支撐體支撐在底架上，另一關(guān)節(jié)軸承將接收裝置支撐在支撐體上；并且軸承具有導(dǎo)向裝置(28、32)，在混合運(yùn)動(dòng)過程中，該導(dǎo)向裝置引導(dǎo)接收裝置相對(duì)于底架的旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B01F11/00GK103153449SQ201180049259
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者阿恩·沙弗蘭斯基, 朱迪絲·雅各布斯, 佛羅萊恩·杜爾, 馬丁·斯坦則格 申請(qǐng)人:艾本德股份有限公司